SE501804C2

SE501804C2 - Turning device for conveyors

Info

Publication number: SE501804C2
Application number: SE8902666A
Authority: SE
Inventors: Horst Ozga; Raimund Schneider
Original assignee: Schneider & Ozga
Priority date: 1988-09-07
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1995-05-15
Also published as: IT8967741A0; IT1233238B; DE3831275C2; SE8902666L; DE3831275A1; SE8902666D0

Abstract

A description is given of a turning device (10) for conveying sections, in particular for a strapping machine (12), the turning device (10) having a support (24) and a turning table (28). The turning table (28) is arranged on a vertically aligned lifting shaft (34) which is provided on a drive device. The drive device has three crank elements (44, 46, 48) of equal length, which are aligned parallel to one another in each drive position. The three crank elements (44, 46, 48) are arranged, with their respective first end section, on a drive shaft (56) of a drive motor (58) or on stationarily provided bearing shafts (60, 62). The opposite second end sections of the crank elements (44, 46, 48) are rotatably connected by means of connection shafts (50, 52, 54) to a common connection element (42) with the result that a parallel crank drive results. Rotatably mounted on the connection element (42) is a lifting shaft (34). Provided between the lifting shaft (34) and a stationary point on the turning device (10) is a rotating device (92), with the aid of which the lifting shaft (34), while executing a circular movement (82), carries out a swivelling movement about the central centre line (38) of the lifting shaft (34) in a first plane (80). <IMAGE>

Description

501 804 2 ningen. Detta har en negativ inverkan på tidsåtgången för ombind- ningen hos ett gods som skall ombindas och därmed också pro- duktiviteten. 501 804 2 ningen. This has a negative impact on the time required for binding. of a goods to be bound and thus also the pro- ductivity.

Därför har också redan vändanordningar föreslagits, vid vilka axeln inte enbart utför en vertikal upp- och nedgående rörelse mellan mottagningspositionen hos vändanordningen, avgivningsposi- tionen och tillbaks till upptagspositionen, utan samtidigt också mellan dessa positioner en sidoordnad transportrörelse, så att det gods som skall ombindas mellan de enskilda ombindnings- maskinerna utför en åtminstone närmelsevis kontinuerlig mat- ningsrörelse och samtidigt vridningen omfattande åtminstone närmelsevis 90°. Denna vändanordning är försedd med från varandra på avstånd satta och med deras lageraxlar i förhållande till varandra parallellt anordnade hjul , som är vridmomentsöverförande förbundna med varandra. Denna förbindning erhålles exempelvis medelst kedjor, remmar etc. Sådana drivanordningar fordrar ett underhåll som inte får eftersättas.Therefore, turning devices have already been proposed, at which the shaft does not only perform a vertical up and down movement between the receiving position of the reversing device, the dispensing position and back to the recording position, but at the same time also between these positions a side-by-side transport movement, so that the goods to be bound between the individual binding the machines perform an at least approximately continuous feeding movement and at the same time the rotation extensive at least approximately 90 °. This turning device is provided with from each other spaced and with their bearing axes relative to wheels arranged in parallel, which are torque-transmitting connected to each other. This connection is obtained, for example by means of chains, belts, etc. Such drive devices require a maintenance that must not be neglected.

Därför är det en uppgift hos uppfinningen, att skaffa en vänd- anordning utav den ovan nämnda sorten, som är enkel och robust, och vid vilken underhållet är försvinnande litet.Therefore, it is an object of the invention to provide a reversal device of the above kind, which is simple and robust, and at which maintenance is negligible.

Denna uppgift löses uppfinningsmässigt därigenom att drivanord- ningen uppvisar tre lika långa vevorgan, som i varje drivposi- tion är parallella i förhållande till varandra, varvid det första vevorganet med dess ena ändavsnitt är vridbart förbundet med drivmotorn hos drivanordningen och med dess andra ändavsnitt år vridvart förbundet med ett förbindelseorgan, det andra respektive det tredje vevorganet var och en med det ena ändavsnittet är vridbart lagrade vid ortsfasta lageraxlar som är parallella med drivaxeln hos drivaxeln hos drivmotorn och med deras andra änd- avsnitt är vridbart förbundna med förbindelseorganet medelst tillhöriga förnindelseaxlar, och vevorganen är anordnade i ett genemsamt vertikalplan eller i till varandra parallella vertikal- plan på ett vridbart sätt, och att axeln är vridbart lagrad vid förbindelseorganet. Det vertikalplan, åtminstone ett, i vilket vevorganen vid drift av vändanordningen var och en utför sina 501 804 3 vridrörelser, är parallellt anordnade i förhållande till planet för förbindelseorganet. För att bara ett litet platsbehov skall erhållas, är avståndet mellan förbindelseorganet och det gemen- samma vertikalplan, åtminstone ett, för rörelsen av vevorgandet relativt litet. Genom förbindelseorganet och de tre olika långa vevorganen erhålles en sk. parallellvevdrivanordning, som upp-4 visar den speciella fördelen, att med ett sådant dödlägen hos vändanordningen, dvs. speciellt hos axeln på ett enkelt vis und- vikes.This object is solved according to the invention in that drive devices has three equally long crank members, which in each drive position tion are parallel to each other, the former the crank member with its one end section is rotatably connected to the drive motor of the drive device and with its other end section years rotatably connected to one connecting member, the other respectively the third crank means each having one end section is rotatably mounted at fixed bearing shafts parallel to the drive shaft of the drive shaft of the drive motor and with their other end sections are rotatably connected to the connecting means by means of associated shafts, and the crank means are arranged in one vertical plane or in parallel vertical plane in a rotatable manner, and that the shaft is rotatably mounted at the connecting means. The vertical plane, at least one, in which the crank means during operation of the turning device each perform their own 501 804 3 rotational movements, are arranged parallel to the plane for the connecting means. For only a small space requirement obtained, the distance between the connecting means and the common the same vertical plane, at least one, for the movement of the crank relatively small. Through the connecting member and the three different lengths the crank means a so-called parallel web drive device, as up-4 shows the special advantage, that with such a deadlock of the turning device, i.e. especially of the shaft in a simple way vikes.

Vevorganen är företrädesvis utbildade som hävarmar. Sådana vev- organ är enkla och realiserbara med förhållandevis låg material- kostnad.The crank members are preferably trained as levers. Such cranks- bodies are simple and realizable with relatively low material cost.

Förbindelseorganet hos vändanordningen uppvisar företrädesvis att förbindelseorganet uppvisar ett centralt ytavsnitt med vilket de tre vevorganen är vridbart förbundna med deras respektive andra ändavsnitt, och att det från det centrala ytavsnittet ut- sticker åtminstone två lageravsnitt i samma riktining, vid vilken axeln är vridbart lagrad.The connecting member of the turning device preferably has that the connecting means has a central surface section with which the three crank members are rotatably connected to their respective other end sections, and that from the central surface section protrudes at least two bearing sections in the same direction, at which the shaft is rotatably mounted.

Lagerdelarna är företrädesvis vinkelrät utformade i förhållande till det centrala ytavsnittet. Lagringen utav axeln vid dess lagerdelar utgöres exempelvis utav kul-, rull- eller nàllager.The bearing parts are preferably perpendicularly designed in relation to the central surface section. The bearing off the shaft at its bearing parts consist, for example, of ball, roller or needle bearings.

För att också spara material och därmed trög massa vid förbin- delseorganet, kan det centrala ytsvsnittet vara utformat med en hålighet. De andra ândavsnitten hos de tre vevorganen är före- trädesvis förbundna med det gemensamma förbindelseorganet, på vridbart vis, medelst de axelstumparna bildande förbindelse- axlarna. Dessa vridbara förbindningar mellan axelstumparna och det.gemensamma föbindelseorganet utgöres lämpligen också medelst kul-, rull- eller nàllager.In order to also save material and thus sluggish mass when connecting the central surface section may be formed with a cavity. The other end sections of the three crank members are connected to the common liaison body, on rotatably, by means of the connecting joints forming the shaft stubs shoulders. These rotatable connections between the stub axles and the common connecting means is suitably also constituted by means of ball, roller or needle bearings.

Såsom fördelaktigt har det utvisat sig vara, att vid en uppfin- ningsmässig, vândanordning uppvisar ett stångelement som vid det ena ändavsnittet är anordnat med en kulled och vid motstående andra ändavsnitt är anordnat med en infästningsgaffel, varvid kulleden är anordnad vid ett ortsfast ställe hos vändanordningen 501 804 4 och infästningsgaffeln vid axeln. Ett sådant utförande av vrid- anordningen uppvisar den fördelen, att dess mekaniska avnötning också efter en lång tids insats av vändanordningen förblir för- hållandevis liten. Det är dock också möjligt, att anordna vrid- anordningen för de 90” som skall vridas hos vridaxeln med hjälp utav en på känt vis anordnad slitsförning och en ortsfast om längsmittenlinje vridbart guideelement. En på detta vis utformad vridanordning' utsätts dock för en inte föringbar' avnötning respektive ett icke föringbart serviceuppbàd.As advantageous it has been found that in an invention According to the method of use, the winding device has a rod element as in the case of it one end section is arranged with a ball joint and at opposite second end sections are provided with a fastening fork, wherein the ball joint is arranged at a fixed location of the turning device 501 804 4 and the mounting fork at the shaft. Such an embodiment of rotary the device has the advantage that its mechanical wear even after a long period of use of the reversing device, the relatively small. However, it is also possible to arrange rotary the device for the 90 ”to be rotated at the rotating shaft by means of out of a slit arrangement arranged in a known manner and a local fixed one longitudinal centerline rotatable guide element. One designed in this way rotating device 'is, however, subjected to a non-slip' wear or a non-conductive service line.

Kulleden kan i vinkelrät riktning i förhållande till vertikal- planet uppvisa ett konstant avstånd, i vilket plan infästnings- gaffeln vid drift utav vändanordningen beskriver en kretsbana, vars radie motsvarar radien hos vart och ett utav vevorganen.The ball joint can in the perpendicular direction in relation to the vertical plane have a constant distance, in which plane the attachment the fork during operation of the turning device describes a circuit path, whose radius corresponds to the radius of each of the crank members.

Beroende på detta konstanta avstånd och beorende på radien hos kretsbanan hos var och av de tre vevorganen erhålles en bestämd vinkel, vid vilken axeln utför en vridrörelse runt dess längs- mittenlinje. För att i nödfall kunna ställa in denna vinkel, kan kulleden i vinkelrät riktning i förhållande till vertikalplanet uppvisa ett inställbart avstånd, i vilket vertikalplan infäst- ningsgaffeln vid drift utav vändanordningen beskriver en krets- bana, vars radie motsvarar radien hos vart och ett av de tre vevorganen. Kulleden är företrädesvis anordnad vid en plats hos vändanordningen, som ligger i lodlinje med medelpunkten hos kretsbanan hos infästningsgaffeln. Vid en sådan utformning av vändanordningen kan avståndet mellan kulleden och infästnings- gaffeln, dvs. längden hos stångelementet av vändanordningen hål- las konstant. Ett sådant fast stångelement är enkelt att rea- lisera. Vid en anordning med en medelpunkt av kretsbanan hos infästningsgaffeln som inte är i lodlinjen hos kulleden vid en bestämd plats hos vändanordningen vore det däremot nödvändigt, att utjämna det i sig ändrande avståndet mellan kulleden och infästningsgaffeln, exempelvis genom ett teleskopaktigt utfö- rande.Depending on this constant distance and dependence on the radius of the circuit path of each of the three crank members a definite one is obtained angle at which the shaft performs a rotational movement about its longitudinal center line. To be able to set this angle in an emergency, can the ball joint in a perpendicular direction in relation to the vertical plane have an adjustable distance, to which the vertical plane the fork when operating out of the turning device describes a circuit trajectory, the radius of which corresponds to the radius of each of the three cranks. The ball joint is preferably arranged at a location at the turning device, which is perpendicular to the center of the circuit path of the mounting fork. In such a design of turning device, the distance between the ball joint and the attachment the fork, i.e. the length of the rod element of the turning device is read constantly. Such a fixed rod element is easy to react. lisera. In a device with a center point of the circuit path of the mounting fork that is not in the vertical of the ball joint at a specific location of the turning device, on the other hand, it would be necessary, to even out the inherently changing distance between the ball joint and the mounting fork, for example by a telescopic design edge.

Som passande har det visat sig, att avståndet mellan leden och medelpunkten hos kretsbanan hos infästningsgaffeln motsvarar radien hos kretsbanan. På detta enkla vis erhålles en vändrörelse 501 804 5 hos axeln och därmed det med axeln fast förbundna Vändbordet på exakt 90°. Med en sådan vändanordning är det möjligt att ombinda ett gods som skall förpackas vid en första ombindningsmaskin i en speciell riktning, dvs. plan, att sedan med hjälp utanv vänd- anordningen vända godset som skall förpackas med exakt 90° och i denna vända positionen införa det.i en andra ombindningsmaskin, i vilken det gods som skall förpackas ombinds i en riktning, dvs. i ett plan, som är exakt 90° förvridet i förhållande till det första ombindningsplanet.As appropriate, it has been found that the distance between the trail and the center point of the circuit path of the mounting fork corresponds to the radius of the orbit. In this simple way, a turning movement is obtained 501 804 5 at the shaft and thus the turning table firmly connected to the shaft on exactly 90 °. With such a turning device it is possible to bind a goods to be packed at a first binding machine in a special direction, i.e. plan, that then with the help of the device to turn the goods to be packed at exactly 90 ° and in this inverted position insert it into a second binding machine, in which the goods to be packaged are bound in one direction, i.e. in a plane which is exactly 90 ° distorted relative to it first binding plane.

Vändbordet hos den uppfinningsmässiga vändanordningen är före- trädesvis korsformigt och stödytan hos vändanordningen är före- trädesvis utbildad med transportrullar. Ett sådant korsformigt utbildat vändbord har enbart ett litet platsbehov, så att upp- läggningsytan hos vändanordningen kan anordnas med ett önskat antal transportrullar, utan att vändbordet negativt inverkar på anordnandet utav transportrullarna. Åtminstone en del utav trans- portrullarna kan vara försedda med drivanordningar.The turning table of the inventive turning device is provided preferably cruciform and the support surface of the reversing device is gradually trained with transport rollers. Such a cruciform trained turntables have only a small space requirement, so that the laying surface of the turning device can be arranged with a desired number of transport rollers, without the turning table having a negative effect the arrangement of the transport rollers. At least some of the trans- the door rollers may be provided with drive devices.

Andra egenskaper, särdrag och fördelar kommer att framgå av den följande beskrivningen utav ett utföringsexempel av den uppfin- ningsmässiga vändanordningen vid användning i en ombindnings- maskin, som visas i ritningarna i vilka: Fig. 1. visar en schematiskt perspektivåtergivning utav en vändanordning, som är kombinerad med två ombindnings- maskiner, Fig. 2. visar en sidovy utan de viktigaste delarna hos en vänd- anordning i en första position hos dess axel och dess vändbord, Fig. 3. visar en vy utav delarna enligt fig. 2 sett i rikt ningen av pilen III, Fig. 4. visar en andra position av axeln respektive vänd bordet enligt fig. 2, 501 804 6 Fig. 5. visar en vy utav delarna i enlighet med fig. 4, sett i riktningen av pilen V, Fig. 6. visar en vy utav delarna i enligt fig. 4 sett i rikt- ning av pilen VI, Fig. 7. visar en schematisk återgivning utav stàngelementet hos vändanordningen i olika positioner, Fig. 8. visar en perspektivvy utav ett utförande av vändanord- ningen, och Fig. 9. visar tre olika positionen hos vändanordningen enligt fig. 8, sett i riktning av pilen IX från ovan.Other features, characteristics and benefits will be apparent from it the following description of an embodiment of the invention turning device when used in a binding device machine, shown in the drawings in which: Fig. 1 shows a schematic perspective view of one turning device, which is combined with two binding Machines, Fig. 2 shows a side view without the most important parts of a device in a first position of its axis and its turntable, Fig. 3 shows a view of the parts according to Fig. 2 seen in plan the arrow III, Fig. 4. shows a second position of the shaft and turn, respectively the table according to Fig. 2, 501 804 6 Fig. 5 shows a view of the parts in accordance with Fig. 4, seen in the direction of the arrow V, Fig. 6 shows a view of the parts in according to Fig. 4 seen in the direction arrow VI, Fig. 7. shows a schematic representation of the rod element of the turning device in different positions, Fig. 8 shows a perspective view of an embodiment of turning device. , and Fig. 9 shows three different positions of the turning device according to Fig. 8, seen in the direction of the arrow IX from above.

Fig. 1 visar en vändanordning 10, som är anordnad mellan två stycken ombindningsmaskiner 12 och 14. Vid ombindningsmaskinen 12 blir det gods som skall förpackas ombundet i en riktning dvs. i ett plan, varvid detta plan är bestämt av ramen 18. Denna första ombindning utav det gods 16 som skall förpackas är beteck- nat med hänvisningssiffran 20. Efter det att den första ombind- ningen 20 har framställts förflyttas godset 16 i den av pilen 22 antydda förflyttningsriktningen till vändanordningen 10. För detta ändamål är vändanordningen 10 anordnad med transportrullar 26 vid dess stödyta 24. Transportrullarna 26 är vridbart anord- nade längs mittenlinj en, åtminstone en del utav transportrullarna 26 kan vara anordnade med en drivanordning (icke visad). Ett vändbord 28, som är korsformigt utbildat, är anordnat vid vänd- anordningen 10. Vändbordet 28 och dess drivanordning beskrivs vidare nedan i anslutning till figurerna 2-9.Fig. 1 shows a turning device 10, which is arranged between two pieces of binding machines 12 and 14. At the binding machine 12, the goods to be packed will be bound in one direction, ie. in a plane, this plane being determined by the frame 18. This the first binding of the goods 16 to be packed is designated reference numeral 20. After the first binding 20 has been made, the goods 16 are moved in it by the arrow 22 indicated the direction of movement to the turning device 10. For for this purpose, the turning device 10 is provided with transport rollers 26 at its support surface 24. The transport rollers 26 are rotatably arranged along the center line one, at least part of the transport rollers 26 may be provided with a drive device (not shown). One turning table 28, which is cross-shaped, is arranged at the turning the device 10. The turning table 28 and its drive device are described further below in connection with Figures 2-9.

Det gods 9 som försetts med en ombindning 20 vid den första om- bindningsmaskinen 12 transporteras till Vändbordet 28, med hjälp utav Vändbordet 28 över stödytan 24 hos vändanordningen 10 vid- respektive upplyft, samtidigt vriden om åtminstone till närmel- sevis 90°, i anslutning därtill åter nedsänkt till stödytan 24 och med hjälp utav transportrullarna 26 överförflyttat till den andra ombindningsmaskinen 14. Vid den andra ombindningsmaskinen 501 804 7 14 blir det nu med 90° förvridna godset 16 försett med en andra ombindning 30. Riktningen repsektive planet, i vilket den andra ombindningen 30 runt om godset 16 kringbindes, bestämmes utav ramen 32 hos den andra ombindningsmaskinen 14. Med hänvisnings- siffran 20 betecknas den första ombindningen utav godset 16 som befinner sig vid ombindningsmaskinen 14, så att det är möjligt att se, att den första ombindningen 20 och den andra ombindningen 30 åtminstone till närmelsevis är vinkelrätt orienterande.The goods 9 provided with a binding 20 at the first binding the binding machine 12 is transported to the Turning Table 28, by means of of the turning table 28 over the support surface 24 of the turning device 10 at raised, at the same time turned at least to the nearest sevis 90 °, in connection therewith again lowered to the support surface 24 and by means of the transport rollers 26 transferred to it the second binding machine 14. At the second binding machine 501 804 7 14, the goods 16 distorted by 90 ° are now provided with a second binding 30. The direction of the respective plane, in which the other the binding 30 around the goods 16 is bound around, is determined by frame 32 of the second binding machine 14. With reference to the number 20 denotes the first binding of the goods 16 as is located at the binding machine 14, so that it is possible to see that the first binding 20 and the second binding At least to approximately is perpendicularly orienting.

Figurerna 2 och 3 visar de viktigaste ingående detaljerna hos vändanordningen 10 i en första position. Vid övre änden av en vertikalt utformad axel 34 finns vändbordet 28 anordnat. Såsom framgår av fig. 3, är vändbordet 28 korsformigt utbildat. Axeln 34 är vridbart lagrad om två lageravsnitt 36 längs dess centrala mittenlinje 38. Lageravsnittena 36 utskjuter, i förhållande till ett centralt ytavsinitt 40 hos ett förbindelseorgan 42, vinkelrät och i samma riktning därifrån. Tre vevorgan 44, 46 och 48 är vridbart förbundna med deras andra ändavsnitt med ett gemensamt förbindningsorgan. Förbindningen mellan vevorganet 44 och för- bindelseorganet 42 utgörs av en förbindningsaxel 50, som är ut- bildad som en axelstump. Vevorganet 46 är vridbart förbundet med förbindelseorganet 42 med en förbindningsaxel 52. Också denna förbindelseaxel 52 är utbildad som en stump. Vevorganet 48 är vridbart förbundet med det gemensamma förbindelsorganet 42 me- delst en förbindningsaxel 54. Förbindelaxeln 54 är*också utformad som en stubbaxel. Vevorganet 44 är fast förbundet med drivaxeln 56 av en drivmotor 58 (se fig. 3) vid dess första ändavsnitt.Figures 2 and 3 show the most important detailed details of the turning device 10 in a first position. At the upper end of a vertically designed shaft 34, the turning table 28 is arranged. As As can be seen from Fig. 3, the turntable 28 is cross-shaped. The shoulders 34 is rotatably mounted about two bearing sections 36 along its center center line 38. The bearing sections 36 project, in relation to a central surface portion 40 of a connector 42, perpendicular and in the same direction from there. Three cranks 44, 46 and 48 are pivotally connected to their other end sections by a joint connecting means. The connection between the crank member 44 and the connection the connecting member 42 is constituted by a connecting shaft 50 which is formed as a shoulder stump. The crank member 46 is rotatably connected to the connecting member 42 with a connecting shaft 52. Also this connecting shaft 52 is formed as a stub. The crank member 48 is rotatably connected to the common connecting member 42 by means of partly a connecting shaft 54. The connecting shaft 54 is * also * formed as a stub shaft. The crank member 44 is fixedly connected to the drive shaft 56 of a drive motor 58 (see Fig. 3) at its first end section.

Det första ändavsnittet hos vevorganet 46 och det första ändav- snittet hos Vevorganet 48 är också förbundna med en stel lager- axel 60 respektive 62, varvid lageraxelarna 60 och 62 är paral- lellt anordnade i förhållande till drivaxeln 56 hos drivmotorn 58 och ortsfast lagrade vid vändanordningen 10.The first end portion of the crank member 46 and the first end portion the section of the crank member 48 is also connected to a rigid bearing shaft 60 and 62, respectively, the bearing shafts 60 and 62 being parallel. arranged relative to the drive shaft 56 of the drive motor 58 and fixedly mounted at the turning device 10.

Den ortsfast lagringen utav lageraxeln 60 respektive 62 antyds i fig. 3 med hänvisningssiffrorna 64 respektive 66.The localized bearing of the bearing shaft 60 and 62, respectively, is indicated in Fig. 3 with the reference numerals 64 and 66, respectively.

Mellan axeln 34 och en kulled 68 finns ett stångelement 70 anord- nat. Stångelementet 70 uppvisar vid den ände som är vänd åt axeln 501 804 8 34, en infästningsgaffel 72 och vid det motstáende ändavsnittet kulleden 68. Kulleden 68 är företrädesvis fast anordnad vid vänd- anordningen 10. Mellan de båda gaffelelementen hos infästnings- gaffeln 72 sträcker sig genom axeln 34 ett infästningsorgan 74.Between the shaft 34 and a ball joint 68 there is a rod element 70 arranged. nat. The rod member 70 has at the end facing the shaft 501 804 8 34, a mounting fork 72 and at the opposite end portion ball joint 68. Ball joint 68 is preferably fixedly mounted at the device 10. Between the two fork elements of the fastening the fork 72 extends through the shaft 34 a fastener 74.

Såsom kan ses i fig. 3, är vevorganen 44, 46 och 48 i ett gemen- samt plan alltid parallellt stående anordnade i förhållande till varandera, varvid detta plan förlöper vinkelrätt i förhållande till ritningsplanet för fig. 3 och parallellt med ritningsplanet av fig. 2 och i fig. 3 är antydd genom den tunna linjen 76. Det gemensamma förbindelseorganet 42 är anordnat i ett plan, som förlöper parallellt med det plan som är antytt genom linjen 76 på ett litet avstånd därifrån. Det plan, i vilket det gemensamma förbindelsorganet 42 är anordnat, antyds i fig. 3 genom de tunna streckade linjerna 78.As can be seen in Fig. 3, the crank means 44, 46 and 48 are in a common and planes always arranged in parallel in relation to each other, this plane running perpendicular to the relation to the drawing plane for Fig. 3 and parallel to the drawing plane of Fig. 2 and of Fig. 3 is indicated by the thin line 76. It the common connecting means 42 is arranged in a plane which runs parallel to the plane indicated by line 76 at a small distance from there. The plane, in which the common the connecting means 42 is arranged, indicated in Fig. 3 by the thin ones dashed lines 78.

Axeln 34 och det med axeln 34 fast förbundna vändbordet 28 utför en kretsrörelse i ett plan, som i fig. 3 är antytt genom de tunna streckpunkterade linjerna 80. Den cirkelformiga rörelsen hos vändbordet 28 antyds i fig. 2 genom den streckpunkterade cirkel- linjen 82. Rörelseplanet hos axeln 34 respektive hos vändbordet 28 är vinkelrätt i förhållande till ritningsplanet hos fig. 3 och parallellt med ritningsplanet i fig. 2.The shaft 34 and the turning table 28 fixedly connected to the shaft 34 perform a circular motion in a plane, which in Fig. 3 is indicated by the thin ones dashed lines 80. The circular motion of the turning table 28 is indicated in Fig. 2 by the dashed circle line 82. The plane of motion of the shaft 34 and of the turntable, respectively 28 is perpendicular to the plane of the drawing of FIG and parallel to the plane of the drawing in Fig. 2.

I figurerna 2 och 3, i vilka samma delar erhållit samma hänvis- ningsbeteckningar, befinner sig vändbordet 28 i mottagningsposi- tionen. I figurerna 4, 5 och 6 befinner sig vevorganen 44, 46 och 48 i en ställning, som är förvriden i förhållande till den i fig. 2 och 3 visade ställningen, i medsols riktning motsvarande 30°. I denna ställning hos vevorganet och därmed hos det gemen- samma förbindelseorganet 42 befinner sig vändbordet 28 i en upp- respektive höglyft vändposition. I denna höglyfta vändposition är det korsformiga vändbordet 28 förvridet med 45°, såsom framgår av fig. 5 i förhållande till den i fig. 3 visade ställningen.In Figures 2 and 3, in which the same parts have obtained the same reference designations, the turntable 28 is in the receiving position. tion. In Figures 4, 5 and 6, the crank members 44, 46 are located and 48 in a position which is distorted relative to it in Figs. 2 and 3 the position shown, in the clockwise direction corresponding 30 °. In this position of the crank member and thus of the common the same connecting means 42, the turning table 28 is located in an respective high-lift turning position. In this high-lift turning position the cruciform turning table 28 is distorted by 45 °, as can be seen of Fig. 5 in relation to the position shown in Fig. 3.

Delar som är lika i figurerna 4, 5 och 6 är betecknade med samma hänvisningssiffror som i figurerna 2 och 3, varför det är över- 501 804 9 flödigt, att beskriva dessa enskilda delar i förbindelse i med figurerna 4-6 äter en gång.Parts which are the same in Figures 4, 5 and 6 are denoted by the same reference numerals as in Figures 2 and 3, so that it is 501 804 9 fluent, to describe these individual parts in connection with Figures 4-6 eat once.

När vevorganen 44, 46 och 48 vrider sig ytterligare bort från den i figuren 4-6 visade ställningen motsols omfattande 90” till punkten 84, nedsänks vändbordet 28 längs cirkelbanan 82 till punkten 86 (se fig. 4), varvid det korsformade vändbordet 28 befinner sig i avgivningspositionen, varvid det korsformiga vänd- bordet 28 vrides vidare med 45' i medsols riktning, så att det korsformiga vändbordet 28 med hänvisning till den i fig. 3 visade ställningen är förvriden med 90”.When the crank members 44, 46 and 48 turn further away from the position shown in Figures 4-6 counterclockwise comprising 90 ”to point 84, the turntable 28 is lowered along the circular path 82 to point 86 (see Fig. 4), the cruciform turning table 28 is in the dispensing position, the cruciform inverting the table 28 is rotated further by 45 'clockwise, so that the cruciform turning table 28 with reference to that shown in Fig. 3 the position is distorted by 90 ”.

En 90”-förvridning erhålles exakt då, när avståndet mellan driv- axeln 56 och förbindelseaxeln 50, respektive avståndet mellan lageraxeln 60 och förbindelseaxeln 52 respektive avståndet mellan lageraxeln 62 och förbindelsaxeln 54 hos de enskilda vevorganen 44, 46 respektive 48, som fastlägger radien R hos den krets- formiga rörelsebanan 82 hos vändbordet 28 i planet 80, exakt motsvarar det vinkelräta avståndet mellan medelpunkten 88 hos kretsbanan 82 och medelpunkten 90 hos kulleden 68 av stångele- mentet 70 hos vridanordningen 92 för det korsformiga vändbordet 28. Detta faktiska förhållande antyds i fig. 7. Med R betecknas avståndet mellan medelpunkten 88 för kretsbanan 82 som förlöper i planet 80 och det vinkelräta avståndet mellan medelpunkten 88 och medelpunkten 90 hos kulleden 68 av stångelementet 70 för vridanordningen 92. Ur denna figur är tre ställningar hos befäst- ningsorganet 74 utläsbara, vilket befästningsorgan sträcker sig genom de båda skänklarna hos infästningsgaffeln 72 genom axeln 34. Det visas, att infästningsorganet 74 i den till höger visade ställningen (= upphâmtningspositionen) är vinklat i förhållande till planet 80 med 135-45°, att befästningsorganet 74 i det mit- tersta ställningen (= upplyft vändposition) är i linje med planet 80, och att befästningsorganet 74 i den till vänster schematiskt antydda positionen bildar en vinkel på 45 respektive 135' i för- hållandet till planet 80. Mellan den till höger ritade och den till vänster ritade ställningen vrids befästningsorganet 74 där- 501 804 10 efter motsols med 90°, simultant med denna vridning genomför axeln 34 och därmed det korsformiga vändbordet 28 en motsvarande vridning motsvarande 90°.A 90 ”distortion is obtained exactly when the distance between the the shaft 56 and the connecting shaft 50, respectively, the distance between the bearing shaft 60 and the connecting shaft 52 and the distance between the bearing shaft 62 and the connecting shaft 54 of the individual cranks 44, 46 and 48, respectively, which determine the radius R of the circuit shaped path of movement 82 of the turntable 28 in the plane 80, exactly corresponds to the perpendicular distance between the center point 88 of the circuit path 82 and the center point 90 of the ball joint 68 of the rod 70 of the cruciform turning table 92 28. This actual relationship is indicated in Fig. 7. By R is denoted the distance between the center point 88 of the circuit 82 which extends in the plane 80 and the perpendicular distance between the center 88 and the center point 90 of the ball joint 68 of the rod member 70 for rotary device 92. From this figure, three positions of the readable means 74, which fastening means extends through the two legs of the mounting fork 72 through the shaft 34. It is shown that the fastener 74 in the one shown on the right the position (= pick-up position) is angled in relation to the plane 80 by 135-45 °, that the fastening means 74 in the middle the rearmost position (= raised turning position) is in line with the plane 80, and that the fastener 74 in it on the left is schematic the indicated position forms an angle of 45 and 135 ', respectively, in holding to the plane 80. Between the one on the right and the one to the left, the scaffold is rotated the fastener 74 501 804 10 after counterclockwise by 90 °, simultaneously with this rotation performs the shaft 34 and thus the cruciform turning table 28 a corresponding rotation corresponding to 90 °.

Med hänvisningssiffran 94 antyds i fig. 7 den ortsfasta anord- ningen hos kulleden 68 vid en del 96 av vändanordningen 10.The reference numeral 94 in Fig. 7 indicates the locating device. of the ball joint 68 at a part 96 of the turning device 10.

Figurerna 8 och 9 visar en annan utföring utav vridanordningen 92, vid vilken ett guidelement 98 utsticker ifrån axeln 34 i radiell riktning, vilket guideorgan är fast förbundet med axeln 34. Guidelementet 98 är anordnat med en slits 100. Genom slitsen 100 sträcker sig ett guidelement 102, som med sina båda ändar 104 är ortsfast vridbart lagrade vid vändanordningen 10. Guide- organet 102 uppvisar exempelvis ett kvadratiskt eller ett fyr- kantigt tvärsnitt med en bredutsträckning som motsvarar bredut- sträckningen hos slitsen 100. Guideorganet 102 uppvisar en i riktning med axeln 34 förlöpande längsutsträckning, som före- trädesvis är något större än två gånger radien R hos kretsbanan 82, motsvarande figurerna 2-7. Slitsen 100 uppvisar i radiell riktning sett från axeln 34 en längd, som motsvarar radien R hos kretsbanan 82. Med hänvisningssiffran 28 betecknas också i fig. 8 det korsformiga vändbordet. I fig. 8 och 9 är de delar som är lika betecknade med samma hänvisningsbeteckningar, så det är överflödigt, att återigen detaljerat beskriva dessa delar i an- slutning till fig. 9.Figures 8 and 9 show another embodiment of the turning device 92, at which a guide member 98 projects from the shaft 34 in radial direction, which guide means is fixedly connected to the shaft 34. The guide element 98 is provided with a slot 100. Through the slot 100 extends a guide member 102, which with its two ends 104 are fixedly rotatably mounted at the reversing device 10. Guide the member 102 has, for example, a square or a square angular cross-section with a width extension corresponding to the width the stretch of the slot 100. The guide member 102 has an i direction with the shaft 34 extending longitudinally, which thirdly, is slightly greater than twice the radius R of the orbit 82, corresponding to Figures 2-7. The slot 100 has a radial direction seen from the axis 34 a length corresponding to the radius R of circuit line 82. Reference numeral 28 also denotes in FIG. 8 the cruciform turning table. In Figs. 8 and 9, the parts are equally denoted by the same reference numerals, so it is superfluous, to again describe these parts in detail in conclusion to Fig. 9.

Ovan har vändanordningen i samband med användning i en ombind- ningsmaskin omnämnts. För den goda ordningens skull skall det dock hänvisas därtill, att denna vändanordning, speciellt med tanke på dess enkla uppbyggnad och dess därigenom avhängiga låga tillverkningskostnader också med fördel kan anordnas vid andra transportsträckor där det är fördelaktigt att vända.Above, the reversing device in connection with use in a binding mentioned. For the sake of good order, it should however, reference is made to the fact that this turning device, especially with given its simple structure and its dependent flame manufacturing costs can also be arranged with others transport distances where it is advantageous to turn.

Claims

501 804 ll Claims

Turning device for transport distances, in particular for at least one binding machine (12, 14), the turning device having a support surface (24) and a turning table (28), which is arranged at the upper end of a vertical shaft (34). , the shaft (34) being arranged at a drive device provided with a motor (58), by means of which the shaft (34) with the turning table (28) is displaceable from a receiving position aligned with the support surface (24) over an above the support surface (24) existing turning position to a release position aligned with the support surface (24) and from the release position to the receiving position, the turning table (28) and the shaft (34) in the movement between the receiving and dispensing position simultaneously by means of a turning device (92) arranged between the shaft (34) and a fixed location (94) of the turning device (10), is rotatable with at least to approximately 90 'about its central center line (38), characterized in that the drive device has three crank members (44, 46, 48) of equal length, which in each drive position are parallel to each other, the first crank member (44) having one end portion thereof rotatably connected to the drive motor (58) of the drive device and to its other end sections are rotatably connected to a connecting member (42), the second and the third crank member (46, 48), respectively, each with one end section being rotatably mounted at fixed bearing shafts (60, 62) which are parallel to the drive shaft (56) of the drive motor (58) and with their second end sections are rotatably connected to the connecting member (42) by means of associated connecting shafts (52, 54), and the crank members (44, 46, 48) are arranged in a common vertical plane (76 ) or in vertically parallel planes in a rotatable manner, and that the shaft (34) is rotatably mounted at the connecting member (42). 501 804 12

Turning device according to Claim 1, characterized in that the crank members (44, 46, 48) are designed as lever arms.

Welding device according to claim 1, characterized in that the connecting member (42) has a central surface section (40) with which the three crank members (44, 46, 48) are rotatably connected to their respective other end sections, and that it projects from the central surface section (40) at least two bearing sections (36) in the same direction, at which the shaft (34) is rotatably mounted.

Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the other end sections of the three crank members (44, 46, 48) are rotatably connected to the common connecting member (42) by means of the associated connecting shafts forming the shaft stubs ( 50, 52, 54).

Winding device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the turning device (92) has a rod element (70) which is arranged at one end section with a ball joint (68) and at opposite other end ends. section is provided with a fastening fork (72), the ball joint (68) being arranged at a fixed location (94) of the turning device (10) and the fastening fork (72) at the shaft (34).

Turning device according to claim 5, characterized in that the ball joint (68) has a constant perpendicular distance relative to the vertical plane (80), in which plane the mounting fork (72) during operation of the turning device (10) performs a circuit path (82 ) whose radius (R) corresponds to the radius of each of the three cranks (44, 46, 48).

Turning device according to claim 5, characterized in that the ball joint (68) in a perpendicular direction from the vertical plane has an adjustable distance, in which plane (80) the mounting fork (72) during operation of the turning device (10) performs 501 804 13 a circuit path (82) whose radius (R) corresponds to the radius of the three crank members (44, 46, 48).

Turning device according to at least one of Claims 5 to 7, characterized in that the ball joint (68) is arranged at a location of the turning device (10), which location is in a vertical line with the center point (88) of the circuit path (88). 32) for the mounting fork (72).

Turning device according to claim 6 or 8, characterized in that the distance between the ball joint (68) and the center (88) of the circuit path (82) of the mounting fork (72) corresponds to the radius (R) of the circuit path (82).

Turning device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the turning table (28) is cross-shaped and that the support surface (24) of the turning device (10) is provided with transport rollers (26).