SE469123B

SE469123B - TOOLS FOR REPLACING A RUBBER MODULE AND PROCEDURES FOR UNEMPLOYED REPLACEMENT OF SUCH A RUBBER MODULE

Info

Publication number: SE469123B
Application number: SE8900479A
Authority: SE
Inventors: K Hoeglund; H Lindland; T Nilsson; C Pajes; J S Sandved
Original assignee: Asea Atom Ab; Statoil
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1993-05-17
Also published as: GB2228056B; GB2228056A; NO174145B; NO900588D0; NO900588L; GB9003071D0; NO174145C; SE8900479L; SE8900479D0

Description

- 7 469 12o såsom raka rörbitar, i rörledningssystemet ingående ventiler, rörmoduler omfattande sensorer för tryck, flöde m m. - 7 469 12o such as straight pipe pieces, valves included in the pipeline system, pipe modules comprising sensors for pressure, flow, etc.

En metod och en apparat för fjärrstyrd fogning av undervattens rörförbind- ningar som något påminner om verktyget enligt uppfinningen finns beskrivet i US 3,717,000. Det framgår av US-patentet att det handlar om att ansluta undervattensrörledningar till olika rörförgreningar (manifolds) med hjälp av ett kopplingsverktyg som kan rikta in rörledningarna, foga i hop dem och testa skarven.A method and apparatus for remotely joining the underwater pipe connections somewhat reminiscent of the tool of the invention is described in US 3,717,000. It is stated in the US patent that it is a matter of connecting underwater pipelines to different pipe branches (manifolds) with the help of a coupling tool that can align the pipelines, join them together and test the joint.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett verktyg enligt uppfinningen för obemannat byte av rörmoduler i en på havsbotten förlagd rörinstallation är så allmänt utformat att det kan komma till användning vid olika typer av verktygsbärare samt olika ned- sänknings- och anslutningsanordningar. Dessutom måste som omtalat vissa förutsättningar beträffande rörinstallationen och rörmodulerna vara infriade.DISCLOSURE OF THE INVENTION A tool according to the invention for unmanned replacement of pipe modules in a pipe installation located on the seabed is so generally designed that it can be used with different types of tool carriers and different immersion and connection devices. In addition, as mentioned, certain conditions regarding the pipe installation and the pipe modules must be met.

En viktig förutsättning är att rörmodulernas längd har vissa givna standardlängder. Rörmodulernas anslutningar till rörledningssystemet skall vara utformade som en klämstuts, dvs som en ring- eller konformad fläns eller liknande. Vidare skall de till rörmodulen anslutna rörens ändar vara utformade med en motsvarande klämstuts. Den rörmodul som skall kunna bytas måste vara försedd med ett griphuvud av något slag samt två stycken mot bottenplattan vända instyrningsklackar.An important condition is that the length of the pipe modules has certain given standard lengths. The connections of the pipe modules to the pipeline system must be designed as a clamping nozzle, ie as a ring- or cone-shaped flange or the like. Furthermore, the ends of the pipes connected to the pipe module must be designed with a corresponding clamping nozzle. The pipe module that can be replaced must be equipped with a gripping head of some kind and two guide lugs facing the bottom plate.

Rörledningarna, ej rörmodulerna, är fixerade till en bottenplatta via ett antal infästningsanordningar. Sådana finns på ett visst avstånd från kopp- lingen mellan rörmodulerna och de till dessa anslutna rören. Infästningen och rörsystemet i övrigt är dock utförda så att rören kan skjutas något i sidled genom infästningsanordningarna. På den del av rören som sitter mellan infästningsanordningarna och rörmodulerna har svetsats stoppklackar som kommer till anliggning mot infästningsanordningarna då maximalt till- låten förskjutning av rören har uppnåtts. På den del av rören som sitter mellan stoppklackarna och rörmodulerna är också fastsvetsade drivklackar som fäste för en anordning för att skjuta isär rören. I skarven mellan en rörmodul och motsvarande rör, dvs mellan klämstutsarna, finns alltid en tätningspackning av något slag. _ 469 125 Det skruvförband som håller ihop rörmodul och intilliggande rörände utgörs i regel av en konventionell rörklämkoppling. En sådan består av två halvor som senare i beskrivningen ur montagesynpunkt kommer att kallas övre resp undre klämkopplingshalva. Halvorna dras ihop med diametralt placerade skruvar. Vid hopdragningen dras rörmodulerens och rörändens klämstutsar mot varandra tack vare klämkopplingshalvornas inre bâgformade eller koniskt formade tvärsnittsyta.The pipelines, not the pipe modules, are fixed to a base plate via a number of fastening devices. These are located at a certain distance from the connection between the pipe modules and the pipes connected to them. However, the fastening and the pipe system in general are designed so that the pipes can be pushed slightly sideways through the fastening devices. On the part of the pipes that sit between the fastening devices and the pipe modules, stop lugs have been welded which come into contact with the fastening devices when the maximum permissible displacement of the pipes has been achieved. On the part of the pipes that sit between the stop lugs and the pipe modules, welded drive lugs are also attached as a bracket for a device for pushing the pipes apart. In the joint between a pipe module and the corresponding pipe, ie between the clamping nozzles, there is always a sealing gasket of some kind. _ 469 125 The screw connection that holds the pipe module and adjacent pipe end together usually consists of a conventional pipe clamp coupling. One such consists of two halves which later in the description from the assembly point of view will be called upper and lower clamping half. The halves are tightened with diametrically placed screws. During contraction, the clamping nozzles of the pipe module and the pipe end are pulled towards each other thanks to the inner arcuate or conically shaped cross-sectional area of the clamp coupling halves.

För att verktyget skall kunna fylla sin funktion måste det kunna positio- neras på rätt plats. Detta får ske med hjälp av en verktygsbärare av något slag, lämpligen enligt tidigare omtalade patentskrifter. Därvid kan också på bottenplattan befintliga guideposter komma till användning. Verktygs- bäraren är på lämpligt sätt försedd med styranordningar för positione- ringen och lyftanordningar för själva verktyget. Via verktygsbäraren över- förs från den ytbaserade anläggningen också styrsignaler, hydraulik m m till verktyget för dess funktion. Två instyrningsstöd under rörmodulen hjälper också till vid positioneringen.In order for the tool to be able to fulfill its function, it must be possible to position it in the right place. This may be done with the aid of a tool carrier of some kind, suitably according to previously mentioned patents. In this case, existing guide posts on the base plate can also be used. The tool carrier is suitably equipped with control devices for positioning and lifting devices for the tool itself. Via the tool carrier, control signals, hydraulics, etc. are also transmitted from the surface-based system to the tool for its function. Two guide supports under the pipe module also help with positioning.

Verktyget enligt uppfinningen består av två isärkopplingsbara delar, här nedan kallade bärplatta resp teleskopram, vilka båda utrustas för ett flertal olika funktioner.The tool according to the invention consists of two detachable parts, hereinafter referred to as support plate and telescopic frame, respectively, both of which are equipped for a number of different functions.

På bärplattan finns fästanordningar mot den aktuella verktygsbäraren.On the support plate there are fastening devices to the current tool carrier.

Vidare finns en hydraulisk, låsbar koppling som passar till rörmodulens griphuvud. Hydraulkopplingar finns också för att kunna koppla ihop resp koppla loss den teleskopiska ramen fråÉ_bärplattan. På bärplattan finns dessutom hydrauliskt drivna skruvdragare för klämkopplingens skruvar samt en hydraulmotor för drivning av två självhämmande skruvdomkrafter som sitter på den teleskopiska ramen. På bärplattan kan finnas hydraulkopp- lingsanordningar för att kunna hålla de övre klämkopplingshalvorna då dessa är losskruvade från de undre klämkopplingshalvorna.There is also a hydraulic, lockable coupling that fits the gripping head of the pipe module. Hydraulic couplings are also available to be able to connect or disconnect the telescopic frame from the support plate. The support plate also has hydraulically driven screwdrivers for the screws of the clamping coupling and a hydraulic motor for driving two self-braking screw jacks which are located on the telescopic frame. There can be hydraulic coupling devices on the support plate to be able to hold the upper clamping coupling halves as these are unscrewed from the lower clamping coupling halves.

Den teleskopiska ramen omfattar två parallella teleskoparmar som båda består av en bärbalk på vilken gripdon mot bärplattan sitter. Inuti och lagrad i varje bärbalk löper två lika och från bärbalken utgående teleskopbalkar. Parvis är teleskopbalkarna som utgår från samma sida av bärbalkarna hopkopplade till var sin gavel. På den ena av gavlarna sitter de tidigare omtalade självhämmande skruvdomkrafterna som via skruvväxlar inne i balkarna kan påverka avståndet mellan de parallella gavlarna. 469 125 Gavlarna är i övrigt utformade som ett över rörledningen U-format ok med öppningen nedåtriktad. Gavlarna är också inåt, mot rörledningen försedda med spår som passar mot de tidigare omtalade drivklackarna.The telescopic frame comprises two parallel telescopic arms, both of which consist of a support beam on which grippers against the support plate sit. Inside and stored in each supporting beam run two equal and outgoing telescopic beams from the supporting beam. In pairs, the telescopic beams that start from the same side of the supporting beams are connected to their respective ends. On one of the ends are the previously mentioned self-inhibiting screw jacks which, via screw gears inside the beams, can affect the distance between the parallel ends. 469 125 The ends are otherwise designed as a U-shaped yoke above the pipeline with the opening facing downwards. The ends are also inwards, towards the pipeline, provided with grooves that fit against the previously mentioned drive lugs.

RITNINGSFÖRTECKNING Figur 1 visar en del av ett bottenförlagt rörsystem med en rörmodul i form av en ventil.DRAWING LIST Figure 1 shows a part of a bottom-laid pipe system with a pipe module in the form of a valve.

Figur 2 visar en bärplatta som utgör en del av ett verktyg enligt uppfin- ningen.Figure 2 shows a support plate which forms part of a tool according to the invention.

Figur 3 visar en teleskopram som också ingår i ett verktyg enligt uppfin- ningen.Figure 3 shows a telescopic frame which is also included in a tool according to the invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRANDEFORMER Med referens till bifogade figurer skall en föredragen utföringsform av verktyget enligt uppfinningen och även hur det skall användas beskrivas.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS With reference to the accompanying figures, a preferred embodiment of the tool according to the invention and also how it is to be used will be described.

I figur 1 visas på en bottenplatta 1 en del av ett rörledningssystem och en rörmodul i form av en ventil 2 med klämstutsar 3 och 4.Figure 1 shows on a bottom plate 1 a part of a pipeline system and a pipe module in the form of a valve 2 with clamping nozzles 3 and 4.

Rörledningssystemet kopplas via rörändarna 5 och 6 till resp klämstutsar hos rörmodulen. Rörändarna är utformade med klämstutsar, visat vid 7.The pipeline system is connected via the pipe ends 5 and 6 to the respective clamping nozzles of the pipe module. The pipe ends are designed with clamping nozzles, shown at 7.

Mellan dessa finns en tätningspackning 8. Rörändar och rörmoduler kopplas ihop med en klämkoppling, bestående av en undre klämkopplingshalva 9 och en övre klämkopplingshalva 10, ur överskådlighetssynpunkt visad delad. En hopskruvad klämkoppling visas vid 11 vid rörmodulens andra hopkoppling med rörledningsänden 5.Between these there is a sealing gasket 8. Pipe ends and pipe modules are connected together with a clamping coupling, consisting of a lower clamping coupling half 9 and an upper clamping coupling half 10, shown from a clarity point of view. A screwed clamping connection is shown at 11 at the second connection of the pipe module with the pipeline end 5.

De båda undre kopplingshalvorna stöds och styrs i sitt läge med hjälp av var sitt stöd 12 resp 13.The two lower coupling halves are supported and guided in their position by means of their respective supports 12 and 13, respectively.

Den i figuren visade klämkopplingen 9, 10 har två skruvar lä och 15 och klämkopplingen 11 har också motsvarande två skruvar 16 och 17. Skruvarna är utformade med förlängda skruvskallar och en konisk spets. 'ü- “469 123 Varje övre klämkopplingshalva kan dessutom vara försedd med gripdon 18 resp 19 för att kunna kopplas ihop med bärplattan enligt figur 2.The clamping coupling 9, 10 shown in the figure has two screws lä and 15 and the clamping coupling 11 also has corresponding two screws 16 and 17. The screws are designed with extended screw heads and a conical tip. Each upper clamping half can also be provided with grippers 18 and 19, respectively, in order to be able to be connected to the support plate according to Figure 2.

De till rörmodulen inkommande rören har var sin infästningsanordning 20 och 21. Rörsystemet och infästningarna är som tidigare omtalat utformade så att rörändarna och rörledningarna kan skjutas något i sidled. Sidleds- rörelsen maximeras genom att en stoppklack 22 och en med denna diametralt placerad, ej visad stoppklack på den ena röränden kommer till anliggning mot infästningsanordningen 20 resp att en stoppklack 23 och en mot denna diametralt placerad, ej visad stoppklack på den andra röränden kommer till anliggning mot infästningsanordningen 21.The pipes entering the pipe module each have their own fastening devices 20 and 21. As previously mentioned, the pipe system and the fasteners are designed so that the pipe ends and the pipelines can be pushed slightly sideways. The lateral movement is maximized by a stop lug 22 and a stop lug not shown diametrically located on one of the pipe ends coming into abutment against the fastening device 20 or a stop lug 23 and a stop lug not shown diametrically located thereon at the other pipe end. abutment against the fastening device 21.

Mellan stoppklackarna och resp klämstuts är varje rörände försedd med ett antal drivklackar, i det visade utförandet tre stycken varav två stycken, 24 och 25 resp 26 och 27, framgår av figuren.Between the stop lugs and the respective clamping nozzle, each pipe end is provided with a number of drive lugs, in the embodiment shown three pieces, of which two pieces, 24 and 25 and 26 and 27, respectively, appear from the figure.

Av figur 1 framgår också att rörmodulen, dvs i det visade exemplet ventilen 2, har ett griphuvud 28.Figure 1 also shows that the pipe module, ie in the example shown the valve 2, has a gripping head 28.

Verktyget utgörs som det har framgått av en bärplatta enligt figur 2 och en teleskopisk ram enligt figur 3, båda försedda med ett antal anord- ningar för verktygets funktion.The tool consists, as has been seen, of a support plate according to Figure 2 and a telescopic frame according to Figure 3, both provided with a number of devices for the function of the tool.

Till den visade utföringsformen av verktygets bärplatta 29 enligt figur 2 hör ett antal fästanordningar mot en icke visad verktygsbärare. Fästanord- ningarna utgörs här av tre snäckskruvar 30, 31 och 32.*Här finns också en hydraulisk, låsbar koppling 33 som är anpassad för greppning av den aktuella rörmodulens griphuvud 28 enligt figur 1. Hydrauliska kopplingar för hopkoppling mot teleskopramens gripdon 46, 47 enligt figur 3 visas vid SÅ och 35 i figur 2.The illustrated embodiment of the tool support plate 29 according to Figure 2 includes a number of fastening devices to a tool carrier (not shown). The fastening devices here consist of three worm screws 30, 31 and 32. * There is also a hydraulic, lockable coupling 33 which is adapted for gripping the gripping head 28 of the current pipe module according to figure 1. Hydraulic couplings for coupling to the telescopic frame grippers 46, 47 according to Figure 3 is shown at SO and 35 in Figure 2.

Hydrauliskt drivna skruvdragare för klämkopplingarnas skruvar finns enligt figur 2 vid 36, 37 och vid 38, 39.Hydraulically driven screwdrivers for the screws of the clamping couplings are located according to figure 2 at 36, 37 and at 38, 39.

En hydraulmotor för drivning av de självhåmmande skruvdomkrafterna på den teleskopiska ramen visas i figur 2 vid 40 och motorns koppling till tele- skopramen visas vid H1. 469 123 Om de övre klämkopplingshalvorna är försedda med gripdon 18 och 19 enligt figur 1 finns motsvarande kopplingsanordningar vid 42 och 43 på bärplat- tan.A hydraulic motor for driving the self-tapping screw jacks on the telescopic frame is shown in Figure 2 at 40 and the motor connection to the telescopic frame is shown at H1. 469 123 If the upper clamping coupling halves are provided with grippers 18 and 19 according to figure 1, there are corresponding coupling devices at 42 and 43 on the support plate.

Ett föredraget utförande av teleskopramen framgår av figur 3. Den omfattar som omtalat två teleskoparmar som båda består av var sin bärbalk 44 och 45. Till dessa är anslutna gripdon 46 och 47 för hopkoppling med bärplat- tan via hydraulkopplingarna 34 och 35 på denna.A preferred embodiment of the telescopic frame is shown in Figure 3. As mentioned, it comprises two telescopic arms, both of which each consist of support beams 44 and 45. To these are connected grippers 46 and 47 for coupling to the support plate via the hydraulic couplings 34 and 35 thereon.

Inuti varje bärbalk är lagrade två teleskopbalkar. I figur 3 visas de i bärbalk 44 utgående teleskopbalkarna 48 och 49. Av figuren framgår också teleskopbalk 50 utgående från bärbalk 45. En icke visad motsvarighet 51 till teleskopbalk 48 finns också utgående från bärbalk 45.Inside each supporting beam are stored two telescopic beams. Figure 3 shows the telescopic beams 48 and 49 extending in support beam 44. The figure also shows telescopic beam 50 starting from support beam 45. An equivalent 51 to telescopic beam 48 (not shown) is also provided starting from support beam 45.

Teleskoparmarna kopplas ihop via två parallella gavlar 52 och 53, vinkel-I räta mot teleskoparmarna, varvid gaveln 52 är förbunden med teleskop- balkarna 49 och 50 och gaveln 53 med teleskopbalkarna 48 och 51.The telescopic arms are connected via two parallel ends 52 and 53, perpendicular to the telescopic arms, the end 52 being connected to the telescopic beams 49 and 50 and the end 53 to the telescopic beams 48 and 51.

Till en av gavlarna, i det visade exemplet enligt figur 3 vid gavel 52, är monterade självhämmande skruvdomkrafter 54 och 55, en för varje teleskop- arm. Den teleskopiska drivningen, dvs förskjutningen av gavlarna mot resp från varandra, sker med skruvdomkrafterna via den hydrauliska motorn 40 och kopplingen 41 enligt figur 2 mot motsvarande koppling 56 enligt figur 3. Denna hopkoppling är så pass flexibel att gaveln 52 kan röra sig något relativt bärplattan. Gavlarna är som tidigare nämnts invändigt försedda med spår som kan omsluta drivklackarna 24, 25 och 26, 27 på rörändarna.To one of the ends, in the example shown according to Figure 3 at end 52, are mounted self-locking screw jacks 54 and 55, one for each telescopic arm. The telescopic drive, ie the displacement of the ends towards or from each other, takes place with the screw jacks via the hydraulic motor 40 and the coupling 41 according to figure 2 against the corresponding coupling 56 according to figure 3. This coupling is so flexible that the end 52 can move slightly relative to the support plate . As previously mentioned, the gables are internally provided with grooves which can enclose the drive lugs 24, 25 and 26, 27 at the pipe ends.

Varje gavel är också försedd med stödben 57, 58 och 59, 60.Each end is also provided with support legs 57, 58 and 59, 60.

Uppfinningen omfattar förutom det redovisade verktyget också ett förfar- ande vid byte av en rörmodul.In addition to the reported tool, the invention also comprises a method of replacing a pipe module.

På den till den aktuella produktionsutrustningen hörande plattformen eller motsvarande fartyg förses verktyget, dvs bärplattan hopkopplad med tele- skopramen, med en låsbar koppling anpassad till griphuvudet på den rör- modul som skall bytas eller åtgärdas på något sätt. Verktyget anslutes via snäckskruvarna 30, 31 och 32 till en befintlig verktygsbärare. Med hjälp av denna sänks verktyget mot havsbotten och positioneras mot befint- liga guideposter. Detta medför att verktygets gavlar med resp invändiga spår omsluter rörändarnas drivklackar. Verktygets låsbara hydraulkoppling 469 123 33 greppar om rörmodulens griphuvud 28. De hydrauliska skruvdragarna 36, 38 och 38, 39 omsluter skruvskallarna på skruvarna 14, 15 resp 16, 17. Om de övre klämkopplingshalvorna är försedda med gripdon 18 och 19 anslutes dessa till motsvarande kopplingar 42 och 43 på verktyget. Hydraulmotorn 40 kopplas ihop med skruvdomkrafterna via kopplingarna 41 och 56.On the platform belonging to the production equipment in question or the corresponding vessel, the tool, ie the support plate connected to the telescopic frame, is provided with a lockable coupling adapted to the gripping head on the pipe module to be replaced or repaired in some way. The tool is connected via the worm screws 30, 31 and 32 to an existing tool carrier. With the help of this, the tool is lowered to the seabed and positioned against existing guide posts. This means that the ends of the tool with the respective internal grooves enclose the drive lugs of the pipe ends. The tool's lockable hydraulic coupling 469 123 33 grips the gripping head 28 of the pipe module. The hydraulic screwdrivers 36, 38 and 38, 39 enclose the screw heads on the screws 14, 15 and 16, 17, respectively. 42 and 43 on the tool. The hydraulic motor 40 is connected to the screw jacks via the couplings 41 and 56.

Först aktiveras de hydrauliska skruvdragarna varvid klämkopplingarnas skruvar dras loss. De övre klämkopplingshalvorna med skruvar lyfts mot bärplattan och de undre klämkopplingshalvorna sänks via stöden 12 och 13 så pass mycket att klämstutsarna blir fria att kunna röra sig i sidled.First, the hydraulic screwdrivers are activated, whereby the screws of the clamping couplings are loosened. The upper clamping coupling halves with screws are lifted against the support plate and the lower clamping coupling halves are lowered via the supports 12 and 13 so much that the clamping nozzles become free to be able to move sideways.

Därefter aktiveras skruvdomkrafterna varvid gavlarna 52 och 53 via de invändiga spåren och drivklackarna 24, 25 och 26, 27 på rörändarna skjuter isär rörledningarna tills stoppklackarna kommer till anliggning mot rörens infästningsanordningar. Därvid blir rörmodulen fritt hängande i verktyget.Thereafter, the screw jacks are activated, the ends 52 and 53 via the internal grooves and the drive lugs 24, 25 and 26, 27 on the pipe ends pushing the pipelines apart until the stop lugs come into contact with the fastening devices of the pipes. In this case, the pipe module is freely suspended in the tool.

Om de övre klämkopplingshalvorna ej är försedda med gripdon och bärplattan ej har motsvarande kopplingsanordningar kan ändå, efter det att klämkopp- lingarnas skruvar har skruvats loss, rörändarna skjutas isär. De övre klämkopplingshalvorna kommer därmed att hållas på plats i sidled med hjälp av skruvdragarna. De kommer dock att kunna lyftas mot bärplattan efter hand som rörändarna dras isär tack vare klämstutsarnas och klämkopplings- halvornas mot varandra koniskt vända ytor.If the upper clamping coupling halves are not provided with grippers and the support plate does not have corresponding coupling devices, the pipe ends can still be pushed apart after the screws of the clamping couplings have been unscrewed. The upper clamping coupling halves will thus be held in place laterally by means of the screwdrivers. However, they will be able to be lifted against the support plate as the pipe ends are pulled apart thanks to the conically facing surfaces of the clamping nozzles and the clamping coupling halves.

Bärplattan frikopplas från den teleskopiska ramen genom att kopplingarna 34, 46 och 35, 47 öppnas. Ramen står nu på bottenplattan och stöds av gavlarnas ben. Sedan lyfts bärplatta med rörmodul och övre klämkopplings- halvor med verktygsbäraren upp till plattformen eller ett ytbaserat fartyg för byte eller annan åtgärd av rörmodulen.The support plate is disengaged from the telescopic frame by opening the couplings 34, 46 and 35, 47. The frame now stands on the base plate and is supported by the legs of the gables. Then lift the support plate with the pipe module and the upper clamping coupling halves with the tool carrier up to the platform or a surface-based vessel for replacement or other action of the pipe module.

Efter att en ersättningsrörmodul har monterats i bärplattan sänks denna med verktygsbäraren ned till havsbotten och med hjälp av tidigare använda guideposter positioneras bärplattan mot den teleskopiska ramen och rör- ändarna.After a replacement pipe module has been mounted in the support plate, it is lowered with the tool carrier down to the seabed and with the help of previously used guide posts, the support plate is positioned against the telescopic frame and the pipe ends.

För att minska riskerna för att rörmodul, tätningspackning och klämstutsar skall skadas vid positioneringen finns på bottenplattan två stycken in- styrningsstöd 61 och 62, se figur 1, med en V-formad öppning mot rörmodu- lens klämstutsar 3 och 4. Klämstutsarna är mot bottenplattan försedda med instyrningsklackar 63, 64 som passar mot ett spår i botten av detTo reduce the risk of damage to the pipe module, sealing gasket and clamping nozzles during positioning, there are two guide supports 61 and 62 on the bottom plate, see figure 1, with a V-shaped opening against the pipe module clamping nozzles 3 and 4. The clamping nozzles are against the bottom plate fitted with guide lugs 63, 64 which fit against a groove at the bottom of it

Claims

469 'i23 V-shaped groove. When the tube module comes into contact with the guide support during immersion, it will, if it is not correctly positioned, slide on one of the V-shaped sides of the guide support to finally end up so that the guide lugs reach the bottom of the V-groove. The support plate can now be connected to the telescopic frame on the bottom plate. f XI The screw jacks are then activated in such a direction that the ends and with them the pipe ends of the pipe system are pulled towards the replaced pipe module so that good contact is obtained between the pipe module clamping nozzles and the pipe end clamping nozzles with intermediate new sealing gasket. If the upper clamping coupling halves via their own grippers and corresponding coupling devices on the support plate have been raised against the support plate, these are now lowered, after which the tool's screwdriver is activated to tighten lower and upper clamping coupling halves and thus ensure good sealing between pipe module and pipe system. . If the upper clamping coupling halves have only been connected to the support plate via screwdrivers and the screws of the clamping couplings, they will now be correctly positioned after the clamping nozzles have been tightened and the screwdrivers can be activated. After loosening all the connections between the tool and the pipe module, clamping connections, etc., the tool can be taken up to the sea surface again with the help of the tool carrier. The tool is also equipped with per se known control and control devices for the execution of various orders and commands which come via a tool carrier and a control cable from a surface-based control center. Component parts such as couplings, screw jacks, screwdrivers, etc. can of course be designed in a variety of different ways that fall within the scope of the invention. PATENT REQUIREMENTS

A tool, connected to a tool carrier anchored at sea level, for the replacement of a pipe module (2) which is part of a pipeline system (5, 6) located on the seabed on a bottom plate (5, 6) for the extraction of gas and oil, 469 123 k ä characterized in that the tool consists of a support plate (29) and a telescopic frame which can be connected thereto and that the support plate is provided with a lockable coupling (33) for attaching a gripping head to the pipe module, a hydraulic motor (40) for driving self-braking screw jacks ( 54, 55) on the telescopic frame, Screwdrivers (36, 37, 38, 39), coupling devices (34, 35) between support plate and corresponding gripper (46, 47) on telescopic frame, coupling devices (42, 43) between support plate and corresponding gripper (18 , 19) on clamping couplings between the pipe module and the pipe ends coming into it, coupling device (41) between the hydraulic motor and the corresponding coupling device (56) on the screw jacks on the telescopic frame, coupling devices (30, 31, 32) against the tool carrier and that t the telescopic frame consists of two parallel ends (52, 53) between which two telescopic arms are arranged perpendicular to the ends, each consisting of a supporting beam (44, 45) and inside and outwardly two telescopic beams (48, 49, 50, 51) , which are arranged to be operated by a screw jack (54, 55) present for each telescopic arm on the outside of one of the ends and that the supporting beams are arranged with coupling devices (46, 47) against the support plate and that the ends are internally provided with grooves embracing drive lugs on the pipe ends and that the ends are arranged with support legs (57, 58, 59, 60) against the bottom plate.

Method for unmanned replacement of a pipe module (2) which is part of a pipeline system located on the seabed on a bottom plate (1), which method is characterized in that a tool according to claim 1 is used in the replacement by means of a tool carrier, assuming that the pipe module is provided with a gripping head (28), clamping nozzles (3, 4) and guide lugs (63, 64) facing the bottom plate and that the bottom plate under the pipe module is provided with two guide supports (61, 62) with V-shaped openings towards the pipe module with grooves in the bottom which fit against the guide lugs and that the pipeline system with pipe ends (5, 6) against the pipe module is anchored to the bottom plate with fastening devices (20, 21) in such a way that the pipe ends can be displaced laterally and that the pipe ends against the pipe module designed as clamping nozzles and that the clamping nozzles of the pipe ends are provided with stop lugs (22, 23) and drive lugs (24, 25, 26, 27) and that between the clamping nozzles of the pipe module and the clamping nozzles of the pipe ends there are sealing gaskets (7) and that the mating clamping nozzles with intermediate sealing gasket are surrounded by each clamped coupling (11) provided with screws, each consisting of a lower (9) clamping coupling half having a support (12, 13). ) against the bottom plate and an upper coupling half (10) which is provided with a gripper (18, 19) and that replacement of the pipe module is preceded by the tool being lowered to the seabed before it is lowered which is adapted to the gripping head of the current pipe module and that the tool is then connected to the tool carrier and lowered to the bottom-laid piping system and placed over the pipe module, the ends (52, 53) of the tool with internal grooves enclosing the drive lugs of the pipe ends and that the support legs (57, 58, 59, 60) are fitted against the bottom plate and that the gripping head of the pipe module is gripped by the lockable coupling of the tool and that the screwdrivers (36, 37, 38, 39) are activated whereby the screws (14, 15, 16, 17) of the clamping couplings are loosened and that the upper clamps the gripping halves' couplings are connected together with corresponding couplings (42, 43) on the tool and that the lower clamping coupling halves are lowered towards the supports and that the hydraulic motor (40) is activated whereby the ends (52, 53) are pushed apart by means of the screw jacks. and the drive lugs on the pipe ends are pushed apart until the stop lugs come into contact with the pipe fasteners and the telescopic frame is disconnected from the support plate which with the disengaged pipe module and upper clamp coupling halves is lifted up to a platform or a surface-based vessel via the tool carrier and 123 a replacement module is mounted on the support plate which is lowered again to the seabed and with the help of the guide lugs and guide supports is positioned correctly between the pipe ends after which the support plate is connected to the telescopic frame and the hydraulic motor is activated so that the ends and thus the pipe system of screwdriving the forces are lowered against the replaced pipe module and that when good contact between the clamping nozzles and the intermediate sealing gasket has been achieved the two upper clamping coupling halves are lowered towards the clamping nozzles and the two lower clamping coupling halves are raised against the clamping nozzles. pipe module and into this coming pipe ends is reached, after which connections between the tool and pipe module are loosened and tool carriers with tools are taken up to the sea surface.