SE503204C2 - Anordning vid arrangemang för styrning av hjul, t ex det bakre hjulparet hos en påhängsvagn - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare i de- talj under hänvisning till bifogade ritningar. Fig 1A visar en schematisk vy ovanifrån av ett fordon med en anordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig 2 visar en schema- tisk vy ovanifrån av vinkelutslag för enligt föreliggande upp- finning styrbara hjul. Fig 3 visar schematiskt en vy framifrån av delar hos ett styrbart hjulpar enligt en utföringsform av fö- religgande uppfinning. Fig 4 visar en vy från sidan av delar av hjulparet i fig 3. Fig 5 visar en vy ovanifrån av delar av hjul- paret i fig 3 och 4. Fig 6 visar en sidovy delvis i sektion av en främre del hos anordningen enligt föreliggande uppfinning.

Fig 7 visar en vy ovanifrån av den i fig 6 visade delen. Fig 8 visar en vy underifrån av den i fig 6 och 7 visade delen. Fig 9 visar en likadan vy som fig 6 med ytterligare detaljer. Fig 10 visar en vy ovanifrån av fig 9. Fig 11 visar en perspektivisk vy av i en bakre del av anordningen enligt föreliggande uppfinning ingående delar. Fig 12 visar en sidovy av de i fig ll visade de- larna. Fig 13 visar en vy ovanifrån av de i fig ll och fig 12 visade delarna.

I många av ritningsfigurerna visas delarna i flera olika lägen (vinkelutslag). I ritningsfigurerna angivna vinkelvärden är ex- emplifieringar, och vinkelområdet kan vara 0-90° och därutöver, ehuru i ritningsfigurerna angivna exemplifieringar är föredragna värden hos den visade prototypen eller utföringsformen enligt föreliggande uppfinning. Dessutom skall alla siffervärden, som anges i de olika ritningsfigurerna anses utgöra del av denna be- skrivning. Det skall härvid påtalas att siffervärden som föregås av ett "R" är radier, medan siffervärden som avslutas med en gradangivelse är vinklar. Siffervärdena är angivna i millimeter och grader.

Det på ritningarna visade fordonet eller ekipaget utgöres av en dragbil 1 med två bakhjulspar 2 och 3 med vardera fyra hjul.

Dragbilen 1 är försedd med ett kopplingsorgan i form av en king- pin, vilken är placerad i en centrumpunkt 4. Till dragbilen 1 är kopplad en påhängsvagn med ett chassi eller en ram 5 av huvud- sakligen i och för sig känd typ. Påhängsvagnen har tre bakre 10 15 20 25 30 35 _ ,.K._ f. _. 3 lJ /_ - hjulpar 6,7 och 8, av vilka det det bakre hjulparet 8 är styr- bart, såsom åskådliggöres i fig 1.

I den i ritningsfigurerna 1 visade utföringsformen är pàhängs- vagnens främre hjulpar 6 placerat ca 7760 mm från svängnings- centrum eller king-pin-tappen 4. Hjulparet 7 är placerat 2020 mm från hjulparet 6 och hjulparet 8 är placerat 3400 mm från hjul- paret 7. Såsom nämnts är konstruktionen av ramen 5 i och för sig känd liksom konstruktionen av hjulparen 6 och 7, medan det styr- bara hjulparet 8 ingår i en utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Med de på ritningen eller i ritningsfi- gurerna 1 och 2 angivna värdena på vinklar uppnås de i ritnings- figurerna angivna radierna. Utsvängning av dragbilen 1 relativt längdaxeln för pàhängsvagnen i en vinkel på S1,78° resulterar i en svängningsradie på 13401,84 mm, varvid det inre hjulet i det styrbara bakhjulsparet 8 erhåller en vinkel på 38° och det yttre hjulet en vinkel på 30,76°. Med anordningen enligt föreliggande uppfinning blir utsvängningen av hjulen i bakhjulsparet 8 enligt fig 2.

I ritningsfigurerna 3-5 visas en utföringsform för styrning av hjulen i bakhjulsparet 8 närmare i detalj, ehuru enbart de av vikt för anordningen enligt föreliggande uppfinning erforderliga delarna visas. I ramen 5 är mellan hjulen i hjulparet 8 sväng- bart anordnat ett styrok 9. Styroket 9 är svängbart med hjälp av hydraulcylindrar 10 och 11, vilka är kopplade för samverkan vid hjulutslag åt höger eller åt vänster. Styroket 9 uppvisar en kultapp 12 för en styrarm och en kultapp 13 för en styrarm för det motsatta hjulet. En del av en styrarm 14 visas till vänster i fig 3 och den motsatta styrarmen 15 visas till höger i fig 3.

Styrarmarna 14 och 15 visas i lägen med styroket 9 utsvängt för placering av kultapparna 12 resp 13 i samma läge som de kultap- par, vilka visas i ändarna på styrarmarna 14 och 15. Kultapparna 12 och 13 är monterade på en nedre platta av styroket 9, vilken är förbunden med en övre platta via ett stag 9A och en hållare för placering på en fyrkantig axel A för hjulparet 8. En axel A1 sträcker sig parallell med staget 9A och utgör fäste för cylin- drarnas 10,11 kolvstångsändar. 10 15 20 25 30 35 .X 4 v' n. t. :_ H I fig 4 visas ett av hjulen i styrhjulsparet 8 med pneumatisk fjäder 16 mellan en monteringsarm 17 och ramen 5. Såsom framgår i fig 4 är armen 17 svängbart monterad i ramen 5 på i och för sig konventionellt sätt.

Mellan kultapparna 12,13 uppvisar styroket 9 en vinkelformig uppfångare eller spärrvinkel 18 för en kula eller rulle 19 vid änden av en kolvstång 20 hos ett kolv- och cylinderaggregat 21, vars motsatta ände är infäst i ramen 5. Uppfàngaren 18 sträcker sig mellan styrokets 9 övre platta och nedre platta och bildar därmed en förbindelse och förstärkning mellan dem. Mellan upp- fångaren 18 och det nedre fästet för axeln A1 är också anordnad en förstärkningsplatta. Kolv- och cylinderaggregatet 21 är så konstruerat att kolvstången 20 pressas med hjälp av en fjäder till det i fig 5 visade läget, i vilket rörelse av styroket 9 motverkas eller helt enkelt spärras. Denna spärrfunktion aktive- ras som regel då fordonet eller ekipaget framföres med en has- tighet på exempelvis 25 km/tim eller däröver, varigenom risken för stabilitetsstörningar i fordonet reduceras. Så snart som fordonets hastighet underskrider det förutbestämda värdet, t ex 30 eller 35 km/tim, vilket ofta också benämnes C3-signal i fack- kretsar, aktiveras kolv- och cylinderaggregatet 21 så att kolven 21 dras in i cylindern och kulan eller rullen 19 avlägsnas från uppfångaren 18 på styroket 9. På detta sätt frigöres styroket 9 för svängningsrörelse och därmed styrning av hjulen i det bakre hjulparet 8 via styrcylindrarna 10 och 11 samt styrarmarna 14 och 15, som vanligtvis har förutbestämd fast längd. Vid tryck- bortfall kommer kolvstången 20 automatiskt att återgå till det i fig 5 visade läget p g a den mekaniska fjäderbelastningen av densamma.

I fig 6-10 visas närmare i detalj de kopplingsorgan, vilka är anordnade i svängningscentrum 4 och som allmänt benämnes king- pin eller helt enkelt tappen 22, med vilken kopplingsorgan från påhängsvagnen skall sammanföras. I föreliggande fall är det na- turligtvis av vikt att svängningsrörelser av kopplingsorganen från páhängsvagnen kring tappen 22 överföres till en vridnings- eller svängningsrörelse av själva tappen via en arm 23, som i sin tur är fast förbunden med en medbringare 24 i ett hus 25, 10 15 20 25 _ 30 35 ffl fn. r' f' . t. 5 E 4- “_ som kan utgöras av ett lagerhus för medbringaren 24. På den re- lativt tappen 22 motsatta sidan av huset 25 sträcker sig med- bringaren ut från detsamma och fasthålles i huset 25 med hjälp av en mutter 26 via en bricka 27. Den genom muttern 26 sig sträckande änden av medbringaren 24 uppvisar en arm 28.

Vid sidan om huset 25 är anordnat ett fäste 29 för en börvärdes- givare. Denna givare är i föreliggande utföringsform av uppfin- ningen en potentiometer P1, vars vridarm eller axel är hopkopp- lad med en vridarm 30, vilken sträcker sig huvudsakligen paral- lellt med armen 28 på änden av medbringaren 24. För överföring av rörelse mellan armarna 28 och 30 är anordnad en stång 31, som kan utgöras av en gasfjäder. På fästet 29 för potentiometern P1 är anordnat ett ställbart ändstopp 32. Signalen från denna bör- värdesgivare P1 matas till den ifrågavarande reglerkretsen hos fordonet eller ekipaget och denna reglerkrets erfordrar en är- värdessignal för jämförelse med börvärdessignalen och denna är- värdessignal kommer från en ärvärdesgivare i form av en poten- tiometer P2, vilken är anordnad vid styroket 9 för det bakre hjulparet 8. Såsom åskådliggöres i fig l1,l2,13 är styr- o- kets 9 bakre ände försedd med en arm 33, vars fria ände uppvisar en kulled 34 för kopplingsingrepp med en arm 35. Denna arm 35 är längdförskjutbart förbunden med potentiometerns P2 vridarm eller axel. Själva potentiometern P2 eller dess hus är längdförskjut- bart på en eller flera gejdrar eller skenor 36,37, vilka sträck- er sig parallella med ramens 5 längdaxel. En medbringare 38 är svängbart anordnad på potentiometern P2. Den fria änden på med- bringaren 38 är medelst en kulled ledbart eller svängbart hop- kopplad med armen 33 eller direkt med styroket 9 ett stycke när- mare styrokets 9 svängningscentrum än kulleden 34. Både avstån- det mellan kopplingspunkten 39 på armen 33 och rullen 34 samt avståndet mellan kopplingspunkten 39 och styrokets 9 sväng- ningscentrum kan vara ställbara för uppnående av önskade in- ställnings- och justeringsmöjligheter.

Genom det ovan beskrivna länkarrangemanget kommer således poten- tiometern P2 att längdförskjutas fram och tillbaka längs skenor- na 36 samtidigt som den vrides eller rättare sagt dess axel el- ler vridarm 35 vrides av änden på armen 33. Armen 35 behöver na-

Claims (8)

lO 15 20 25 30 35 G5 'iëfl 6 to turligtvis icke vara en gaffelformig arm utan kan utgöras av en arm med en sluten slits. Likaså kan rullen 34 utgöras av en ku- la. Kopplingen mellan den fria änden på armen 38 och kopp- lingspunkten 39 på armen 33 kan också utgöras av en rulle eller kula med ett lämpligt fäste och ett lämpligt ingrepp i änden på medbringaren 38. PATENTKRAV

1. l. Anordning vid arrangemang för styrning av hjul, t ex det bak- re hjulparet (8) hos en påhängsvagn (5), t ex trailer och/ eller släpvagn, vid vilken en främre börvärdesgivare (Pl), t ex potentiometer, är monterad vid dragbilens kopplingsorgan (22), t ex king-pin, och en bakre ärvärdesgivare (P2), t ex potentio- meter, är monterad vid ett styrok (9) för de styrda hjulen (8), varvid givarna (Pl,P2) är inkopplade i en reglerkrets för ett antal hydraulcylindrar mellan styroket (9) och en ram (5) hos påhängsvagnen, och varvid den främre börvärdesgivaren (P1) är kopplad till kopplingsorganet (22) på dragbilen (1) för tvångs- mässig vridning av densamma vid vridning av kopplingsorganet (22) medelst kopplingsorgan på den vagn, vars hjul (8) skall styras, kännetecknad därav, att den bakre ärvärdesgivaren (P2) är kopplad till styroket (9) via kopplingsorgan (33,34,35, 38,39), som medger vridning av ärvärdesgivaren (P2) under samti- dig längdförskjutning av ingreppspunkten mellan styroket (9) och ett kopplingsorgan (35) hos ärvärdesgivaren (P2) och att den bakre ärvärdesgivaren (P2) är monterad för förskjutningsrörelse till och från styroket (9) längs vagnens (5) längdaxel.

2. Anordning enligt patentkraven 1, vid vilken givarna (Pl,P2) är vridpotentiometrar, kännetecknad därav, att den bakre poten- tiometern (P2) har en vridarm, vars längd är varierbar och som är ledbart förbunden med styroket (9).

3. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad därav, att tap- pen (34) är monterad på en från styroket (9) utgående arm (33). 10 15 20 25 30 35 :_~'-v f«r-K ~ 1 7 QQII _«__'

4. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad därav, att ar- men (33) och/eller tappen (34) är anordnad för inställning av tappens position relativt styrokets (9) vridningscentrum.

5. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den bakre potentiometern (P2) är kopplad till styroket (9) via en arm (38), vars ena ände är svängbar kring potentiometern (P2) och vars andra ände (39) är svängbart hopkopplad med styroket (9)-

6. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att hop- kopplingspunkten (39) mellan armen (38) och styroket (9) är ställbar.

7. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att den bakre potentiometern (P2) är monterad på ett antal gejdrar eller skenor (36,37), vilka sträcker sig parallella med vagnens (5) längdaxel.

8. Anordning enligt patentkraven 5 och 6, kännetecknad därav, att hopkopplingspunkten (39) mellan den bakre potentiometern (P2) och styroket (9) är belägen närmare styrokets (9) vrid- ningscentrum än hopkopplingspunkten (34) mellan vridarmen (35) hos potentiometern (P2) och styroket (9). ' 0 Q o Q ø ø c n o n o ø o o o ø n Q a n n o n s ø o o