SE469194B

SE469194B - SAFETY DEVICE FOR EMBROIDERED MACHINE

Info

Publication number: SE469194B
Application number: SE8600513A
Authority: SE
Inventors: M Magand; J Husson
Original assignee: Giat Ind Sa
Priority date: 1984-05-22
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1993-05-24
Also published as: SE8600513L; DE3606192A1; FR2656077B1; DE3606192C2; FR2656077A1; GB2248287A; GB2248287B; SE8600513D0

Description

469 ”594 Målet med föreliggande uppfinning är att föreslå en siktes- anordning som tillförsäkrar näst intill orörlíghet av okulararmen och som möjliggör antagandet av en ny struktur hos pansartornet. 469 ”594 The object of the present invention is to propose a device which ensures almost immobility of the ocular arm and which enables the adoption of a new structure at the armored tower.

Uppfinningen har således som föremål en siktesanordning för bepansrad maskin försedd med en på ett under lagring rörligt pansartorn monterad kanon, vilkens siktaxel är parallell med kanonens axel, av typen innefattande en med kanonen fast förbunden kikare, en optisk knäskena och en okulararm, kännetecknad av att den innefattar ett organ för återkastande av siktaxeln, fastgjort i läge vid kanonaxeln eller stabilíserat, samverkande med kikaren för förskjutande av siktaxeln, och att rotations- axeln hos den optiska knäskenan är väsentligen förenad med rotationsaxeln för kanonens läge, varvid okulararmen då är väsentligen fast i förhållande till pansartornet. Återkastningsorganet kan vara en spegel eller ett mono- eller multireflekterande prisma. Återkastningsorganet kan vara placerat framför och ovan- för kanonens rotationsaxel. Återkastningsorganet kan vara utrustat med ett organ för gyroskopisk stabilisering, varvid kanonen är försedd med organ för att ånyo skriva av nämnda âterkastnings- organs läge. Återkastningsorganet kan vara fastgjort vid kanonaxeln. Återkastningsorganet kan vara inordnat i kikaren.The invention thus has as its object a screening device for armored machine equipped with one on one during storage movable armored tower mounted cannon, whose aiming axis is parallel to the axis of the cannon, of the type comprising a with the cannon firmly connected binoculars, an optical knee splint and an eyepiece arm, characterized in that it comprises a body for reflecting the axis of sight, attached to position at the cannon shaft or stabilized, cooperating with binoculars for displacement of the line of sight, and that the the axis of the optical knee splint is substantially joined with the axis of rotation of the position of the cannon, the eyepiece arm then is substantially fixed in relation to the armor tower. The reflecting means may be a mirror or a mono- or multi-reflective prism. The return means may be located in front of and above the for the axis of rotation of the cannon. The return means may be equipped with a means for gyroscopic stabilization, the cannon being provided with means for re-writing the said return body position. The return means may be attached to the gun shaft. The reflecting means may be arranged in the binoculars.

Okulararmen kan innefattar organ för förskjutande av okularet i förhållande till den optiska axeln hos knä- skenans utgång. ö' .I a CN vb -å- \O .Iis En bepansrad maskin utrustad med en siktesanordning enligt uppfinningen kan innefatta ett frontpansar som skyddar kikarens kropp och eventuellt ett inre pansar beläget bakom kikarens kropp och knäskenan, tvärs igenom vilket okulararmen går, samverkande med frontpansaret för till- försäkrande av skyddet av pansartornets innandöme.The eyepiece arm may include means for displacing the eyepiece relative to the optical axis of the knee the exit of the rail. island' .I a CN vb -å- \O .Iis An armored machine equipped with a screening device according to the invention may include a front armor that protects the body of the binoculars and possibly an inner armor located behind the binoculars' body and knee splint, through which the eyepiece arm moves, cooperating with the front armor for ensuring the protection of the interior of the armored tower.

Ett resultat av uppfinningen består i minimeringen av relativrörelserna mellan vapnets skottaxel och axeln hos siktlinjen.A result of the invention consists in the minimization of the relative movements between the firing axis of the weapon and the axis at the line of sight.

Ett annat resultat hos uppfinningen består i faktumet att okularet är fixerat i pansartornet tack vare kolin- järiteten hos den optiska knäskenans rotationsaxel och rotationsaxeln hos kanonen på dess plats.Another result of the invention consists in the fact that the eyepiece is fixed in the armored tower thanks to the the axis of rotation of the optical knee splint and the axis of rotation of the cannon in its place.

Ett annat resultat hos uppfinningen består i möjligheten till en episkopisk vy av skottavlan uppnådd genom det starkt upphöjda läget hos återkastningsorganet i för- hållande till pansartornet och vapnet. Sålunda kan den bepansrade maskinen döljas, vilket tilldelar den en obest- ridlig strategisk fördel.Another result of the invention consists in the possibility to an episcopal view of the bulletin board obtained through it greatly elevated the position of the return means in the holding to the armored tower and the weapon. Thus it can the armored machine is concealed, which gives it an reasonable strategic advantage.

Ett annat resultat hos uppfinningen består i faktumet att strukturen hos pansartornet kan modifieras i synner- het genom mellan-placerandet av pansar för tillförsäk- rande av skyddet av kanonjären, eftersom återkastnings- anordningen inte är i linje med kanonjären. Sålunda är det möjligt att upphäva överensstämmelsen av den optiska axelns och den eventuella projektilens vägar.Another result of the invention consists in the fact that the structure of the armored tower can be modified in particular through the interposition of armor for assurance protection of the cannon gun, since the return the device is not in line with the gun iron. Thus is it is possible to cancel the conformity of the optical the paths of the axle and any projectile.

Andra resultat hos uppfinningen kommer att förstås bättre med hjälp av beskrivningstillägget som kommer att följa av utförandeformerna givna i exemplifierande syfte i för- bindelse med ritningarna, på vilka: Fig 1 är en vy av anordningen som visar dess anordnande i innandömet hos ett bepansrat fordon. -ß- C)\ \O ...x \O -fš Pig 2 är en skuren vy från sidan.Other results of the invention will be better understood using the description extension that will follow embodiments given for exemplary purposes in connection with the drawings, in which: Fig. 1 is a view of the device showing its arrangement in the interior of an armored vehicle. -ß- C) \ \O ... x \O -fš Pig 2 is a cut view from the side.

Fig 3 är en skuren vy ovanifrån.Fig. 3 is a cut view from above.

Pig 4A till 4E visar utförandeexempel av den optiska knäskenan.Figures 4A to 4E show exemplary embodiments of the optical knee brace.

I fig 1 visas delvis huset hos pansartornet 1 hos ett bepansrat fordon som innefattar ett frontpansar 2 i när- heten av en kanon 3 som är rörlig på stället kring läges- axeln 4. Naturligtvis är pansartornet 1 monterat rörligt kring en lagringsaxel och den senare fixerar på vedertaget vis läget under lagrande av kanonen. En kikarkropp 5 är fastgjord vid lägesaxeln 4 och innefattar ett återkast- níngsorgan 6 med den optiska siktaxeln 7, varvid optiska organ 8 möjliggör återkastandet av denna axel mot en optisk knäskena 9. Denna kikare förlängas genom en optisk arm 10 som mynnar i pansartornets borum i höjd med obser- vatören. I denna figur ser man även att kikaren skyddas genom en huv 11 som är försedd med ett siktfönster 12 beläget i höjd med återkastningsorganet 6. I upplysande syfte kan återkastningsorganet 6 vara en spegel eller ett prisma med en eller flera reflektioner.Fig. 1 shows in part the housing of the armored tower 1 of a armored vehicle comprising a front armor 2 in the vicinity of of a cannon 3 which is movable in the position around the position shaft 4. Of course, the armor tower 1 is mounted movably around a bearing shaft and the latter fixes on the accepted show the position during storage of the cannon. A binocular body 5 is attached to the position shaft 4 and comprises a return means 6 with the optical sight axis 7, optical means 8 enables the return of this axis towards one optical knee brace 9. This binocular is extended by an optical arm 10 which opens into the borehole of the armored tower at a height the water. In this figure you can also see that the binoculars are protected through a hood 11 provided with a viewing window 12 located at the height of the reflection means 6. For information purpose, the reflecting means 6 may be a mirror or a prism with one or more reflections.

I fig 2 och 3 återfinns föregående element identifierade genom samma hänvisningar. Återkastningsorganet 6 bildas i dettas exempel av en plan spegel so via kikarkroppen är buren av lägesaxeln, som i sin tur är buren av lagringsaxeln för stabi- liseringsorganet 13. Ljusstrålarna fokuseras genom ett objektiv 14a. I detta objektivs fokalplan kan ett hår- kors och/eller mikrometer 15 inkorporeras som gör det möjligt att göra den optiska axeln synbar. Prismorna eller speglarna 8a och 8b möjliggör böjandet av den optiska axeln, så att den matas till spegeln 9a hos knäskenan 9. Ett objektiv 14b återtar bilden levererad av objek- tivet 14a och projicerar den i det oändliga, vilket möj- liggör för knäskenan 9 att arbeta med parallella strålar.Figures 2 and 3 show the previous elements identified by the same references. The return means 6 is formed in this is an example of a flat mirror that is carried by the binoculars the position shaft, which in turn is carried by the storage shaft for The light beams are focused through a lens 14a. In the focal plane of this lens, a hair- cross and / or micrometer 15 are incorporated which do so possible to make the optical axis visible. The prisms or the mirrors 8a and 8b enable the bending of the optical the shaft so that it is fed to the mirror 9a of the knee splint 9. A lens 14b retrieves the image delivered by the object 14a and project it indefinitely, which is possible allows the knee splint 9 to work with parallel beams.

Denna knäskena innefattar speciellt en spegel 9a och .Iis Ö'\ V.) ...n I W) *FÜ en mekanism som beskrives härefter i samband med figurerna 4, vilket gör det möjligt för nämnda spegel att vrida sig om en vinkel a/2 när kikarens kropp vrider sig om en vinkel d. Axeln 9b (fig 3) hos knäskenan förenas (eller nästan) med axeln för rotation på stället av ka- nonen, vilket möjliggör rotation av kikarkroppen 5 i förbindelse med kanonen allt under bevarandet av den optiska axeln, och således är okulararmen 10 fast (eller nästan fast) i pansartornet. Okulararmen 10 innefattar på ett traditionellt vis ett fokuseringsobjektiv 16 och ett okular 17 och möjliggör att bringa bilden till observa- törens öga.This knee rail especially comprises a mirror 9a and .Iis ISLAND'\ V.) ... n I W) * FÜ a mechanism described hereinafter in connection with the figures 4, which enables said mirror to rotate about an angle a / 2 when the body of the binoculars turns an angle d. The axis 9b (Fig. 3) of the knee splint is joined (or almost) with the axis of rotation in place of the the non, which enables rotation of the binocular body 5 in connection with the cannon all while preserving it optical axis, and thus the eyepiece arm 10 is fixed (or almost fixed) in the armored tower. The eyepiece arm 10 includes in a traditional way a focusing lens 16 and an eyepiece 17 and makes it possible to bring the image to the törens eye.

I fig 3 visas okulararmen böjd i vinkel för att öka skyd- det för observatören. För detta innefattar armen två prismor 18 och 19 som tillförsäkrar en förskjutning av den optiska axeln.Fig. 3 shows the eyepiece arm bent at an angle to increase the that for the observer. For this, the arm includes two prisms 18 and 19 which ensure a displacement of the optical axis.

Skyddselementen 20a placerade framför kikarkroppen 5 och 20b placerade runt okulararmen och bakom kikarkroppen tillförsäkrar ett maximalt skydd för observatören.The protective elements 20a placed in front of the binocular body 5 and 20b placed around the eyepiece arm and behind the binocular body ensures maximum protection for the observer.

En sådan konstruktion möjliggör således på samma gång upphävandet av den föregående rätlinjiga vägen hos den optiska axeln ägnad att följas av en projektil och att anordna mellanliggande pansarelement.Such a construction thus enables at the same time the repeal of the previous rectilinear path of it optical axis capable of being followed by a projectile and that arrange intermediate armor elements.

I figurerna 4A och 4B visas den optiska knäskenan 9 som är bildad av en spegel 9a som tillförsäkrar reflektionen av den inträdande optiska axeln 7a (enligt de optiska lagarna) under bestämmande av den utgående optiska axeln 7B. I fig 4B ser man att en rotation a av kikarkroppen 5 medför en rotation a/2 av spegeln, tillförsäkrad genom en mekanisk transmission 9c exempelvis av remskive-, rem- eller kuggingripande typ..... Detta resulterar i orörligheten av den optiska axeln 7B och okulararmen 10.In Figures 4A and 4B, the optical knee rail 9 is shown as is formed by a mirror 9a which ensures the reflection of the incoming optical axis 7a (according to the optical the laws) while determining the output optical axis 7B. In Fig. 4B it is seen that a rotation a of the binocular body 5 causes a rotation a / 2 of the mirror, insured by a mechanical transmission 9c, for example of pulley, belt or gear gripping type ..... This results in the immobility of the optical axis 7B and the eyepiece arm 10.

I fig 4C till 4E visas en multireflekterande optisk knä- skena som är bildad av prismor. Den innefattar en prisma 21 som är förbunden med kikarkroppen 5, en prisma 22 som är förbunden med okulararmen 10 och en prisma 23 som är monterad på en mellanliggande platta 24 som förbin- der okulararmen 10 med kikarkroppen 5. Formen och dimen- sionen hos prismorna 21 och 23 är så bestämd, att de tillförsäkrar kontinuiteten hos den optiska axeln 7.Figures 4C to 4E show a multi-reflective optical knee. rail formed by prisms. It includes a prism 21 connected to the binocular body 5, a prism 22 which is connected to the eyepiece arm 10 and a prism 23 mounted on an intermediate plate 24 connecting the eyepiece arm 10 with the binocular body 5. The shape and dimensions the position of the prisms 21 and 23 is so determined that they ensures the continuity of the optical axis 7.

Prisman 21 vrids kring en axel 9e som är förbunden med plattan 24. Plattan såväl som prisman 23 är vridbara kring axeln 9d förbunden med okulararmen 10.Prisman 21 is rotated about an axis 9e which is connected to the plate 24. The plate as well as the prism 23 are rotatable around the shaft 9d connected to the eyepiece arm 10.

Det framgår att en mekanisk rotation om vinkeln G/2 av kikarkroppen kring axeln 9e medför en rotation av plattan 24 om d/2 kring axeln 9e och om a/2 kring axeln 9d. Det resulterar i att den optiska axeln 7a har vridits om vinkeln a i förhållande till den optiska axeln 7b.It appears that a mechanical rotation about the angle G / 2 of the binocular body about the axis 9e causes a rotation of plate 24 about d / 2 about axis 9e and about a / 2 about axis 9d. As a result, the optical axis 7a has been rotated about the angle a in relation to the optical axis 7b.

Prismorna 21 och 22 har vridits i förhållande till prisman 23 om + d/2 kring axeln 9e respektive om - G/2 kring axeln 9d medförande ett upphävande av det sneda läget hos bilden,The prisms 21 and 22 have been rotated relative to the prism 23 about + d / 2 around axis 9e and about - G / 2 around the shaft 9d causes a reversal of the oblique position in the picture,

Claims

469 194 Patent claims

Armored sighting device provided with a cannon (3) mounted on an armored tower (1) movable during storage, the aiming shaft (7) being parallel to the center axis (3a) of the cannon, of the type comprising a binocular (5) connected to the cannon , which is connected to an eyepiece arm (10) via an optical knee link (9), characterized in that it comprises a means (6) for bouncing the screen axis, which is fixed relative to the binoculars (5) for displacing the screen axis therewith. , that the axis of rotation of the optical knee link (9) is connected to the axis of rotation (4) of the vertical movement of the cannon, that the optical axis (7b) of the eyepiece arm (10) coincides with the line of sight of the binoculars, and that means (9b, 9c, 21-24) are provided at the knee link (9) to maintain the coincidence of the optical axis of the eyepiece with the rotation of the cannon relative to the armor tower (1) about its axis of rotation (4) for its height movement and thus the binoculars (5) about the axis of rotation of the optical knee link (9). binoculars whitefish test line below in relation to the armor tower (1) fixedly arranged eyepiece arm (10).

Aiming device according to claim 1, characterized in that the optical knee link is formed by a mirror (9a) arranged to reflect the line of sight (7a) to the eyepiece arm while coinciding with its optical axis (7B), and that said means comprises a mechanical transmission (9c) arranged to transmit a rotation of the binoculars (5) at an angle to a rotation of the mirror (9a) by half this angle.

Aiming device according to claim 1, characterized in that the optical knee link is formed by a prism (21) connected to the binoculars (5), a prism (22) connected to the eyepiece arm (10) and one on an eyepiece arm (10) the prism (23) mounted with the binocular (5) connecting the binoculars (5), and that the prisms are designed and dimensioned to maintain the coincidence of the optical axis of the eyepiece arm with the line of sight of the binoculars. 469 '194 8

4. A screening device according to claim 1, characterized in that the reflecting means (6) is a mirror or a mono- or multi-reflecting prism.

Aiming device according to claim 4, characterized in that the throwing means (6) is located in front of and above the axis of rotation of the cannon.

Aiming device according to any one of claims 1-5, characterized in that the reflecting means (6) is equipped with a means (13) for gyroscopic stabilization, the cannon being provided with means for again imitating the position of said reflecting means.

A screening device according to any one of the preceding claims, characterized in that the reflecting means (6) is arranged in the binoculars (5).

Aiming device according to any one of the preceding claims, characterized in that the eyepiece arm (10) comprises means (18, 19) for displacing the eyepiece relative to the optical axis of the output of the knee link.

Armored machine, equipped with a screening device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a front armor (20a) which protects the body of the binoculars (5).

Armored machine according to claim 9, characterized in that it comprises an inner armor (20b) located behind the body of the binoculars and the knee link, through which the eyepiece arm extends, cooperating with the front armor (20a) to ensure the protection of the interior of the armor tower.