SE503741C2 - Procedure and device for air-tow-hit transmitter - Google Patents

Procedure and device for air-tow-hit transmitter

Info

Publication number
SE503741C2
SE503741C2 SE9404562A SE9404562A SE503741C2 SE 503741 C2 SE503741 C2 SE 503741C2 SE 9404562 A SE9404562 A SE 9404562A SE 9404562 A SE9404562 A SE 9404562A SE 503741 C2 SE503741 C2 SE 503741C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
indicator
hit
determining
target
impact
Prior art date
Application number
SE9404562A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9404562L (en
Inventor
Robert Stake
Original Assignee
Air Target Sweden Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Target Sweden Ab filed Critical Air Target Sweden Ab
Priority to SE9404562A priority Critical patent/SE503741C2/en
Priority to DE69517339T priority patent/DE69517339T2/en
Priority to AT95942823T priority patent/ATE193595T1/en
Priority to US08/860,509 priority patent/US6041654A/en
Priority to PCT/SE1995/001601 priority patent/WO1996021134A1/en
Priority to EP95942823A priority patent/EP0803043B1/en
Publication of SE9404562L publication Critical patent/SE9404562L/en
Publication of SE503741C2 publication Critical patent/SE503741C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/06—Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/906—Airborne shock-wave detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PCT No. PCT/SE95/01601 Sec. 371 Date Jun. 27, 1997 Sec. 102(e) Date Jun. 27, 1997 PCT Filed Dec. 29, 1995 PCT Pub. No. WO96/21134 PCT Pub. Date Jul. 11, 1996An aerial towed hit detector used together with a sleeve target can obtain an oscillatory movement in the roll angular direction because of the small aerodynamic stability of the target. For determining the path or the miss distance of a projectile passing by the target and the hit detector, the position of the hit detector in the air is measured for allowing a compensation to be made in the determination of hit parameters of the projectile. In the determination of the position of the hit indicator tow accelerometers are used measuring the acceleration laterally or in a tangential direction. One accelerometer is attached to the hit detector and one to the tow rod. By forming the difference of the signals from the accelerometers and integrating the difference signal in two steps information of the angular position of the hit indicator is obtained. This calculation is made in a microprocessor for those times when pressure waves from projectiles hit the hit detector.

Description

503 741 2 indikatorns läge bestäms av lägesbestämmande organ hela tiden eller åtminstone vid de tillfällen, när stötvågorna detekteras. The position of the indicator is determined by the position determining means at all times or at least at the times when the shock waves are detected.

Hänsyn till detta läge tas sedan i kompensationsorgan vid beräk- ningarna av träffparametrarna för projektilen. Kompensationsorga- nen får då ingå i de organ, som utför beräkningen av träffpara- metrarna. Särskilt kan träffindikatorns vinkelläge bestämmas i förhållande till något jordfast referenssystem såsom till ett vertikalplan, som går i träffindikatorns längdriktning eller ge- nom förbindningen mellan målet och ett bogserande flygplan.This position is then taken into account in compensation bodies when calculating the hit parameters of the projectile. The compensation bodies may then be included in the bodies that perform the calculation of the hit parameters. In particular, the angular position of the impact indicator can be determined in relation to any ground-based reference system, such as a vertical plane, which travels in the longitudinal direction of the impact indicator or through the connection between the target and a towing aircraft.

Vid bestämningen av läget hos träffindikatorns vinkelläge kan accelerationen mätas hos träffindikatorn, t ex i tangentiell led eller sidled för denna, när denna hänger ned från förbindningen mellan målet och det bogserande flygplanet, såsom att själva träffindikatorn har en tämligen tung kropp, vilken är styvt för- bunden med en dragstång, vilken utgör en del av bogserförbind- ningen.When determining the position of the angle indicator of the impact indicator, the acceleration of the impact indicator can be measured, for example in tangential direction or laterally thereof, when it hangs down from the connection between the target and the towing aircraft, such as the impact indicator itself has a rather heavy body, which is rigid for - tied with a drawbar, which forms part of the towing connection.

De lägesbestämmande organen kan då innefatta en eller flera accelerometrar anbragta på lämpliga platser vid träffindikatorn beroende på utformningen av denna. Träffindikatorn kan såsom ovan på konventionellt sätt innefatta en tämligen tung indikatorkropp, som hänger i en bogserförbindning, med vilken målet är avsett att bogseras. Bogserförbindningen kan innefatta en styv dragstång, vilken är anbragt mellan en bogserlina och målet och i vilken in- dikatorn är fastgjord. Indikatorkroppen utför med en sådan upp- hängning pendelrörelser och en accelerometer kan vara anbragt vid träffindikatorns kropp för att avkänna dess acceleration i rikt- ningar vinkelräta mot ett plan centralt genom träffindikatorn och genom förbindningsstället mellan indikatorkroppen och bogserför- bindningen och särskilt genom dragstången. Vid förbindningsstäl- let mellan indikatorkroppen och bogserförbindningen finns då med fördel ytterligare en accelerometer anbragt. Denna avkänner acce- lerationen i samma riktningar som den vid indikatorkroppen anord- nade accelerometern och ger upplysning om förbindningsställets acceleration och läge. Även en indikatorkropp, som ligger i linje med förbindelsen mellan ett bogserande flygplan och målet, exempelvis utgör en del av förbindelsen mellan flygplanet och målet, kan utföra pendelrö- relser på grund av rörelserna hos själva målet. Vinkelläget hos en på sådant sätt anbragt indikatorkropp kan också mätas med 3 503 741 hjälp av lämpligt anbragta accelerometrar.The position determining means may then comprise one or more accelerometers arranged in suitable places at the hit indicator, depending on the design thereof. The hit indicator may, as above, in a conventional manner comprise a rather heavy indicator body, which hangs in a towing connection, with which the target is intended to be towed. The towing connection may comprise a rigid drawbar, which is arranged between a towing line and the target and in which the indicator is fixed. With such a suspension, the indicator body performs pendulum movements and an accelerometer may be arranged at the body of the impact indicator to sense its acceleration in directions perpendicular to a plane central through the impact indicator and through the connection point between the indicator body and the towbar and especially through the drawbar. At the connection point between the indicator body and the towing connection, an additional accelerometer is then advantageously arranged. This senses the acceleration in the same directions as the accelerometer arranged at the indicator body and provides information on the acceleration and position of the connection point. Even an indicator body, which is in line with the connection between a towing aircraft and the target, for example forms part of the connection between the aircraft and the target, can perform pendulum movements due to the movements of the target itself. The angular position of an indicator body arranged in this way can also be measured with the aid of suitably arranged accelerometers.

Ett alternativt sätt är att placera accelerometrarna för att i stället eller också mäta centripetalacceleration, dvs accelera- tionen i riktningar vinkelräta mot de ovan nämnda. En sådan pla- cering kan främst föranledas av att man förväntar sig jämn has- tighet i den tangentiella riktningen, dvs jämn rullningsrörelse, och ingen betydande tangentiell acceleration. En tredje accelero- meter kan då behövas för att man skull kunna bestämma rotations- riktningen hos indikatorkroppen.An alternative way is to place the accelerometers to instead or also measure centripetal acceleration, ie the acceleration in directions perpendicular to those mentioned above. Such a placement can mainly be caused by the expectation of even velocity in the tangential direction, ie even rolling motion, and no significant tangential acceleration. A third accelerometer may then be needed to determine the direction of rotation of the indicator body.

Uppfinningen skall nu beskrivas i samband med de bifogade ritningarna, i vilka Fig. 1 visar, schematiskt sett från sidan, ett flygbogserat korvmål med därtill hörande träffgivare, Fig. 2 visar, sett bakifrån i flygriktningen, ett bogserat korvmål och en träffgivare med mätanordningar för vinkelläget, Fig. 3 visar ett blockschema för den beräkningsrutin, som krävs för förbättrande av noggrannhet vid indikering av träffpa- rametrar.The invention will now be described in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows, schematically from the side, a flight-towed sausage target with associated impactors, Fig. 2 shows, seen from behind in the direction of flight, a towed sausage target and an impactor with measuring devices for Fig. 3 shows a block diagram of the calculation routine required to improve accuracy in indicating hit parameters.

I fig. 1 visas sett från sidan ett korvmål 1 av konventionell typ, som innefattar en rörformig vävanordning, vilken vid sin ena, smalare öppning med hjälp av flera linor 3 är fäst vid den bakre änden av en dragstång 5. Dragstången 5 är vid sin främre ände fäst i en draglina eller bogservajer 7, som vid sin andra ände är fastgjord vid ett flygplan, ej visat, för bogsering med hjälp av detta. I den styva dragstången 5 är en träffindikator 9 fastgjord, som innefattar en långsträckt cylindrisk indikator- kropp. Indikatorkroppen är fäst vid dragstången 5 med hjälp av ett plattformat stag 11, så att träffgivarens 9 längdriktning är parallell med dragstångens 5 längdriktning.Fig. 1 shows a side view of a sausage target 1 of conventional type, which comprises a tubular weaving device, which at its one, narrower opening by means of several ropes 3 is attached to the rear end of a drawbar 5. The drawbar 5 is at its front end attached to a towline or tow bar 7, which at its other end is attached to an aircraft, not shown, for towing by means of this. Attached to the rigid drawbar 5 is a hit indicator 9, which comprises an elongate cylindrical indicator body. The indicator body is attached to the drawbar 5 by means of a platform bracket 11, so that the longitudinal direction of the impact sensor 9 is parallel to the longitudinal direction of the drawbar 5.

På grund av korvmålets 1 utformning, bl a genom att det är utfört av tämligen lös väv, kommer det att uppvisa aerodynamisk instabilitet, så att korvmålet 1 kan svänga bl a i sidled. Detta medför, att också hela dragstången 5 och bogservajern 7 kommer att svänga i sidled. En sådan svängning medför i sin tur en pen- delrörelse hos träffgivaren 9. Denna är på konventionellt sätt anordnad för att på olika sätt indikera projektilers läge, såsom deras banor eller bomavstånd, vid provskjutning mot korvmålet 1.Due to the design of the sausage target 1, among other things because it is made of rather loose fabric, it will exhibit aerodynamic instability, so that the sausage target 1 can swing laterally, among other things. This means that also the entire drawbar 5 and the tow bar 7 will pivot laterally. Such an oscillation in turn causes a pendulum movement of the impactor 9. This is arranged in a conventional manner to indicate in different ways the position of the projectiles, such as their trajectories or boom distance, when test firing at the sausage target 1.

Härvid används automatiska beräkningsmetoder, men i dessa förut- sätts eller krävs, att träffgivarens 9 läge är känt, särskilt att ll 503 741 dess läge i vinkelled är känt. Vanligen antas här att någon vinkel- eller rullningsrörelse inte äger rum av träffgivaren utan att denna alltid ligger i något vertikalplan. Ett sådant antagande är också tillfyllest, så länge beräkningarna i indikatorn utförs med inte alltför hög noggrannhet. När emellertid kraven på noggrann- het höjs, är det nödvändigt att man skaffar sig information om träffgivarens 9 läge.Automatic calculation methods are used here, but in these it is assumed or required that the position of the impactor 9 is known, in particular that its position in angular direction is known. It is usually assumed here that no angular or rolling movement takes place by the impeller, but that this is always in a vertical plane. Such an assumption is also sufficient, as long as the calculations in the indicator are performed with not too high accuracy. However, when the requirements for accuracy are raised, it is necessary to obtain information about the position of the encoder 9.

För detta ändamål förses bogseranordningen och särskilt träff- givaren 9 med lämpliga positionsbestämmande organ, så att sär- skilt träffgivarens vinkelläge kan bestämmas. En konventionell mätgivare för vinkelläge i förhållande till exempelvis horison- talplanet skulle kunna användas. En sådan mätgivare är dock i allmänhet avsedd för statiska eller stationära mätningar och ger felaktig utsignal, när den utsätts för accelerationer av den typ, som en träffgivare undergår. Det kan var svårt att kompensera för dessa felaktigheter och därför föreslås ett mätarrangemang här- för, som visas schematiskt i fig. 2. Här finns en accelerometer A fäst vid den nedre delen av träffgivaren 9, på så stort avstånd som möjligt från dragstången 5. Denna accelerometer A är anordnad att avkänna rörelser i sidled eller tangentiell led, dvs i rikt- ningar vinkelräta mot ett plan genom mittpunkterna hos träffgiva- ren 9 och dragstången 5, dvs i princip vinkelräta mot förbind- ningsstaget ll. Dessa riktningar visas med pilarna 13 i fig. 2.For this purpose, the towing device and in particular the impactor 9 is provided with suitable position-determining means, so that the angular position of the impactor in particular can be determined. A conventional measuring sensor for angular position in relation to, for example, the horizontal plane could be used. However, such a transducer is generally intended for static or stationary measurements and gives an erroneous output signal when subjected to accelerations of the type which an impeller undergoes. It can be difficult to compensate for these errors and therefore a measuring arrangement for this is proposed, which is shown schematically in Fig. 2. Here an accelerometer A is attached to the lower part of the sensor 9, as far as possible from the drawbar 5. This accelerometer A is arranged to detect movements laterally or tangentially, i.e. in directions perpendicular to a plane through the midpoints of the striker 9 and the drawbar 5, i.e. in principle perpendicular to the connecting rod 11. These directions are shown by the arrows 13 in Fig. 2.

Med hjälp av accelerometern A kan vinkelläget för träffindikatorn 9 bestämmas, om man förutsätter, att pendlingen sker kring en fastsättningspunkt 15 vid flygplanet. Emellertid kommer pendelrö- relsen att bli sammansatt, så att bogservajern 7 och planet cent- ralt genom förbindningsstaget 11 kan bilda en vinkel. För att ta hänsyn till denna vinkel finns ytterligare en accelerometer B an- ordnad vid dragstången 5, som avkänner accelerationen i samma riktningar som den andra accelerometern A. Dessa riktningar åskådliggörs med pilarna 17 i fig. 2.By means of the accelerometer A, the angular position of the impact indicator 9 can be determined, if it is assumed that the oscillation takes place around an attachment point 15 at the aircraft. However, the pendulum motion will be assembled so that the tow server 7 and the plane centrally through the connecting rod 11 can form an angle. To take this angle into account, an additional accelerometer B is arranged at the drawbar 5, which senses the acceleration in the same directions as the second accelerometer A. These directions are illustrated by the arrows 17 in Fig. 2.

För bestämning av vinkelläget tillförs signalerna från de bå- da accelerometrarna A och B en subtraktionskrets 19, se fig. 3.To determine the angular position, the signals from the two accelerometers A and B are applied to a subtraction circuit 19, see Fig. 3.

Genom subtraktionen kan vissa komponenter i signalerna från acce- lerometrarna kompenseras bort. Den av subtraktionskretsen 19 bil- dade skillnadssignalen leds till en analog-till-digital-omvand- lare 21, där skillnadssignalen omvandlas till digital form och tillförs en mikroprocessor 23. I mikroprocessorn 23 integreras i 503 741 5 integrationsrutiner 25 skillnadssignalen två gånger för bestäm- ning av vinkelläget hos träffgivaren eller träffindikatorn 9, dvs för bestämning av den vinkel, som ett plan centralt genom träff- givaren 9 och dragstången 5 bildar med vertikalplanet.Through the subtraction, certain components in the signals from the accelerometers can be compensated away. The difference signal generated by the subtraction circuit 19 is passed to an analog-to-digital converter 21, where the difference signal is converted to digital form and fed to a microprocessor 23. In the microprocessor 23, the difference signal is integrated in 503 741 5 integration routines twice for determining the angular position of the impactor or the impact indicator 9, ie for determining the angle which a plane forms centrally through the impact sensor 9 and the drawbar 5 with the vertical plane.

I mikroprocessorn 23 utförs också, med ledning av signaler från träffindikatorn 9, beräkningarna för bestämning av avsedda träffparametrar i ett beräkningsblock 27, vilket innefattar ruti- ner 29 för kompensation eller hänsynstagande till träffindika- torns 9 läge.In the microprocessor 23, also based on signals from the hit indicator 9, the calculations for determining intended hit parameters are performed in a calculation block 27, which includes routines 29 for compensation or taking into account the position of the hit indicator 9.

Claims (8)

503 741 e Patentkrav503 741 and Patent Claims 1. Förfarande för bestämning av träffparametrar hos en pro- jektil, som passerar i närheten av ett provmål (1) försett med en träffindikator (9), varvid träffindikatorn (9) detekterar stötvå- gor alstrade av projektilen och med ledning därav beräkningar utförs för bestämningen av träffparametrarna, varvid träffindika- torns (9) läge bestäms vid de tillfällen, när stötvågorna detek- teras, och att hänsyn till detta läge tas vid beräkningarna av träffparametrarna för projektilen, k ä n n e t e c k n a t av att vid bestämningen av läget mäts först accelerationen hos träffindikatorn (9) och att den uppmätta accelerationen integre- ras för bestämning av träffindikatorns (9) vinkelläge.A method for determining hit parameters of a projectile passing in the vicinity of a test target (1) provided with a hit indicator (9), the hit indicator (9) detecting shock waves generated by the projectile and, on the basis thereof, calculations are performed for the determination of the hit parameters, the position of the hit indicator (9) being determined at the times when the shock waves are detected, and that this position is taken into account in the calculations of the hit parameters of the projectile, characterized in that when determining the position the acceleration of the hit indicator (9) and that the measured acceleration is integrated to determine the angular position of the hit indicator (9). 2. Förfarande enligt krav 1, för det fall när träffindikatorn (9) innefattar en indikatorkropp, som hänger i en bogserförbind- ning, med vilken målet är avsett att bogseras, särskilt i en styv stång (5) anbragt mellan en bogserlina (7) och målet (1), k ä n - n e t e c k n a t av att vid bestämningen av träffindikatorns (9) läge mäts indi- katorkroppens acceleration endast i riktningar (13, 17) vinkel- rätt mot ett plan, som går centralt genom träffindikatorns kropp och genom förbindningsstället mellan indikatorkroppen och bogse- ringsförbindningen och att integration utförs av skillnaden mellan uppmätta värden på två accelerationer.Method according to claim 1, in the case where the impact indicator (9) comprises an indicator body, which hangs in a towing connection, with which the target is intended to be towed, in particular in a rigid rod (5) arranged between a towing line (7) and the target (1), characterized in that when determining the position of the hit indicator (9) the acceleration of the indicator body is measured only in directions (13, 17) perpendicular to a plane passing centrally through the body of the hit indicator and through the connection point. between the indicator body and the towing connection and that integration is performed by the difference between measured values of two accelerations. 3. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att vid bestämningen av träffindikatorns (9) läge mäts accelerationen vid förbindningsstället mellan indikatorkroppen och bogserings- förbindningen endast i samma riktning som accelerationen mäts vid indikatorkroppen.Method according to Claim 2, characterized in that in determining the position of the impact indicator (9), the acceleration at the connection point between the indicator body and the towing connection is measured only in the same direction as the acceleration is measured at the indicator body. 4. Förfarande enligt ett av krav 1 - 3, k ä n n e t e c k - n a t av att träffindikatorns (9) vinkelläge bestäms i förhål- lande till en jordfast referens.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the angular position of the impact indicator (9) is determined in relation to a ground-based reference. 5. Anordning för bestämning av träffparametrar hos en projek- til, som passerar i närheten av ett provmål (1), innefattande en träffindikator (9) anbragt vid målet (1) för att detektera stötvågor alstrade av projektilen, lägesbestämmande organ för att bestämma träffindikatorns (9) läge åtminstone vid de tillfällen, när stötvågor detekteras där- av, 7 505 741 beräkningsorgan (23) för att med ledning av detektionen av stötvågorna utföra beräkningar för bestämningen av träffparamet- rarna, och kompensationsorgan (29) innefattade i beräkningsorganen för att ta hänsyn till det bestämda läget vid beräkningarna av träff- parametrarna för projektilen, k ä n'n e t e c k n a d av att de lägesbestämmande organen innefattar en första accele- rometer (A) anbragt vid träffindikatorn (9) och anordnad att avge en signal, som anger dennas acceleration, och att de vidare innefattar integrationsorgan (25) förbundna med den första accelerometern (A) för att motta signalen och för att ur signalen bestämma träffindikatorns (9) vinkelläge.Device for determining hit parameters of a projectile passing in the vicinity of a test target (1), comprising a hit indicator (9) arranged at the target (1) for detecting shock waves generated by the projectile, position determining means for determining the hit indicator (9) position at least at the times when shock waves are detected therefrom, calculation means (23) for performing calculations for determining the impact parameters on the basis of the detection of the shock waves, and compensation means (29) included in the calculation means for take into account the determined position when calculating the impact parameters of the projectile, characterized in that the position determining means comprise a first accelerometer (A) arranged at the impact indicator (9) and arranged to emit a signal indicating acceleration thereof, and that they further comprise integration means (25) connected to the first accelerometer (A) for receiving the signal and for determining from the signal the angular position of the hit indicator (9). 6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att de lägesbestämmande organen är anordnade att bestämma träffindi- katorns vinkelläge i förhållande till en jordfast referens.6. Device according to claim 5, characterized in that the position determining means are arranged to determine the angular position of the impact indicator in relation to a ground-fixed reference. 7. Anordning enligt ett av krav 5 - 6, när träffindikatorn (9) innefattar en indikatorkropp, som hänger i en bogserförbind- ning, med vilken målet är avsett att bogseras, särskilt i en styv stång (5) anbragt mellan en bogserlina (7) och målet (1), k ä n - n e t e c k n a d av att den första accelerometern (A) är an- bragt vid träffindikatorns (9) kropp för att avkänna dess accele- ration i riktningar (13) vinkelräta mot ett plan centralt genom träffindikatorn (9) och genom förbindningsstället mellan indika- torkroppen och bogserförbindningen.Device according to one of Claims 5 to 6, in which the impact indicator (9) comprises an indicator body which hangs in a towing connection with which the target is intended to be towed, in particular in a rigid rod (5) arranged between a towing line (7). ) and the target (1), characterized in that the first accelerometer (A) is arranged at the body of the impact indicator (9) to sense its acceleration in directions (13) perpendicular to a plane central through the impact indicator ( 9) and through the connection point between the indicator body and the towing connection. 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att vid förbindningsstället mellan indikatorkroppen (9) och bogser- förbindningen finns en andra accelerometer (B) anbragt för avkän- ning av accelerationen i samma riktningar som den vid indikator- kroppen anordnade första accelerometern (B).Device according to Claim 7, characterized in that a second accelerometer (B) is arranged at the connection point between the indicator body (9) and the tow connection (B) for sensing the acceleration in the same directions as the first accelerometer (arranged at the indicator body). B).
SE9404562A 1994-12-29 1994-12-29 Procedure and device for air-tow-hit transmitter SE503741C2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9404562A SE503741C2 (en) 1994-12-29 1994-12-29 Procedure and device for air-tow-hit transmitter
DE69517339T DE69517339T2 (en) 1994-12-29 1995-12-29 METHOD AND DEVICE FOR AN IMPACT DETECTED BY THE AIR
AT95942823T ATE193595T1 (en) 1994-12-29 1995-12-29 METHOD AND APPARATUS FOR AN AIR-TOWED IMPACT DETECTOR
US08/860,509 US6041654A (en) 1994-12-29 1995-12-29 Method and device in an aerial towed hit detector
PCT/SE1995/001601 WO1996021134A1 (en) 1994-12-29 1995-12-29 A method and device in an aerial towed hit detector
EP95942823A EP0803043B1 (en) 1994-12-29 1995-12-29 A method and device in an aerial towed hit detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9404562A SE503741C2 (en) 1994-12-29 1994-12-29 Procedure and device for air-tow-hit transmitter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE9404562L SE9404562L (en) 1996-06-30
SE503741C2 true SE503741C2 (en) 1996-08-19

Family

ID=20396515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9404562A SE503741C2 (en) 1994-12-29 1994-12-29 Procedure and device for air-tow-hit transmitter

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6041654A (en)
EP (1) EP0803043B1 (en)
AT (1) ATE193595T1 (en)
DE (1) DE69517339T2 (en)
SE (1) SE503741C2 (en)
WO (1) WO1996021134A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006104511A2 (en) * 2004-08-24 2006-10-05 Bbnt Solutions Llc Compact shooter localization system and method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7190633B2 (en) 2004-08-24 2007-03-13 Bbn Technologies Corp. Self-calibrating shooter estimation
US8437223B2 (en) * 2008-07-28 2013-05-07 Raytheon Bbn Technologies Corp. System and methods for detecting shooter locations from an aircraft
US8320217B1 (en) 2009-10-01 2012-11-27 Raytheon Bbn Technologies Corp. Systems and methods for disambiguating shooter locations with shockwave-only location

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4899956A (en) * 1988-07-20 1990-02-13 Teleflex, Incorporated Self-contained supplemental guidance module for projectile weapons
SE467550B (en) * 1990-01-18 1992-08-03 Lasse Kristian Karlsen INDICATOR DEVICE FOR DETERMINING THE PROJECTILES 'RANGE
DE4129447C2 (en) * 1991-09-02 1996-02-29 Ingbuero Fuer Elektro Mechanis Method for electro-acoustic measurement of the hit angle of projectiles flying past at air tow targets and device for carrying out the method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006104511A2 (en) * 2004-08-24 2006-10-05 Bbnt Solutions Llc Compact shooter localization system and method
WO2006104511A3 (en) * 2004-08-24 2006-11-23 Bbnt Solutions Llc Compact shooter localization system and method

Also Published As

Publication number Publication date
ATE193595T1 (en) 2000-06-15
DE69517339D1 (en) 2000-07-06
EP0803043A1 (en) 1997-10-29
EP0803043B1 (en) 2000-05-31
DE69517339T2 (en) 2000-12-14
US6041654A (en) 2000-03-28
WO1996021134A1 (en) 1996-07-11
SE9404562L (en) 1996-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1070140A (en) Pressure sensor for determining airspeed, altitude and angle of attack
US4718273A (en) Combination alpha, static and total pressure probe
US6452542B1 (en) Integrated flight management system
JPH0447247B2 (en)
US7260460B2 (en) Device for identifying the risk of a rollover
US6419186B1 (en) Standoff mounting for air data sensing probes on a helicopter
EP1760475A3 (en) Offset detection of acceleration sensor and navigation system
HRP20181083T1 (en) Method and system for determining displacement of an anchor
BR0215984A (en) Method for measuring the characteristic properties of a vehicle wheel tire
DE602005001158D1 (en) Device for detecting a vehicle rollover by measuring the acceleration along two directions
HRP20231057T1 (en) Method and system for determining displacement of an anchor
SE416919B (en) DEVICE FOR INDICATING CHANGE IN PRESSURE IN VEHICLE TIRES
KR20180039684A (en) Inertia sensor
SE503741C2 (en) Procedure and device for air-tow-hit transmitter
US20060176162A1 (en) Method and device for detecting when a motorcycle is lying on its side
US20230019764A1 (en) System for measuring real-time aerodynamic drag
CN202041184U (en) Multi-parameter detection device for crane structure safety
US5247488A (en) Apparatus and method for the electro acoustical measurement of the angular direction of projectiles passing in flight at air-tow-targets
CN102269574A (en) Multi-parameter detection device for structural safety of crane
SE509699C2 (en) Ignition device for tanks
US3757589A (en) Force indicator
JP2507444B2 (en) Aircraft collision position detection device
Beilssner et al. Micromachined 3 D Acceleration Sensor For Inertial Navigation
RU2406918C2 (en) Device for determination of lengthwise profile of submerged underground pipeline
RU98245U1 (en) PARAMETER METER RAIN DROPPERS OF AEROBALLISTIC TEST TEST

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed