SE503542C2

SE503542C2 - Appts. for converting spring force to constant tractive force

Info

Publication number: SE503542C2
Application number: SE8902044A
Authority: SE
Inventors: Vojin Plavsic
Original assignee: Casall Sport Ab; Vojin Plavsic
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1996-07-01
Also published as: SE8902044D0; SE8902044L

Abstract

The long flexible component (4) is fixed to the body (1) and makes use of the constant tractive force coming from the spring force of the elastic component (2). The body has a cam-shaped peripheral surface part (5) on which the flexible component is wound and a further connecting peripheral surface part (6) in which the one end of the flexible component (4) is anchored. A further component (8, 10) is unrotatably fixed to the body and has a cylindrical outer surface (9, 11), which projects outwards from the body, to which the elastic component (2) is fixed. The movable body is rotatably arranged around the cylindrical component (8, 10) axis, and the flexible component second free end (12) extends outside the body.

Description

505 542 10 15 20 25 30 35 2 Anordningen som anges i US 4 135 714, och speciellt dess figur 7, innefattar i huvudsak en upplindningsskiva för ett rep och ett upplindningshjul med spår för ett elastiskt organ. För att kunna fungera såsom är tänkt måste spårets första varv (det yttersta varvet) ha en längd som i huvudsak motsvarar skivans omkrets. Detta innebär att den initiella upplindningen av det elastiska organet blir stor, d v s den största upplindningssträckan för en bestämd vridningsvinkel erhålles vid början av det elastiska organets upplindning. Således erfordras fjäder- organ som uppvisar hög töjbarhet och samtidigt konstant fjäderkonst under hela den långa, erfordrade töjningen, vilket kräver dyra specialfjädar. Vidare uppvisar med nöd- vändighet en dylik, lång fjäder en förhållandevis stor massa som skall accelereras då repet utdrages. Vidare upp- visar fjäderupplindningshjulet stor massa som skall ac- celereras (stort tröghetsmoment som skall övervinnas), dels p g a det yttersta varvets stora diameter (i förhål- lande till axeln) och dels p g a att detta hjul måste vara konstruerat att hålla för den ökande belastningen från fjäderorganet. 505 542 10 15 20 25 30 35 2 The device disclosed in US 4 135 714, and in particular its figure 7, essentially comprises a winding disc for a rope and a winding wheel with grooves for an elastic member. In order to function as intended, the first turn of the groove (the outermost turn) must have a length which substantially corresponds to the circumference of the disc. This means that the initial winding of the elastic member becomes large, i.e. the largest winding distance for a certain angle of rotation is obtained at the beginning of the winding of the elastic member. Thus, spring members are required which exhibit high extensibility and at the same time constant spring art throughout the long, required elongation, which requires expensive special springs. Furthermore, such a long spring necessarily has a relatively large mass which must be accelerated when the rope is pulled out. Furthermore, the spring winding wheel has a large mass to be accelerated (large moment of inertia to be overcome), partly due to the large diameter of the outermost turn (relative to the shaft) and partly due to the fact that this wheel must be designed to withstand the increasing load. from the spring member.

Anordningen enligt uppfinningen är konstruerad på motsatt sätt i förhållande till den sistnämnda anord- ningen. Hos uppfinningsföremålet är fjäderorganet fäst så nära axeln som möjligt, d v s vid den cylindriska ytter- ytan, viket innebär att fjädern töjes minimalt vid den initiella upplindningen av denna (och upplindningssträckan är konstant för en bestämd vridningsvinkel). Således kan billiga standardfjädrar utan högre krav på konstant fjäderkonst under töjningen användas. På grund av den ringa töjningen kan dessutom små fjädrar med liten massa användas, varvid dess accelerationskrafter blir ringa när det flexibla elementet utdrages. Vidare har elementet liten massa som skall accelereras (litet tröghetsmoment som skall övervinnas) p g a att elementet ej mer än skall omsluta axeln för att bilda fjäderfäste. Eftersom elemen- tet är i ingrepp med axeln tar axeln upp belastningen från 10 15 20 25 30 35 503 542 fjäderorganet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en anordning för att omvandla fjäderkraft till i huvudsak konstant dragkraft i oberoende av acceleration och hastighet.The device according to the invention is constructed in the opposite way in relation to the latter device. In the object of the invention, the spring member is attached as close to the shaft as possible, i.e. to the cylindrical outer surface, which means that the spring is minimally stretched at the initial winding thereof (and the winding distance is constant for a certain angle of rotation). Thus, cheap standard springs without higher requirements for constant spring art during stretching can be used. Due to the low elongation, small springs with small mass can also be used, whereby its acceleration forces become small when the flexible element is pulled out. Furthermore, the element has a small mass which is to be accelerated (a small moment of inertia which is to be overcome) due to the fact that the element does not more than enclose the shaft to form a spring bracket. Since the element engages the shaft, the shaft absorbs the load from the spring member. The object of the present invention is to provide a device for converting spring force into substantially constant traction force independent of acceleration and speed.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en helt mekanisk anordning för omvandling av fjäderkraft till i huvudsak konstant dragkraft, som ej är skrymmande eller tung, som är lätt att transportera, som är billig att tillverka och underhålla, och som är regler- bar för inställning av önskad belastning.A further object of the invention is to provide a completely mechanical device for converting spring force into substantially constant tensile force, which is not bulky or heavy, which is easy to transport, which is cheap to manufacture and maintain, and which is adjustable for setting the desired load.

Dessa ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med den inledningsvis angivna anordningen, genom att denna kännetecknas av att kroppen uppvisar ett kamformat peri- feriyteparti, på vilket det flexibla elementet är lindat, och ett i allt väsentligt rätlinjigt, till det kamformade periferiytepartiet anslutande periferiyteparti, i vilket det flexibla elementets ena ände är förankrad, att ett element är ovridbart infäst i kroppen samt uppvisar en generellt cylindriskt utformad ytteryta, vilken utskjuter från kroppen och vid vilken det elastiska organet är fäst, att den rörliga kroppen är vridbart anordnad kring ele- mentets axel, att det cylindriska elementets omkrets är växenligt mindre än kroppens omkrets och att det flexibla elementets andra, fria ände utskjuter utanför kroppen.These objects are achieved according to the present invention with the device initially indicated, in that it is characterized in that the body has a cam-shaped peripheral surface portion, on which the flexible element is wound, and a substantially rectilinear, peripheral surface portion adjoining the cam-shaped peripheral surface portion, in which one end of the flexible element is anchored, that an element is non-rotatably attached to the body and has a generally cylindrically shaped outer surface, which projects from the body and to which the elastic member is attached, that the movable body is rotatably arranged about the axis of the element, that the circumference of the cylindrical element is substantially smaller than the circumference of the body and that the other, free end of the flexible element projects outside the body.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de sär- drag som anges i underkraven.Further developments of the invention appear from the features stated in the subclaims.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte och med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig 1 schematiskt visar samverkan mellan krafterna som verkar på anordningen, Fig 2 visar en utföringsform av uppfinningen, och Fig 3 visar en alternativ utföringsform av före- liggande uppfinning. 503 542 10 15 20 25 30 35 4 Med hänvisning nu till fig 1, som schematiskt visar anordningen enligt uppfinningen och krafternas inbördes verkan på anordningen, innefattar anordningen en kamformad kropp l, som är vridbart anordnad runt en axel 14, ett långsträckt och flexibelt element (ej visat i fig 1), som är fäst vid och upplindat på kroppen l, och ett elastiskt organ 2, som är fäst vid en till kroppen anslutande cy- linderyta 9. Cylinderytan är ovridbar i förhållande till kroppen l och vrides tillsammans med denna kring axeln 14.Preferred embodiments of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 schematically shows the interaction between the forces acting on the device, Fig. 2 shows an embodiment of the invention, and Fig. 3 shows an alternative embodiment of present invention. Referring now to Fig. 1, which schematically shows the device according to the invention and the mutual action of the forces on the device, the device comprises a cam-shaped body 1, which is rotatably arranged around a shaft 14, an elongate and flexible element. (not shown in Fig. 1), which is attached to and wound on the body 1, and an elastic member 2, which is attached to a cylinder surface 9 adjoining the body. The cylinder surface is non-rotatable relative to the body 1 and is rotated together with around the shaft 14.

Det elastiska organet 2 är även fäst vid ett stationärt förankringsaggregat 3.The elastic member 2 is also attached to a stationary anchoring assembly 3.

Såsom framgår av fig l utövar det elastiska organet 2, som här visas i form av en dragfjäder, en fjäderkraft Fe i pilens a riktning. Fjäderkraften verkar på cylinder- ytan 9, som är belägen på avståndet r från axeln 14.As can be seen from Fig. 1, the elastic member 2, which is shown here in the form of a tension spring, exerts a spring force Fe in the direction of the arrow a. The spring force acts on the cylinder surface 9, which is located at the distance r from the shaft 14.

Nämnda fjäderkraft Fe motverkas av en dragkraft Fk i det flexibla elementet, d v s en kraft som verkar på kroppens periferiyta i pilens b riktning. Dragkraften Fk verkar i en punkt på periferiytan med hävarmen h till axeln 14.Said spring force Fe is counteracted by a tensile force Fk in the flexible element, i.e. a force which acts on the peripheral surface of the body in the direction b of the arrow. The traction force Fk acts at a point on the peripheral surface with the lever h to the shaft 14.

Vid kammens vridning i medurs riktning enligt figuren ökar fjäderkraften Fe kontinuerligt p g a att det elas- tiska organet 2 töjes genom att upplindas sträckan x på cylinderytan 9. Det av organet 2 utövade momentet Me på kroppen 1 kring axeln 14 är således: Me - Fe-r - ke-x-r där ke är det elastiska organets fjäderkonstant.When the cam rotates clockwise according to the figure, the spring force Fe increases continuously due to the elastic member 2 being stretched by winding the distance x on the cylinder surface 9. The moment Me exerted by the member 2 on the body 1 around the shaft 14 is thus: Me - Fe- r - ke-xr where ke is the spring constant of the elastic member.

Då kroppen l vrides a° blir fjäderns töjning: x - a-r-23 , och 360 Me - ke-a~r2-25 , d v s 360 10 15 20 25 30 35 503 542 5 Me = konst. a eftersom r är konstant.When the body l is rotated a °, the elongation of the spring becomes: x - a-r-23, and 360 Me - ke-a ~ r2-25, i.e. 360 10 15 20 25 30 35 503 542 5 Me = const. a because r is constant.

Då kroppen vrides medurs ändras dragkraftens Fk angreppspunkt på periferiytan och dess hävarm h till axeln 14 ökar p g a att kroppen 1 uppvisar ett kamformat peri- feriyteparti 5. Detta innebär att momentet Mk från drag- kraften Fk ökar. Det av dragkraften utövade momentet på kroppen 1 kring axeln 14 är således: Mk = Fk-h Eftersom de båda momenten Me och Mk skall vara lika stora erhålles: konst. a - Fk-h För en konstant dragkraft erhålles: h = Avståndet s från dragkraftens Fk angreppspunkt på periferiytepartiet 5 till axeln 14 är en funktion av h, d v s konst. a av vinkeln a, och s växer då a ökar vid kroppens vridning medurs. Härav följer att det kamformade periferi- ytepartiet 5 bör uppvisa spiralform och företrädesvis ha formen av en logaritmisk spiral. Ovanstående konstanter har naturligtvis olika konstanta värden. Av ovanstående formler framgår även att dragkraften Fk är proportionell mot fjäderkonstanten Ke. önskad dragkraft kan således erhållas genom val av fjäderkonstanten och är alltid kon- stant, oberoende av kroppens vridningsvinkel a.When the body is rotated clockwise, the point of attack of the traction force Fk on the peripheral surface changes and its lever h to the shaft 14 increases because the body 1 has a cam-shaped peripheral surface portion 5. This means that the moment Mk from the traction force Fk increases. The moment exerted by the tensile force on the body 1 around the axis 14 is thus: Mk = Fk-h Since the two moments Me and Mk must be equal, art: art. a - Fk-h For a constant traction force is obtained: h = The distance s from the point of attack of the traction force Fk on the peripheral surface portion 5 to the axis 14 is a function of h, i.e. art. a of the angle a, and s grows as a increases with the body turning clockwise. It follows that the comb-shaped peripheral surface portion 5 should have a spiral shape and preferably have the shape of a logarithmic spiral. The above constants of course have different constant values. The above formulas also show that the tensile force Fk is proportional to the spring constant Ke. desired traction can thus be obtained by selecting the spring constant and is always constant, independent of the angle of rotation a of the body.

Det hänvisas nu till fig 2, som visar en föredragen utföringsform av uppfinningen. Det tidigare nämnda läng- sträckta och flexibla elementet, på vilket dragkraften Fk verkar, betecknas med 4 i figuren. Det flexibla elementets 4 ena ände 7 är förankrad i ett i allt väsentligt rätlin- jigt periferiyteparti 6 av kroppen 1, som ansluter till det kamformade periferiytepartiet 5. Företrädesvis är det flexibla elementet framställt av otänjbart material. Det flexibla elementet 4 är lindat på det kamformade periferi- ytepartiet 5, och dess fria ände 12 utskjuter utanför kroppen 1. Härvid kan, såsom visas i fig 2, det flexibla elementet 4 sträcka sig över en brytskiva 13, som statio- 503 U1 10 15 20 25 30 35 542 6 närt och roterbart uppbäres av anordningens stativ (ej visat). Företrädesvis anbringas dragkraften i den fria änden 12.Reference is now made to Fig. 2, which shows a preferred embodiment of the invention. The previously mentioned elongate and flexible element, on which the traction force Fk acts, is denoted by 4 in the figure. One end 7 of the flexible element 4 is anchored in a substantially rectilinear peripheral surface portion 6 of the body 1, which connects to the cam-shaped peripheral surface portion 5. Preferably, the flexible element is made of an extensible material. The flexible element 4 is wound on the cam-shaped peripheral surface portion 5, and its free end 12 projects outside the body 1. In this case, as shown in Fig. 2, the flexible element 4 can extend over a breaking disc 13, which stationary 503 U1 10 15 20 25 30 35 542 6 is nourished and rotatably supported by the stand of the device (not shown). Preferably, the traction force is applied to the free end 12.

Kroppen 1 uppvisar ett cylindriskt element 8, som enligt utföringsformen i fig 2 utskjuter i rät vinkel mot kroppen 1. Det elastiska organet 2 är med sin ena ände fäst vid det cylindriska elementets 8 utskjutande ytteryta 9, antingen direkt eller via ett flexibelt och otänjbart element, och är med sin andra ände förankrat i ett statio- närt förankringsaggregat 3 i anordningens stativ (schema- tiskt visat i fig 2). Såsom visas kan det elastiska or- ganet 2 innefatta ett elastiskt element, eller två eller flera parallellkopplade elastiska element. vid vridning av kroppen 1 kommer varje elastiskt element att töjas lika mycket (med samma sträcka) eftersom de upplindas pá samma cylindriska ytteryta 9, vilken är koncentrisk med kroppens vridningsaxel 14. Kroppen 1 uppbäres av en stationär axel 10 i anordningens stativ (ej visat), vilken axel 10 är koncentrisk med kroppens rotationsaxel 14.The body 1 has a cylindrical element 8, which according to the embodiment in Fig. 2 projects at right angles to the body 1. The elastic member 2 is attached at one end to the projecting outer surface 9 of the cylindrical element 8, either directly or via a flexible and unstretchable element. , and is anchored with its other end in a stationary anchoring assembly 3 in the stand of the device (schematically shown in Fig. 2). As shown, the elastic member 2 may comprise an elastic element, or two or more parallel-connected elastic elements. when rotating the body 1, each elastic element will be stretched equally (by the same distance) because they are wound on the same cylindrical outer surface 9, which is concentric with the axis of rotation 14 of the body. The body 1 is supported by a stationary shaft 10 in the device stand (not shown) , which axis 10 is concentric with the axis of rotation 14 of the body.

Enligt utföringsformen i fig 2 kan axeln 10 vara ovridbart infäst i stativet, varvid kroppen 1 medelst det cylindriska elementets 8 inneryta 11 stàr i roterbart in- grepp med axeln 10. Alternativt kan det cylindriska ele- mentet vara fast fäst pà axeln 10, exempelvis genom press- passning, medelst bomspàrförbindelse, lödförband eller dylikt, såsom i utföringsformen enligt fig 3. Härvid är axeln 10 roterbart lagrad i anordningens stativ. Före- trädesvis star det elastiska organet 2 (dess samtliga elastiska element) under viss förspänning för att säker- ställa att det elastiska organet töjes omedelbart då drag- spänning anbringas i det flexibla elementets 4 fria ände 12. Härvid utövar det elastiska organet 2 ett moment pà kroppen 1 som strävar att vrida kroppen i moturs riktning.According to the embodiment in Fig. 2, the shaft 10 can be non-rotatably attached to the frame, the body 1 by means of the inner surface 11 of the cylindrical element 8 being rotatably engaged with the shaft 10. Alternatively, the cylindrical element can be fixedly mounted on the shaft 10, for example press fitting, by means of boom track connection, solder joint or the like, as in the embodiment according to Fig. 3. In this case, the shaft 10 is rotatably mounted in the frame of the device. Preferably, the elastic member 2 (all of its elastic members) is subjected to a certain bias to ensure that the elastic member is stretched immediately when tensile stress is applied to the free end 12 of the flexible member 4. The elastic member 2 exerts a moment on the body 1 which strives to turn the body in the counterclockwise direction.

Kroppens rörelse moturs begränsas av ett stoppanslag (ej visat), som är stationärt anordnat i anordningens stativ, varvid det rätlinjiga periferiytepartiet 6 bringas i in- grepp med stoppanslaget. Alternativt kan den stationära 10 15 20 25 30 35 503 542 7 brytskivan 13 bilda stoppanslag.The counterclockwise movement of the body is limited by a stop stop (not shown) which is stationary arranged in the frame of the device, the rectilinear peripheral surface portion 6 being brought into engagement with the stop stop. Alternatively, the stationary break plate 13 may form stop stops.

Det hänvisas nu till fig 3, som visar en alternativ utföringsform av uppfinningen. Denna utföringsform skiljer sig från utföringsformen enligt fig 2 huvudsakligen genom att det cylindriska elementet 8 ej utskjuter från kroppen l. Det cylindriska elementet 8 är här ovridbart förbundet med axeln 10 medelst kilförband eller såsom ovan angivits i modifikationen av anordningen i fig 2. I utföringsformen enligt fig 3 är emellertid det elastiska organet 2 ej för- ankrat i det cylindriska elementet 8 utan i axeln 10, var- vid det av det elastiska organet 2 utövade momentet på axeln 10 överföres till kroppen 1, och således till det flexibla elementet 4, via det ovridbara ingreppet mellan axeln 10 och det cylindriska elementet 9. I fig 3 visas även att det elastiska organet 2 kan innefatta två eller flera seriekopplade elastiska element. Det elastiska organet kan således i de olika utföringsformerna valfritt bestå av två eller flera i serie och/eller parallellt an- ordnade element. Den totala fjäderkraften, och således den önskade dragkraften i det flexibla elementet 4, kan därför regleras i enlighet med ovanstående genom val av elastiska element med lämpliga fjäderkonstanter samt genom organi- sering av de elastiska elementen.Reference is now made to Fig. 3, which shows an alternative embodiment of the invention. This embodiment differs from the embodiment according to Fig. 2 mainly in that the cylindrical element 8 does not protrude from the body 1. The cylindrical element 8 is here inextricably connected to the shaft 10 by means of wedge joints or as stated above in the modification of the device in Fig. 2. Fig. 3, however, the elastic member 2 is not anchored in the cylindrical element 8 but in the shaft 10, whereby the moment exerted by the elastic member 2 on the shaft 10 is transmitted to the body 1, and thus to the flexible element 4, via the non-rotatable engagement between the shaft 10 and the cylindrical element 9. Fig. 3 also shows that the elastic member 2 may comprise two or more series-connected elastic elements. The elastic member can thus in the various embodiments optionally consist of two or more elements arranged in series and / or in parallel. The total spring force, and thus the desired tensile force in the flexible element 4, can therefore be regulated in accordance with the above by selecting elastic elements with suitable spring constants and by organizing the elastic elements.

För att kunna erhålla en konstant belastning även under acceleration uppvisar kroppen l ett högt värde på förhållandet mellan det kamformade periferiytepartiets 5 längd och kroppens vikt för accelerering av minsta möjliga massa. Företrädesvis är periferiytetpartierna 5 och 6 stelt förbundna med det cylindriska elementet 8 medelst tunna gavelstycken eller ekrar (ej visat), varvid det cylindriska elementet är integrerat i kroppen. Vidare är med fördel anordningen enligt uppfinningen, och speciellt kroppen 1, tillverkad av något lämpligt lätt och starkt material, såsom armerad plast eller lättmetall. Det flexibla elementet utgöres företrädesvis av ett otänjbart band med låg densitet. Det elastiska organets element kan utgöras av dragfjädrar, elastiska kroppar o dyl, vilka 503 542 8 uppvisar i huvudsak oföränderlig fjäderkonstant.In order to be able to obtain a constant load even during acceleration, the body 1 has a high value on the ratio between the length of the cam-shaped peripheral surface portion 5 and the weight of the body for acceleration of the smallest possible mass. Preferably, the peripheral surface portions 5 and 6 are rigidly connected to the cylindrical element 8 by means of thin end pieces or spokes (not shown), the cylindrical element being integrated in the body. Furthermore, the device according to the invention, and in particular the body 1, is advantageously made of any suitable light and strong material, such as reinforced plastic or light metal. The flexible element preferably consists of an unstretchable band of low density. The elements of the elastic member can be constituted by tension springs, elastic bodies and the like, which have a substantially unchanging spring constant.

Uppfinningen får ej anses vara begränsad till det be- skrivna och pà ritningen visade, utan kan modifieras pà ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. 10 15 20 25 30 35The invention may not be considered limited to what is described and shown in the drawing, but may be modified in a number of ways within the scope of the appended claims. 10 15 20 25 30 35

Claims

10 15 20 25 30 503 542 4 PATENT REQUIREMENTS

Device for converting spring force into substantially constant tensile force for even load of muscles, for winding purposes, for clamping purposes and the like, comprising a movable body (1), an elastic member (2) attached to the body (1) and to a stationary anchoring assembly (3), as well as an elongate and flexible element (4) which is attached to the body (1) and which provides the substantially constant tensile force, which derives from the spring force of the elastic member (2), k ä characterized in that the body (1) has a cam-shaped peripheral surface portion (5), on which the flexible element (4) is wound, and a substantially rectilinear, peripheral surface portion (6) connecting to the cam-shaped peripheral surface portion (5), in which one end (7) of the flexible element (4) is anchored, that an element (8 or 10) is non-rotatably attached to the body (1) and has a generally cylindrically shaped outer surface (9 or 11), which projects from body and at rest the elastic member (2) is fixed, that the movable body (1) is rotatably arranged about the axis (14) of the element (8 or 10), that the circumference of the cylindrical element (8 or 10) is substantially smaller than that of the body (1). circumference, and that the other, free end (12) of the flexible element protrudes outside the body (1).

Device according to claim 1, characterized in that the comb-shaped peripheral surface portion (5) has a spiral shape.

Device according to claim 2, characterized in that the cam-shaped peripheral surface portion (5) has the shape of a logarithmic spiral.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic member (2) comprises two or more elastic elements arranged in series and / or in parallel. 503 542 10 15 20 25 (0

Device according to claim 4, characterized in that each elastic element (2) of the elastic member (2) has a substantially unchanging spring constant.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible element (4) extends over a breaking disc (13), which is supported stationary and rotatably by the device, and is unstretchable.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the body (1) has a high value in the ratio between the length of the cam-shaped peripheral portion (5) and the weight of the body (1).

Device according to claim 7, characterized in that the cam-shaped peripheral surface portion (5) and rectilinear peripheral surface portion (6) are connected to the cylindrical element (8) by means of spokes or thin end pieces, the cylindrical element (8) is integrated in the body (l).

Device according to claim 8, characterized in that the cylindrical element (8) is non-rotatably mounted on a shaft (10), around whose axis of symmetry (14) the body (1) is rotatable, and at which shaft ( 10) cylinder surface (II) the elastic member (2) is attached.

Device according to claim 8, characterized in that it is supported on a shaft - in that the cylindrical element (8) is (10), about whose axis of symmetry (14) the body (1) is rotatable, the elastic member (2) being attached to the outer surface (9) of the cylindrical element (8).