SE468369B - MEASUREMENT SYSTEM FOR WHEEL ADJUSTMENT ON VEHICLE - Google Patents
MEASUREMENT SYSTEM FOR WHEEL ADJUSTMENT ON VEHICLEInfo
- Publication number
- SE468369B SE468369B SE9101303A SE9101303A SE468369B SE 468369 B SE468369 B SE 468369B SE 9101303 A SE9101303 A SE 9101303A SE 9101303 A SE9101303 A SE 9101303A SE 468369 B SE468369 B SE 468369B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- measuring
- vehicle
- measuring scale
- wheel
- scale
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
- G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/16—Active or passive device attached to the chassis of a vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/20—Vehicle in a state of translatory motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/24—Specially developed for using with trucks or other heavy-duty vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/28—Beam projector and related sensors, camera, inclinometer or other active sensing or projecting device
- G01B2210/283—Beam projectors and related sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
- G01B2210/303—Reference markings, reflector, scale or other passive device fixed to the ground or to the measuring station
Description
TU 15 20 25 30 35 468 369 Det är också önskvärt att kunna anordna mätlinjalerna oberoende av upphängningar pä fordonet. Detta möjliggör tillämpning av ett be- tydligt längre avstånd mellan mätskalorna, vilket förbättrar mätnog- grannheten och medför ett likartat användande av mätsystemet vid så- väl tyngre fordon som personbilar. TU 15 20 25 30 35 468 369 It is also desirable to be able to arrange the measuring rulers independently of suspensions on the vehicle. This enables the application of a significantly longer distance between the measuring scales, which improves the measuring accuracy and entails a similar use of the measuring system for both heavier vehicles and passenger cars.
För att uppnà dessa fördelar är det erforderligt att utforma en bättre återgivning av mätresultat än vid tidigare kända mätsysten av ifrågavarande slag. Föreliggande uppfinning kännetecknas därvid av att varje mätskala utgöres av en optoelektronisk detektorermet inne- fattande ett antal i en lång rad vid ett mönsterkort fast anbringade diskreta fotoelenent, vilka är ledningsförbunina med en vid mönster- mrtet mast mnoaatør som avkänner aan jäxnför ijusintensiteten hos respektive fotoelanent när desamma utsätts för belysning och utlöser information om det infallande ljusknippets exakta läge på mätskalan.In order to achieve these advantages, it is necessary to design a better representation of measurement results than with previously known measurement systems of the type in question. The present invention is characterized in that each measuring scale consists of an optoelectronic detector arm comprising a number in a long row of discrete photoelents fixed to a printed circuit board, which are wired to a patterned mast sensor which senses the light intensity of the respective photoelectric intensity. they are exposed to illumination and trigger information about the exact position of the incident light beam on the measuring scale.
Vidare kännetecknas uppfinningen av att i mätskalan är fast an- bringad en diffusor som åstadkommer fördelning av strålningsintensi- teten över ett antal fotoelenent och att mikrodatorn jäïnför ljusin- tensiteten hos respektive fotoelenent och efter tyngdpunktsberälming för den breddade intensitetskurvan utlöser indikering av mätresulta- tet på en display ansluten till mätskalan.Furthermore, the invention is characterized in that a diffuser is fixedly arranged in the measuring scale which causes the radiation intensity to be distributed over a number of photoelentents and that the microcomputer introduces light intensity of the respective photoelentene and after center of gravity determination of the widened intensity curve triggers an indication of display connected to the measuring scale.
Uppfinningen utmärkes också av att mätresultatet kan överföras till en med mätskalan ledningsförburzden dator som på känt sätt kan in- dikera enskilda mätresultat och även minneslagra desamma samt på känt sätt sanmarzställa olika mätresultat för presentation av ett beräknat resultat för aktuell hjulinställning.The invention is also characterized in that the measurement result can be transferred to a computer connected to the measurement scale, which in a known manner can indicate individual measurement results and also store them in memory and in a known manner compile different measurement results for presentation of a calculated result for the current wheel setting.
Vid mätsystenet enligt föreliggande uppfinning kan mätskalorna an- bringas på separata stativ utanför respektive fordonsändar, liksom det också är möjligt att applicera en eller flera mätskalor anfäst vid fordonet. Oavsett mätskalornas respektive lägen i fordonets längd- riktning inställas alla mätskalorna så att de intager samma sidolägen relativt fordonets centrallinje.In the measuring system according to the present invention, the measuring scales can be mounted on separate racks outside the respective vehicle ends, just as it is also possible to apply one or more measuring scales attached to the vehicle. Regardless of the respective positions of the measuring scales in the longitudinal direction of the vehicle, all measuring scales are set so that they assume the same lateral positions relative to the central line of the vehicle.
Det uppfinningsenliga mätsystenet med mätskalor anfästa på for- donet och en separat dator placerad inuti fordonet möjliggör en stor fördel att kunna mäta hjulinställning under färd med fordonet. Övriga uppfinningen utmärkande egenskaper kommer att framgå av ef- terföljande beskrivning och patentkrav. Beskrivningen utföres under hänvisning till bifogade ritningar, av vilka 10 _15 20 25 30 35 468 369 Fig 1 i' planvy och förenklat exemplifierar ett fordon anordnat för hjulkontroll med mätsystemet enligt föreliggande upp- finning, Fig 2 visar en längdvy av mätskalan med en rad fotoelement och en mikrodator schamatiskt inritade, Fig 3 visar en tvärsnittssry av mätskalan och Fig 4 åskådliggör mätskalans avkänningsprincip.The measuring system according to the invention with measuring scales attached to the vehicle and a separate computer placed inside the vehicle enables a great advantage to be able to measure wheel alignment while driving the vehicle. Other features of the invention will become apparent from the following description and claims. The description is made with reference to the accompanying drawings, of which Fig. 1 in plan view and simplified exemplifies a vehicle arranged for wheel control with the measuring system according to the present invention, Fig. 2 shows a longitudinal view of the measuring scale with a series of photo elements and a microcomputer schematically drawn, Fig. 3 shows a cross-sectional view of the measuring scale and Fig. 4 illustrates the sensing principle of the measuring scale.
Fig 1 visar mätsystenets tillärnpning pá ett schematiskt visat fordon, som är utrustat med en chassiram 10, två dubbla par bakhjul 11 och två framhjul 12. Balkhjulen 11 uppbäras av en gemensam axel 13 och frazmhjulen 12 har enskilda axlar 14. I figuren är även visad for- donets längsgående centrallinje 15, som har stor betydelse vid hjul- kontroll och hjulinställning.Fig. 1 shows the approximation of the measuring system to a schematically shown vehicle, which is equipped with a chassis frame 10, two double pairs of rear wheels 11 and two front wheels 12. The beam wheels 11 are supported by a common axle 13 and the frame wheels 12 have individual axles 14. The figure also shows the vehicle's longitudinal central line 15, which is of great importance in wheel control and wheel alignment.
För att bestämma läget för ett hjuls rotationsaxel 1 är det er- forderligt att åstadkomma en förlängning av nämnda rotationsaxel. Det- ta kan åstadkommas genom att på hjulets utsida fastspänna en hållare 6, som är tidigare känd genom det svenska patentet nr 7316572-2. Häl- laren 6 uppbär en rörligt inställbar axeltapp 7 och genam rotation av hjulet kan axeltappen 7 bringas intaga ett läge som sammanfaller med hjulets geometriska rotationsaxel 1.In order to determine the position of a rotary shaft 1 of a wheel, it is necessary to provide an extension of said rotary shaft. This can be achieved by clamping a holder 6 on the outside of the wheel, which is previously known from Swedish patent no. 7316572-2. The holder 6 carries a movably adjustable axle pin 7 and by rotating the wheel the axle pin 7 can be caused to assume a position which coincides with the geometric axis of rotation 1 of the wheel.
Utanför fordonets respektive ändar anbringas ett stativ 16 vinkel- rätt mot fordonets längsgående centrallinje 15. På nämnda stativ 16 anbringas ett par steglöst självcentrerande mätlinjaler 17, som sym- metriskt i förhållande till fordonets centrallinje 15 kan intaga o- lika sidolägen beroende av fordonsbredd. Vid ändarna på respektive mätlinjaler 17 anbringas laterala 'mätskalor 18 som är placerade så långt ut från fordonet att fri sikt finnes från skala till skala utan- för hjulens utsidor. För att bestämma rotationsaxelns 1 vinkelläge relativt fordonets längsgående centrallinje 15 anbringas på hållarens axeltapp 7 en vridbart lagrad strålningskälla, exempelvis en laserpro- jektor 4, som kan omvridas på axeltappen 7 för att växelvis belysa mätskalorna 18. Qn mätskalorna därvid visar samma värden intager hju- lets rotationsaxel 1 ett vinkelrätt läge till fordonets centrallinje.Outside the respective ends of the vehicle a frame 16 is arranged perpendicular to the longitudinal central line of the vehicle 15. On said frame 16 a pair of steplessly self-centering measuring lines 17 is arranged, which symmetrically with respect to the central line 15 of the vehicle can assume different lateral positions depending on vehicle width. At the ends of the respective measuring rulers 17, lateral measuring scales 18 are applied which are placed so far out from the vehicle that there is a clear view from scale to scale outside the outside of the wheels. To determine the angular position of the axis of rotation 1 relative to the longitudinal central line 15 of the vehicle, a rotatably mounted radiation source is applied to the axle pin 7 of the holder, for example a laser projector 4, which can be rotated on the shaft pin 7 to alternately illuminate the measuring scales 18. axis of rotation 1 a perpendicular position to the central line of the vehicle.
Qm mätvärdet för ett hjuls 12 rotationsaxel 1 är större på den främre mätskalan 18 än på den bakre mätskalan 18 på samma fordonssida erhålles ett positivt värde som divideras med avståndet mellan de bàda mätskalorna 18 och ger ett värde på hjulets rullriktning per längden- 468 369 4 10 15 20 25 30 35 het. Om mätvärdet på den bakre mätskalan 18 är större än mätvärdet på främre mätskalan 18 på sanma fordonssida erhålles på analogt sätt en negativ rullriktning per längdenhet (rum/m) . Med ledning av nämnda mät- värden är det möjligt att fastställa om hjulvinklar toe-in eller toe- out förekommer på det aktuella fordonet.If the measured value of a rotation axis 1 of a wheel 12 is larger on the front measuring scale 18 than on the rear measuring scale 18 on the same vehicle side, a positive value is obtained which is divided by the distance between the two measuring scales 18 and gives a value on the wheel rolling direction per length. 10 15 20 25 30 35 het. If the measured value on the rear measuring scale 18 is greater than the measured value on the front measuring scale 18 on the same vehicle side, a negative rolling direction per unit length (room / m) is obtained in an analogous manner. Based on the mentioned measured values, it is possible to determine whether wheel angles toe-in or toe-out occur on the vehicle in question.
Ovanstående beskrivna del av mätsystenet uppvisar som tidigare nämnts likhet med mätsystemet enligt det svenska patentet nr 7316572-2.The previously described part of the measuring system shows, as previously mentioned, similarity to the measuring system according to the Swedish patent no. 7316572-2.
Stor skiljaktighet föreligger dock beträffande mätskalornas utformning och tillämpbarhet. Tidigare linjära mätskalor är utformade för upphäng- ning på i ett fordon anbringade mätlinjaler och mätskalorna är endast linjärt graderade för okulär avläsning.However, there is a great difference in the design and applicability of the measuring scales. Previously linear measuring scales are designed for hanging on measuring rulers mounted in a vehicle and the measuring scales are only linearly graded for ocular reading.
Vid det uppfinningsenliga mätsystenet är varje mätskala 18 utfor- mad som en optoelektronisk detektorenhet. Den består av en längsträckt profilerad stcmme 19 med omslutande väggar 20,21 ,22 på tre sidor. Den fjärde sidan, ovansidan, är utformad med en längsgående öppning 28. På sidorna därom ovansidan försedd med en linjär metrisk gradering 29, som är mer än 30 cm läng. Stonmens 19 ändar är tillslutna med en gavel 23 i varje ände.In the measuring system according to the invention, each measuring scale 18 is designed as an optoelectronic detector unit. It consists of an elongated profiled frame 19 with enclosing walls 20, 21, 22 on three sides. The fourth side, the upper side, is formed with a longitudinal opening 28. On the sides thereof the upper side is provided with a linear metric graduation 29, which is more than 30 cm long. The ends of the stem 19 are closed with a gable 23 at each end.
I stomnen 19 är anbringat ett mönsterkort 24, på vilket är anfäst ett antal elektroniska komponenter av tidigare känt slag, vilka är av mindre betydelse för uppfinningens förtydligande och därför avgränsas från närmare beskrivning. På mönsterkortet 24 är även fast anbringade ett antal i en lång rad anordnade diskreta fotoelement 25, lämpligen fototransistorer. Dessa är ledningsförblmdna med en vid mönsterkortet 24 anfäst milcrodator 26, en s k chipsdator, som avkänner ljusintensi- teten hos varje enskilt fotoelenent 25 och med ledning därav beräknar tyngdpunktsläget för ett mot mätskalan 18 infallande strålknippe. Re- sultatet därav ledes till en vid mönsterkortet 24 indirekt anfäst dis- playerJhet 27, som på känt sätt visar resultatet i sifferfonn.A printed circuit board 24 is arranged in the body 19, to which a number of electronic components of a previously known type are attached, which are of less importance for the clarification of the invention and are therefore delimited from further description. Also mounted on the printed circuit board 24 are a number of discrete photoelements 25 arranged in a long row, suitably phototransistors. These are conductive to a milking computer 26 attached to the printed circuit board 24, a so-called chip computer, which senses the light intensity of each individual photoelentent 25 and, on the basis of this, calculates the center of gravity position of a beam incident on the measuring scale 18. The result of this is led to a display unit 27 indirectly attached to the printed circuit board 24, which in a known manner shows the result in numerical form.
Mikrodatorn 26 är även anordnad att aktivera en indikatorlarnpa 33 när infallande riktat ljus på mätskalan 18 aktiverar nxikrodatorn 26 för beräkning. Indikatorlarnpan 33 är placerad inne i mätskalans stom- me 19 så att den är lätt synbar för den mätningarna utförande kontrol- lanten. - Mätskalans ingående komponenter matas med ström av ett antal batterier 30 som är anordnade inne i stonmen 19.The microcomputer 26 is also arranged to activate an indicator lamp 33 when incident directional light on the measuring scale 18 activates the microcomputer 26 for calculation. The indicator alarm panel 33 is placed inside the frame 19 of the measuring scale so that it is easily visible to the controller performing the measurements. - The components of the measuring scale are supplied with current by a number of batteries 30 which are arranged inside the stem 19.
I öppningen 28 på stormens 19 ovansida är anbringad en längsgående lins 31 som förstorar mätskalans 18 detektoryta i avsikt att uppfånga 10 15 20 25 30 35 468 369 eventuella rörelser hos strálkällan. Linsen 31 intager ett lågt läge i öppningen 28 och detta medför att linsen 31 skyddas och att snett infallande ljus mot nämnda lins 31 avskännas och inte påverkar foto- elementen 25 någon nämnvärd reaktion.Arranged in the opening 28 on the upper side of the storm 19 is a longitudinal lens 31 which enlarges the detector surface of the measuring scale 18 in order to capture any movements of the radiation source. The lens 31 occupies a low position in the aperture 28 and this means that the lens 31 is protected and that obliquely incident light towards said lens 31 is sensed and does not affect the photo-elements 25 any appreciable reaction.
Från en laser-projektor utgår kohergent ljus med en starkt begrän- sad anslutning. Detta medför att ett ljusknippe uppnår hög intensitet på en mycket liten bestrálad yta. I föreliggande fall är det önskvärt att åstadkcxrrrna intensitetsfördelrung för att ljusknippet skall kunna belysa ett antal varandra närliggande fotoelanent 25 i mätskalan 18.A laser projector emits coherent light with a very limited connection. This means that a beam of light achieves high intensity on a very small irradiated surface. In the present case, it is desirable to provide the intensity distribution so that the light beam can illuminate a number of adjacent photoelanents 25 in the measuring scale 18.
Detta åstadkanmes genom att i stommen 19 under linsen 31 anfästa en diffusor 32 som fördelar i mätskalan 18 infallanie ljus till fotoele- menten 25.This is achieved by attaching in the body 19 under the lens 31 a diffuser 32 which distributes in the measuring scale 18 incident light to the photoelements 25.
I figur 4a är exenplifierad en intensitetskurva för en laserstrá- le frán laserprojektorn 4. Figur 4b illustrerar en intensitetsförde- lad kurva med sarma stràlmängd och figur 4c visar samma kurva i för- storad skala. Kurvan 4c åskådliggör den ljusintensitet som mikrodatorn 26 avkänner hos ett antal varandra närliggande fotoelenent 41-47 i mät- skalan 18. Genom tyngdpunktsberälnung fastställer mikrodatorn 26 ljus- strålerzs exakta läge på mätskalan 18 och avger utströxunar som utlöser indikering på displayen i sifferfonn.Figure 4a shows an intensity curve for a laser beam from the laser projector 4. Figure 4b illustrates an intensity-distributed curve with the same amount of beam and Figure 4c shows the same curve on an enlarged scale. Curve 4c illustrates the light intensity sensed by the microcomputer 26 of a number of adjacent photoelentens 41-47 in the measuring scale 18. Through the center of gravity calculation, the microcomputer 26 determines the exact position of the light beams on the measuring scale 18 and emits outcrops that trigger indication on the display.
Etnligt uppfinn-ingstarflaen kan mätresultatet också överföras till en separat datorenhet (ej visad), som är utrustad med minnesfunktioner och en display för delgivande av resultat i sifferforrn. Nämnda dator- enhet kan på känt sätt omedelbart irrlikera enskilda mätresultat, men datorenheten' kan också minneslagra desamma för sammanställning och presentation av ett beräknat slutresultat för aktuell hjulinställraing.According to the invention, the measurement result can also be transferred to a separate computer unit (not shown), which is equipped with memory functions and a display for communicating results in numerical form. Said computer unit can in a known manner immediately irrlect individual measurement results, but the computer unit 'can also store them for memory for compilation and presentation of a calculated end result for the current wheel adjustment.
Vid det uppfinriingsenliga mätsystenet erbjudes möjlighet att mäta hjulinställning under färd med fordonet. Därvid anfästes mätskalorna 18 på fordonet med samma avstånd till fordonets centrallinje 15 och i fordonet anbringas en datorenhet med ledningsförbindelse till respek- tive mätskalor 18.In the measuring system according to the invention, it is possible to measure wheel alignment while driving the vehicle. The measuring scales 18 are then attached to the vehicle at the same distance from the central line 15 of the vehicle and a computer unit with a wired connection to respective measuring scales 18 is arranged in the vehicle.
Vid användande av en separat datorenhet är det inte lika höga krav på axeltappens 7 koncentriska läge relativt rotationsaxeln 1 och ej heller på mätskalornas 18 sidolägeirelativt fordonets centrallin- je 15. Detta beror på att den separata datorenheten minneslagrar en- skilda mätresultat och beräknar medelvärdet för desamma som ledning för slutberäkning av fordonets hj ulinställning. 468 369 - Uppfinningen är inte bunden till den exenplifierade utförings- formen utan kan inom ramen för efterföljande patentkmrav modifieras i alternativa utföranden. såtillvida kan strålrulngskällan vara av annan art än laserljus och som detektor i mätskalan 18 kan även verka fotodioder. Återgivning av mätresultat kan också utföras på ett annorlunda sätt än vad som framgår av beskrivningen. i* f)When using a separate computer unit, the concentric position of the axle pin 7 relative to the axis of rotation 1 is not as high, nor is it on the lateral position relative to the central line 15 of the measuring scales 18. This is because the separate computer unit stores individual measurement results and calculates the average value for them. as a guide for the final calculation of the vehicle's wheel setting. 468 369 - The invention is not limited to the exemplified embodiment but can be modified in alternative embodiments within the scope of the following patent claims. in this respect, the radiation scroll source can be of a nature other than laser light and photodiodes can also act as a detector in the measuring scale 18. Representation of measurement results can also be performed in a different way than what appears from the description. i * f)
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9101303A SE468369B (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | MEASUREMENT SYSTEM FOR WHEEL ADJUSTMENT ON VEHICLE |
| PCT/SE1992/000266 WO1992019932A1 (en) | 1991-04-30 | 1992-04-23 | A system for measuring the settings of vehicle wheels |
| TW81103927A TW223039B (en) | 1991-04-30 | 1992-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9101303A SE468369B (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | MEASUREMENT SYSTEM FOR WHEEL ADJUSTMENT ON VEHICLE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9101303D0 SE9101303D0 (en) | 1991-04-30 |
| SE9101303L SE9101303L (en) | 1992-10-31 |
| SE468369B true SE468369B (en) | 1992-12-21 |
Family
ID=20382603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9101303A SE468369B (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | MEASUREMENT SYSTEM FOR WHEEL ADJUSTMENT ON VEHICLE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE468369B (en) |
| TW (1) | TW223039B (en) |
| WO (1) | WO1992019932A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE502850C2 (en) * | 1994-04-20 | 1996-01-29 | Optab Optronikinnovation Ab | Measurement system for measuring wheel angles and positioning of vehicles for vehicle chassis units |
| SE502278C2 (en) * | 1994-01-21 | 1995-09-25 | Jonas Samuelsson | Device for measuring vehicle wheel angles |
| ITMO20010084A1 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-08 | G S Srl Unipersonale | METHOD TO REALIZE THE READING OF INTERACTION FRACTIONS BETWEEN THE PHOTOSENSITIVE ELEMENTS OR CONTINUOUS PIXELS OF A LINEAR OPTICAL SENSOR |
| EP2131146A1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-09 | Saab Ab | Positioning of light-reflecting object using sweeping line-shaped beams |
| US11274918B2 (en) * | 2017-10-05 | 2022-03-15 | Daniel Schwarz | Portable toe angle measurement apparatus and method |
| DE102019104466A1 (en) | 2019-02-21 | 2020-08-27 | Fernando Arruda | Device for vehicle lane measurement and method for vehicle lane measurement |
| CN112097692B (en) * | 2020-09-01 | 2021-09-14 | 长春工程学院 | Method and system for dynamically measuring wheel pair verticality |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4159574A (en) * | 1973-12-07 | 1979-07-03 | Erik Samuelsson | Method of measuring the angular position of the axis of rotation of a wheel |
| US4898464A (en) * | 1987-08-31 | 1990-02-06 | Bee Line Company | Method and apparatus for determining the position of an object |
-
1991
- 1991-04-30 SE SE9101303A patent/SE468369B/en not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-04-23 WO PCT/SE1992/000266 patent/WO1992019932A1/en active Application Filing
- 1992-05-20 TW TW81103927A patent/TW223039B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9101303L (en) | 1992-10-31 |
| TW223039B (en) | 1994-05-01 |
| WO1992019932A1 (en) | 1992-11-12 |
| SE9101303D0 (en) | 1991-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1284834C (en) | Laser probe | |
| US4180915A (en) | Runout compensation in vehicle wheel alignment measuring apparatus | |
| SE502278C2 (en) | Device for measuring vehicle wheel angles | |
| US4325640A (en) | Electro-optical triangulation rangefinder for contour measurement | |
| US4302104A (en) | Vehicle wheel alignment apparatus | |
| US4690557A (en) | Arrangement for measuring wheel alignment and steering geometry in an automobile | |
| US3865492A (en) | Apparatus for use in aligning wheels | |
| US4937460A (en) | Thickness sensor | |
| JP2000230818A (en) | Method and instrument for noncontact measurement of wheel alignment characteristic | |
| US4134680A (en) | Vehicle headlight testing apparatus | |
| EP0460471A2 (en) | Method and apparatus for measuring cross-toe | |
| SE468369B (en) | MEASUREMENT SYSTEM FOR WHEEL ADJUSTMENT ON VEHICLE | |
| SE8604173D0 (en) | SET AND DEVICE FOR HEATING ANGLE ANGLES IN A TRUCK OF A MOTOR VEHICLE | |
| US4484069A (en) | Apparatus and method for sensing distance | |
| US6075589A (en) | Device for the geometric measurement and inspection of wheeled vehicles | |
| SE502850C2 (en) | Measurement system for measuring wheel angles and positioning of vehicles for vehicle chassis units | |
| CS100589A2 (en) | Method of speed measuring and device for this method realization | |
| JPH01119703A (en) | Optical measuring apparatus | |
| SE416350B (en) | DEVICE FOR CHECKING DIRECTION OF THE WHEEL SHAFT AND USING THE DEVICE | |
| US2291114A (en) | Headlight tester | |
| CN108957484B (en) | AGV dolly laser scanning safety arrangement | |
| US5453839A (en) | Optoelectronic measuring scale | |
| US4115007A (en) | Vehicle wheel alignment system | |
| US3520618A (en) | Headlamp instrument | |
| SU996897A1 (en) | Instrument for checking vehicle head-light position |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 9101303-7 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9101303-7 Format of ref document f/p: F |