SE468706B

SE468706B - DEVICE FOR THE REGISTRATION OF WEAR IN THE MILLING IN A ROTATING MILL

Info

Publication number: SE468706B
Application number: SE9102175A
Authority: SE
Inventors: S Persson
Original assignee: Skega Ab
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-03-08
Also published as: SE9102175L; SE9102175D0; AU2330992A; WO1993000997A1

Description

/O 7 ning till bifogade ritningar, på 10 15 20 25 30 35 40 F!! V J 7 erforderlig signal för registrering av den i förväg bestämda graden av nednötningen hos lyftaren ifråga. / O 7 ning to attached drawings, on 10 15 20 25 30 35 40 F !! V J 7 required signal for recording the predetermined degree of wear of the lifter in question.

I det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvis- vilka fig.l visar ett tvärsnitt genom en roterande kvarntrumma med invändig kvarninfodring, fig.2 visar ett snitt genom en i trummans kvarninfodring ingående lyftare försedd med en anordning enligt denna uppfinning och fig.3 visar ett snitt genom en i trummans kvarninfodring ingående lyftare utrustad med ett modifierat utförande av den upp- finningsenliga anordningen.In the following the invention is described in more detail with reference to which Fig. 1 shows a cross section through a rotating mill drum with internal mill liner, Fig. 2 shows a section through a lifter included in the mill liner of the drum provided with a device according to this invention and Fig. 3 shows a section through a lifter included in the mill liner of the drum equipped with a modified design of the device according to the invention.

I fig.l betecknas generellt med 1 en kvarntrumma för malmmalning som är driven och avsedd att under normala förhåll- anden bringas att rotera i med pilar 2 markerad riktning kring sin rotationsaxel 3 och med ett förutbestämt, men trots allt även under gång ändringsbart, allt efter behov, varvtal.In Fig. 1, a grinding drum for ore grinding is generally indicated by 1 which is driven and intended to be rotated under normal conditions in the direction marked by arrows 2 about its axis of rotation 3 and with a predetermined, but nevertheless also during change changeable, all as needed, speed.

Kvarntrumman l är på sin mantels 4 insida 5 försedd med en infodring 6 som utgöres av slitelement i form av med trummans rotationsaxel 3 väsentligen parallella lyftare 7 och plattor 8 med väsentligen lägre höjd än den lägsta lyftaren 7. Varje lyftare är vid sitt mot trummanteln 4 vända ändparti 9 försedd med en spárförsedd fästskena 10 som sträcker sig längs lyftarens hela längd och i vars spár ll fästbultar är avsedda att vara införda för fastspänning av lyftaren 7 och därmed fastklämning av intilliggande slitplattor 8 mot trummanteln 4 med hjälp av pà nämnda fästbultar utvändigt om trummanteln 4 anordnade muttrar på i sig känt sätt.The mill drum 1 is provided on the inside 5 of its jacket 4 with a lining 6 which consists of wear elements in the form of lifters 7 substantially parallel to the axis of rotation 3 of the drum and plates 8 with a substantially lower height than the lowest lifter 7. Each lifter is at its opposite to the drum jacket 4 facing end portion 9 provided with a grooved fastening rail 10 which extends along the entire length of the lifter and in whose grooves 11 fastening bolts are intended to be inserted for clamping the lifter 7 and thereby clamping adjacent wear plates 8 against the drum jacket 4 by means of said outer fastening bolts nuts arranged in the drum jacket 4 in a manner known per se.

Lyftarna 7 är i enlighet med föreliggande uppfinning av ett elastomert material, t.ex. slitgummi, medan kvarninfodringens slitplattor 8 kan vara av samma eller liknande elastomert material som lyftarna 7 eller av ett metalliskt slitmaterial, t.ex. stål, företrädesvis krom-molybdenlegerat åtminstone i ytskiktet. De i fig.l visade och i kvarninfodringen ingående lyftarna 7 har varierande höjd och närmarme bestämt är varannan lyftare hög och varannan làg men i andra utföranden av föreligg- ande uppfinning kan samtliga i kvarninfodring ingående lyftare ha samma höjd och företrädesvis samma höjd som de högre lyftaren i det i fig,l visade utförandet av en kvarninfodring.The lifters 7 are in accordance with the present invention of an elastomeric material, e.g. wear rubber, while the wear plates 8 of the mill liner may be of the same or similar elastomeric material as the lifters 7 or of a metallic wear material, e.g. steel, preferably chromium-molybdenum alloyed at least in the surface layer. The lifters 7 shown in Fig. 1 and included in the mill liner have varying heights and more precisely every other lifter is high and every other low, but in other embodiments of the present invention all lifters included in the mill liner can have the same height and preferably the same height as the higher ones. the lifter in the embodiment of a mill liner shown in Fig. 1.

Kvartrumman 1 visas i fig.l rotera i den medelst pilarna 2 indikerade riktningen och innehåller en malcharge 12 som innefattar malkroppar som kan utgöras av själva materialet som 10 15 20 25 30 35 40 3 4 8 706 G\ skall malas, såsom är fallet vid autogen malning, av själva materialet och stálkulor, såsom är fallet vid semiautogen eller enbart av stålkulor eller stålstänger, såsom är fallet vid konventionell malning. malning, Denna i den roterande kvarn- trumman befintliga malchargen 12 utsätter kvarninfodringen 6 och särskilt dess lyftare 7 för kraftigt slitage och för att möjliggöra registrering av detta slitage utan att behöva stanna kvarnen och gå in i densamma är i enlighet med föreliggande uppfinning anordnad en slitagegivare 14 i åtminstone en och företrädesvis i flera av kvarninfodringens lyftare 7.The quarter drum 1 is shown in Fig. 1 rotating in the direction indicated by the arrows 2 and contains a grinding charge 12 which comprises grinding bodies which may be constituted by the material itself which is to be ground, as is the case with autogenous grinding, of the material itself and steel balls, as is the case with semi-autogenous or only of steel balls or steel rods, as is the case with conventional grinding. This grinding load 12 present in the rotating mill drum exposes the mill liner 6 and in particular its lifter 7 to heavy wear and to enable registration of this wear without having to stop the mill and enter it, a wear sensor is arranged in accordance with the present invention. 14 in at least one and preferably in several of the grinder liners 7 of the mill liner.

I på ritningarna visat utförande av föreliggande anordning utgöres slitagegivaren 14 av en slinga eller loop 15, företrädes- vis U-formig och av ett elektriskt ledande material, t.ex. ståltråd eller företrädesvis fjäderstål, och vilken slinga eller loop 15 kan vara ingjuten eller på annat sätt anordnad i den av elastomert och därmed av icke elektriskt ledande material bestående lyftaren 7. Den U-formiga och i lyftaren anordnade slingan eller loopen 15 innefattar två paralella eller väsentlig- en parallella skänklar 16 och ett dessa båda skänklar 16 förbindande änd- eller tvärstycke 17 och sträcker sig väsentligen radiellt inåt från lyftarens fästskena 10 och slutar med sitt tvärstycke 17 på ett i förväg bestämt avstånd från kvarnsmantelns ut- eller insida eller oanvänd lyftares inre längsgående ändyta 18. Denna slinga eller loop kan vara förbunden med lyftarens fästskena 10 och om den senare är av elektriskt ledande material måste loppen 15 vara helt isolerad från densamma.In the embodiment of the present device shown in the drawings, the wear sensor 14 consists of a loop or loop 15, preferably U-shaped and of an electrically conductive material, e.g. steel wire or preferably spring steel, and which loop or loop 15 can be cast or otherwise arranged in the lifter 7 consisting of elastomeric and thus of non-electrically conductive material. The U-shaped loop or loop 15 arranged in the lifter comprises two parallel or substantially parallel legs 16 and an end piece or connecting piece 17 connecting these two legs 16 and extends substantially radially inwards from the fastening rail 10 of the lifter and ends with its cross piece 17 at a predetermined distance from the outside or inside of the mill casing or unused lifter inside longitudinal end surface 18. This loop or loop may be connected to the lifting rail 10 of the lifter and if the latter is of electrically conductive material the barrel 15 must be completely insulated from it.

Den i lyftaren 7 befintliga slingan eller loopen 15 utgör i enlighet med föreliggande uppfinning en del av en strömför- sörjningskrets 19 till en vid trummantelns utsida anordnad sändare 20 av företrädesvis digitaltyp, vilken sänder erhållna signaler till en mottagare 21 som i sin tur kan vara ansluten till en databearbetningsenhet, t.ex. en minidator eller liknande.According to the present invention, the loop or loop 15 present in the lifter 7 forms part of a power supply circuit 19 to a transmitter 20 of preferably digital type arranged at the outside of the drum jacket, which transmits received signals to a receiver 21 which in turn can be connected. to a data processing unit, e.g. a minicomputer or the like.

När slitaget av lyftarna 7 har nått ned till den nivå i vilken slitagegivaren 14 befinner sig med sitt tvärstycke 17 bryts sålunda matarspänningen i strömförsörjningskretsen 19 till sändaren 20 som därmed tystnar och därigenom erhålles en signal i form av ett signalbortfall som sänds till mottagaren 21 och vidare till den till mottagaren 21 anslutna men på ritningarna icke visade databearbetnings- och/eller databehandlingsenheten.Thus, when the wear of the lifters 7 has reached the level in which the wear sensor 14 is with its crosspiece 17, the supply voltage in the power supply circuit 19 to the transmitter 20 is broken, which thereby falls silent and thereby a signal in the form of a signal loss is sent to the receiver 21 and beyond. to the data processing and / or data processing unit connected to the receiver 21 but not shown in the drawings.

Med andra ord registreras härigenom när så en med slitagegivare -B> Cß 10 15 20 25 30 35 40 (I) 'ïíší-š 14 utrustad lyftare 7 har nötts ned till den i förväg bestämda graden eller nivån och om denna nivå är den vid vilken lyftarna bör ersättas med nya erhålles sålunda information därom utan att man behöver stanna kvarntrumman och inspektera densamma.In other words, it is hereby registered when a lifter 7 equipped with a wear sensor -B> Cß 10 15 20 25 30 35 40 (I) 'ïíší-š 14 has been worn down to the predetermined degree or level and if this level is at which the lifters should be replaced with new ones, information is thus obtained without having to stop the mill drum and inspect it.

Genom att i en och samma lyftare eller i olika lyftare anordna slitagegivarslingor 15 med olika längder erhålles signaler allt eftersom nötningen av lyftaren eller lyftarna fortskrider och med vetskap om längd- eller nivåskillnaderna mellan de olika långa slitagegivarslingorna 15 kan man även erhålla uppgift om den hastighet med vilken lyftarna slits ned och härigenom fås även en i det närmaste kontinerlig registrering av slitaget.By arranging wear sensor loops 15 of different lengths in one and the same lifter, signals are obtained as the wear of the lifter or lifters progresses and with knowledge of the length or level differences between the different length wear loops 15, one can also obtain information about the speed with which the lifters wear down and this also gives an almost continuous registration of the wear.

I det i fig.1 och 2 visade utförandet är slitagegivarslingan 15 så anordnad, att dess båda skänklar 16 befinner sig i ett med ritningsplanet parallellt plan, dvs. i kvarntrummans rotations- plan, men varje slinga 15 kan även vara så anordnad i respektive lyftare, att den i opåverkat tillstånd har sina skänklar 16 belägna i ett med trummans rotationsaxel 3 parallellt radialplan.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the wear sensor loop 15 is arranged such that its two legs 16 are in a plane parallel to the drawing plane, i.e. in the rotational plane of the mill drum, but each loop 15 can also be arranged in the respective lifter so that in the unaffected state it has its legs 16 located in a radial plane parallel to the axis of rotation 3 of the drum.

Därmed ges den i detta fall lämpligen av fjäderstål bestående slingan 15 möjlighet att deltaga i lyftarens av malchargebelast- ningen orskade böjningsrörelser, såsom illustreras i fig.3.Thus, in this case, the spring 15 suitably made of spring steel is given the opportunity to participate in the bending movements of the lifter caused by the malcharge load, as illustrated in Fig. 3.

Härvid är fjäderstålsslingan 15 försedd med en böjningsgivaren 23, exempelvis en trådtöjningsgivare, som registrerar slingans och därmed lyftarens böjning och vars utsignal lämpligen kan vara proportionell mot böjningsgraden. Tràdtöjningsgivaren 23 eller annan likvärdig spännings- eller böjnings- givare är genom en krets 24 ansluten till en vid trummans utsida anordnad sändare 25, lämpligen av telemetrityp och erhållna utsignaler från tråd- töjningsivaren 23 telemetreras lämpligen till samma mottagare 21 som används för slitagegivarkretsen 15,19. Eftersom den senare kretsen är galvaniskt helt skild från böjningsgivarkretsen 23,24 kan sändarna 20,25 drivas helt oberoende av varandra, vilket exempelvis innebär att böjningsgivaren 23 kan aktiveras när så önkas på order från operatören, exempelvis för att under kortare periorder få vetskap om lyftarböjningen, medan slitagegivarkret- sen 15,19 ständigt kan vara inkopplad. Vidare ger böjningsgivaren den möjligheten att lyftarens böjning kan visualiseras med hjälp av oscilliskop, analogt visarinstrument eller skrivare.In this case, the spring steel loop 15 is provided with a bending sensor 23, for example a wire strain sensor, which registers the bending of the loop and thus the lifter and whose output signal may suitably be proportional to the degree of bending. The wire strain gauge 23 or other equivalent tension or bend sensor is connected by a circuit 24 to a transmitter 25 arranged at the outside of the drum, suitably of the telemetry type, and output signals obtained from the wire strain gauge 23 are suitably telemetrized to the same receiver 21 used for the wear sensor circuit 15. . Since the latter circuit is galvanically completely different from the bending sensor circuit 23,24, the transmitters 20,25 can be operated completely independently of each other, which means, for example, that the bending sensor 23 can be activated when desired by the operator, for example for shorter periods. , while the wear sensor circuit 15,19 can be permanently connected. Furthermore, the bending sensor gives the possibility that the bender's bending can be visualized with the help of an oscilloscope, analog display instrument or printer.

Med den uppfinningsenliga anordningen kan sålunda signaler erhållas som åtminstone anger att en lyftare är utnött och måste 468 706 bytas, och det även är möjligt att få uppgift om i förväg bestämda grader av nednötningen samtidigt som kontinuerlig eller intermittent mätning och registrering av lyftarens böjning kan ske.With the device according to the invention, signals can thus be obtained which at least indicate that a lifter is worn out and must be replaced, and it is also possible to obtain predetermined degrees of wear while continuous or intermittent measurement and registration of the lifter's bend can take place. .

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifier- as på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkraven angivna uppfinningstanken.The present invention is not limited to the one described above and shown in the drawings, but can be changed and modified in many different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims.

Claims

(JN CD ~ a fr: o \ PRTENTKRAV

Device for grinding, rotating mill drum provided with a mill liner comprising at least one lifter, for detecting wear of the mill liner and in particular of its lifter, characterized in that at least one loop (15) is arranged in the lifter (7) which has its radially inner end located at a level corresponding to the predetermined degree of wear of the lifter (7) to be registered and forming part of a closed wear sensor circuit (l5, l9) which emits a signal as soon as it is broken indicating the predetermined degree of wear for registration.

Device according to claim 1, characterized in that said loop (15) has a substantially U-shape with the legs (16) facing the casing (4) of the drum and with the crosspiece (17) connecting the legs (16) located in the predetermined level.

Device according to claim 1 or 2, wherein the mill liner comprises more than one lifter of elastomeric material, characterized in that a plurality of different long loops (15) are arranged in one and the same or different lifters (7) for registration of different degrees of wear.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said wear sensor circuit comprises, in addition to said loop (15) arranged in the lifter, a power supply circuit (19) to a transmitter (20) for transmitting each signal to the recording unit via a receiver ( 21).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each loop (15) arranged in a lifter is provided with a bending sensor (23) for measuring and registering the bending caused by the lifter due to the malcharge load, which sensor (23) is connected to a separate transmitter (25) whose receiver is the same as for the wear sensor circuit (l5, l9). f!