SE468889B

SE468889B - SPRING DEVICE FOR A VEHICLE

Info

Publication number: SE468889B
Application number: SE8902456A
Authority: SE
Inventors: K Eckert
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1993-04-05
Also published as: FR2636012A1; DE3823044A1; SE8902456D0; FR2636012B1; DE3823044C2; SE8902456L

Description

J>~ Ci*- OO 10 15 20 25 30 35 om C23 43 En sådan aktiv fjädringsanordning erbjuder därigenom å ena sidan de mest långtgående påverkningsmöjligheterna på en fjäderkonstruktion men erfordrar å andra sidan mycket höga hydrauliska prestanda som också kräver komplicerade styr- element. J> ~ Ci * - OO 10 15 20 25 30 35 about C23 43 Such an active suspension device thereby offers on the one hand the most far-reaching impact possibilities on a spring structure but on the other hand requires very high hydraulic performance which also requires complicated control elements.

Uppgiften som ligger till grund för uppfinningen är därför att åstadkomma ett fjäderben omfattande en fjädringsanordning för fordon, vilken kombinerar en aktiv fjädringskonstruktion med en passiv fjädringsgrunddel.The object on which the invention is based is therefore to provide a spring leg comprising a suspension device for vehicles, which combines an active suspension construction with a passive suspension basic part.

Fördelar med uppfinningen Fjädríngsanordningen enligt uppfinningen löser uppgiften en- ligt huvudkravets kännetecknande del och har den fördelen att alternativt, såväl vid aktiv som vid semiaktiv fjädring, bil- das en kombination av en praktiskt aktivt verksam fjädríngs- anordning och en på särskilt sätt utformad passiv fjädrings- anordning. Därvid har de aktiva och de passiva fjädrings- delarna företrädesvis ett gemensamt strukturellt byggelement, nämligen ett fjäderben eller en hydraulisk cylinder, genom vilken i en föredragen utföringsform av uppfinningen dessutom en nivåreglering är möjlig.Advantages of the invention The suspension device according to the invention solves the task according to the characterizing part of the main claim and has the advantage that alternatively, both with active and semi-active suspension, a combination of a practically active effective suspension device and a specially designed passive suspension is formed. device. In this case, the active and the passive suspension parts preferably have a common structural building element, namely a spring leg or a hydraulic cylinder, through which in a preferred embodiment of the invention a level control is also possible.

Vidare är företrädesvis den passiva grunddelen utformad med mjuk fjädringskaraktäristik och en valfri anpassning av dämp- ningsegenskaperna är möjlig i båda riktningarna. På samma sätt är den aktiva fjädringsdelen godtyckligt utformbar, t ex kan _denna överföra 20% av de dynamiska krafterna eller 70% av de dynamiska krafterna, varvid visserligen kraven på hydrauliken, regleranordningen och elektroniken likaså stiger med ökande procentuell andel av den aktiva fjädringen.Furthermore, the passive basic part is preferably designed with soft suspension characteristics and an optional adaptation of the damping properties is possible in both directions. In the same way, the active suspension part can be arbitrarily designed, for example it can transmit 20% of the dynamic forces or 70% of the dynamic forces, while the demands on the hydraulics, control device and electronics also increase with increasing percentage of the active suspension.

Vidare kan systemkostnaderna sänkas betydligt genom upp- finningen, dä förutom fjäderbenet, som samtidigt både tjänar som passiv grundfjäder och inställningscylinder för den aktiva kraftdelen, endast ytterligare en snabb omkopplingsventil och med denna anordnade mekaniska och elektroniska styrorgan erfordras samt en lämpligt utförd tryckförsörjning. 10 15 20 25 30 35 Genom de i underkraven angivna kännetecknen är föredragna utvecklingar och förbättringar av den i huvudkravet angivna fjädringsanordningen möjliga. En särskilt föredragen utfö- ringsform av omkopplingsventilen är som manöverslid, vilken genom en högfrekvent in- respektive urkopplad magnetventil kan styras under utnyttjande av det från tryckförsörjníngsanord- ningen härrörande trycket.Furthermore, the system costs can be significantly reduced by the invention, since in addition to the strut, which simultaneously serves as both a passive base spring and a setting cylinder for the active power part, only an additional quick switching valve and with this arranged mechanical and electronic control means and a suitably designed pressure supply. Due to the features stated in the subclaims, preferred developments and improvements of the suspension device specified in the main claim are possible. A particularly preferred embodiment of the switching valve is as an operating slide, which can be controlled by a high-frequency switched-on solenoid valve, respectively, utilizing the pressure originating from the pressure supply device.

Det är därigenom möjligt att med den aktiva kraftdelen inte bara genomföra operationer som åstadkommer en variation, d v s förändring av dämpningen respektive fjäderstyvheten, utan det är också möjligt att i den angivna bemärkelsen uppta yttre krafter mellan karosseri och axel, för utökande och påskyn- dande av funktionsmöjligheterna.It is thereby possible with the active force part not only to carry out operations which bring about a variation, ie change of the damping or spring stiffness, but it is also possible in the given sense to absorb external forces between body and axle, for widening and accelerating the functional possibilities.

Ett av uppfinningens utföringsexempel framgår av ritningen och kommer att förklaras närmare i den efterföljande beskriv- ningen. Ritningen visar i delvis schematiserad framställning grundutförandet av en aktiv fjädringsanordning med passiv huvuddel.One of the embodiments of the invention appears from the drawing and will be explained in more detail in the following description. The drawing shows in partially schematic representation the basic design of an active suspension device with passive main part.

Föreliggande uppfinnings huvudkännetecken består däri att ett fjäderben som samtidigt utgör den passiva huvudfjädern och inställningscylindern till den aktiva fjädringsanordningen, som vid varje tillfälle beror på det aktuella fjädringsför- loppet, därför styrs av en lämplig central logikenhet som t ex mottar rörelse och hastighetsvärden, varvid båda arbetskam- rarna samtidigt åsätts ett förhöjt arbetstryck. Eftersom en av arbetskamrarna emellertid för möjliggörande av förskjutning av inställningscylinderns kolv exponerar en mindre yta för det inverkande trycket, naturligtvis genom den utåt genomförda tätade kolvstången, framkommer vid framställning av fjäder- benet i kombination med fjädringsanordningens passiva huvuddel en mångfald styrpåverkningsmöjligheter, så att en optimal anpassning uppnås till det aktuella fjädringsförloppet.The main feature of the present invention consists in that a spring leg which at the same time constitutes the passive main spring and the adjusting cylinder of the active suspension device, which in each case depends on the current suspension process, is therefore controlled by a suitable central logic unit which receives movement and speed values. at the same time, an increased work pressure is imposed on the workrooms. However, since one of the working chambers, to enable displacement of the piston of the adjusting cylinder, exposes a smaller surface to the acting pressure, of course through the outwardly carried out sealed piston rod, in producing the strut in combination with the passive main body adaptation is achieved to the current suspension process.

På ritningen är de väsentliga detaljerna hos den aktiva fjäd- ringsanordningen med passiv huvuddel enligt uppfinningen sche- matiskt åtskilda från varandra genom streckade linjer, därvid 4.:. 10 15 20 25 30 35 OC) OC) Go \D I är fjädringsanordningens passiva delområde, som samtidigt också omfattar inställningscylindern till den aktiva kraft- delen, betecknat med a, den snabba omkopplingsventilens område betecknas med b och tryckförsörjningsanordníngen betecknas med c.In the drawing, the essential details of the active suspension device with passive main body according to the invention are schematically separated from each other by dashed lines, whereby 4.:. 10 15 20 25 30 35 OC) OC) Go \ D I is the passive sub-area of the suspension device, which at the same time also comprises the setting cylinder for the active force part, denoted by a, the area of the quick change-over valve is denoted by b and the pressure supply device is denoted by c.

Fjäderbenet 10 som tjänar som passiv huvudfjädring omfattar en arbetscylinder 11, i vilken en kolv 12 med kolvstång 13 är tätt glidande förskjutbart införd. Utgår man mot bättre vetande från att arbetscylindern 11 är ledat stationärt upp- hängd vid 14, uppstår på en förutbestämd plats av kolvstången 13, t ex i fästhålet 15, en infjädring som motsvarar det aktu- ella momentana fjådringsförloppet, d v s i riktning av rörel- sen +s respektive en utfjädring i riktning av rörelsen -s. Åtminstone en sensor 16 är anordnad som t ex upptar och omvandlar motsvarande styrvärden för rörelse, hastighet och andra storheter som alstras, och tillför dessa till en logik- enhet 17.The spring leg 10 which serves as passive main suspension comprises a working cylinder 11, in which a piston 12 with piston rod 13 is tightly slidably inserted. Assuming better knowledge that the working cylinder 11 is articulated stationary suspended at 14, a suspension corresponding to the current momentary suspension process, i.e. in the direction of the movement, arises at a predetermined location of the piston rod 13, for example in the mounting hole 15. + s and a suspension in the direction of the movement -s. At least one sensor 16 is arranged which, for example, picks up and converts corresponding control values for movement, speed and other quantities which are generated, and supplies these to a logic unit 17.

Genom tätningen av kolvstången 13 i arbetscylindern uppstår en övre tryckkammare eller arbetskammare 18 och en nedre tryck- eller arbetskammare 19, varvid kolvarean som begränsar den övre arbetskammaren 18 med en vägg är betecknad med F3, och kolvstångsarean är betecknad med F4. De övre och nedre arbetskamrarna 18 och 19 står via förbindningskanaler 20 och 21 och mot varandra kopplade backventiler 22 och 23 í förbin- delse med varandra och med en tryckkammare, som bildar en ackumulatorfjäder 24. Parallellt med backventílerna 22 och 23 är vidare strypdon 25 och 26 med strypningsareorna F2 och F3 anordnade. som likaså med sina andra ändanslutningar står i förbindelse med ackumulatorfjädern 24. Dessa detaljer utgör det passiva delområdet av fjädringsanordningen och består således av fjäderben, ackumulatorfjäder. strypdon och de mot- svarande backventilerna. vilka först och främst är fullstän- digt opåverkade av det aktiva delområdet, så att också den fördelen uppstår att vid fel hos den aktiva fjädringsanord- ningens delområden inklusive tryckförsörjningsanordningen, kan 10 15 20 25 30 35 den passiva fjädringsanordningen upprätthålla sin funktion.By sealing the piston rod 13 in the working cylinder, an upper pressure chamber or working chamber 18 and a lower pressure or working chamber 19 arise, the piston area delimiting the upper working chamber 18 with a wall being denoted by F3, and the piston rod area being denoted by F4. The upper and lower working chambers 18 and 19 are connected via connecting channels 20 and 21 and to each other non-return valves 22 and 23 in connection with each other and to a pressure chamber which forms an accumulator spring 24. In parallel with the non-return valves 22 and 23 are further throttles 25 and 26 with the throttling areas F2 and F3 arranged. which likewise with its other end connections are connected to the accumulator spring 24. These details constitute the passive sub-area of the suspension device and thus consist of struts, accumulator spring. throttles and the corresponding non-return valves. which are first and foremost completely unaffected by the active sub-area, so that also the advantage arises that in the event of a fault in the sub-areas of the active suspension device, including the pressure supply device, the passive suspension device can maintain its function.

Härvid är då förutbestämt att omkopplingsventilens område b) befinner sig i utgångs- eller viloläge, i vilket de tre häri- från vidaregående kanalanslutningarna I som mittanslutning till ackumulatorfjädern, liksom de sammanförda anslutningarna till backventilerna 22 och 23 och strypdonen 25 och 26 samt kanalanslutningarna II och III, som var och en står i förbin- delse med fjäderbenets övre respektive nedre tryckkammare 18 och 19, inte har någon förbindelse med varandra. Detta avbrott av kanalanslutningarna I, II och III uppstår i detta mellan- eller viloläge hos omkopplingsventilen, vilket är betecknat med 27 i fig. 1 och i konstruktionshänseende kan ha en godtycklig utföríngsform. Den bör visserligen vara av det slaget att den kan styra förhållandevis stora tvärsnitt, och visas i den i ritningen föredragna utföringsformen som en 5/3-vägsventil med en i ett ventilhus glidande förskjutbart styrd manöverslid 27a. som stänger av de respektive mynning- arna från varandra eller förbinder dem med varandra. vilket nedan kommer att beskrivas närmare.In this case it is predetermined that the area b) of the switching valve b) is in the initial or dormant position, in which the three from here advanced channel connections I as central connection to the accumulator spring, as well as the interconnected connections to non-return valves 22 and 23 and throttles 25 and 26 and channel connections II and III, each of which is connected to the upper and lower pressure chambers 18 and 19 of the strut, respectively, have no connection with each other. This interruption of the duct connections I, II and III occurs in this intermediate or dormant position of the switching valve, which is denoted by 27 in Fig. 1 and in terms of construction can have an arbitrary embodiment. Admittedly, it should be of the type that it can control relatively large cross-sections, and is shown in the preferred embodiment in the drawing as a 5/3-way valve with a slidably controlled operating slide 27a sliding in a valve housing. which shuts off the respective estuaries from each other or connects them to each other. which will be described in more detail below.

Huvudfunktionen hos den snabba omkopplingsventilen 27 är i varje fall sådan att utanför ventilkroppens mittläge, d v s här manöversliden 27a, åtminstone kanalanslutningarna II och III står i förbindelse med ett tryck pl. som är högre än det ömsesidiga fjäderbensmellantrycket psm, eller kanalerna II och III och företrädesvis också alltid kanalen I sätts i för- bindelse med avlastningssidan (tryck po). Dessa förbindelser utförs företrädesvis kontinuerligt med bestämd övergång, d v s vid varje tillfälle från fullt stängt läge till slutligen helt öppet läge enligt styranordningen.The main function of the quick changeover valve 27 is in any case such that outside the central position of the valve body, i.e. here the operating slide 27a, at least the duct connections II and III are in communication with a pressure p1. which is higher than the mutual strut intermediate pressure psm, or the channels II and III and preferably also always the channel I is connected to the relief side (pressure po). These connections are preferably made continuously with a determined transition, i.e. at each occasion from a fully closed position to finally a fully open position according to the control device.

En möjlighet att utföra en sådan snabb omkopplingsventil är att de från varandra åtskilda tre kanalanslutningarna I, II och III är jämnt fördelade runt ventilhusets axel och mynnar i ventilhålet 27b, som detta framställs i den fjäderanordningens passiva delområde angränsande avbildningen, sedd uppifrån.One possibility of making such a fast switching valve is that the separated three channel connections I, II and III are evenly distributed around the axis of the valve housing and open into the valve hole 27b, as this is produced in the passive subarea of the spring device adjacent the view, seen from above.

.En Ch..En Ch.

CO 10 15 20 25 30 35 O ) CO Ovanför kanalernas I, II och III mynningsomräde befinner sig sedan den från tryckförsörjningsanordningen ankommande kana- lens 28 mynning, därunder är anslutningen 29 anordnad till avlastningssidan med tryck po. Framställningen enligt fig. 1 sedd uppifrån, som till vänster gränsar mot det passiva del- området. visar ett snitt längs linjen X - X'.CO 10 15 20 25 30 35 O) CO Above the mouth area of the channels I, II and III is then the mouth of the channel 28 arriving from the pressure supply device, below which the connection 29 is arranged to the relief side with pressure po. The representation according to Fig. 1 seen from above, which on the left borders on the passive sub-area. shows a section along the line X - X '.

Uppbyggnaden av kopplingsventilen 27 fullständigas av en från den centrala styrenheten företrädesvis genom högfrekventa in- och urkopplingar via en anslutningsledning l7a styrd 2/2-vägsmagnetventil 30, en servoventil 31 för tryckutjämning och en återföringsanordning 32, som via servoventilens styr- organ inverkar stabiliserande på huvudkolven eller manöver- sliden 27a.The construction of the coupling valve 27 is completed by a 2/2-way solenoid valve 30, a servo valve 31 for pressure equalization and a return device 32, which is controlled via the servo valve control means by the servo valve control means. or the operating slide 27a.

Det högre försörjningstrycket pl härrörs från en central tryckförsörjningsanordning som omfattar en pump 34, en ackumu- lator 33 och en tryckregulator 35. På sugsidan är pumpen 34 ansluten till avlastningssidan t ex en lämplig tryckbehållare med trycket po. Därvid måste försörjningstrycket pl vara större än det i fjäderbenet erforderliga mellantrycket psm för utjämning av den statiska axelbelastningen. Enligt ett föredraget utföringsexempel är tryckregulatorn 35 inställd så att den styr in trycket pl till att vara pl ungefär 'f å-- psm. vid ett sådant utförande står hälften av fjäder- bensmellantrycket pßm till förfogande vid fjäderbenet för acceleration. vilket närmare kommer att belysas nedan.The higher supply pressure p1 is derived from a central pressure supply device comprising a pump 34, an accumulator 33 and a pressure regulator 35. On the suction side, the pump 34 is connected to the relief side, for example a suitable pressure vessel with the pressure po. In this case, the supply pressure p1 must be greater than the intermediate pressure psm required in the strut for equalizing the static shaft load. According to a preferred embodiment, the pressure regulator 35 is set so that it controls the pressure p1 to be p1 approximately 'f å-- psm. in such an embodiment, half of the strut intermediate pressure pßm is available at the strut for acceleration. which will be further elucidated below.

Kopplingsventilens huvudfunktion är att vid påverkan av 2/2- -vägsmagnetventilen 30 från den centrala styrenheten 17 för varje aktuellt fjädringsförlopp kontinuerligt förändra det på en yta 27c hos manöversliden 27a inverkande reglertrycket pr, då magnetventilen 30 antingen genom motsvarande stor öppning kan sänka det från försörjningstrycket pl avtappade (variabla) trycket pr i motsvarande grad genom öppning till avlastningssidan med trycket po, varvid denna verkan möjlig- görs genom ett vidare strypdon 36 med stryparean fl, eller höjer trycket på kolvytan 27c hos manöversliden 27a vid till- 10 15 20 25 30 35 468 889 sluten eller näst intill tillsluten magnetventil 30 så långt, att manöversliden ur det visade mellan- eller vilolåget i detta fall konstant, d v s kontinuerligt rör sig nedåt igen, medan i det första fallet en förskjutning av manöversliden 27a äger rum uppåt, sett i ritningsplanet.The main function of the coupling valve is to continuously change the control pressure pr on the surface 2/2-way solenoid valve 30 from the central control unit 17 for each current suspension course, as the solenoid valve 30 can either lower it from the supply pressure through a correspondingly large opening. pl drained (variable) pressure pr to a corresponding degree by opening to the relief side with the pressure po, this effect being made possible by a further throttle member 36 with the throttle area fl, or raising the pressure on the piston surface 27c of the operating slide 27a at 468 889 closed or almost closed solenoid valve 30 so far that the operating slide from the shown intermediate or rest position in this case constantly, i.e. continuously moves downwards again, while in the first case a displacement of the operating slide 27a takes place upwards, seen in the drawing plane.

Beroende på manöverslidens 27a rörelseriktning ansluts kana- lerna II och III utanför mittläget därför i varje fall först med varandra och sedan antingen med det högre försörjnings- trycket pl eller med avlastníngssidan po. Därvid inverkar reglertrycket pr på manöverslidens 27a tvärsnittsyta Fl, medan på reglerorganets eller inställningskolvens 31a nedre yta F2 = Fl/2 i servoventilen 31, försörjningstrycket pl fortlöpande inverkar via förbindningsledningen 37.Depending on the direction of movement of the operating slide 27a, the channels II and III outside the central position are therefore connected in each case first with each other and then either with the higher supply pressure p1 or with the relief side po. In this case, the control pressure pr acts on the cross-sectional area F1 of the control slide 27a, while on the lower surface F2 = F1 / 2 of the control member 31a in the servo valve 31, the supply pressure p1 continuously acts via the connecting line 37.

Det är därigenom möjligt att aktivera de båda tryckytorna F3 och F3-F4 hos fjäderbenet 10 och samtidigt också omedelbart ställa in ackumulatorfjädern 24 på en ny från den centrala styrenhetens 17 regulator angiven trycknivå pa.It is thereby possible to activate the two pressure surfaces F3 and F3-F4 of the spring leg 10 and at the same time also immediately set the accumulator spring 24 to a new pressure level pa specified from the regulator of the central control unit 17.

Härigenom förstås att förloppet i reglerarean hos kanalanslut- ningarna I, II och III i kopplingsventilen 27 kan genomföras i tur och ordning var för sig t ex så att vid kanalmynningen I, som är direkt ansluten med ackumulatorfjâdern 24 och backven- tilernas 22, 23 anslutningssidor samt strypdonen 25, 26, upp- står en strypeffekt. I gränsfallet kan kanalanslutningen 1 också bortfalla fullständigt, vilket betyder att tryckanpass- ningen i ackumulatorfjädern 24 då genomförs över strypningarna 25. 26 respektive backventílerna 22, 23. Det är också möjligt att efter behov utföra övertäckningar eller överkorsningar mellan uppstyrningarna eller avtäckningarna i kanalmynningarna I, II eller III.This means that the process in the regulating area of the duct connections I, II and III in the coupling valve 27 can be carried out in turn separately, for example so that at the duct opening I, which is directly connected to the accumulator spring 24 and the connection sides of the non-return valves 22, 23 and throttling devices 25, 26, a throttling effect occurs. In the borderline case, the duct connection 1 can also be omitted completely, which means that the pressure adjustment in the accumulator spring 24 is then carried out over the throttles 25. 26 and the non-return valves 22, 23. It is also possible to make covers or crossings between the guides or covers in the duct openings I, II or III.

Eftersom vid ändring av fordonets belastning också mellan- trycket psm som motsvarar den statiska axelbelastningen för- ändras, kommer också trycket pl att åtminstone i det när- maste återföras av en då ytterligare anbringad, på ritningen icke visad nivåregulator, när systemet år anpassat för nivå- ,_[_*.'>. 10 15 20 25 30 35 <3» CU CO CO reglering, för att i varje fall ha ett för den dynamiska, aktiva påverkningen jämförbart övertryck. Nivåregleringen kan också vara en del av den centrala styrenheten 17. så att denna sedan via en styrledning 35a utövar en lämplig påverkan på tryckregulatorn 35. Därvid är den från tryckförsörjníngsanord- ningen tillförda energin bl a avhängig av det önskade över- trycket, styrareorna i kopplingsventilen och tryckkamrarnas tvärsnitt i fjäderbenet.Since the change in the load of the vehicle also changes the intermediate pressure psm corresponding to the static axle load, the pressure p1 will also be at least almost returned by a then further applied level regulator, not shown in the drawing, when the system is adapted for level -, _ [_ *. '>. 10 15 20 25 30 35 <3 »CU CO CO control, in order to at least have an overpressure comparable to the dynamic, active influence. The level control can also be part of the central control unit 17. so that it then exerts a suitable influence on the pressure regulator 35 via a control line 35a. The energy supplied from the pressure supply device depends on the desired overpressure, the control areas in the switching valve. and the cross-section of the pressure chambers in the strut.

Som redan nämnts kan driftsomständigheter uppstå då fjädrings- anordningen arbetar uteslutande passivt, nämligen så länge de svängningstillståndet beskrivande signalerna rörelsesträcka, hastighet och andra storheter kan avkännas i sensorn 16 i den elektroniska styrenheten 17, så att fjädringshuvudutförandet på så sätt optimalt anpassas till det aktuella fjädringsför- loppet. Därvid är detta grundutförande (passiv grunddel) så beskaffat att en mycket mjuk fjädringskaraktäristik erhålls så att ett brett spektrum av påfyllningsmöjligheter genom den aktiva tryckregleringsanordningen tillhandahålles.As already mentioned, operating conditions can arise when the suspension device operates exclusively passively, namely as long as the signals describing the oscillation condition range, speed and other quantities can be sensed in the sensor 16 in the electronic control unit 17, so that the suspension head design is optimally adapted to the current suspension. - the race. In this case, this basic design (passive basic part) is designed in such a way that a very soft suspension characteristic is obtained so that a wide range of filling possibilities is provided by the active pressure control device.

När kopplingsventilen 27 då beroende av det aktuella fjäd- ringsförloppet förs till sitt mittläge, förhåller sig den av omkopplingsventilen 27 och fjäderbenet 10 bildade delstyr- sträckan som en integrerad sådan. Fjäderbenet rör sig tills det når ett av sina båda ändanslag om inte en annan rörelse- karaktäristik påtvíngas via en rörelsesignal till fjäderbenet från den anslutna styrkretsen.When the switching valve 27 is then moved to its central position, depending on the current suspension process, the partial control distance formed by the switching valve 27 and the spring leg 10 is an integrated one. The strut moves until it reaches one of its two end stops unless another movement characteristic is forced via a movement signal to the strut from the connected control circuit.

Styrstrategin som ligger till grund för den centrala elektro- niska styrenheten 17 kan huvudsakligen vara av godtyckligt slag, varvid det för övrigt förstås att styrenheten antingen kan vara uppbyggd med analog, digital eller även hybridteknik, eller också helt eller delvis sammanfogade motsvarande delar av programstyrda, digitala system, d v s mikroprocessorer, mikrodatorer och liknande. Huvudprincipen hos den aktiva fjäd- ringsanordningen med passiv huvuddel enligt uppfinningen kan i synnerhet också vara lagrad som styrsekvens i den centrala styrenheten 17.The control strategy underlying the central electronic control unit 17 can mainly be of any kind, it being understood that the control unit can either be built with analogue, digital or even hybrid technology, or also wholly or partly joined together corresponding parts of program-controlled, digital systems, ie microprocessors, microcomputers and the like. In particular, the main principle of the active suspension device with passive main body according to the invention can also be stored as a control sequence in the central control unit 17.

Alla de i beskrivningen, de efterföljande kraven och ritningen beskrivna kännetecknen är såväl enskilt som i godtycklig kom- bination med varandra av betydelse för uppfinnníngen.All the features described in the description, the following claims and the drawing are both individually and in any combination with each other of importance for the invention.

Claims

10 15 20 25 30 35 OK CCI! CO CO 10 Patent Claims

Suspension device for motor vehicles comprising a strut leg arranged between the body and axle with a working cylinder and a piston in this sliding piston provided with a piston rod, and with respect to the piston, upper and lower pressure chambers which are connected to each other via interconnected non-return valves and with a pressure accumulator (accumulator spring), characterized in that in parallel with the non-return valves (22, 23) and also in connection with the accumulator spring (24), throttles (25, 26) are arranged (passive sub-area of the suspension device) and that in combination therewith active suspension ratio, the pressure chambers (18, 19) of the working cylinder (11) are connected via a quick switching valve (27) either to a supply pressure (pl). which is higher than the intermediate pressure (psm) required for equalization of the static shaft load, or with the relief side (pressure po).

Suspension device according to claim 1, characterized in that it has a sensor (16) which senses at least the suspension movement (+ s, -s) in both directions, the output signals of which are fed to a central electronic control unit (17) , which controls the switching valve (27).

Suspension device according to Claim 1 or 2, characterized in that the two connecting channels (20, 21) of the working chambers (18, 19) are simultaneously connectable to one another by means of the switching valve (27) and are continuously increasing or decreasing therewith. higher, the axle load pressure exceeding the supply pressure (pl) and the relief side (po), respectively.

Suspension device according to claims 1-3, characterized in that the valve (27) has a pressure-controlled operating slide (27a), which is at least in communication with the duct connections II, III of the chambers (18, 19) opening at the same height and the supply pressure and the relief side, and that one of the electronic control unit (17) high-frequency engaged and disengaged solenoid valve (2/2-wave solenoid valve 30) is arranged for the continuous displacement movement of the control slide (27a), which valve in depending on its central opening area, it continuously changes the pressure (pa) acting on the surface (27c) of the operating slide (27a).

Suspension device according to claim 4, characterized in that as pressure equalization on the other side of the operating slide (27a), the supply pressure (pz) acts on a smaller pressure surface.

Suspension device according to claims 1-5, characterized in that it has a servo valve (31), which with a control means (31a) filled by the supply pressure (pl) acts on the control slide (27a) from the continuously variable work. the pressure (pR) side, and that the valve function further has a return device (32), which is controlled by the electronic control unit (17).

Suspension device according to claim 6, characterized in that the return device comprises a magnetic part (32) acting on the control part (31a) of the servo valve (31).

Suspension device according to one of claims 1-7. characterized in that the accumulator spring (24) is connectable to the connections of the non-return check valves (22, 23) and the parallel connected throttles (25, 26) are connectable to the chambers (18, 19), through the channel mouth I via the valve (27) and likewise with the two other duct connections (II, III) to the chambers (18, 19), as well as each of these. depending on the position of the control slide, can be connected with either the supply pressure (pl) or the relief side.

Suspension device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the channel areas of the duct connections (I, II, III) opening into the valve (27) are, if applicable, designed with different throttling effects. 10 12

Suspension device according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in that the pressure supply device which generates the supply pressure (pl), in addition to an accumulator (33) and a pump (34). comprises a pressure regulating device (35) which regulates the supply or working pressure (pl) to a value which is above the value of the intermediate pressure equalizing the static shaft load.

11. ll. Suspension device according to claim 10, characterized in that the supply pressure is pl: å-.p8m.