SE469037B

SE469037B - SETTING AND DEVICE FOR CLOSING

Info

Publication number: SE469037B
Application number: SE9102627A
Authority: SE
Inventors: Johnny Oehrn
Original assignee: Johnny Oehrn
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-05-03
Also published as: WO1993005253A1; SE9102627L; SE9102627D0

Description

469 G 7 O 7 2 Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i underkraven. Preferred embodiments of the invention are set out in the subclaims.

Uppfinningen och dess principer beskrivs närmare nedan i anslut- ning till ett pà de bifogade, delvis sohematiska ritningarna illustrerat, för närvarande föredraget utföringsexempel av band- täckningsmaskinen enligt uppfinningen. På ritningarna visar: Fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. la lb 2a 2b 2c 3a 3b 3c 4a 4b en perspektivvy av bandtäokningsmaskinen enligt uppfinningen snett framifrån, en schematisk illustration av de förbockade kanterna av plåtar som skall falsas medelst maskinen enligt fig. la, en perspektivvy av en första bearbetningsenhet i inaktivt tillstånd, en sidovy av den första bearbetningsenheten med dess drivorgan i klämläge, en schematisk illustration av falsens form efter bear- betning med den första bearbetningsenheten, en perspektivvy av en andra bearbetningsenhet, en sidovy av den andra bearbetningsenheten, en schematisk illustration av falsens form efter bear- betning medelst den andra bearbetningsenheten, en perspektivvy av en tredje bearbetningsenhet illu- strerad i inaktivt tillstånd, en sidovy av den tredje bearbetningsenheten med dess drivorgan, 469 037 3 fig. 4c en schematisk illustration av falsens form efter bear- betning medelst den tredje bearbetningsenheten, fig. 5 ett schema över det pneumatiska systemet för bandtäck- ningsmaskinen enligt uppfinningen.The invention and its principles are described in more detail below in connection with a presently preferred embodiment of the strip covering machine according to the invention, illustrated in the accompanying, partly sohematic drawings. In the drawings: Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. 1a 2b 2a 2b 2c 3a 3b 3c 4a 4b shows a perspective view of the tape drawing machine according to the invention obliquely from the front, a schematic illustration of the pre-bent edges of plates to be folded by means of the machine according to Fig. 1a, a perspective view of a first processing unit in inactive state, a side view of the first processing unit with its drive means in clamping position, a schematic illustration of the shape of the seam after processing with the first processing unit, a perspective view of a second processing unit, a side view of the second processing unit, a schematic illustration of the shape of the seam after machining by the second processing unit, a perspective view of a third processing unit illustrated in the inactive state, a side view of the third processing unit with its drive means Fig. 4c is a schematic illustration of the shape of the seam after machining by means of the third machining unit, fig. A diagram of the pneumatic system for the belt covering machine according to the invention.

Såsom framgår av fig. la är bandtäckningsmaskinen l enligt uppfinningen uppbyggd på en ram 2. Den i fig. la vänstra delen av ramen 2 är försedd med ett par av roterbara stödhjul 3 för uppbärande av maskinen 1 på ett icke visat tak. Det skall påpekas att maskinen 1 i fig. la visas utan styrventiler, gränsläges- ventiler och övrig reglerutrustning som illustreras schematiskt i fig. 5.As can be seen from Fig. 1a, the strip covering machine 1 according to the invention is built on a frame 2. The left part of the frame 2 in Fig. 1a is provided with a pair of rotatable support wheels 3 for supporting the machine 1 on a roof (not shown). It should be noted that the machine 1 in Fig. 1a is shown without control valves, limit position valves and other control equipment which is schematically illustrated in Fig. 5.

Ramen 2 omfattar ett huvudramstycke 4 i anslutning till vilket är uppburna, huvudsakligen i linje med varandra utmed huvudram- stycket och fràn höger i fig. la, en första bearbetningsenhet 5, en andra bearbetningsenhet 6 och en tredje bearbetningsenhet 7, av vilka den andra bearbetningsenheten 6 i samverkan med de första och tredje bearbetningsenheterna 5 och 7 även åstadkommer framdrivningen av maskinen utmed en fals 8 (se fig. lb, 2c, 3c och 4c).The frame 2 comprises a main frame piece 4 in connection with which are supported, substantially in line with each other along the main frame piece and from the right in Fig. 1a, a first processing unit 5, a second processing unit 6 and a third processing unit 7, of which the second processing unit 6 in cooperation with the first and third processing units 5 and 7 also provides the propulsion of the machine along a seam 8 (see Figs. 1b, 2c, 3c and 4c).

Med hänvisning speciellt till fig. 2a och 2b skall nu den första bearbetningsenheten 5 beskrivas närmare i detalj. Denna första bearbetningsenhet 5 är utförd såsom ett klämverktyg bestående av en första fast, profilerad klämback 9 monterad vid ramen 2 och en andra, rörlig, likaledes profilerad klämback 10 vilken är ledad vid huvudramstycket 4 samt via en arm 10a är förbunden med ett linjärt arbetande drivorgan ll, företrädesvis en pneumatisk cylinder. De första och andra klämbackarna 9 och 10 är profile- rade i en allmän V-form för att vid aktivering av drivorganet ll åstadkomma inklämning av en förbockad yttre ändkant 20a i en första plåt 20 av de två förbockade plåtar 20, 21 som bildar falsen som skall slutas (se fig. lb). Detta första bearbetnings- moment framgår vid en jämförelse av fig. lb och fig. 2c och kommer att beskrivas närmare nedan. De ytor av de första och ¶D CD uu \J 4 andra klämbackarna 9 och 10 som samverkar med varandra för ut- förande av det första bearbetningsmomentet är lämpligen försedda med en beläggning 9a resp. lOb utgörande en glidyta 9a för att underlätta framdrivning av maskinen på falsen 8 respektive en friktionsyta 10b för att förbättra den andra klämbackens 10 grepp mot plåten för säker fasthållning av denna i samband med fram- drivningen. Även friktionsbeläggningen skall emellertid vara tillräckligt mjuk för att inte skada plåten. Den första kläm- backens 9 glidytbeläggning 9a kan bestå av ett lämpligt plast- material med erforderliga egenskaper och den andra klämbackens 10 friktionsytbeläggning 10b kan likaledes bestå av ett plast- material med för ändamålet lämpliga egenskaper. Vid.en föredragen utföringsform har de första och andra klämbackarna 9 och 10 en längd av cirka 100 mm, dvs varje klämbearbetning med hjälp därav bearbetar cirka 100 mm av falsens längd.With particular reference to Figs. 2a and 2b, the first processing unit 5 will now be described in more detail. This first processing unit 5 is designed as a clamping tool consisting of a first fixed, profiled clamping jaw 9 mounted to the frame 2 and a second, movable, likewise profiled clamping jaw 10 which is hinged to the main frame piece 4 and is connected via an arm 10a to a linearly operating drive means. ll, preferably a pneumatic cylinder. The first and second clamping jaws 9 and 10 are profiled in a general V-shape so as upon actuation of the drive means 11 to cause clamping of a pre-bent outer end edge 20a in a first plate 20 of the two pre-bent plates 20, 21 which form the seam which to be closed (see Fig. 1b). This first machining step appears from a comparison of Fig. 1b and Fig. 2c and will be described in more detail below. The surfaces of the first and second clamping jaws 9 and 10 which cooperate with each other for carrying out the first machining step are suitably provided with a coating 9a and 10, respectively. 10b constituting a sliding surface 9a to facilitate propulsion of the machine on the rebate 8 and a friction surface 10b, respectively, to improve the grip of the second clamping jaw 10 against the plate for secure holding thereof in connection with the propulsion. However, the friction coating must also be soft enough not to damage the plate. The sliding surface coating 9a of the first clamping jaw 9 may consist of a suitable plastic material with the required properties and the friction surface coating 10b of the second clamping jaw 10 may likewise consist of a plastic material with properties suitable for the purpose. In a preferred embodiment, the first and second clamping jaws 9 and 10 have a length of about 100 mm, i.e. each clamping operation by means of it processes about 100 mm of the length of the seam.

Med särskild hänvisning till fig. Sa-c skall nu den andra bear- betningsenheten 6 beskrivas närmare. Denna andra bearbetningsen- het 6 arbetar enligt den.kända grundprincipen.med formning mellan två rullar 12 och 13 men skiljer sig från känd teknik genom att ett linjärt arbetande drivorgan 14 (se fig. la), vilket även utför den nedan närmare beskrivna framdrivningsfunktionen, ut- nyttjas för utförande av det andra bearbetningsmomentet medelst dessa rullar 12, 13. Även i detta fall utgöres drivorganet 14 lämpligen av en pneumatisk cylinder.With special reference to Figs. Sa-c, the second processing unit 6 will now be described in more detail. This second processing unit 6 operates according to the known basic principle, with molding between two rollers 12 and 13, but differs from the prior art in that a linearly operating drive means 14 (see Fig. 1a), which also performs the propulsion function described in more detail below, is used for carrying out the second machining step by means of these rollers 12, 13. Also in this case the drive means 14 is suitably constituted by a pneumatic cylinder.

Den andra bearbetningsenheten 6 består således av två rullar eller trissor 12, 13 vilka medelst icke närmare visade kullager är roterbart monterade i ett nedan, i anslutning till fig. 5 närmare beskrivet chassi 15 i en.framdrivningsanordning. Rullarna eller trissorna 12, 13 omfattar en stationärt men roterbart i chassit monterad mothållstrissa 13 med en i huvudsak slät omkretsyta för anliggning mot en 21 av plåtarna 20, 21 i falsen 8, och en formtrissa 12 vilken är monterad på en hållare 16 som är rörligt styrd på chassit 15 för rörelse i tvärled i förhål- lande till falsen 8 som skall bockas. Hållaren 16 och formtrissan 12 är med hjälp av ett icke närmare visat fjäderorgan 17 (exem- av ~P~ O\ \O C? (JJ \J 5 pelvis fjäderbrickor) förspända i riktning mot mothållstrissan 13, och avsikten med detta är dels att formtrissan mot fjäder- kraften skall kunna skjutas undan med en sträcka av cirka 12 mm från mothållstrissan vid borttagning av maskinen från falsen, och dels att åstadkomma en fasthållningskraft mot falsen 5. nypet mellan trissorna 12, 13 vid den nedan beskrivna framdrivningen.The second processing unit 6 thus consists of two rollers or pulleys 12, 13 which are rotatably mounted by means of ball bearings (not shown) in a chassis 15 described in more detail below in connection with Fig. 5 in a propulsion device. The rollers or pulleys 12, 13 comprise a stationary but rotatable abutment pulley 13 mounted in the chassis with a substantially smooth circumferential surface for abutment against a 21 of the plates 20, 21 in the rebate 8, and a forming pulley 12 which is mounted on a holder 16 which is movable guided on the chassis 15 for transverse movement in relation to the seam 8 to be bent. The holder 16 and the forming pulley 12 are prestressed in the direction of the abutment pulley 13 by means of a spring member 17 (not to be shown in more detail) (e.g. against the spring force it must be possible to push away with a distance of approximately 12 mm from the retaining pulley when removing the machine from the rebate, and partly to provide a retaining force against the rebate 5. the nip between the pulleys 12, 13 during the propulsion described below.

Såsom framgår i synnerhet av fig. 3b uppvisar formtrissan 12 en profilerad, med en allmän V-form, omkretsyta för att åstadkomma en inbockning av den i det första bearbetningsmomentet åstadkomna enkelfalsen, vilken efter det första bearbetningsmomentet är ut- sträckt i huvudsak horisontellt, till ett lämpligt vinkelläge för fullbordande av falsslutningen medelst den nedan beskrivna tredje bearbetningsenheten.7.IFalsens foI¶1efter*det andra bearbetnings- momentet framgår av fig. 3c.As can be seen in particular from Fig. 3b, the forming pulley 12 has a profiled, with a general V-shape, circumferential surface in order to effect a bending of the single seam produced in the first machining step, which after the first machining step is extended substantially horizontally, to a suitable angular position for completing the seam closure by means of the third processing unit described below. 7. The seam of the seam after * the second machining step is shown in Fig. 3c.

Formtrissan 12 och mothållstrissan 13 kan lämpligen vara utförda med en backspärr för att säkerställa framdrivningen och består lämpligen av ett plastmaterial med för ändamålet lämpliga egen- skaper. Formtrissan 12 kan lämpligen vara utförd i två sektioner l2a, 12b varav den ena 12a består av ett för ändamålet lämpligt plastmaterial och har en plan omkretsyta och den andra 12b som utför själva bearbetningen av-falsen, är utförd av lämplig stål- kvalitet och uppvisar en delvis konisk omkretsyta.The forming pulley 12 and the restraining pulley 13 may suitably be made with a backstop to ensure the propulsion and suitably consist of a plastic material with properties suitable for the purpose. The forming pulley 12 may suitably be made in two sections 12a, 12b, one of which 12a consists of a plastic material suitable for the purpose and has a flat circumferential surface and the other 12b which performs the actual machining of the seam, is made of suitable steel quality and has a partially conical circumferential surface.

I vissa fall kan det vara lämpligt att vid chassit 15 anordna en icke visad förbockningsskena.vilken är placerad framför trissorna 12, 13 i riktning mot den första bearbetningsenheten 5. En dylik förbockningsskena är avsedd att åstadkomma en initiell förtryck- ning av den av den första bearbetningsenheten 5 bildade, horison- tellt utsträckta enkelfalsen så att denna fals när den går in mellan trissorna 12, 13 är något förbockad och ej ingriper för kraftigt med formtrissan 12, vilken i annat fall riskerar att kunna skadas.In some cases it may be expedient to arrange at the chassis 15 a pre-bending rail (not shown) which is placed in front of the pulleys 12, 13 in the direction of the first processing unit 5. Such a pre-bending rail is intended to provide an initial repression of that of the first the processing unit 5 formed, horizontally extending the single seam so that this seam when it enters between the pulleys 12, 13 is slightly pre-bent and does not engage too strongly with the forming pulley 12, which otherwise risks being damaged.

Vid en vidareutvecklad utföringsform av den andra bearbetnings- enheten 6, särskilt avsedd för falsslutning vid exempelvis kupol- 469 037 6 former på tak, kan lämpligen den andra bearbetningsenheten 6 och i synnerhet trissorna 12, 13 vara inställbara i höjdled för att medge körning över en dylik kupolform. Denna modifiering illustreras icke på ritningarna.In a further developed embodiment of the second processing unit 6, especially intended for folding in the case of, for example, dome shapes on roofs, the second processing unit 6 and in particular the pulleys 12, 13 may suitably be adjustable in height to allow driving over a such a dome shape. This modification is not illustrated in the drawings.

Med hänvisning till fig. 4a-c skall nu den tredje bearbetnings- enheten 7 beskrivas närmare. Denna tredje bearbetningsenhet 7 arbetar liksom den första bearbetningsenheten 5 medelst kläm- verkan och består liksom denna av en första, fast vid ramen 2 monterad klämback 18 och en andra vid ramen ledad klämback 19, varvid de första och andra klämbackarna 18 och 19 bägge uppvisar en i huvudsak plan bearbetningsyta. I detta fall är bearbetnings- ytan hos bägge klämbackarna 18, 19 försedd med en beläggning l8a, l9b, exempelvis av ett lämpligt plastmaterial, för att ge ett gott grepp om plåtarna vid den nedan beskrivna framdrivningen men ändå inte skada dessa. Liksom vid den första bearbetningsenheten 5 är den tredje bearbetningsenhetens 7 rörliga klämback 19 via en arm l9a svängbar runt den ledbara förbindningen med ramens 2 huvudramstycke 4 med hjälp av ett linjärt arbetande drivorgan 22 som företrädesvis är en pneumatisk cylinder. Genom denna tredje bearbetningsenhet utförs den slutliga bearbetningen av den i det andra bearbetningsmomentet formade falsen 8 till en färdig så kallad dubbelfals (visas i fig. 4c) genom att falsen samman- pressas mellan klämbackarna 18 och 19 vid påverkan av drivorganet 22. Liksom vid den första bearbetningsenheten 5 har även i detta fall klämbackarna lämpligen en längd av cirka 100 mm.With reference to Figs. 4a-c, the third processing unit 7 will now be described in more detail. This third processing unit 7 operates like the first processing unit 5 by means of clamping action and like this consists of a first clamping jaw 18 fixedly attached to the frame 2 and a second clamping jaw 19 hinged to the frame, the first and second clamping jaws 18 and 19 both having a essentially flat machining surface. In this case, the machining surface of both clamping jaws 18, 19 is provided with a coating 18a, 19b, for example of a suitable plastic material, in order to give a good grip on the plates during the propulsion described below, but still not damage them. As with the first processing unit 5, the movable clamping jaw 19 of the third processing unit 7 is pivotable via an arm 19a around the articulated connection to the main frame piece 4 of the frame 2 by means of a linearly operating drive member 22 which is preferably a pneumatic cylinder. Through this third processing unit, the final processing of the rebate 8 formed in the second machining step into a finished so-called double rebate (shown in Fig. 4c) is performed by the rebate being compressed between the clamping jaws 18 and 19 under the action of the drive means 22. the first processing unit 5 also in this case the clamping jaws suitably have a length of approximately 100 mm.

För att återgå till fig. la framgår därav att den andra bearbet- nings- och framdrivningsenhetens 6 chassi 15 är glidbart styrt på huvudramstycket 4 medelst en glidstyrning 5a som omsluter huvudramstycket 4 och lämpligtvis uppvisar en icke visad glid- beläggning på de ytor som samverkar med huvudramstycket 4. Av fig. la framgår vidare att den främre änden av drivorganets 14 kolvstång l4a är kopplad till chassit 15 för att vid manövrering av drivorganet 14 förflytta chassit 15 fram och åter utmed huvud- ramstycket 4. 469 057 7 Funktionen för bandtäckningsmaskinen 1 enligt uppfinningen skall nu beskrivas med hänvisning till de ovan beskrivna figurerna och det pneumatiska kopplingschema som visas i fig. 5. Bandtäcknings- maskinen placeras över falsen med stödhjulen 3 vilande mot ett tak och den första, bearbetningsenhetens 5 fasta klämback 9 vilande mot falsen 8. Maskinen 1 startas medelst till-från- ventilen 24 med drivorganen 11, 22, 14 i sina utgångslägen dvs med indragna kolvstänger. Detta innebär att i maskinens 1 ut- gångsläge är ett gränsläge 25 som avkänner det tillbakadragna läget för den andra bearbetnings- och framdrivningsenhetens 6 drivorgan 14 påverkat liksom ett gränsläge 28 som avkänner det tillbakadragna läget för den första bearbetningsenhetens 5 drivorgan 11. När till-från-ventilen 24 i detta läge manövreras för start av maskinen, dvs ventilen 24 öppnas, leds tryckluft från en tryckluftkälla 23 genom gränsläget 25 och till en styr- ventil 29 för drivorganen 11 och 22 för omställning av denna ventil så att tryckluft från tryckluftkällan 23 leds till driv- organen 11, 22 för utskjutning av deras kolvstänger, vilket i sin tur innebär att de första och tredje bearbetningsenheternas 5, 7 andra rörliga klämbackar 10 resp. 19 svängs runt sin ledpunkt och mot de därmed samverkande fasta klämbackarna 9 resp. 18 för utförande av det första respektive tredje bearbetningsmomentet vid sina respektive platser. När dessa drivorgan 11 och 22 nått sitt utskjutna läge påverkas ett gränsläge 27 avkännande det utskjutna läget för drivorganet 11 och omställer därigenom en styrventil 30 för den andra bearbetnings- och framdrivningsenhe- tens 6 drivorgan 14 varigenom tryckluft tillförs för utskjutning av kolvstången 14a däri, varvid drivorganets 14 rörelse före- trädesvis är strypt i bägge riktningarna. Under drivorganets 14 utskjutningsrörelse, som lämpligen har en längd av cirka 80-100 mm, bibehålles styrventilen 29 i dess läge, dvs tillförande tryckluft för utskjutning av drivorganen 11, 22, dvs de första och tredje bearbetningsenheterna 5, 7 bibehåller sin klämverkan mot falsen 8, vilket i sin tur innebär att maskinen 1 är fastlåst mot falsen så att drivorganets 14 framdrivningsrörelse förflyttar chassit utmed huvudramstycket 4 och den andra bearbetningsen- hetens 6 trissor 12, 13 utför det andra bearbetningsmomentet. 469 G37 8 När den andra bearbetnings- och framdrivningsenhetens 6 drivorgan 14 nått sitt utskjutna läge påverkas ett gränsläge 26 vilket om- ställer styrventilen 29 så att drivorganen 11, 22 dras tillbaka.Returning to Fig. 1a, it can be seen that the chassis 15 of the second processing and propulsion unit 6 is slidably guided on the main frame piece 4 by means of a sliding guide 5a enclosing the main frame piece 4 and suitably has a sliding coating (not shown) on the surfaces cooperating with Fig. 1a further shows that the front end of the piston rod 14a of the drive means 14 is connected to the chassis 15 for moving the chassis 15 back and forth along the main frame piece 4 when operating the drive means 14. 469 057 7 The function of the belt covering machine 1 according to The invention will now be described with reference to the figures described above and the pneumatic coupling diagram shown in Fig. 5. The belt covering machine is placed over the rebate with the support wheels 3 resting against a roof and the first, the fixed clamping jaw 9 of the processing unit 5 resting against the rebate 8. The machine 1 is started by means of the on-off valve 24 with the drive means 11, 22, 14 in their initial positions, ie with retracted piston rods. This means that in the initial position of the machine 1 a limit position 25 which senses the retracted position of the drive means 14 of the second processing and propulsion unit 6 is affected as well as a limit position 28 which senses the retracted position of the drive means 11 of the first processing unit 5. the valve 24 in this position is operated to start the machine, ie the valve 24 is opened, compressed air is led from a compressed air source 23 through the limit position 25 and to a control valve 29 for the drive means 11 and 22 for switching this valve so that compressed air from the compressed air source 23 is led to the drive means 11, 22 for projecting their piston rods, which in turn means that the second movable jaws 10 and 7, respectively, of the first and third processing units 5, 7 19 pivots around its hinge point and towards the cooperating fixed clamping jaws 9 resp. 18 for performing the first and third machining steps at their respective locations. When these drive means 11 and 22 have reached their extended position, a limit position 27 sensing the extended position of the drive means 11 is thereby actuated, thereby switching a control valve 30 for the drive means 14 of the second processing and propulsion unit 6, whereby compressed air is supplied for projecting the piston rod 14a therein. the movement of the drive means 14 is preferably throttled in both directions. During the ejection movement of the drive means 14, which suitably has a length of about 80-100 mm, the control valve 29 is maintained in its position, i.e. supplying compressed air for ejection of the drive means 11, 22, i.e. the first and third processing units 5, 7 maintain their clamping action against the seam 8 , which in turn means that the machine 1 is locked to the seam so that the propulsion movement of the drive means 14 moves the chassis along the main frame piece 4 and the pulleys 12, 13 of the second processing unit 6 perform the second machining step. 469 G37 8 When the drive means 14 of the second processing and propulsion unit 6 has reached its extended position, a limit position 26 is actuated, which adjusts the control valve 29 so that the drive means 11, 22 are retracted.

När de sistnämnda i sin tur nått sitt tillbakadragna läge påver- kas åter gränsläget 28 vilket i sin tur omställer styrventilen 30 så att drivorganet 14 dras tillbaka. I och med att chassit 15 i den andra bearbetnings- och framdrivningsenheten 6 i detta läge är fastklämt mot falsen 8 genom fjäderkraften 17 mot formtrissan 12, dvs i nypet mellan mothållstrissans 13 omkretsyta och omkretsytan av formtrissans 12 sektion l2a med plan omkretsyta, och även genom formtrissans 12 och mothållstrissans 13 backspärr som förhindrar trissornas rotation i denna riktning, kommer maskinen 1 att framflyttas utmed falsen 8 vid drivorganets 14 tillbakadragning, varefter gränsläget 25 återigen påverkas och cykeln upprepas.When the latter in turn have reached their retracted position, the limit position 28 is again affected, which in turn adjusts the control valve 30 so that the drive means 14 is retracted. In that the chassis 15 in the second processing and propulsion unit 6 in this position is clamped against the rebate 8 by the spring force 17 against the forming pulley 12, i.e. in the nip between the circumferential surface of the abutment pulley 13 and the circumferential surface of the flat pulley section 12a, and also by the back lock of the forming pulley 12 and the retaining pulley 13 which prevents the pulleys from rotating in this direction, the machine 1 will be advanced along the rebate 8 at the retraction of the drive means 14, after which the limit position 25 is again affected and the cycle is repeated.

Genom den beskrivna konstruktionen utnyttjande en kombination av klämverkan och rullverkan àstadkommen medelst linjärt arbetande drivorgan kan en mycket effektiv falsslutning åstadkommas sam- tidigt som maskinens vikt kan bringas ner till cirka 7-10 kg, dvs en väsentligt viktsbesparing gentemot kända maskiner av detta slag. Även om uppfinningen ovan beskrivits med särskild hänvisning till en föredragen utföringsform därav skall det vara uppenbart att ändringar och modifieringar kan utföras av fackmän inom området utan att man avviker fràn, uppfinningens grundläggande idé.Due to the described construction utilizing a combination of clamping and rolling action achieved by means of linearly operating drive means, a very effective false closure can be achieved at the same time as the weight of the machine can be reduced to about 7-10 kg, ie a significant weight saving compared to known machines of this kind. Although the invention has been described above with particular reference to a preferred embodiment thereof, it should be apparent that changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the basic idea of the invention.

Uppfinningens omfattning skall således endast begränsas av de bifogade patentkraven.The scope of the invention is thus to be limited only by the appended claims.

Claims

9 PATENT REQUIREMENTS

1. l. Method of closing a seam (8) between sheet metal strips, discs, etc., by means of a machine (1) comprising at least two processing units (5, 6, 7) supported on a frame (2) of the machine for the seam closure and a propulsion unit (6) for propelling the machine (1) along the rebate (8), characterized in that in first and third machining units (5 and 7, respectively) the first and third machining operations of the rebate closure are performed by clamping action substantially perpendicular to the rebate (8). ) longitudinal direction in which the clamping force is applied by linearly acting first and third drive means (11 and 22, respectively), in that while maintaining the clamping action of the first and third processing units (5 and 7) against the seam (8) is performed in a second processing and propulsion unit ( 6) a second machining moment of the seam closure by roll forming known per se and during movement of the second machining and propulsion unit along the frame (2) by a linearly operating second drive means (14) and by propulsion The operation of the machine (1) along the seam (8) is carried out by retracting the second drive means with the second processing and propulsion unit clamped against the seam and with the first and third drive means retracted.

2. A method according to claim 1, characterized in that compressed air is used for applying clamping force and driving force for roll forming and propulsion.

A strip covering machine for closing a seam (8), between sheet metal strips, discs, etc., comprising at least two processing units (5, 6, 7) supported on a frame (2) for the seam closure and a propulsion unit (6) for propelling the machine (1) along the seam (8), characterized by first and third machining units (5 and 7, respectively) with clamping jaws (9, 10 and 18, 19, respectively) for performing first and third machining steps of the seam closure and. with linearly acting first and third drive means (11 and 22, respectively) for applying clamping force substantially perpendicular to the longitudinal direction of the rebate (8) through the clamping jaws and 469 G57 10 of a second processing and propulsion unit (6) movable along the frame with forming rollers (12 , 13) for performing a second machining step of the seam closure by roller forming known per se and with a linearly operating second drive means (14) for applying driving force for the roll forming and for propelling the machine (1).

A belt covering machine according to claim 3, characterized in that the drive means (11, 22, 14) consist of pneumatic piston-cylinder assemblies.

Tape covering machine according to claim 3 or 4, characterized in that the first processing unit (5) consists of a first, profiled clamping bar (9) fixed to a frame (2) and a second, movable, likewise profiled clamping bar ( 10) which is articulated to the frame (2) and in that the movable clamping jaw (10) is connected via an arm (10a) to the first drive means (11) so as to be pivoted towards the respective drive member (11) away from the fixed clamping jaw (9).

Belt covering machine according to one or more of Claims 3 to 5, characterized in that the third processing unit (7) consists of a first, (18) and a second, movable clamping bar (19) articulated at the frame (2), wherein the first and second clamping jaws (18 and 19) both have a substantially flat machining surface and in that the second, movable clamping jaw (19) is connected via an arm (19a) to the third drive means (22) for pivoting about the articulation point towards respectively away from the fixed clamping jaw (18) when operating the clamping beam drive member fixedly attached to the frame (2).

Belt covering machine according to one or more of Claims 3 to 6, characterized in that the second processing unit consists of a pair of cooperating rollers (12, 13), one of which is an abutment roller (13) with a substantially smooth circumferential surface and the other is a mold roller (12) with at least partially (section 12b) profiled circumferential surface and in that the mold roller (12) is spring-biased (spring means 17) against the retaining roller (13).

Belt covering machine according to one or more of Claims 3 to 7, characterized in that the abutment roller (13) and the mold roller (12) are rotatably mounted in a chassis (15) which is slidably supported on a sliding guide (15a) on a main frame piece (4), in that the forming roller (12) and the abutment roller (13) are equipped with a backstop and in that the chassis (15) with the rollers (12, 13) supported thereon is coupled to the piston rod (14a) of the second drive member (14) ) for sliding movement along the main frame piece (4) when operating the drive means (14).

A strip covering machine according to claims 5 and 6, characterized in that the clamping jaws (9, 10, 18, 19) of the first and third processing units (5, 7) are each made with an effective length of about 100 mm and in that the working surfaces of the clamping jaws (9, 10, 18, 19) are coated with sliding and friction coatings (9a and 18a, 19a and 10b, respectively).

Tape covering machine according to one or more of Claims 3 to 9, characterized in that the limit positions (25, 26, 27, 28) are arranged to sense the retracted position of the second drive means (14), its extended position, the first extended position and retracted position and actuating control valves (29 and 30, respectively) of the third drive means (11 or 22) for connecting a source of compressed air (23) to the first and third and second drive means (11, 22 and 14, respectively) .