SE502404C2

SE502404C2 - Planting machine for timber saplings

Info

Publication number: SE502404C2
Application number: SE9102655A
Authority: SE
Inventors: Georg Wadell
Original assignee: Wadell Patent Ab
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1995-10-16
Also published as: SE9102655D0; SE9102655L

Abstract

The planting tube (5) hangs freely, and as the result of its own wt. is adjusted vertically at all times. In the lower end of the planting tube is a hatch (6) which can be opened with the said of a hydraulic cylinder (7). The tube (5) is rotatably located in the cardan suspension (9) so that it can move forwards and backwards to give a boring motion. In use, the arm (3) and the planting tube (5) move freely downwards from an upright position so that the soil is penetrated. Should this movement not be sufficient for soil penetration, the forward and backward movement ensures entry into the soil to the required depth.

Description

15 20 25 30 502 404 2 framgår av patentkraven liksom av nedanstående beskrivning av ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel på uppfinningen. Härvid visar ﬁgl en planteringsmaskin som helhet och ﬁg 2 en delvy härav. It is apparent from the claims as well as from the following description of an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawings. In this case, ﬁ gl shows a planting machine as a whole and ﬁ g 2 a partial view of this.

Planteringsmaskinen i ﬁg 1 innefattar en mobil basenhet 1 försedd med drivband 2. Bas- enheten innefattar dessutom motor, drivorgan, hydraulpump, styrorgan etc. som ej är visade.The planting machine in ﬁ g 1 comprises a mobile base unit 1 provided with drive belt 2. The base unit also comprises motor, drive means, hydraulic pump, control means etc. which are not shown.

I basenheten 1 är två lyftannar 3 anordnade att lyftas av två hydraulcylindrar 4 (endast en visad). I ytteränden av armen är en planteringsanordnjng i form av ett planteringsrör 5 anord- nad. Planteringsröret 5 uppvisar i sin nederände en luckliknande del 6 som med hjälp av en hydraulcylinder 7 och en hävarrn 8 fast i luckan kan frigöra rörets 5 öppning nedåt. Röret 5 är i sin överände kardanupphängt via en kardanupphängning 9 i armens 3 ytterände. Med kardanupphängning avses här att en fri vinkling medges av upphängningen, det vill säga vinklar såväl i ritningens plan som vinkelrätt mot detta. Demta vinkelrörlighet behöver inte vara större än den förväntade maximala vinkelinställriingen för att se till att planteringsröret hamnar lodrätt även om basenheten 1 står på ojämnt underlag. Vinkelutslaget behöver således inte vara större än de vinklar vid vilka basenheten välter.In the base unit 1, two lifting teeth 3 are arranged to be lifted by two hydraulic cylinders 4 (only one shown). At the outer end of the arm a planting device in the form of a planting tube 5 is arranged. The planting tube 5 has at its lower end a door-like part 6 which by means of a hydraulic cylinder 7 and a lever 8 fixed in the door can release the opening of the tube 5 downwards. The tube 5 is suspended at its upper end via a universal joint 9 at the outer end of the arm 3. By gimbal suspension is meant here that a free angle is allowed by the suspension, ie angles both in the plane of the drawing and perpendicular to it. The angular mobility must not be greater than the expected maximum angular adjustment to ensure that the planting pipe ends up vertically even if the base unit 1 is on uneven ground. The angular angle thus does not have to be greater than the angles at which the base unit overturns.

Kardanupphängningen är närmare visad i ﬂg 2 och innefattar en ram 21 svängbart lagrad i lagringen 22 i lyftarrnamas 3 ytterändar. I ramen 21 är sedan via två lager 22 vinkelrätt i förhållande till lagren 21 ett vridlager 23 för planteringsröret 5 anordnat.The gimbal suspension is shown in more detail in ﬂ g 2 and comprises a frame 21 pivotally mounted in the bearing 22 in the outer ends of the lifting arms 3. In the frame 21 a rotating bearing 23 for the planting tube 5 is then arranged via two layers 22 perpendicular to the bearings 21.

Röret 5 är vridbart lagrat i vridlagret 23 så att det med hjälp av en hydraulkolv 10 för- bunden med vridlagret 23 resp planteringsanordningen kan ges en vridande rörelse fram och åter som vid fastare mark kan användas för att låta planteringsröret 5 borra sig nedåt.The tube 5 is rotatably mounted in the rotary bearing 23 so that by means of a hydraulic piston 10 connected to the rotary bearing 23 or the planting device a rotating movement can be given back and forth which on firmer ground can be used to allow the planting tube 5 to drill downwards.

För att säkerställa att planteringsanordningen, när armen 3 av hydraulcylindem 4 frigörs, rör sig med tillräcklig hastighet ner i marken, är på planteringsanordningen 5 anordnat en extra vikt i form av ett ytterligare påsatt rör 11.In order to ensure that the planting device, when the arm 3 of the hydraulic cylinder 4 is released, moves with sufficient speed into the ground, an extra weight is arranged on the planting device 5 in the form of a further attached pipe 11.

Den statiska belastningen för armen 3 och planteringsanordningen 5 mot marken mätt vid spetsen för planteringsanordningen 5 är i storleksordningen 60 kilo, men den dynamiska kraften vid fallet mot marken är naturligtvis större. Transporthöjden för planteringsanordning- en och därigenom också nedträngandet i marken kan även varieras genom att variera fall- höjden för planteringsanordningen. Även om man inte vill bygga ut maskinen alltför mycket med magasin, plantrnatning e t c så kan man dock tänka sig att ha plats för en planta i sänder i planteringsanordningen, vilken kan släppas automatiskt eller styrt av plantören.The static load of the arm 3 and the planting device 5 against the ground measured at the tip of the planting device 5 is in the order of 60 kilos, but the dynamic force at the fall towards the ground is of course greater. The transport height of the planting device and thereby also the penetration into the ground can also be varied by varying the fall height of the planting device. Even if you do not want to expand the machine too much with magazines, plant planting, etc., you can still imagine having room for one plant at a time in the planting device, which can be released automatically or controlled by the planter.

Basenheten innefattar vidare ett stort förråd (ej visat) för skogsplantor exempelvis för en 10 15 20 25 30 502 404 3 halv dagsförbmkning och den är fjärrstyrd från ett lätt bärbar panel joystickförsedd som bärs av den handhavande personen.The base unit further comprises a large storage (not shown) for forest plants, for example for a half day connection, and it is remotely controlled from an easily portable panel equipped with a joystick carried by the operating person.

Funktionssättet för planteringsmaskinen i enlighet med uppñnningen är följande: maskinen förﬂyttar sig så att planteringsanordningen 5 hamnar precis där man önskar en planta. I nonnalfallet sker detta genom att föraren styr maskinen till rätt ställe och stoppar den, men man kan även tänka sig att maskinen förses med styrelektronik som gör att den mellan varje plantering går ett exakt och bestämt avstånd innan den åter stannar för plante- rande. När maskinen stannat frigörs den upplyfta armen 3, och denna samt planteringsröret 5 faller ner mot marken av de egna tyngderna. För att möjliggöra ett snabbt nedfallande för armen, kan hydraulcylindem 4 vara försedd med ﬂera utloppsventiler eller eventuellt i direkt anslutning till cylindern anordnade buffertförråd för den olja som trycks undan för att hindra trögheten i cylindern från att förhindra en snabb rörelse mot marken.The mode of operation of the planting machine according to the invention is as follows: the machine moves so that the planting device 5 ends up exactly where a plant is desired. In the normal case, this is done by the driver guiding the machine to the right place and stopping it, but it is also conceivable that the machine is equipped with control electronics which means that it runs an exact and definite distance between each planting before it stops planting again. When the machine has stopped, the raised arm 3 is released, and this and the planting tube 5 fall to the ground by their own weights. To enable the arm to fall quickly, the hydraulic cylinder 4 can be fitted with ut your outlet valves or possibly buffer storage arranged in direct connection with the cylinder for the oil that is pushed away to prevent the inertia of the cylinder from preventing a rapid movement towards the ground.

När planteringsanordningen slagit ner i marken kan hydraulcylindem 10 aktiveras för att vrida röret fram och åter i en borrande rörelse om inte ett tillräckligt planteringsdjup skulle ha åstadkommits vid nedslaget. När önskat djup erhållits öppnas luckan 6 med hjälp av hydraulcylindem 7 och maskinens förare nedsläpper manuellt en rotad planta genom rörets 5 öppning 24 i överänden.When the planting device has hit the ground, the hydraulic cylinder 10 can be activated to turn the pipe back and forth in a drilling motion if a sufficient planting depth had not been achieved at the impact. When the desired depth has been obtained, the door 6 is opened by means of the hydraulic cylinder 7 and the operator of the machine manually drops a rooted plant through the opening 24 of the pipe 5 at the upper end.

Annen 3 lyfts upp, fortfarande med öppen lucka 6, plantan stannar kvar i marken och maskinen startas och körs till nästa planteringsställe varvid luckan 6 återigen stängs (exempel- vis automatiskt tidstyrt). När planteringsanordningen 5 tagits upp och maskinen är på väg till nästa planteringsställe kan föraren (plantören) - om så behövs - trampa till marken runt plantan och kontrollera respektive korrigera planteringen av plantan.Another 3 is lifted up, still with open hatch 6, the plant remains in the ground and the machine is started and driven to the next planting site, whereby hatch 6 is closed again (eg automatically timed). When the planting device 5 has been picked up and the machine is on its way to the next planting site, the operator (planter) can - if necessary - step on the ground around the plant and check and correct the planting of the plant, respectively.

Maskinen enligt uppfinningen kan antingen vara trådlöst tjärrstyrd eller styras via en kabel eftersom föraren ju går förhållandevis tätt intill maskinen hela tiden. Planteringsför- loppet kan automatiseras i större eller mindre utsträckning och kombinationer av automatiska respektive manuella stymingar kan naturligtvis även tänkas respektive anpassade efter planter- ingsförhållandena som ju kan variera allt ifrån besvärlig skogsmark och plantering mellan redan existerande träd till plantering i ängs- och hagmark.The machine according to the invention can either be wirelessly tar-controlled or controlled via a cable, since the driver walks relatively close to the machine all the time. The planting process can be automated to a greater or lesser extent and combinations of automatic and manual controls can of course also be thought of and adapted to the planting conditions, which can vary from difficult forest land and planting between existing trees to planting in meadows and pastures.

Den tid (ca: 10 sekunder) som maskinen använder för att förﬂytta sig till nästa planter- ingsplats är fullt tillräcklig för att plantören skall himia kontrollera att planteringen blivit riktig och ta en ny planta som släpps ner genom planteringsanordningen vid nästa plantering.The time (approx. 10 seconds) that the machine uses to move to the next planting site is fully sufficient for the planter to check that the planting has become correct and take a new plant that is dropped through the planting device at the next planting.

Såsom framgår av ovanstående beskrivning blir den planterande personens arbete avsevärt 10 15 502 404 4 förenklat med planteringsmaskinen i enlighet med uppfinningen samtidigt som kapaciteten och säkerheten i planteringen ökar, eftersom tid finnes för att kontrollera varje planteringsställe och om så behövs rätta till eventuella fel.As can be seen from the above description, the planting person's work is considerably simplified with the planting machine in accordance with the invention while increasing the capacity and safety of the planting, as there is time to check each planting site and if necessary correct any errors.

Inom ramen för uppfinningstanken kan naturligtvis planteringsmaskinen byggas ut ytter- ligare om så skulle önskas, exempelvis skulle man kunna förse själva planteringsanordningen med ett magasin för ett antal plantor. Likaså kan maskinen förses med ytterligare styrorgan för att automatiskt leda den till önskade planteringsplatser. Vidare kan - om så önskas - kardananordningen eller upphängningen av planteringsanordningen i armen 3 utföras på annat sätt och/eller förses med dämpningar för att även vid gång på ojämn mark och med lite högre hastighet och motsvarande planteringskapacitet säkerställa att planteringsanordningen inte svänger eller gungar utan hela tiden hänger riktad nedåt.Within the scope of the inventive idea, the planting machine can of course be further expanded if desired, for example it would be possible to provide the planting device itself with a magazine for a number of plants. The machine can also be provided with additional control means for automatically guiding it to the desired planting sites. Furthermore - if desired - the cardan device or the suspension of the planting device in the arm 3 can be designed in another way and / or provided with damping to ensure that even when walking on uneven ground and with a slightly higher speed and corresponding planting capacity, the planting device does not swing or swing without whole time hangs downwards.

Inom ramen för uppfmningstanken kan även planteringsanordningen ersättas av andra typer av planteringsorgan eller modifieras i önskad utsträckning. Om så skulle önskas kan även kombinationen av maskin och planteringsanordning utnyttjas för att ytterligare preparera planteringsstället exempelvis med gräsbekämpande medel respektive medel för bekämpning av för plantan skadliga angrepp (insekter e t c).Within the scope of the inventive concept, the planting device can also be replaced by other types of planting means or modified to the desired extent. If desired, the combination of machine and planting device can also be used to further prepare the planting site, for example with grass pesticides and agents for controlling plants that are harmful to the plant (insects, etc.).

Claims

.5 _ 502 404 Patent claims

A machine for planting tree seedlings in particular, characterized in that it comprises a planting device which is movable up and down and which planting device is arranged in its suspension freely pivotable, for example gimbal suspended above its center of gravity so that the tip of the planting device remains vertical regardless of the position of the planting machine. and that the lifting means of the planting machine are releasable so that the planting device can fall substantially freely or unbraked down and into the ground.

Machine according to claim 1, characterized in! in that the planting device is tubular and provided with rotating means for producing a drill-like movement.

Machine according to claim 1, characterized in that the planting device is tubular and provided with rotating means for producing a reciprocating rotating movement.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is remotely controlled, for example wireless.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the planting device is loaded with weight, in particular in its lower part.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a large stock of forest plants.