SE469496B

SE469496B - Arrangement for separating acceptable thin-walled and cylindrical objects from unacceptable similar objects

Info

Publication number: SE469496B
Application number: SE9103432A
Authority: SE
Inventors: L Forsell
Original assignee: Igenta Retursystem Ab
Priority date: 1991-11-20
Filing date: 1991-11-20
Publication date: 1993-07-12
Also published as: SE9103432D0; SE9103432L

Abstract

Arrangement for separating acceptable thin-walled and cylindrical objects from unacceptable similar objects, comprising a feeding-in arrangement 1 for the objects and an arrangement 2 for individually weighing these and accepting or returning the objects depending on their weight. The novelty of the invention is that the feeding-in arrangement 1 comprises a feeding-in pipe 3 with at least one inductive pick-up 4, a feeding-in wheel 7 which is rotatably and displaceably arranged close to the feeding- in pipe 3, a motor 8 for driving the feeding-in wheel 7, which motor 8 is connected to the inductive pick-up 4 via a control unit, the feeding-in arrangement 1 being arranged so as, by means of the inductive pick-up 4, to sense whether the object is made from approved material and, if such is the case, to guide the object into the arrangement, and the weighing arrangement 2 being arranged after the feeding-in arrangement 1 in the transport direction of the objects and being arranged so as to transfer an object which is not accepted because its weight is too great to a feeding-out path 20, and, if the weight of the object is accepted, to support it until it is to be moved to a compressing unit or the like. <IMAGE>

Description

4- '_ 4693:96 10 15 20 25 30 35 2 Ytterligare ett ändamål är att åstadkomma en separa- tionsanordning som är snabb och som uppvisar hög precision vid sorteringen. Ännu ett önskemål med uppfinningen är att åstadkomma en separationsanordning som uppvisar manipuleringsskydan- i ' de. 4693: 96 10 15 20 25 30 35 2 Another object is to provide a separation device which is fast and which exhibits high precision in sorting. Yet another object of the invention is to provide a separation device which has tamper-evident protection.

Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en separa- tionsanordning med beröringsfria givare och utan elekt- riska komponenter i inmatningsanordningens åtkomstutrymme.A further object is to provide a separation device with non-contact sensors and without electrical components in the access space of the input device.

Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen med en an- ordning enligt ovan, vilken kännetecknas av att inmat- ningsanordningen innefattar ett inmatningsrör med åtmins- tone en induktiv givare, ett inmatningshjul som är roter- bart och förskjutbart anordnat intill inmatningsröret, en motor för drivning av inmatningshjulet, vilken motor är ansluten till den induktiva givaren via en styrenhet, varvid inmatningsanordningen är anordnad att medelst den induktiva givaren avkänna om objektet är framställt av godkänt material och att, om så är fallet, införa objektet i anordningen, och varvid våganordningen är anordnad efter inmatningsanordningen i objektens transportriktning samt är anordnad att överföra ett på grund av för hög vikt ej accepterat objekt till en utmatningsbana och att vid accepterad vikt på objektet uppbära detta tills det skall förflyttas till en komprimeringsenhet el.dyl.These objects are achieved according to the invention with a device as above, which is characterized in that the input device comprises an input tube with at least one inductive sensor, an input wheel which is rotatably and slidably arranged next to the input tube, a motor for driving the input wheel , which motor is connected to the inductive sensor via a control unit, the input device being arranged to detect by means of the inductive sensor whether the object is made of approved material and, if so, to insert the object into the device, and the weighing device being arranged after the input device. in the direction of transport of the objects and is arranged to transfer an object not accepted due to too much weight to a discharge path and to carry this at the accepted weight of the object until it is to be moved to a compaction unit or the like.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de sär- drag som anges i underkraven.Further developments of the invention appear from the features stated in the subclaims.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte och med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken: Figur 1 i en schematisk sprängskiss, delvis i verti- kalsnitt, av separationsanordningen enligt uppfinningen visar anordningens huvudsakliga komponenter; och ¿ Figur 2 visar nämnda komponenter i en planvy och del- vis i ett horisontellt snitt. 10 15 20 25 30 35 :3469 496 J! lzvn' \]u 3 Med hänvisning först till figur 1 och 2 visas en föredragen utföringsform av en anordning enligt förelig- gande uppfinning för att separera cylindriska objekt. Ob- jekten utgöres i den visade utföringsformen av returburkar för öl, läskedrycker o.dyl. Eftersom vissa burkar är behäftade med pant och andra burkar ej är det har anordningen enligt uppfinningen till uppgift att separera (sortera bort) burkar utan pant från burkar med pant. An- ordningen har även till uppgift att avvisa ej tomma burkar. Det utmärkande för returburkar är att de är fram- ställda av aluminium och ligger inom ett bestämt storleks- intervall.Preferred embodiments of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows in a schematic exploded view, partly in vertical section, of the separation device according to the invention the main components of the device; and ¿Figure 2 shows said components in a plan view and partly in a horizontal section. 10 15 20 25 30 35: 3469 496 J! Referring first to Figures 1 and 2, a preferred embodiment of an apparatus according to the present invention for separating cylindrical objects is shown. In the embodiment shown, the objects consist of return cans for beer, soft drinks and the like. Since some cans are encumbered with a deposit and other cans are not, the device according to the invention has the task of separating (sorting out) cans without a deposit from cans with a deposit. The device also has the task of rejecting non-empty cans. The characteristic of returnable cans is that they are made of aluminum and are within a certain size range.

Anordningen innefattar primärt tvá samverkande en- heter, nämligen en inmatningsanordning som har till upp- gift att avkänna om objektet (burken) är framställt av godkänt material, d v s aluminium, eller ej. I beroende av resultatet av denna test har inmatningsanordningen även till uppgift att införa objektet i eller att motverka att objektet införes i separationsanordningen. Inmatningsan- ordningen betecknas generellt med hänvisningssiffran 1 på ritningen. Den andra enheten, som är anordnad efter inmat- ningsanordningen 1 i de accepterade objektens transport- riktning i separationsanordningen, är en våganordning, vilken betecknas generellt med hänvisningssiffran 2 på ritningen. Våganordningen 2 har till uppgift att väga de av inmatningsanordingen 1 accepterade objekten och bort- sortera oöppnade burkar samt burkar som är fyllda med skräp, vätska eller dylikt. De objekt som accepterats av såväl inmatningsanordningen 1 som vàganordningen 2 för- flyttas därefter till en komprimator via ett räkneverk.The device primarily comprises two cooperating units, namely an input device whose task is to detect whether the object (can) is made of approved material, i.e. aluminum, or not. Depending on the result of this test, the input device also has the task of inserting the object into or preventing the object from being inserted into the separation device. The input device is generally denoted by the reference numeral 1 in the drawing. The second unit, which is arranged after the input device 1 in the transport direction of the accepted objects in the separation device, is a weighing device, which is generally denoted by the reference numeral 2 in the drawing. The task of the weighing device 2 is to weigh the objects accepted by the feeding device 1 and sort out unopened cans and cans which are filled with rubbish, liquid or the like. The objects accepted by both the input device 1 and the weighing device 2 are then moved to a compactor via a counter.

Med hänvisning till figur 1 och 2 skall nu en före- dragen utföringsform av sorteringsanordningen enligt upp- finningen närmare beskrivas med följande av objektets transportväg genom anordningen.With reference to Figures 1 and 2, a preferred embodiment of the sorting device according to the invention will now be described in more detail with the following of the object's transport path through the device.

Objektet införes i längdled i ett inmatningsrör 3, som är framställt av ett plastmaterial eller något annat lämpligt, elektriskt isolerande material. I inmatnings- .a- 4e9§49s 10 15 20 25 30 35 4 röret 3 är ett par induktiva givare 4 beröringsfritt anordnade, d v s att de är åtskilda från inmatningsrörets inre av ett väggparti av inmatningsröret. Den ena givaren avkänner om objektet helt eller delvis är framställt av järn, medan den andra givaren avkänner om objektet är av aluminium. De induktiva givarna 4 kan, om så önskas, er- sättas av en enda induktiv givare. Givarna är anslutna till en styrenhet (ej visad), exempelvis i form av en mikrodator eller PC.The object is inserted longitudinally into a feed pipe 3, which is made of a plastic material or some other suitable, electrically insulating material. In the input tube 4, a pair of inductive sensors 4 are arranged contactlessly, i.e. they are separated from the interior of the input tube by a wall portion of the input tube. One sensor detects if the object is made entirely or partly of iron, while the other sensor detects if the object is made of aluminum. The inductive sensors 4 can, if desired, be replaced by a single inductive sensor. The sensors are connected to a control unit (not shown), for example in the form of a microcomputer or PC.

I inmatningsröret kan med fördel ett eftergivligt styrorgan vara anordnat för att styra objekten mot de dia- metralt motsatt anordnade induktiva givarna 4 för att underlätta givarnas arbete. En fördelaktig utformning av styrorganet är en bockad metalltràd 5, som är fast infäst i inmatningsrörets 3 vägg och som divergerar i förhållande till rörväggen i införingsriktningen för objektet. Metall- trädens ena ände (exempelvis den inre) är företrädesvis ansluten till en jordad ledning 6 för att leda bort even- tuell statisk elektricitet från objektet.In the feed pipe, a resilient guide means can advantageously be arranged for guiding the objects towards the inductor sensors 4 arranged diametrically opposite in order to facilitate the work of the sensors. An advantageous design of the guide means is a bent metal wire 5, which is fixedly attached to the wall of the feed pipe 3 and which diverges in relation to the pipe wall in the insertion direction of the object. One end of the metal tree (for example the inner one) is preferably connected to a grounded line 6 to dissipate any static electricity from the object.

Intill inmatningsröret 3 är ett inmatningshjul eller - cylinder 7 anordnat (se fig l resp fig 2), och inmat- ningshjulet 7 är anordnat så att ett parti av detta är inriktat mot inmatningsrörets inre. Inmatningshjulet är vidare förskjutbart anordnat i riktning bort fràn inmat- ningsrörets centrumaxel samt är hopkopplat med en motor 8, företrädesvis en svagströmsmotor, för rotation i endera riktningen. Inmatningshjulet 7 kan exempelvis vara verti- kalt förskjutbart anordnat på en spindel, gejder eller liknande eller vara vridbart anordnat på en vridaxel. I den föredragna utföringsformen av sorteringsanordingen är inmatningshjulet 7 och motorn 8 fästa vid änden av en 1 gemensam vridarm 9. Vridarmen är lagrad i ett stativ eller liknande i sorteringsanordningen motsatt inmatningsröret. 4 I figur 2 visar vridarmen 9 vara upphängd i en vertikalt orienterad skiva 10, som är fäst vid inmatningsrörets 3 mantelyta. Vidare är vridarmen 9 i huvudsak horisontellt orienterad, är inriktad mot inmatningsrörets 3 inre samt 10 15 20 25 30 35' É469 496 lan -g- 5 är vridbar i vertikalplanet.Adjacent to the feed tube 3 is a feed wheel or cylinder 7 (see Fig. 1 and Fig. 2, respectively), and the feed wheel 7 is arranged so that a portion thereof is directed towards the interior of the feed tube. The feed wheel is further slidably arranged in the direction away from the center axis of the feed pipe and is coupled to a motor 8, preferably a low current motor, for rotation in either direction. The feed wheel 7 can, for example, be vertically displaceably arranged on a spindle, guides or the like or be rotatably arranged on a shaft of rotation. In the preferred embodiment of the sorting device, the feed wheel 7 and the motor 8 are attached to the end of a common rotary arm 9. The rotary arm is mounted in a stand or the like in the sorting device opposite the feed tube. In Figure 2, the rotary arm 9 is shown suspended in a vertically oriented disc 10, which is attached to the casing surface of the feed pipe 3. Furthermore, the rotary arm 9 is substantially horizontally oriented, is directed towards the interior of the feed pipe 3 and is rotatable in the vertical plane.

Vridarmen 9 tenderar att intaga sitt nedersta läge, vilket vridarmens, motorns och inmatningshjulets vikt bi- drar till. Företrädesvis är emellertid ett eftergivligt och reglerbart organ anordnat att ingripa med vridarmen ¿ för att möjliggöra inställning av belastningen pà armen 9, *vd v s för att reglera inmatningshjulets 7 tryck mot det i inmatningsröret 3 införda objektets mantelyta, såsom _ kommer att förklaras mer i detalj nedan. I den visade ut- föringsformen utgöres det reglerbara organet av ett fjäderaggregat 12 med exempelvis medelst ställskruvar inställbar fjäderkraft. Såsom också kommer att förklaras närmare nedan har inmatningshjulets 7 cylindriska peri- feriyta 13 utformats med friktionshöjande element, exem- pelvis med tänder l4, sàsom visas i figur l med i spår i mantelytan anordnade friktionselement i form av elastiska 0-ringar eller med en friktionshöjande beläggning. Detta för att uppnå optimal friktion mellan inmatningshjulet och objekten som skall sorteras.The rotary arm 9 tends to assume its lowest position, which the weight of the rotary arm, the motor and the feed wheel contribute to. Preferably, however, a resilient and adjustable member is provided to engage the pivot arm ¿to enable adjustment of the load on the arm 9, * vd vs to regulate the pressure of the feed wheel 7 against the mantle surface of the object inserted in the feed tube 3, as will be explained in more detail below. In the embodiment shown, the adjustable member consists of a spring assembly 12 with, for example, adjustable spring force by means of adjusting screws. As will also be explained in more detail below, the cylindrical peripheral surface 13 of the feed wheel 7 has been formed with friction-increasing elements, for example with teeth 14, as shown in Figure 1 with friction elements arranged in grooves in the casing surface in the form of elastic O-rings or with a friction-increasing coating. This is to achieve optimal friction between the feed wheel and the objects to be sorted.

Den ovan beskrivna inmatningsanordningen l arbetar pà följande sätt. När objektet införes i inmatningsröret 3 pâverkas de induktiva givarna 4 och ger en signal till styrenheten om objektet är framställt av metall. I annat fall aktiveras ej inmatningsanordnigen. Styrenheten startar motorn 8 som vrider inmatningshjulet 7 medsols i figur 1. När inmatningshjulet vrides medsols klättrar det upp pà mantelytan av objektet, som införts i inmatnings- röret 3, mot inverkan av belastningen från fjäderaggre- gatet 12 pà vridarmen 9. P g a den höga friktionskraften mellan inmatningshjulets periferiyta 13 och objektets mantelyta samt den làga friktionskraften mellan inmat- ningsrörets inneryta och objektets mantelyta drar inmat- ningshjulet in objektet i inmatningsröret. I det fall att objektet är tillverkat av plàt (järn) stannar motorn 8 efter en signal från tillhörande induktiv givare 4 och reverserar inmatningshjulets rotationsriktning, d v s att hjulet vrides motsols i figur l. Härvid matas objektet 4e9§49s 10 15 20 25 30 35 6 tillbaka in i inmatningsröret, så att ett parti av objektet utskjuter ur inmatningsrörets mynning och kan gripas samt avlägsnas av användaren. Samtidigt ges en signal, exempelvis från styrenheten till en lampanordning utanför inmatningsröret, som anger att objektet är fram- ställt av ej godkänd metall. Såsom tidigare omnämnts kommer icke-metalliska objekt över huvud taget ej att aktivera inmatningsanordningen och kommer således ej heller att inmatas i sorteringsanordningen. Härvid har vridarmen med inmatningshjulet i den visade utförings- formen även en viss hindrande funktion. Om objektet är tillverkat av aluminium och accepteras av inmatningsan- ordningen l föres det igenom och ut ur inmatningsröret 3 av inmatningshjulet 7 och till vàganordningen 2.The above-described input device 1 operates in the following manner. When the object is inserted into the feed tube 3, the inductive sensors 4 are affected and give a signal to the control unit if the object is made of metal. Otherwise the input device is not activated. The control unit starts the motor 8 which rotates the feed wheel 7 clockwise in Figure 1. When the feed wheel is turned clockwise, it climbs up on the mantle surface of the object, which is inserted into the feed tube 3, against the influence of the load from the spring assembly 12 on the rotary arm 9. the frictional force between the peripheral surface 13 of the feed wheel and the mantle surface of the object and the low frictional force between the inner surface of the feed tube and the mantle surface of the object pull the feed wheel into the object in the feed tube. In the case that the object is made of sheet (iron), the motor 8 stops after a signal from the associated inductive sensor 4 and reverses the direction of rotation of the input wheel, ie the wheel is turned counterclockwise in Figure 1. In this case the object is fed 4e9§49s 10 15 20 25 30 35 6 back into the feed tube, so that a portion of the object protrudes from the mouth of the feed tube and can be gripped and removed by the user. At the same time, a signal is given, for example from the control unit, to a lamp device outside the feed tube, which indicates that the object is made of non-approved metal. As previously mentioned, non-metallic objects will not activate the input device at all and thus will not be input into the sorting device either. In this case, the rotary arm with the feed wheel in the embodiment shown also has a certain obstructing function. If the object is made of aluminum and is accepted by the input device 1, it is passed through and out of the input tube 3 by the input wheel 7 and to the weighing device 2.

Våganordningen 2 innefattar företrädesvis en i huvud- sak horisontellt orienterad skiva 15, som i objektets transportriktning är V-formad, är försedd med längsgående vulster eller spår eller är på något annat lämpligt sätt förberedd att mottaga objektet utan att detta oavsiktligt skall kunna rulla av skivan 15. Skivan 15 är fast fäst vid en svängaxel 16, som i sin tur via lager 17 är svängbart upphängd i ett stativ eller liknande i sorteringsanord- ningen, företrädesvis samma vertikalt orienterade skiva 10 som vridarmen 9 är upphängd i. En anordning för inställ- ning av ett vridmoment för vàgskivan 15, d v s för att bestämma den maximala viktbelastning vàganordningen skall kunna motstå utan att ge efter, är lämpligtvis fäst vid svängaxeln 16. Nämnda inställningsanordning kan vara utformad på en mångfald olika sätt, men i den visade ut- föringsformen är inställningsanordningen utformad som en vridfjäder 18 med inställningsskruv för reglering av maxi- malt tillåten viktbelastning. Vidare är ett lägesinställ- ningsorgan 19 för vågplanet 15 anordnat på svängaxeln 16.The weighing device 2 preferably comprises a substantially horizontally oriented disc 15, which in the direction of transport of the object is V-shaped, is provided with longitudinal beads or grooves or is in some other suitable way prepared to receive the object without it being able to unintentionally roll off the disc. The disc 15 is fixedly attached to a pivot shaft 16, which in turn is pivotally suspended in a frame or the like in the sorting device, preferably the same vertically oriented disc 10 in which the pivot arm 9 is suspended. torque of the weighing disc 15, i.e. to determine the maximum weight load the weighing device should be able to withstand without yielding, is suitably attached to the pivot shaft 16. Said adjusting device can be designed in a variety of different ways, but in the embodiment shown is the adjusting device designed as a torsion spring 18 with adjusting screw for regulating the maximum permissible weight load. Furthermore, a position adjusting means 19 for the wave plane 15 is arranged on the pivot axis 16.

Den ovan beksrivna våganordningen 2 arbetar pà föl- jande sätt. När objektet utmatas från inmatningsröret 3 av inmatningshjulet 7 och in i våganordningen, efter att ha accepterats av inmatningsanordningen 1, bringas objektet 10 15 20 25 30 35 É4e9 496 7 av inmatningshjulet att vila på skivan 15 med sin mantel- yta och hàlles på plats på skivan av den V-formade, kon- kava bockningen eller liknande. Eftersom skivan 15 är i huvudsak horisontell kommer objektet ej heller att glida i sin längdriktning. Med hjälp av vridfjäderanordningen 18 prövas objektets vikt, och om vikten ej överstiger den i förväg inställda maximivikten för vågen förblir objektet liggande på vågplanet 15 och är accepterat även av vågan- ordningen. Om emellertid objektet är en returburk som innehåller skräp eller vätska, d v s en ej tom burk, över- skrides den inställda fjäderkraften varvid vågplanet kom- mer att svänga nedåt kring svängaxeln 16. När vågplanet 15 sålunda ger efter och viker sig rullar objektet ur den V- formade bockningen eller liknande och till en slutande ut- matningsbana 20 och från denna till en uppsamlingsbehål- lare, eller avlägsnas det ej accepterade objektet på annat, valfritt sätt från våganordningen 2.The weighing device 2 described above operates in the following manner. When the object is discharged from the feed pipe 3 by the feed wheel 7 and into the weighing device, after being accepted by the feed device 1, the object 10 is caused by the feed wheel to rest on the disc 15 with its jacket surface and is held in place on the disc of the V-shaped, concave bend or the like. Since the disc 15 is substantially horizontal, the object will not slide in its longitudinal direction either. With the aid of the torsion spring device 18, the weight of the object is tested, and if the weight does not exceed the preset maximum weight of the scale, the object remains lying on the wave plane 15 and is also accepted by the scale device. However, if the object is a return can containing debris or liquid, i.e. a non-empty can, the set spring force is exceeded whereby the wave plane will pivot downwards about the pivot axis 16. When the plane 15 thus gives way and folds, the object rolls out of the V formed the bend or the like and to a closing discharge path 20 and from there to a collecting container, or the unaccepted object is removed in another, optional way from the weighing device 2.

När nästa, efterföljande och av inmatningsanordningen 1 accepterade objekt inmatas till våganordningen 2 på det ovan beskrivna sättet kommer det att knuffa undan det pá vågplanet 15 befintliga objektet längs den V-formade bock- ningen eller liknande i pilens 21 riktning till en trans- portanordning (ej visad), exempelvis i form av ett pneu- matiskt rör (likartat s k rörpost), som via ett räkneverk bringar objektet till en komprimator (ej visad) för komp- rimering och uppsamling i och för retur till ett smält- verk. Genom att det inkommande objektet med kraft fràn det motordrivna inmatningshjulet 7 knuffar bort det pà våg- planet 15 befintliga objektet blir våganordningen i allt väsentligt okänslig för den av objekten på vågplanet utspillda och smetiga substansen, vilket är en fördel gentemot tidigare kända returburksautomater. Även om våg- planet 15 blir "klistrigt" så fastnar således ej objektet på detta.When the next, subsequent object accepted by the input device 1 is input to the wave device 2 in the manner described above, it will push away the object present on the wave plane 15 along the V-shaped bend or the like in the direction of the arrow 21 to a transport device ( not shown), for example in the form of a pneumatic pipe (similar to a so-called pipe post), which via a counter brings the object to a compactor (not shown) for compaction and collection in and for return to a smelter. Because the incoming object with force from the motor-driven feed wheel 7 pushes away the object present on the wave plane 15, the wave device becomes substantially insensitive to the substance spilled and smeared by the objects on the wave plane, which is an advantage over previously known return can vending machines. Thus, even if the wave plane 15 becomes "sticky", the object does not stick to it.

Ovan har uppfinningen beskrivits tillämpad på en burkautomat, men dess principer kan naturligtvis till- lämpas pà andra teknikomrâden, exempelvis för sortering av 469:496 å 10 15 20 25 30 35 8 rörformade ämnen. Vidare är det möjligt att, vid behov, endast använda uppfinningens vàgfunktion eller dess materialsorteringsfunktion.The invention has been described above applied to a canning machine, but its principles can of course be applied to other fields of technology, for example for sorting 469: 496 and tubular blanks. Furthermore, it is possible, if necessary, to use only the weighing function of the invention or its material sorting function.

Uppfinningen får ej anses vara begränsad till det beskrivna och på ritningarna visade, utan kan modifieras pà ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention may not be considered limited to what is described and shown in the drawings, but may be modified in a number of ways within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 2469 496 9 PATENT REQUIREMENTS

Device for separating acceptable, thin-walled and cylindrical objects from unacceptable, similar objects, comprising an input device (1) for the objects and a device (2) for individually weighing them and accepting and returning the objects depending on their weight. , characterized in that the input device (1) comprises an input tube (3) with at least one inductive sensor (4), an input wheel (7) which is rotatably and slidably arranged next to the input tube (3), a motor (8) for driving the input wheel (7), which motor (8) is connected to the inductive sensor (4) via a control unit, the input device (1) being arranged to detect by means of the inductive sensor (4) whether the object is made of approved material and to , if so, inserting the object into the device, and wherein the weighing device (2) is arranged after the input device (1) in the transport direction of the objects and is arranged to transfer one due to too much weight unaccepted object to an output path (20) and to carry it at the accepted weight of the object until it is to be moved to a compaction unit e1.dyl.

Device according to claim 1, characterized in that the weighing device (2) has a V-shaped and substantially horizontally oriented wave plane (15) for retaining the object in the weighing device until it is to be moved to the compression unit in the event that the object accepted by the device.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the weighing device (2) is pivotally suspended in a stand or the like (10) in the device and that the actuating area of the weighing device (2) is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed wheel (7) and the motor (8) are arranged on a common pivot arm (9). 4692496 _ à 10 15 20 25 30 35 10

Device according to claim 4, characterized in that the rotary arm (9) is substantially horizontally oriented, is directed towards the interior of the feed pipe (3) and is in engagement with a resilient and adjustable member (12).

Device according to claim 5, characterized in that the adjustable member (12) consists of a spring assembly with adjustable spring force.

Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the rotating arm (9) is rotatably mounted in the frame or the like (10) in the device in which the weighing device (2) is also suspended.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed wheel (7) has a peripheral surface (13) with friction-increasing elements (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a resilient guide means (5) is arranged in the feed pipe (3) for guiding the objects in the direction of the inductive sensor (4).

Device according to claim 9, characterized in that the guide means (5) consists of a metal wire which is earthed (6) to dissipate any static electricity of the object.