SE502615C2

SE502615C2 - Forestry machine for ground prepn. and sowing

Info

Publication number: SE502615C2
Application number: SE9401038A
Authority: SE
Inventors: Olle Hemmingson
Original assignee: Olle Hemmingson
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1995-11-20
Also published as: SE9401038L; SE9401038D0

Abstract

The forestry machine comprises a ground prepn. unit (4), a pressing component and a sowing unit. The ground prepn. unit has on each side a pivotably (12) suspended bogie box (10), which has a ripping wheel (15) and a support wheel (14). The wheels rotate with the same speed by the ripping wheel has a smaller dia. than the support wheel, whereby the ripping wheel peripheral speed is lower and on its periphery (17) are ripping teeth (18) in three radial planes which are forced to break through and work the ground surface. Between each radial plane are cleaning pins (26) arranged to remove material which the wheel may pick up. Through the bogie box mobility and the ripping wheel rotation the ground prepn. unit climbs over obstructions, stones and rocks.

Description

10 15 20 N U! .Lj..'.... 10 15 20 N U! .Lj ..'....

.UÜUII- ooo o ooo oo oo oo 502 615 2 maskinens rörelseriktning, vilken anordning är roterbar omkring en horisontell axel, så att den upptagna jorden passerar över denna axel. Maskinen har en, bakom upptagnings- anordningen belägen och med denna parallell, vals och don för utmatning av frön bakom valsen liksom organ avsedda att styra den framtill upptagna jorden mot markytan bakom utmatnings- donen. Maskinen är avsedd för jordbruk på stenfri mark och saknar såväl stenutlösare som rensorgan eller liknande fram- för upptagningsanordningen för undanröjande av hyggesrester och passage av steniga partier och är därför, främst på grund av sin stenkänslighet, klart olämplig för skogsbruk..UÜUII- ooo O ooo oo oo oo 502 615 2 the direction of movement of the machine, which device is rotatable about a horizontal axis, so that the occupied earth passes over this axis. The machine has a, behind the pick-up the device is located and with this parallel, roller and device for discharge of seeds behind the roller as well as means intended to guide the pre-occupied soil towards the ground surface behind the discharge donen. The machine is intended for agriculture on stone-free land and lacks both stone triggers and cleaning means or similar for the harvesting device for removing felling residues and passage of rocky sections and is therefore, mainly due of its stone sensitivity, clearly unsuitable for forestry.

Syftet med uppfinningen är därför att åstadkomma en maskin för skogsföryngring, vilken är okänslig för sten och hyg- gesrester och skapar en för styckevis sådd av frön lämpad groningsmiljö som, till obetydligt högre kostnad än konven- tionell markberedning, så långt det är möjligt närmar sig jord- och trädgårdsbruk, åstadkommer en hög grobarhet hos fröerna som minskar fröâtgången, och som endast medför mini- mala ingrepp i naturen.The object of the invention is therefore to provide a machine for rejuvenation, which is insensitive to stone and yeast residues and creates a suitable for piecemeal sowing of seeds emerging environment which, at a slightly higher cost than conventional national soil preparation, as far as possible approaching agriculture and horticulture, achieves a high germination of seeds which reduce seed consumption and which only lead to grinding interventions in nature.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom att markberednings- anordningen har åtminstone en svängbart upphängd boggienhet som har minst en boggilåda, minst ett hjul med rivtänder och minst ett bärhjul, vilka hjul är drivbara med gemensam rota- tionsriktning och väsentligen lika varvtal, och att rivhju- lets delningsdiameter är mindre än tre fjärdedelar av bär- hjulets ytterdiameter.This is achieved according to the invention by the device has at least one pivotally suspended bogie unit which has at least one bogie box, at least one wheel with rake teeth and at least one support wheel, which wheels are drivable with common rotation direction and substantially equal speed, and that the the dividing diameter of the part is less than three quarters of the the outer diameter of the wheel.

Föredragna utföringsformer och fördelaktiga vidareutveck- lingar och förbättringar framgår av de kännetecknande sär- dragen i de osjälvständiga kraven.Preferred embodiments and advantageous developments improvements and improvements are reflected in the characteristic features features of the dependent claims.

I Sverige finns tusentals skotare och skördare, av vilka flertalet är utrustade med en driven boggilåda på vardera sidan av lastbäraren. I boggilådan finns kugg- eller kedje- drev för drift på såväl det främre som det bakre bärhjulet, varvid hjulen roterar med lika varvtal. Genom att montera bort det bakre hjulet på varje boggilåda och i stället ersät- 10 15 20 25 oo ecco aa oo n 0 o e u “han once noe :oo oo no 502 615 3 ta detta med ett mindre järnhjul med ungefär halva bärhjulets diameter och på detta svetsa ett antal stål, lämpligen gräv- maskinständer, fungerar detta järnhjul som en utmärkt markbe- redare. På grund av den mindre diametern blir periferihastig- heten lägre hos järnhjulet än hos bärhjulen, varigenom järn- hjulets tänder medelst rivande bearbetning blandar och luck- rar upp markytan c:a 35 cm brett och c:a 18 cm djupt. När tänderna når ett jordfast hinder, t ex en stubbe, kraftig rot eller sten, rullar eller klättrar hjulet lätt över hindret men skrapar ändå fram jord på ställen där marken är väldigt stenig. Hyggesrester är det heller inget problem att klättra över. Övriga fördelar är att det finns ett stort antal basmaskiner som har bra framkomlighet och som är utformade för att arbeta i besvärliga skogsmarker. Utrustad som markberedare snarare minskar än ökar maskinens vikt och ett särskilt markbered- ningsaggregat som väger flera ton blir överflödigt, vilket medför bättre framkomlighet och lägre energiförbrukning.In Sweden there are thousands of forwarders and harvesters, of which most are equipped with a driven bogie box on each side of the load carrier. The bogie box contains gear or chain gears for operation on both the front and rear support wheels, whereby the wheels rotate at equal speeds. By mounting remove the rear wheel of each bogie box and instead replace 10 15 20 25 oo ecco aa oo n 0 o e u “He once something : oo oo no 502 615 3 take this with a smaller iron wheel with about half the support wheel diameter and on this weld a number of steels, preferably excavated machine stands, this iron wheel acts as an excellent ground shipowner. Due to the smaller diameter, the peripheral speed becomes lower on the iron wheel than on the support wheels, whereby the iron the teeth of the wheel by means of tearing machining mixes and raises the ground surface about 35 cm wide and about 18 cm deep. When the teeth reach an earthy obstacle, such as a stump, strong root or stone, the wheel rolls or climbs easily over the obstacle but still scratches out soil in places where the ground is very stony. Clearing residues are also no problem to climb over. Other advantages are that there are a large number of basic machines which have good passability and which are designed to work in difficult woodlands. Equipped as a soil conditioner rather decreases than increases the weight of the machine and a special soil preparation units weighing several tonnes become redundant, which leads to better accessibility and lower energy consumption.

Maskinen enligt uppfinningen blir därför även billigare att tillverka än konventionella markberedningsaggregat, vilket medför att återbeskogning kan utföras till en avsevärt lägre kostnad än tidigare. Genom att montera aggregatet direkt på basmaskinen finns förutsättningar för montering av ytterliga- re utrustning på maskinen, t ex en apparat för utläggning\av fuktbevarande material såsom frästorv, bark eller spån. På maskinen finns även utrymme för montering av ångaggregat eller sprututrustning för kemiska bekämpningsmedel, eftersom konkurrerande vegetation i många områden är ett stort problem vid skogsföryngring.The machine according to the invention will therefore also be cheaper to manufacture than conventional soil preparation units, which means that reforestation can be carried out at a considerably lower rate cost than before. By mounting the unit directly on the basic machine, there are conditions for mounting additional re equipment on the machine, eg an apparatus for laying out \ moisture-retaining materials such as milled peat, bark or shavings. On the machine also has space for mounting steam generators or spraying equipment for chemical pesticides, because Competitive vegetation in many areas is a major problem in rejuvenation.

Markbehandling med "Inversal" bör vara biologiskt bättre för såväl sådd som plantering och för markberedning under skärm- ställning av fröträd än med konventionella anordningar och metoder. Ett frö eller en planta mår inte särskilt bra vare sig i en grop där humuslagret är avfläkt eller på en torr, omvänd tilta. Med "Inversal" åstadkommes i större utsträck- ning än tidigare sådana optimala grobetingelser som hos jord- och trädgårdsbruk. 10 15 20 N U! co coca av o o a aLàoo. coon uno oooov 502 615 4 Bearbetningen/omblandningen ger lucker jord och näringsfrigö- relse i plantans närhet.Soil treatment with "Inversal" should be biologically better for both sowing and planting and for soil preparation under position of seed trees than with conventional devices and methods. A seed or a plant does not feel very well either in a pit where the humus layer is blown off or on a dry, reverse tilt. With "Inversal" is achieved to a greater extent than before such optimal germination conditions as in soil and horticulture. 10 15 20 N U! co coca av o o a aLàoo. coon uno oooov 502 615 4 The processing / mixing gives loose soil and nutrient release. in the vicinity of the plant.

Jämfört med harvning och högläggning erhålles jämnare mark-s fuktighet.Compared with harrowing and stacking, smoother soil is obtained humidity.

Fröet/plantan hamnar i nivå med markytan vilket ger för klimatfaktorer mindre exponerade plantor. Speciellt viktigt vid sådd då mikroklimatet är avgörande för tillväxt och överlevnad.The seed / plant ends up at the level of the ground surface, which gives for climatic factors less exposed plants. Especially important when sowing as the microclimate is crucial for growth and survival.

Markytan förblir lika plan som den ursprungligen var efter åtgärden, vilket ökar framkomligheten på hygget väsentligt.The ground remains as flat as it was originally after the measure, which significantly increases the passability of the felling.

I den nya skogspolitiken jämställs också produktionsmålet med miljömålet och ett markberedningsresultat utan gropar eller högar och utan upprivna stubbar och stenar ligger i tiden.The new forest policy also equates the production target with the environmental objective and a soil preparation result without pits or mounds and without torn stumps and stones lie in time.

Uppfinningen beskrivs närmare med hänvisning till ett på bifogade schematiska ritning visat utföringsexempel.The invention is described in more detail with reference to a on attached schematic drawing shown exemplary embodiment.

Fig. l visar en maskin utformad som en modifierad skotare innefattande en markberedningsanordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, fig. 2 visar markberednings- anordningen i större skala sedd från sidan, fig. 3 är en vy bakifrån av ett parti av markberedningsanordningens rivhjul med rivtänder och renspinnar och fig. 4 visar i ytterligare förstorad skala rivtändernas orientering på hjulet.Fig. 1 shows a machine designed as a modified forwarder comprising a soil preparation device according to a preferred one embodiment of the invention, Fig. 2 shows soil preparation the device on a larger scale seen from the side, Fig. 3 is a view from behind of a portion of the grinding wheel of the soil preparation device with tear teeth and reindeer sticks and Fig. 4 shows in further enlarged scale the orientation of the tines on the wheel.

En midjestyrd sexhjulsdriven skotare l har en ram 2 i vilken en markberedningsanordning 4 är svängbart upphängd. I kör- riktningen sett bakom markberedningsanordningen är ett till- tryckningsorgan 5 fäst på ramen, vilket har ett packningshjul 6 som är svängbart upphängt baktill på ramen och medelst en hydraulcylinder 7 är steglöst manövrerbart mellan ett upp- fällt och ett nedfällt läge, varigenom önskad antryckning av hjulet 6 är uppnåbar mot markytan. Baktill på tilltrycknings- organet 5 är ett i sig känt såaggregat 8 för enkornssädd så monterat, att det är möjligt att medelst varvtalsimpulser från packningshjulet eller traktorns transmission styckevis mata ut frön med förutbestämt inställbart avstånd mellan varje frö. Ovanpå den lastbärande delen av ramen 2 är en behållare 9 belägen. Behållaren är avsedd för torvströbalar 10 15 20 N U! "" .".:Ü SI' 'Û- oc coon ao a u 0 o o u u 0 oo en on oc. :en 502 615 5 etc och har en hydrauldriven utmatningsskruv för strömateria- let. ' Markberedningsanordningen 4 innefattar på känt sätt en boggi- låda 10 på vardera sidan av ramen 2 och varje boggilåda är svängbart upphängd på resp sida av ramen medelst en svängtapp 12. Varje boggilåda 10 har ett bärhjul 14 och ett rivhjul 15, vilka hjul via en ej visad transmission är drivbara av skota- rens motor med gemensam rotationsriktning och lika varvtal.A articulated six-wheel drive forwarder 1 has a frame 2 in which a soil preparation device 4 is pivotally suspended. In driving the direction seen behind the soil preparation device is a pressing means 5 attached to the frame, which has a packing wheel 6 which is pivotally suspended at the rear of the frame and by means of a hydraulic cylinder 7 is steplessly operable between a folded and a folded-down position, whereby the desired impression of the wheel 6 is reachable towards the ground. At the back of the compression the means 5 is a sowing assembly 8 known per se for single-grain seed mounted, that it is possible to by means of speed impulses from the packer wheel or tractor transmission piecemeal eject seeds with a predetermined adjustable distance between each seed. On top of the load-bearing part of the frame 2 is one container 9 located. The container is intended for peat litter bales 10 15 20 N U! "". ".: Ü SI '' Û- oc coon ao a u 0 o o u u 0 oo en on oc. :one 502 615 5 etc. and has a hydraulically driven discharge screw for current material let. ' The soil preparation device 4 comprises in a known manner a bogie box 10 on each side of the frame 2 and each bogie box is pivotally suspended on each side of the frame by means of a pivot pin Each bogie box 10 has a support wheel 14 and a grater 15, which wheels are drivable by a scooter via a transmission (not shown) motor with common direction of rotation and equal speed.

Boggilådan är svängbar mellan två ändlägen, ett då bärhjulet 14 intar sitt högsta läge och ett annat då rivhjulet 15 intar sitt högsta läge. Svängningsvinkeln mellan dessa lägen är normalt c:a 45°, vilket medger passage av svåra terränghin- der. Såväl bärhjulet 14 som rivhjulet 15 har vardera ett motsvarande utformat nav (eller fälg) 16 tillverkat av stål, och bärhjulet har ett på fälgen monterat konventionellt gummidäck medan rivhjulet i stället för däcket har en på navet fastsvetsad cylinderformad mantelyta 17 av stål. På mantelytan 17 är radiellt utskjutande rivtänder 18, 20, 22 fastsvetsade i tre olika axiellt förskjutna radialplan pl-pz.The bogie box is pivotable between two end positions, one then the support wheel 14 assumes its highest position and another when the grater 15 assumes its highest position. The angle of oscillation between these positions is normally about 45 °, which allows the passage of difficult terrain there. Both the support wheel 14 and the grater wheel 15 each have one correspondingly shaped hub (or rim) 16 made of steel, and the support wheel has one conventionally mounted on the rim rubber tire while the grater wheel instead of the tire has one on hub welded cylindrical casing surface 17 of steel. On the mantle surface 17 is radially projecting tear teeth 18, 20, 22 welded in three different axially offset radial planes pl-pz.

Ett föredraget antal tänder i varje radialplan är femton stycken med lika delning på omkrctsen/mantelytan. Alternativt är tänderna utbytbara genom att i stället fästen av samma typ som används för grävmaskinständer är fastsvetsade på mantely- tan, i vilka fästen grävmaskinständer är förankringsbara medelst låsorgan i form av t ex en sprint. Varje tand 18 är i hela sin utsträckning belägen med sin längdaxel i det första radialplanet pl, i körriktningen sett angränsande hjulets vänstra sida, således intill mantelytans vänstra kant. Varje tand 18 är dessutom i sin förankringspunkt, i förhållande till ett axialplan genom rivhjulets centrumaxel, vriden åt vänster omkring längdaxeln med en vinkel a. Varje tand 20 är i hela sin utsträckning belägen med sin längdaxel i det andra radialplanet pz som skär genom hjulets mitt och varje tand 20 är orienterad med längdaxeln i ett relativt hjulets centrum- axel parallellt vridningsläge. Varje tand 22 är i hela sin utsträckning belägen med sin längdaxel i det tredje radial- planet pa, i körriktningen sett angränsande hjulets högra sida, således intill mantelytans högra kant. Varje tand 22 är 10 15 20 N U! eo 0000 De e e e e e : z. oJbeee. 0000 en' ne :e one 502 615 6 likaså i sin förankringspunkt vriden omkring sin längdaxel, med lika vinkel a i förhållande till samma axialplan som beskrivits för varje tand 18, men i detta fall är tanden 22 vriden åt höger. Tänderna 20 i det andra eller mittre radial- planet pz är något förakjuten i omkreteled relativt de var- andra motstående tänderna i det första resp tredje radial- planet pl resp pa. Härvid är varje tand 20 fäst på mantelytan 17 i eller angränsande skärningspunkten mellan syftlinjerna utmed de i rotationsriktningen främre flankerna på två var- andra motstående tänder 18 och 22. På detta sätt bildar angränsande tänder 18, 20 och 22 ett "traktordäcksliknande" V-mönster på rivhjulets mantelyta 17. Lämpliga diametrar är 1300 mm på bärhjulet 14 resp 620 mm på rivhjulets 15 mantel- yta och föredragen längd, bredd och tjocklek på rivtänderna 18-22 är 180 mm, 75 mm resp 45 mm. Rivhjulets bredd är lämp- ligen 350 mm. Ett föreslaget intervall för vinkelvärdet a är 20-450' En delningsdiameter på halva längden av tänderna är således Dd = 800 mm.A preferred number of teeth in each radial plane is fifteen pieces with equal division on the circumference / mantle surface. Alternatively the teeth are replaceable by instead attaching brackets of the same type used for excavator stands are welded to the mantle tan, in which the attachments of excavator stands are anchorable by means of locking means in the form of, for example, a pin. Each tooth 18 is in its entire extent located with its longitudinal axis in the first radial plane pl, in the direction of travel adjacent to the wheel left side, thus next to the left edge of the mantle surface. Each tooth 18 is also at its anchor point, in relation to an axial plane through the center axis of the grater, turned left about the longitudinal axis at an angle a. Each tooth 20 is in its entirety located with its longitudinal axis in the other the radial plane pz which intersects through the center of the wheel and each tooth 20 is oriented with the longitudinal axis in a relative to the center of the wheel. axis parallel rotation position. Each tooth 22 is in its entirety extending with its longitudinal axis in the third radial plane pa, in the direction of travel seen adjacent to the right of the wheel side, thus adjacent to the right edge of the mantle surface. Each tooth 22 is 10 15 20 N U! eo 0000 De e e e e e : z. oJbeee. 0000 en ' ne: e one 502 615 6 likewise at its anchorage point rotated about its longitudinal axis, with equal angle a in relation to the same axial plane as described for each tooth 18, but in this case the tooth is 22 turned to the right. The teeth 20 in the second or middle radial the plane pz is slightly displaced circumferentially relative to the second opposing teeth in the first and third radial planet pl resp pa. In this case, each tooth 20 is attached to the mantle surface 17 at or adjacent to the intersection of the lines of sight along the flanks leading in the direction of rotation on two other opposing teeth 18 and 22. In this way form adjacent teeth 18, 20 and 22 a "tractor tire-like" V-pattern on the tread surface of the grater 17. Suitable diameters are 1300 mm on the support wheel 14 and 620 mm on the casing wheel 15 surface and preferred length, width and thickness of the tear teeth 18-22 are 180 mm, 75 mm and 45 mm respectively. The width of the grater is suitable ligen 350 mm. A suggested range for the angular value a is 20-450 'A pitch diameter of half the length of the teeth is thus Dd = 800 mm.

På varje boggilåda 10 är ett som en fyrkantsstång utformat fäste 24 anbringat, på vilket två som raka, styva pinnar utformade renspinnar 26 är monterbara. Varje renspinne är förskjutbar längs stången till ett läge då den skjuter in i utrymmet mellan tänderna 18 och 20 i det första och andra radialplanet resp utrymmet mellan tänderna 20 och 22 i det andra och tredje radialplanet. Renspinnarna 26 är fastskruv- bara i önskat läge och utbytbara vid behov.On each bogie box 10, one is shaped like a square bar bracket 24 mounted, on which two straight, rigid sticks designed cleaning pins 26 are mountable. Each cleaning stick is slidable along the rod to a position when it projects in the space between teeth 18 and 20 in the first and second the radial plane and the space between the teeth 20 and 22 in it second and third radial planes. The cleaning pins 26 are screwed only in the desired position and replaceable when needed.

I den beskrivna utföringsformen angivna parametrar och ut- föranden avser en särskilt föredragen utföringsform av upp- finningen, men kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Således kan antalet rivtänder vara mindre än femton, dock minst åtta, för att erhålla en bättre självrens- ning på visna marktyper. Tänderna kan även vara riktade, vinklade eller krökta en aning framåt eller bakåt relativt rotationsriktningen. Framåtorienterade tänder medför krafti- gare omblandning av lossrivet material medan bakåtorienterade tänder har bättre klättringsegenskaper på hínderrik mark. 10 15 502 615 7 Vinkeln a hos rivtänderna kan även anta värden mellan -45° och +45°.In the described embodiment specified parameters and refers to a particularly preferred embodiment of the the finding, but can be varied within the framework of subsequent patent claims. Thus, the number of tear teeth may be less than fifteen, but at least eight, in order to obtain a better self-cleaning on withered soil types. The teeth can also be aligned, angled or curved slightly forward or backward relative the direction of rotation. Forward-oriented teeth cause loose mixture of torn material while backward oriented teeth have better climbing properties on obstructive soil. 10 15 502 615 7 The angle α of the tear teeth can also assume values between -45 ° and + 45 °.

Anledningen till att rivtänderna angränsande hjulets sidor är snedställda, är att det lossrivna materialet härigenom bibehålls inom det som såbädd avsedda spåret och ej sprids utanför detta, samt att en något stbrre andel bearbetat material ansamlas i spårets mitt. Snedställningen underlättar dessutom utslagning av resp låssprint vid montering och demontering av rivtänder utformade som grävmaskinständer. Även tänderna i det mittre radialplanet kan vara snedställda av samme skäl, antingen omväxlande åt höger eller vänster eller åt endera hållet.The reason why the tines adjoin the sides of the wheel are skewed, is that the torn material thereby is maintained within the track intended as a seedbed and is not spread outside this, and that a slightly larger proportion processed material accumulates in the middle of the track. The skew facilitates in addition, knocking out of the respective locking pin during assembly and disassembly of rake teeth designed as excavator teeth. The teeth in the middle radial plane can also be slanted for the same reason, either alternately to the right or to the left or either way.

En variant av maskínenheten kan ha åtta drivhjul eller kan vara utformad att bogseras av en traktor eller uppbäras på traktorns hydraullyft/trepunktslyft.A variant of the machine unit can have eight drive wheels or can be designed to be towed by a tractor or carried on tractor hydraulic lift / three-point linkage.

Claims

10 15 20 N'm 502 615 Råššnåklål

Machine (1) for forestry, comprising soil preparation device (4r, pressing means (5) and sawing unit (8), characterized in that the soil preparation device (4) has at least one pivotally suspended bogie unit having at least one bogie box (10), at least a wheel (15) with rake teeth (18-22) and at least one support wheel (14), which wheels are drivable with a common direction of rotation and substantially equal speeds, and that the pitch (Dd) of the rake wheel (15) is less than three distances. parts of the outer diameter of the support wheel (14).

A forestry machine according to claim 1, characterized in that cleaning means (24, 26) are mounted on each bogie box (10) in connection with the respective grating wheel (15).

Forestry machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tightening means (C) comprises a packing wheel (6) manoeuvrable to any position, which is mounted in the direction of travel behind each rake wheel (15), for leveling and pressing of the material loosened and prepared by the grating wheel in the ground surface.

Machine for forestry according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the per se known assembly (8) for single-grain sowing is mounted in the direction of travel on the rear part of the pressing means (5), and that the seeds can be discharged individually. immediately behind each packing wheel (6).

Machine for forestry according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a unit (9) is mounted on the frame (2) for applying a layer of protective and moisture-preserving peat over the sowing in the direction of travel behind the sowing unit. (3) -

Forestry machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the pitch diameter (Dd) of the grater (15) is half the diameter of the support wheel (14). 502 615 S

Forestry machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the teeth (18-22) of the rake wheel (15) are arranged in three axially displaced radial planes (pl, pz, p3) and that each radial plane has a maximum of fifteen teeth with even division along the circumference.

A forestry machine according to any one of claims 1-7, characterized in that the machine is partially supported by the at least one bogie unit.