SE468447B

SE468447B - CLUTCH DEVICE AT THE GUIDE

Info

Publication number: SE468447B
Application number: SE9103142A
Authority: SE
Inventors: Leif Gullblom
Original assignee: Leif Gullblom
Priority date: 1991-10-28
Filing date: 1991-10-28
Publication date: 1993-01-18
Also published as: SE9103142D0; WO1993009352A1; AU2918892A; SE9103142L

Description

i L'_. in L'_.

I A3 447 o o 2 Ett annat brittiskt dokument GB-A-2 156 480 visar en kolvcylinder med longitudinella släta stödytor utan eller med longitudinella spår i vilka infästningar kan skjutas in på liknande sätt som ovan varvid också ett utstående trapetsformat utskott bildas mellan två sådana longitudinella spår. Denna konstruktion tillåter dock inte en helt symmetrisk sammankoppling av cylind- Iarnâ .IN A3 447 O O 2 Another British document GB-A-2 156 480 shows a piston cylinder with longitudinal smooth support surfaces without or with longitudinal grooves in which attachments can be inserted in a manner similar to above, forming an protruding trapezoidal protrusion between two such longitudinal grooves. This construction does not, however, allow a completely symmetrical coupling of cylindrical Iarnâ.

I detta sammanhang kan också i förbigáende nämnas ett tyskt dokument DE-2 939 422 som visar ett cylinderblock med flera med varandra förbundna cylindrar vid vilkas ändar finns förbindnings- delar som medger att i övrigt runda cylindrar kan kopplas ihop.In this context, a German can also be mentioned in passing document DE-2 939 422 which shows a cylinder block with several with interconnected cylinders at the ends of which there are connecting parts that allow otherwise round cylinders to be connected.

Dessa cylindrar är dock även vidare försedda med kolvstàng och berör egentligen ej teknikområdet avseende kolvcylindrar eller kolvstångslösa cylindrar för linjära rörelseanordningar. i Det finns enligt ovan idag ingen riktigt enkel och effektiv anordning för att stabilt koppla samman anordningar såsom två eller flera kolvcylindrar eller kolvstångslösa cylindrar alterna- tivt en kolvcylinder eller en kolvstàngslös cylinder med en gej dskena till ett kompakt paket. Bland annat finns ett behov av ett element som inte behöver skjutas in längs hela kolvcylinderns spår utan enkelt kan fästas och lossas från sidan i hela sin längd men fortfarande erbjuder en absolut fixering av anord- ningarna mot varandra samtidigt som att kopplingselementet måste uppta minimal plats då behovet är att sammankoppla anordningarna tätt intill varandra.However, these cylinders are also further equipped with piston rods and does not really concern the technical field of piston cylinders or piston rodless cylinders for linear motion devices. in According to the above, there is no one really simple and effective today device for stably connecting devices such as two or more piston cylinders or piston rodless cylinders alternately a piston cylinder or a piston rodless cylinder with a guide the rail to a compact package. Among other things, there is a need for an element that does not need to be pushed in along the entire piston cylinder tracks without can easily be attached and detached from the side throughout length but still offers an absolute fixation of the device against each other at the same time as the coupling element must occupy minimal space as the need is to connect the devices close together.

Redogörelse för uppfinningen Den föreliggande uppfinningen löser ovanstående problem genom att tillhandahålla en kopplingsanordning med ett enhetligt anliggande skarvelement för parvis sammankoppling av en gejdskena och en kolvcylinder eller kolvstàngslös cylinder utan risk för för- skjutningar i någon riktning mellan anordningarna.Disclosure of the invention The present invention solves the above problems by provide a coupling device with a uniform bearing splice elements for pairwise interconnection of a guide rail and a piston cylinder or piston rodless cylinder without risk of shootings in any direction between the devices.

I enlighet med den föreliggande uppfinningen tillhandahålls en kopplingsanordning som ej måste skjutas längs kolvcylindrarnas 468 447 3 eller de kolvstángslösa cylindrarnas längd vid sammankoppling utan inpassas enkelt genom insättning rakt från sidan.In accordance with the present invention, there is provided coupling device which does not have to be slid along the piston cylinders 468 447 3 or the length of the piston rodless cylinders when coupled but fits easily by inserting straight from the side.

Vidare tillhandahåller föreliggande uppfinning en kopplings- anordning med ett enhetligt anliggande skarvelement med parvis snett mot varandra vända parallella utskott som passar i motsvarande parallella spår i kolvcylindern eller den kolvstångs- lösa cylindern och som enkelt fastspännes med ett antal spänn- skruvar åtkomliga på en fri sida av kopplingsanordningen varvid de parvis snett mot varandra vända parallella utskotten genom skjuvning kommer att låsas fast i kolvcylinderns spår samtidigt som att gej dskenan med spännskruvarna fästes mot skarvelementet.Furthermore, the present invention provides a clutch device with a uniformly adjacent joint element in pairs obliquely facing parallel projections that fit in corresponding parallel grooves in the piston cylinder or the piston rod loose cylinder and which is easily clamped with a number of clamps screws accessible on a free side of the coupling device wherein the parallel projections facing each other obliquely through each other shear will be locked in the piston cylinder groove at the same time such as attaching the guide rail with the clamping screws to the joint element.

Den föreliggande uppfinningen tillhandahåller vidare en kopp- lingsanordning med en i gejdskenan anpassad central urskärning ett på skarvelementets toppyta löpande utskott försett med gängade hål med fastställda mellanrum motsvarande hålen i gejdskenan för infästning av gej dskenan mot skarvelementet, vilket erbjuder en tillverkningsmässigt enkelt utförbar fast fixering mellan gejdskenan och skarvelementet.The present invention further provides a copper device with a central cut-out adapted in the guide rail a projection running on the top surface of the joint element provided with threaded holes at fixed intervals corresponding to the holes in the guide rail for attaching the guide rail to the splice element, which offers a manufacturing-easily executable fixed fixation between the guide rail and the splice element.

Vidare tillhandahåller föreliggande uppfinning en tunn kopp- lingsanordning som tillåter kolvcylindern eller den kolvstångs- lösa cylindern och gejdskenan att fast sammankopplas tätt intill varandra.Furthermore, the present invention provides a thin cup which allows the piston cylinder or the piston rod loosen the cylinder and the guide rail to be firmly connected closely next to each other each other.

Figurbeskrivning Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i form av en föredragen, belysande utföringsform med hjälp av de bifogade ritningarna där motsvarande delar är försedda med lika hänvisningsbeteckningar och i vilka: Fig. l är en perspektivvy av ett linjärt kraftaggregat med en gejdskena och en cylinder sammankopplade med ett kopp- lingselement i enlighet med den föreliggande uppfinnin- gen, och *ftwwm 447 i' 4 Fig. 2 är en plan ändvy av kraftaggregatet i Fig. 1 visande kopplingselement i enlighet med uppfinningen.Figure description The invention will be described below in the form of a preferred, illustrative embodiment using the accompanying drawings therein corresponding parts are provided with the same reference numerals and in which: Fig. 1 is a perspective view of a linear power unit with a guide rail and a cylinder connected by a coupling elements in accordance with the present invention gen, and * ftwwm 447 i ' 4 Fig. 2 is a plan end view of the power unit of Fig. 1 showing coupling elements in accordance with the invention.

Belysande utföringsform Fig 1 visar i en perspektivvy en belysande utföringsform av ett linjärt kraftaggregat med en cylinder 1, ett kopplingselement 10 och en gejdskena 30. På gejdskenan kan vidare en löpare för- flyttas.Illustrative embodiment Fig. 1 shows in a perspective view an illustrative embodiment of a linear power supply with a cylinder 1, a coupling element 10 and a guide rail 30. On the guide rail, a runner can further moved.

Skarvelementet 10 är utfört som en profil som utsträcker sig längs hela cylinderns och gejdskenans längd. Skarvelementet är vidare på ovansidan försett med en centralt längs skarvelementet löpande väsentligen rektangulärt utskott 20. Utskottet 20 är försett med gängade hål 17 vilka sinsemellan har på förhand fastställda avstånd längs utskottet. Vidare illustreras i fig. 2 att den övre ytan av skarvelementet vidare symmetriskt på vardera sidan av utskottet 20 har uppåt vända ytor 21 och 22.The splice element 10 is designed as a profile that extends along the entire length of the cylinder and guide rail. The splice element is further on the top provided with a central along the joint element ongoing substantially rectangular committee 20. Committee 20 is provided with threaded holes 17 which have each other in advance established distances along the committee. Further illustrated in FIG. 2 that the upper surface of the splice element further symmetrically on each side of the projection 20 has upwardly facing surfaces 21 and 22.

Ytorna 21 och 22 är utförda så att var och en av ytorna lutar litet lätt inåt mot utskottet 20 med en vinkel av några grader mot planet parallellt med den övre ytan av utskottet 20.The surfaces 21 and 22 are designed so that each of the surfaces is inclined slightly inwards towards the projection 20 at an angle of a few degrees towards the plane parallel to the upper surface of the projection 20.

Skarvelementet har en bredd ungefärligen motsvarande cylinders bredd eller gejdskenans bredd och bredden är sådan att skarvele- mentet inte utgör något hinder för löparen på gejdskenan.The joint element has a width approximately corresponding to cylinders width or the width of the guide rail and the width is such that the joint does not constitute an obstacle for the runner on the guide rail.

I sin nedåt vända yta, i figurerna 1 och 2, uppvisar skarvelemen- tet ett underskuret längsgående spår 18. På de på varsin sida om det underskurna spåret kvarvarande delarna av den undre ytan finns längs skarvelementets hela längd två snett mot varandra riktade utskott 14a och l4b avsedda att inpassas i parallella spår 4 på en cylinder 1. På vardera sidan om de båda utskotten 14a och 14b finns stödytor 15 och 16a, respektive 15b och 16b.In its downwardly facing surface, in Figures 1 and 2, the splice elements a notched longitudinal groove 18. On those on each side of the undercut groove remaining parts of the lower surface along the entire length of the joint element are two obliquely to each other directional projections 14a and 14b intended to fit into parallel groove 4 on a cylinder 1. On each side of the two projections 14a and 14b there are support surfaces 15 and 16a, respectively 15b and 16b.

Genom det underskurna spårets 18 inskärningar 18a respektive 18b och de svagt lutande ytorna 21 och 22 skapas en möjlighet för utskotten 14a och 14b att röra sig något mot varandra när skarvelementet 10 med gängade fastspänningsorgan genom motsvaran- 468 4-47 5 de hål i gejdskenan fästes mot gejdskenan med hjälp av de gängade hålen 17 i utskottet 20. När fastspänningsorganen ytterligare spännes 'dras utskottet 20 ytterligare in i den. motsvarande urtagningen i gejdskenan och på grund av de något lutande ytorna 21 och 22 kommer utskotten l4a och l4b att något förflyttas i 2 riktning mot varandra genom att den materialförtunning som skapas under de lutande ytorna 21 och 22 genom underskärningarna l8a respektive l8b möjliggör en liten rörelse av skarvelementets undre delar med utskotten l4a och l4b.Through the notches 18a and 18b, respectively, of the undercut groove 18 and the slightly inclined surfaces 21 and 22 create an opportunity for the projections 14a and 14b to move slightly towards each other when the joint element 10 with threaded clamping means by the corresponding 468 4-47 5 the holes in the guide rail are attached to the guide rail with the help of the threaded ones holes 17 in the projection 20. When the clamping means further the committee 20 is further drawn into it. corresponding the recess in the guide rail and due to the slightly sloping surfaces 21 and 22, the committees 14a and 14b will be moved somewhat 2 direction to each other by the material thinning that is created below the inclined surfaces 21 and 22 through the undercuts 18a respectively 188b enables a small movement of the joint element lower parts with committees l4a and l4b.

Ytorna l5a och 16a respektive l5b och 16b utgör stödytor vilka stöder mot cylindern 1 när utskotten l4a, l4b insätts i spåren 4. Genom sitt utförande kräver vidare skarvelementet IO inte att cylindern uppvisar en plan yta för' sammankoppling med en gejdskena utan cylindern tilläts även ha t.ex en cylindrisk form varvid väsentligen endast stödytorna l5a och l5b kommer att utgöra de stödytor vilka vilar mot cylindern.The surfaces l5a and 16a and l5b and 16b, respectively, constitute support surfaces which abuts the cylinder 1 when the projections l4a, l4b are inserted in the grooves 4. Furthermore, by its design, the splice element IO does not require that the cylinder has a flat surface for interconnection with a guide rail without the cylinder was also allowed to have, for example, a cylindrical shape whereby essentially only the support surfaces l5a and l5b will constitute the support surfaces which rest against the cylinder.

Genom verkan av stödytorna l5a, l5b och utskotten l4a, l4b kommer skarvelementet att fast gripa i spåren 4 pà cylindern när .fastspänningsorganen i de gängade hålen 17 i utskottet 20 ytterligare spännes.By the action of the support surfaces l5a, l5b and the projections l4a, l4b come the joint element to firmly grip in the grooves 4 on the cylinder when the clamping means in the threaded holes 17 in the projection 20 further tightened.

Claims

468 447 PATENT CLAIMS

1.) Coupling device for interconnecting a piston cylinder or piston rodless cylinder, the outside of which is provided with parallel grooves (4) running along the entire cylinder (1) and a corresponding guide rail (so) "characterized by a coupling member (10) designed as a unitary piece, that the coupling member (10) has a first and a second opposite side substantially corresponding to the width of, for example, a piston cylinder or piston rodless cylinder, which is to be connected to a guide rail (30), the coupling member (10) first side shows along the entire length of the coupling member in pairs obliquely facing projections (14a, 14b) corresponding to the parallel grooves (4) shown by the cylinder, that the projections (14a, 14b) facing obliquely have a design so that, when the coupling member with the first side is placed against the relevant cylinder, the projections (14a, 14b) easily slide into the longitudinal grooves (4) corresponding to the cylinder, that the coupling member (10) along the opposite side n has a central running projection (20) comprising two parallel side surfaces and a top surface.

Coupling device according to claim 1, characterized in that the opposite side of the coupling means further has on either side of the centrally running projection (20) substantially inwardly inclined surfaces (21, 22) inclined towards the projection (20), that the coupling means on the first the side has an undercut groove 18 whose undercuts (l8a, lbb) serve to make c the projections (14a, l4b) slightly movable in the direction of each other, ~ that the centrally running projection has threaded holes (17) from above at predetermined intervals corresponding holes in a guide rail for attaching a suitable guide rail to the coupling member. 468 447 7

Coupling device according to claim 2, characterized in that in connection with each projection (14a, 14b) there are support surfaces (15a, 16a; 15b, 16b) from which the projections (14a, 14b) emanate, wherein, when the coupling member abuts with its first side against a cylinder, at least the inner support surfaces (15a, 15b) abut the cylinder (1) when the respective projections (14a, 14b) are fitted in the grooves (4) in the cylinder.

Coupling device according to claim 3, characterized in that when the coupling means (10) is placed with the two projections fitted in them, e.g. on a piston cylinder or piston rodless cylinder running, the parallel grooves (4) and supporting with a respective support surface (15a, 15b) against the cylinder and the central running projection, with threaded clamping means through the holes in the guide rail and in the threaded holes in the centrally running projection, into a recess corresponding to the projection in the guide rail, the parallel-running obliquely facing projections (14a, 14b) are further pressed against each other by the action of the surfaces (21) or inwardly inclined surfaces on either side of the centrally running projection (20) resp. . (22) in conjunction with the undercuts (l8a) resp. (l8b). "

Coupling device according to claim 4, characterized in that the coupling member (10) is made of a resilient tough material, preferably aluminum or an aluminum alloy.

Coupling device according to claim 4, characterized in that the threaded clamping means are made of metal, preferably iron or iron alloy, which have suitable properties for cooperating with the threaded holes arranged in the material for the coupling member (10).

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower side of the guide rail is further arranged with surfaces inclined towards its center in order to leave additional space for the upper inclined surfaces (21, 22) of the coupling element when connecting to a cylinder.