SE470088B

SE470088B - Badminton game training device

Info

Publication number: SE470088B
Application number: SE9201010A
Authority: SE
Inventors: Mats Elm
Original assignee: Mats Elm
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1993-11-08
Also published as: AU3920793A; WO1993019822A1; SE9201010L; SE9201010D0

Description

478 088 F i q u r b e s k r i v n i n g Uppfinningen kommer att närmare beskrivas nedan under hänvisning till bifogad ritning, som visar ett exempli- fierande utförande av uppfinningen. 478 088 F i q u r b e s k r i v n i n g The invention will be described in more detail below reference to the accompanying drawing, which shows an exemplary embodiment of the invention.

Fig. 1A visar schematiskt i sidovy de tre i träningsan- ordningen ingående huvuddelarna, nämligen ett badminton- bollmagasin, en bollframmatningsmekanism och en bollut- skjutare.Fig. 1A shows schematically in side view the three in training the main components of the scheme, namely a badminton ball magazine, a ball feed mechanism and a ball discharge shooter.

Fig. lB är en vy uppifrån av magasinet i fig. 1A.Fig. 1B is a top view of the magazine of Fig. 1A.

Fig. 2 är ett partiellt sidosnitt av bollmagasinet och bollframmatningsmekanismen enligt fig. lA.Fig. 2 is a partial side section of the ball magazine and the ball feed mechanism of Fig. 1A.

Fig. 3 är ett sidosnitt av bollutskjutaren enligt fig. 1A.Fig. 3 is a side sectional view of the ball ejector of Fig. 1A.

Fig. 4 visar schematiskt bollutskjutaren i ett aktivt utskjutningsläge.Fig. 4 schematically shows the ball ejector in an active launch mode.

Fig. 5 är ett snitt längs linjen V-V i fig. 2.Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 2.

Fig. 6 visar schematiskt ett drivsystem för bollutskjutaren enligt fig. 3 och 4.Fig. 6 schematically shows a drive system for the ball ejector according to Figs. 3 and 4.

F ö r e d r a q e n u t f ö r i n q s f o r m Bollmagasinet 1 består, se fig. 1A, av ett flertal, sex i det visade exemplet, vertikalt orienterade och av två drivtallrikar 4 resp. 5 medbringade, i båda ändar öppna, cylindríska magasinsrör 6-ll, vilka vart och ett inrymmer en stapel 20 av ett flertal, t.ex. 12, i varandra införda, med sin bolldel nedåtriktade bad- mintonbollar. 470 088 Magasinet 1 är medelst en frihjulskoppling l2a och ett vriddon l2b vridbart lagrat via en pneumatiskt driven, schematiskt antydd axeltapp 12 på ovansidan av taket 13 hos ett hus 14,som inrymmer den endast schematiskt antydda bollframmatningsmekanismen 2 och bollutskjutaren 3.F ö r e d r a q e n u t f ö r i n q s f o r m The ball magazine 1 consists, see Fig. 1A, of a plurality, six in it showed the example, vertically oriented and of two drive plates 4 resp. 5 brought, at both ends open, cylindrical magazine tubes 6-11, each of which houses a stack 20 of a plurality, for example 12, inserted into each other, with their ball part facing downwards minton balls. 470 088 The magazine 1 is by means of a freewheel clutch 12a and a rotary actuator l2b rotatably mounted via a pneumatically driven, schematically indicated shaft pin 12 on the top of the roof 13 of a housing 14, which accommodates the only schematically indicated ball feed mechanism 2 and the ball ejector 3.

Magasinrören 6-11 är stegvis framvridbara medelst axeltappen 12 till ett läge rakt ovanför ett i taket 13 utformat hål 15, som är beläget rakt ovanför bollframmatningsmekanismen 2, så att motsvarande bollstapel, i det visade exemplet bollstapeln 20 i röret 6, kan av sin egen tyngd falla ned däri, se fig. 2.The magazine tubes 6-11 are stepwise rotatable by means of the shaft pin 12 to a position directly above a hole 15 formed in the ceiling 13, which is located directly above the ball feed mechanism 2, so that corresponding ball stack, in the example shown the ball stack 20 in the tube 6, can of its own weight fall down therein, see Fig. 2.

Bollframmatningsmekanismen 2, se fig. 2 och 5, innefattar en hållare, nedan benämnd “stopporgan", som består av två käftar, vardera utformad som två relativt varandra rörliga, metalliska halvringar l6a och l6b resp. l7a och l7b.The ball feed mechanism 2, see Figs. 2 and 5, comprises a holder, hereinafter referred to as a "stop means", consisting of two jaws, each designed as two relatively movable, metallic half-rings l6a and l6b respectively. l7a and l7b.

Halvringarna 16a och l7a är stelt förenade med varandra medelst en förbindande arm 18. På samma sätt är halvringarna l6b och 17b stelt förenade med varandra medelst en förbindande arm 19.The half rings 16a and 17a are rigidly connected to each other by means a connecting arm 18. Similarly, the half rings are l6b and 17b rigidly connected to each other by means of a connecting arm 19.

Stapeln 20 av badmintonbollar kommer därigenom i käftarnas normal- läge att med sin nedersta boll 20a vila mot den nedre käften l6a-b, medan den övre käften l7a-b utgör styrning för stapeln. Käftarnas normalläge visas med hel dragna linjer i fig. 2.The stack 20 of badminton balls thereby enters the normal of the jaws. position to rest with its lower ball 20a against the lower jaw 16a-b, while the upper jaw 17a-b forms the guide for the stack. The jaws normal mode is shown in solid lines in Fig. 2.

Käftarna l6a-b och l7a-b är medelst armarna 18 och 19 operativt så förbundna med varandra att en öppningsrörelse hos den nedersta käften l6a-b till det i fig. 2 visade streckade läget medför dels att den nedersta bollen 20a frigörs ur käften l6a-b samt faller nedåt och lämnar hållaren, dels att den övre käften l7a-b tvingas att utföra en stängningsrörelse, medförande en fasthållning av den näst nedersta bollen i stapeln. En efterföljande stängnings- rörelse hos den nedre käften l6a-b resp. öppningsrörelse hos den övre käften l7a-b medför att sistnämnda boll faller ner i ett ut- matningsläge osv. 470 088 När stopporganet l6a-b, l7a-b öppnas och stapelns 20 nedersta boll 20a faller ner, hamnar den i ett bollmottagningsorgan i form av ett vändrör 21. På fig. 3 visas vändröret 21 med stopp- organet l6a-b, l7a-b över och ett i utskjutaranordningen 3 in- gående utskjutarblåsmunstycke 22 undertíll. Vändrörets 21 dia- meter är något mindre än badmintonbollens fjäderdel, varför bollen fixeras i läge. När badmintonbollen 20a hamnat i vänd- röret 21, vänds detta runt till önskat utskjutningsläge, beroende på önskad utskjutningsriktning. Enl.fig 4 har vändröret vridits runt ca l35° (heldragna linjer i fig. 4) från sitt utgångsläge (streckade linjer i fig. 4). Vändröret 21 vänder sig genom sin mittlinje från utgångsläget till önskat utskjutningsläge.The jaws 16a-b and 17a-b are operative by means of the arms 18 and 19 so connected to each other that an opening movement of the bottom the jaw 16a-b to the dashed position shown in Fig. 2 entails partly that the lower ball 20a is released from the jaw 16a-b and falls downwards and leaves the holder, partly that the upper jaw l7a-b is forced to perform a closing movement, entailing a holding of the second lowest ball in the stack. A subsequent closing movement of the lower jaw l6a-b resp. opening movement of it upper jaw 17a-b causes the latter ball to fall into an outlet feed mode, etc. 470 088 When the stop means 16a-b, 17a-b are opened and the bottom of the stack 20 ball 20a falls down, it ends up in a ball receiving means in in the form of a reversing tube 21. Fig. 3 shows the reversing tube 21 with stop means 16a-b, 17a-b above and one in the ejector device 3 walking ejector blower nozzle 22 undertíll. The 21 dia- meters is slightly smaller than the badminton ball feather, why the ball is fixed in position. When the badminton ball 20a has turned tube 21, this is turned around to the desired ejection position, depending at the desired firing direction. According to Fig. 4, the reversing tube has been turned around about 355 ° (solid lines in Fig. 4) from its starting position (dashed lines in Fig. 4). The turntable 21 turns through its center line from the starting position to the desired launch position.

När vändröret 21 vridit sig till sitt utskjutningsläge l35° i det visade exemplet, går utskjutarmunstycket 22 in i vändröret 21, se fig. 4, och in i bollens 20a fjäderkransdel. Utskjutarmunstycket 22 skjuter därvid fram badmintonbollen 20a till ett fixerat ut- skjutarläge i röret 21.When the reversing tube 21 has turned to its ejection position l35 ° in it shown example, the ejector nozzle 22 enters the reversing tube 21, see Fig. 4, and into the spring ring portion of the ball 20a. The ejector nozzle 22 then pushes the badminton ball 20a forward to a fixed extension. slider position in the tube 21.

Utskjutarmunstycket 22 är monterat på en särskild i fig. 3 sche- matiskt antydd vridbar ramp 23 som möjliggör varierad inställning så att badmintonbollen 20a kan skjutas ut i varierad kastbana med olika höjd, längd och sidoriktning.The ejector nozzle 22 is mounted on a special screen in Fig. 3. mathematically indicated rotatable ramp 23 which enables varied adjustment so that the badminton ball 20a can be ejected into a varied throwing path with different height, length and side direction.

Badmintonbollens utskjutning möjliggörs genom tryckluft som till- förs via en ledning 24, se fig. 3. Ett program möjliggör att tiden mellan olika tryckluftsimpulser kan varieras liksom trycklufts- trycket samt variationen i ovan nämnda varianter kan ordnas regelbundet eller slumpvis.The launch of the badminton ball is made possible by compressed air supplied is routed via a line 24, see Fig. 3. A program enables the time between different compressed air pulses can be varied as well as the pressure and the variation in the above-mentioned variants can be arranged regularly or randomly.

Träningsanordningens drivning sker helt och hållet på pneumatisk väg. Drivningens uppbyggnad framgår schematiskt av fig. 6, som visar en kompressor 25, som via en tryckluftsledning 26 är för- bunden med ett tryckfördelningsblock 27, som via ett antal, i det visade exemplet fem stycken, ledningar 28 matar tryckluft tillThe training device is driven entirely on pneumatic way. The structure of the drive is shown schematically in Fig. 6, which shows a compressor 25, which is connected via a compressed air line 26 bound by a pressure distribution block 27, as via a number, in it showed the example five pieces, lines 28 supply compressed air to

Claims

470 088 are each a solenoid valve 29. One of the solenoid valves 29 is connected via a line 30 to a rotary cylinder 31 with an associated shaft 32 for driving the reversing tube 21. The other solenoid valves 29 serve in an analogous manner not shown to control the other pneumatic device of the expulsion device. drive means. P a t e n t k r a v

A training device for badminton games, comprising a) a badminton ball magazine (1; 6-ll) accommodating a plurality of stacked badminton balls (20a) of the kind which at one end have a ball part, intended to be struck by means of the racket, and in others the end a spring ring, b) a badminton ball ejector (3; 21, 22), and c) a feed mechanism (2; 16a-b, 17a-b) for successive feeding of the badminton balls (20a) from the magazine (1; 6-ll ) to the ball ejector (3; 21, 22), characterized in that the ball ejector (3; 21, 22) has on the one hand a blowing nozzle (22) for ejecting the balls (20a) one at a time by means of blowing air, and on the other hand a rotatable ball receiving means (21) for receiving in a first angular position (Fig. 3) said advanced balls (20a) one at a time from the magazine (1; 6-11) and for rotating to such a second angular position while carrying the received ball (Fig. 4) relative to the blow nozzle (22) that the spring ring of the ball is turned towards it.

Training device according to claim 1, characterized in that the ball receiving means (21) consists of a ball-turning and projecting tube open at both ends, one end of which is intended to receive said advanced feed in said first angular position (Fig. 3). balls from the magazine (l; 6-ll) with the ball part first. 470 088

Training device according to claim 2, characterized in that the blowing nozzle (22) is insertable (Fig. 4) in the spring crown part of the badminton ball (20a) for fixing the ball in a selected launching position in the launching tube (21).

Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed mechanism consists of a holder (16a-b, 17a-b) for a substantially vertically oriented stack of badminton balls (20a) received from the magazine (1; 6-11). ), the holder comprising a lower jaw (16a-b), in which the lower ball (20a) in the stack (20) is intended to rest (see Fig. 2), and an upper jaw (17a-b), which forms a guide (see Fig. 2) for the stack, and the jaws being operatively connected to each other so that an opening movement of the lower jaw (16a-b) - - causes the lower ball (20a) to be released, falls downwards and leaves the holder - forces a closing movement of the upper jaw (17a-b), causing a holding of the next lowest ball in the stack.

Training device according to one of the preceding claims, characterized by control means (23, 24) for varying the orientation of the ball ejector (3; 22) and by the blowing force of the blow nozzle (22).