SE469048B - UPSET SENSOR - Google Patents
UPSET SENSORInfo
- Publication number
- SE469048B SE469048B SE9102662A SE9102662A SE469048B SE 469048 B SE469048 B SE 469048B SE 9102662 A SE9102662 A SE 9102662A SE 9102662 A SE9102662 A SE 9102662A SE 469048 B SE469048 B SE 469048B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sensor
- contact
- capacitor
- disturbance
- supply voltage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C19/00—Details of fuzes
- F42C19/06—Electric contact parts specially adapted for use with electric fuzes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/02—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Description
469 048 10 15 20 25 30 35 REDOGÜRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstad- komma en rubbningssensor av inledningsvis angett slag, som ger indikation på rubbning av sensorn endast efter ett fler- tal kontaktslutningar, varigenom naturliga lutningsförän- dringar, t ex sättningar i marken, ej ger rubbningsindika- tion. DISCLOSURE OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a disturbance sensor of the kind initially indicated, which gives an indication of disturbance of the sensor only after a plurality of contact closures, whereby natural inclination changes, e.g. eg settlements in the ground, does not give a disturbance indication.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en rubbningssensor av inledningsvis angett slag, som kan särskilja mellan olika snabba förlopp hos kontaktväx- lingarna, och som förhindrar indikation på rubbning av sen- sorn, om rubbningen härrör från snabba kontaktväxlingar till följd av en explosion i sensorns närhet.Another object of the present invention is to provide a disturbance sensor of the kind initially indicated, which can distinguish between different rapid processes of the contact changes, and which prevents indication of disturbance of the sensor, if the disturbance results from rapid contact changes due to an explosion near the sensor.
Dessa båda ändamål ernås genom att rubbningssensorn enligt föreliggande uppfinning har erhållit de patentkrav 1 angiv- na kännetecknen.These two objects are achieved in that the disturbance sensor according to the present invention has obtained the features stated in claim 1.
Ytterligare vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av övriga patentkrav.Further developments of the invention appear from the other claims.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer närmare att beskrivas nedan under hän- visning till bifogad ritning, som visar en föredragen ut- föringsform av uppfinningen.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which shows a preferred embodiment of the invention.
Fig. 1 visar schematiskt ett sensorhuvud, sett uppifrån, in- gående i en rubbningssensor enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 schematically shows a sensor head, seen from above, included in a disturbance sensor according to the present invention.
Fig. 2 visar ett elektriskt kopplingsschema över en i rubb- ningssensorn enligt föreliggande uppfinning ingående elek- tronisk krets. .fu-x 10 15 20 25 30 35 469 048 FÜREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig. 1 visar en rubbningssensor 1 för avkänning av rubb- ning av en ej visad, nergrävd, sprängladdad landminal Sen- sorn 1 består av ett cylindriskt hus (eller kåpa) 2 med ett lättrörligt kontaktorgan i form av en metallisk kula 3.Fig. 2 shows an electrical circuit diagram of an electronic circuit included in the disturbance sensor according to the present invention. .fu-x 10 15 20 25 30 35 469 048 PREFERRED EMBODIMENT Fig. 1 shows a disturbance sensor 1 for sensing disturbance of a not shown, buried, explosively charged land terminal. The sensor 1 consists of a cylindrical housing (or housing) 2 with an easily movable contact member in the form of a metallic ball 3.
Kulan 3 vilar på en yta 4 i huset 2, omgiven av i ring och på inbördes lika avstånd från varandra, fast anordnade kon- taktpunkter i form av kontaktstift (tolv stycken i det vi- sade utförandet), betecknade med I (tre stycken), II (sex stycken) resp. III (tre stycken), samtliga isolerade från bottenytan 4 i huset 2.The ball 3 rests on a surface 4 in the housing 2, surrounded by a ring and at equal distances from each other, fixedly arranged contact points in the form of contact pins (twelve in the shown embodiment), denoted by I (three) , II (six pieces) resp. III (three pieces), all insulated from the bottom surface 4 in the house 2.
Kulan 3 har förmåga att snabbt röra sig längs ytan 4, om minan (och därmed huset 2) utsätts för en stöt eller rubb- ning. Kulan 3 kan alternativt utgöras av en kvicksilver- droppe.The bullet 3 has the ability to move quickly along the surface 4, if the mine (and thus the housing 2) is subjected to a shock or disturbance. The ball 3 can alternatively consist of a drop of mercury.
De tolv kontaktstiften I-III är enligt ett förutbestämt mönster anslutna till en kontaktklämma a, b resp. c. Kon- taktklämman a, till vilken stiften II är anslutna, tjänar såsom ingångsklämma i en till sensorn 2 hörande elektronisk krets 5, som visas i fig. 2. Kontaktklämman b, till vil- ken stiften I är anslutna, är ansluten till en matnings- spänning +U1 volt. Kontaktklämman c, till vilken stiften II är anslutna, är ansluten till jord, men kan alternativt ha en förutbestämd annan potential.The twelve contact pins I-III are connected according to a predetermined pattern to a contact terminal a, b resp. c. The contact terminal a, to which the pins II are connected, serves as an input terminal in an electronic circuit 5 belonging to the sensor 2, as shown in Fig. 2. The contact terminal b, to which the pins I are connected, is connected to a supply voltage + U1 volts. The contact terminal c, to which the pins II are connected, is connected to earth, but may alternatively have a predetermined other potential.
Kulan 3 i fig. 1 har förmåga att, till följd av en inträf- slumpvis röra sig i över kontakt med två av kontakt- stiften, nämligen antingen med ett stift I och ett stift II, eller med ett stift II och ett stift III. Kontakt- stiften är så placerade att kulan 3 aldrig kan göra samti- dig kontakt med ett stift I och III, hade inneburit att matningsspänningen skulle kortslutas fad rubbning av sensorhuset 2, ytan 4 i huset 2 till samtidig eftersom detta annars 469 048 10 15 20 25 30 35 mot jord.The ball 3 in Fig. 1 is capable of, as a result of an accidental movement, moving over contact with two of the contact pins, namely either with a pin I and a pin II, or with a pin II and a pin III. The contact pins are so placed that the ball 3 can never make simultaneous contact with a pin I and III, would have meant that the supply voltage would be short-circuited by disturbance of the sensor housing 2, the surface 4 of the housing 2 at the same time as this otherwise 469 048 10 15 20 25 30 35 against earth.
Kulan 3 får därigenom samma funktion som en omkopplare, och har därför i fig. 2 visats såsom en kontakt 3'. Kontakten 3' kan intaga två olika lägen, nämligen ett läge, där den gör kontakt med klämman b, dvs ansluter matningsspänningen U1 till ingångsklämman a i kretsen 5, och ett annat läge, där den gör kontakt med klämman c, dvs ansluter kretsens in- gångsklämma a till jord. Dessa båda lägen motsvarar kulans 3 kontakt med stift I och II resp. med stift II och III.The ball 3 thereby has the same function as a switch, and has therefore been shown in Fig. 2 as a contact 3 '. The contact 3 'can assume two different positions, namely a position where it makes contact with the terminal b, i.e. connects the supply voltage U1 to the input terminal a in the circuit 5, and another position, where it makes contact with the terminal c, i.e. connects the input terminal of the circuit a to earth. These two positions correspond to the contact of the ball 3 with pins I and II, respectively. with pins II and III.
Den elektroniska kretsen 5 innehåller mellan klämmorna a och c dels en seriekoppling av en kondensator C1, en i sin spärriktning (relativt matningsspänningen U1) ansluten diod D1 och ett motstånd R1, dels en parallellkoppling av en kondensator C2 och ett motstånd H2. Dessa båda kopp- lingar är åtskilda från varandra av en i sin ledriktning (relativt matningsspänningen) kopplad diod D2.The electronic circuit 5 contains between the terminals a and c a series connection of a capacitor C1, a diode D1 connected in its blocking direction (relative to the supply voltage U1) and a resistor R1, and a parallel connection of a capacitor C2 and a resistor H2. These two connections are separated from each other by a diode D2 connected in its direction of rotation (relative to the supply voltage).
Spänningen Ud över motståndet R2, dvs vid anslutningskläm- man d i fig. 2, matas till en komparator 6, där spänningen Ud jämförs med en förutbestämd referensspänning Uref. Dm spänningen Ud är större eller lika med Uref, erhålles en utsignal på komparatorns utklämma e, innebärande en indi- kation på rubbning av minan.The voltage Ud across the resistor R2, ie at the connection terminal d in Fig. 2, is supplied to a comparator 6, where the voltage Ud is compared with a predetermined reference voltage Uref. If the voltage Ud is greater than or equal to Uref, an output signal is obtained on the comparator's terminal e, indicating a disturbance of the mine.
Funktionen hos den elektroniska kretsen 5 skall nu närmare beskrivas. För att öka förståelsen hos kretsens funktion antages att följande exemplifierande värden gäller: U1= 10 volt, C1=10nF, C2=90nF, R2=1M0hm.The function of the electronic circuit 5 will now be described in more detail. To increase the understanding of the function of the circuit, it is assumed that the following exemplary values apply: U1 = 10 volts, C1 = 10nF, C2 = 90nF, R2 = 1M0hm.
Om 01 från början är urladdad, får man en spänningstopp i punkt Cl/Dl/D2, när slutning av kontakten 3' sker mot U1.If 01 is initially discharged, a voltage peak is obtained at point C1 / D1 / D2, when the contact 3 'is closed towards U1.
Eftersom kapacitansen hos C1 är 9 gånger större än kapa- citansen hos C2, fördelas U1 med 9,0 volt över C1 och 1,0 volt över C2, under förutsättning att spänningsfallet över 10 15 20 25 30 35 469 048 dioden D2 är försumbart. För att på nytt få en laddnings- ström genom C1 vid en ny slutning mot U1, måste C1 först ha laddats ur, vilket sker genom slutning mot jord, dvs mot klämman c. Om sådan urladdning av C1 har skett, medan C2 i allt väsentligt bibehållit sin laddning p g a sin höga tids- konstant RÉCZ, kommer vid nästa slutning mot U1 en spänning om 9,0 volt att fördelas mellan C1 och C2, innebärande att spänningen över C2 stiger från 1,0 till 1,9 volt. En ytter- ligare urladdning av C1, följd av en slutning mot U1 ger ett ytterligare laddningstillskott till C2 med 0,81 volt, osv. Spänningen Ud över C2 stiger därför successivt till en nivå som är lika med eller större än referensspänningen Uref, varvid komparatorn 6 ger ovannämnda utsignal på klämman e.Since the capacitance of C1 is 9 times greater than the capacitance of C2, U1 is distributed with 9.0 volts across C1 and 1.0 volts across C2, provided that the voltage drop across diode D2 is negligible. In order to re-obtain a charging current through C1 at a new slope towards U1, C1 must first have been discharged, which takes place by closing towards ground, ie towards terminal c. If such discharge of C1 has taken place, while C2 has essentially maintained its charge due to its high time constant RÉCZ, at the next close to U1 a voltage of 9.0 volts will be distributed between C1 and C2, meaning that the voltage across C2 rises from 1.0 to 1.9 volts. A further discharge of C1, followed by a slope towards U1 gives an additional charge addition to C2 of 0.81 volts, and so on. The voltage Ud across C2 therefore rises successively to a level equal to or greater than the reference voltage Uref, the comparator 6 giving the above-mentioned output signal on the terminal e.
Om C1 ej är fullt urladdad, blir spänningstoppen i punkten C1/D1/D2 liten. Hur snabbt urladdning av C1 sker vid slut- ning av kontakten 3' mot jord bestäms av resistansen i motståndet R1.If C1 is not fully discharged, the voltage peak at point C1 / D1 / D2 becomes small. How quickly discharge of C1 occurs when closing the contact 3 'to earth is determined by the resistance in the resistor R1.
Vid snabba kontaktväxlingar hos kulan 3 (stötar härrörande från en explosion i minans närhet), blir amplituden hos spänningstoppen låg, och laddningstillskottet i C2 litet.At rapid contact changes of the ball 3 (shocks arising from an explosion in the vicinity of the mine), the amplitude of the voltage peak becomes low, and the charge addition in C2 is small.
Vid långsamma kontaktväxlingar (lutning och förflyttning av minan), blir spänningstoppen hög och laddningstillskottet i C2 större.During slow contact changes (inclination and movement of the mine), the voltage peak becomes high and the charge increase in C2 is greater.
Det inses att tidskonstanten R2C2 måste vara så stor att den urladdning som sker mellan spänningstopparna, ej är större än respektive laddningstillskott.It will be appreciated that the time constant R2C2 must be so large that the discharge which takes place between the voltage peaks is not greater than the respective charge addition.
Genom lämplig dimensionering av de olika kretskomponenterna kan sensorns känslighet lätt varieras från fall till fall.By suitable dimensioning of the various circuit components, the sensitivity of the sensor can easily be varied from case to case.
Claims (3)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9102662A SE469048B (en) | 1991-09-16 | 1991-09-16 | UPSET SENSOR |
EP19920202699 EP0537812B1 (en) | 1991-09-16 | 1992-09-07 | A position-disturbance sensor |
DE69223903T DE69223903D1 (en) | 1991-09-16 | 1992-09-07 | Position disturbance sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9102662A SE469048B (en) | 1991-09-16 | 1991-09-16 | UPSET SENSOR |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9102662D0 SE9102662D0 (en) | 1991-09-16 |
SE9102662L SE9102662L (en) | 1993-03-17 |
SE469048B true SE469048B (en) | 1993-05-03 |
Family
ID=20383724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9102662A SE469048B (en) | 1991-09-16 | 1991-09-16 | UPSET SENSOR |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0537812B1 (en) |
DE (1) | DE69223903D1 (en) |
SE (1) | SE469048B (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2295053A (en) * | 1994-05-04 | 1996-05-15 | Desmond Grant Cunningham | Switch |
GB2403067A (en) * | 2003-06-18 | 2004-12-22 | Thomas John Evans | Tilt switch |
DE102006062600B4 (en) | 2006-12-29 | 2023-12-21 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Method for commissioning and/or monitoring an in-line measuring device |
JP4291858B2 (en) | 2007-03-27 | 2009-07-08 | Okiセミコンダクタ株式会社 | Tilt position sensor and method of manufacturing tilt position sensor |
TWI627386B (en) * | 2016-06-03 | 2018-06-21 | 凌通科技股份有限公司 | Low cost position sensor and mobility device using the same |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3320303A1 (en) * | 1983-06-04 | 1984-12-06 | Prüftechnik Dieter Busch + Partner GmbH & Co, 8045 Ismaning | DEVICE FOR GENERATING AN ELECTRIC CONCENTENCE SIGNAL WHEN A ROTATING BODY IS IN A PARTICULAR ANGLE POSITION |
DE8711783U1 (en) * | 1987-08-31 | 1987-10-15 | Honeywell Regelsysteme GmbH, 6050 Offenbach | Electrical position change switch |
US4833281A (en) * | 1988-05-27 | 1989-05-23 | Lectron Products, Inc. | Motion detector |
DE3902629A1 (en) * | 1989-01-30 | 1990-08-02 | Dynamit Nobel Ag | Position-change switch |
-
1991
- 1991-09-16 SE SE9102662A patent/SE469048B/en not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-09-07 DE DE69223903T patent/DE69223903D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-07 EP EP19920202699 patent/EP0537812B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0537812A2 (en) | 1993-04-21 |
EP0537812B1 (en) | 1998-01-07 |
SE9102662D0 (en) | 1991-09-16 |
EP0537812A3 (en) | 1995-03-15 |
DE69223903D1 (en) | 1998-02-12 |
SE9102662L (en) | 1993-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4159473A (en) | Charge sensitive switch | |
SE409242B (en) | TIME TENDS WITH AFTER THE PROJECTILE SHOOTING CHANGEABLE TIMES | |
SE469048B (en) | UPSET SENSOR | |
SE455875B (en) | MULTIPLE SPARK CIRCUIT FOR USE WITH A CONDENSOR DISPLAY TENDING SYSTEM | |
SE443653B (en) | ELECTRICAL CIRCUIT FOR TENDRING IGNITION | |
US3099962A (en) | Electric timer and sequencing system for pyrotechnic flash items | |
US3520200A (en) | Movement responsive apparatus | |
US2903185A (en) | Electrical integration | |
GB1319343A (en) | Fully automatic battery charger | |
US2985837A (en) | Stabilized time fuze circuit | |
US3343491A (en) | Protective circuit for electrofiring devices | |
US2998774A (en) | Vibration responsive electrical fuze | |
US3188526A (en) | Voltage and polarity sensing device | |
US3541393A (en) | High energy solid state blasting machine | |
US5804995A (en) | Monitoring circuit for a supply voltage | |
US3702394A (en) | Electronic double integrator | |
SE443902B (en) | CONNECTOR SWITCH CONNECTOR | |
US4015093A (en) | Photoflash array having electrical shorting means | |
US3123813A (en) | Baude | |
US2986660A (en) | Switching circuit employing single shot low voltage switches | |
US3500389A (en) | Electric coding switches | |
US3513355A (en) | Fixed sequence multiple squib control circuit | |
US3781676A (en) | Contact structure for test probe | |
RU2229084C1 (en) | System for detection of presence of ammunition in multibarreled ejection device | |
US2956171A (en) | Electrical circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9102662-5 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9102662-5 Format of ref document f/p: F |