SE468842B - Verktyg foer bearbetning av ytor, t ex borttagning av faergskikt - Google Patents

Description

CN.

CD 10 15 20 25 OD I LÖSNINGEN Den förelagda uppgiften löses enligt uppfinningen med hjälp av medel för att förflytta verktyget växelvis fram och tillbaka gentemot ett underlag, med en viss bestämd frekvens och slaglängd. Anordningen enligt uppfinningen möjliggör således en mekanisering av skrapningen, vilket ger en avsevärd ökning av bearbetningskapaciteten, sam- tidigt som risken för förslitningsskador kan undvikas.

Fördelaktiga varianter av uppfinningen framgår av de efterföljande underkraven.

FIGURBESKRIVNING Utföringsexempel av uppfinningen kommer nu att beskrivs närmare i det följande, med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilka Fig. 1 är en sidovy av ett utföringsexempel av en anordning enligt uppfinningen, Fig. 2 är en ändvy av anordningen i Fig. 1, och Fig. 3 är en vy underifrån av densamma.

FÖREDRAGNA UTFöRINGsFoRMER I Fig. 1 användningsläge vid en träyta 10, vilken yta bearbetas för visas anordningen enligt uppfinningen i avlägsnande av ett färgskikt 11.

Anordningen omfattar en kropp 12 som i den ena änden är försedd med en anslutning 13 för exempelvis en icke visad tryckluftsledning. Samma ände uppvisar en roterbart lagrad stödrulle 14, vilken används för att stöda kroppen mot underlaget 10. För detta ändamål är kroppen 12 försedd med ett vibrationsdämpat handtag 15 som är monterat omedelbart ovanför stödrullen 14. då) 10 15 20 25 30 468 842 3 Den andra änden av kroppen 12 är försedd med ett växelvis fram och tillbaka förflyttbart eggverktyg 16 som är lagrat på en axel 17. Denna axel är monterad i axiallager och förbunden med icke visade drivorgan för den fram- och återgående rörelsen. Ett andra vibrationsdämpat handtag 18 är monterat så att tryckpunkten befinner sig omedelbart ovanför eggverktyget, som via detta andra handtag kan påföras lämpligt bearbetningstryck. Avverkningen av färgskiktet 11 sker därvid under verktygets rörelse, åt höger i figuren.

Kroppen 12 innehåller i och för sig kända och på ritningen icke visade kolv- och ventilorgan för att medelst exempelvis pneumatisk kraft bringa axeln 17 att röra sig fram och tillbaka med en bestämd frekvens och slaglängd.

Frekvens- och slaglängdsintervallen ligger lämpligen mellan 25-200 Hz respektive 0,05-6 mm.

Eggverktyget 16 kan vara utformat på nånga olika sätt beträffande vinkel och profil, för att vara anpassat till olika underlag. Exempelvis kan det omfatta ett flertal lameller, vilka är individuellt justerbara, för anpassning till ett profilerat underlag. Eggen bör dock vara så utformad att anordningen kan dras bakåt. Detta är särskilt fördelaktigt då en träyta skall rengöras varvid man undviker att eggen skär sig ned i ytan.

Drivningen av kolven 17 kan ske på andra sätt än ovan beskrivet, t.ex. elektriskt eller hydrauliskt.

Kolven 17 kan exempelvis stå i förbindelse med ett elektriskt eller magnetiskt påverkningsbart dimensions- förändrande material (DMF). En till kroppen 12 ansluten elledning förbinder härvid denna med en försörjningsenhet innehållande utrustning för generering av lämplig effekt Qx CO 10 CD [s ro 4 och vågfrekvens. Som exempel på sådana elektriskt eller magnetiskt påverkningsbara dimensionsförändrande material kan nämnas magnetostriktiva material, t.ex. TERFENOL-D eller liknande, dvs. kombinationer av Tb, Dy och Fe. Den av nämnda material alstrade rörelsen kan på lämpligt sätt växlas ut till lämplig slaglängd och frekvens.

Verktygets fram- och återgående rörelse kan även ges en kompletterande överlagrad sidorörelse, så att verktyget rör sig i två axlar gentemot en yta.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna utföringsexemplet, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.Anordningen enligt uppfinningen kan exempelvis utgöra verktyg på en robotarm med minst tre frihetsgrader.

Claims (9)

10 15 20 25 468 842 PATENTKRAV

1. Anordning för bearbetning av ytor, t. ex. vid borttagning av färgskikt (11) eller fogmassa, omfattande ett verktyg (16) med åtminstone en egg samt medel för att förflytta verktyget växelvis fram och tillbaka gentemot ett underlag (10), med en viss bestämd frekvens och slaglängd, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att verktyget (16) är monterat på en i axiallager medelst drivorgan fram- och återgående axel (17).

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att drivorganen tillförs elektrisk, pneu- matisk eller hydraulisk drivkraft för alstring av en rörelse med en slaglängd av 0,05-6 mm och en frekvens av 25-200 Hz.

3. Anordning enligt något av kraven 1-2, k ä n n e- t e c k n a d därav, att verktyget (16) är justerbart med avseende på höjd och vinkel mot ett underlag.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att drivorganens rörelse alstras medelst ett elektriskt dimensionsförändrande material (DFM). eller magnetiskt påverkbart

5. Anordning enligt kraven 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att drivorganen omfattar medel för utväxling av den av det dimensionsförändrande material (DFM) alstrande rörelsen. 468 10 15 CD

6. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att dimensionsförändrande materialet (DFM) utgörs av ett magnetostrikitivt material, t.ex. TERFENOL-D eller liknande, dvs. kombinationer av Tb, Dy och Fe.

7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att eggverktyget, förutom den växelvisa rörelsen fram och tillbaka, beskriver en denna rörelse överlagrad sidorörelse.

8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att eggverktyget (16) omfattar ett antal tvärställda lameller med individuella eggar, vilka lameller är inbördes justerbara, så att de gemensamt bildar en profil som är anpassningsbar till ytans profil.

9. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att eggverktyget (16) är monterat med drivorganen på en robotarm med minst tre frihetsgrader. »lf