t a -få O*- l0 15 20 25 30 35 CO 520 h '2 av hankaraktär. Denna yta är avsedd att samverka med en andra yta belägen på arbetsredskapets ovansida och då vid fästdelen. Nämnda yta har fast förenat en mekanisk hondel avsedd att samverka med den mekaniska handelen i den föregående ytan och vidare har ytan ett antal hydrau- liska honkontakter för samverkan med nyssnämnda hydrau- liska hankontakter. Själva ytan är fjädrande lagrad vid arbetsredskapets fästdel. När den fria änddelen av arm- systemet och arbetsredskapet skall samverka med varandra så bringas armens ögla i kontakt med kroken hos arbets- redskapets fästdel. När så skett bringas den fria armänden och fästdelen till att närma sig varandra. Härvid kommer de mekaniska styrdelarna av hon- och hankaraktär att ta kontakt med varandra. Ytan med hondelarna är så fäst vid arbetsredskapets fästdel att ytan är rörlig i olika riktningar vilket innebär att när handelen får kontakt med den mekaniska hondelen vid ytan till arbetsredskapet så kommer de båda ytorna att bringas till att bli paral- lella med varandra. Då kommer även samtliga hydrauliska kontakter att ligga i linje med varandra och dessa kan närma sig varandra utan att på något sätt bli skadade eller utsättas för brytspänningar. Samtliga hydraulkon- takter är försedda med ventiler så att hydraulkontakterna är stängda när de inte är samverkande med varandra. Ven- tilerna öppnas när hydraulkontakterna är införda i varan- dra. När arbetsredskapets fästdel är anliggande mot den fria armändens underdel låses arbetsredskapet vid den fria armdelen på känt sätt exempelvis medelst en sprint.
t a -få O * - l0 15 20 25 30 35 CO 520 h '2 of male character. This surface is intended to cooperate with a second surface located on the upper side of the work tool and then at the fastening part. Said surface has firmly joined a mechanical female part intended to co-operate with the mechanical trade in the preceding surface and furthermore the surface has a number of hydraulic female contacts for co-operation with the just-mentioned hydraulic male contacts. The surface itself is resiliently mounted at the attachment part of the work tool. When the free end part of the arm system and the work tool are to cooperate with each other, the loop of the arm is brought into contact with the hook of the fastening part of the work tool. When this has happened, the free arm end and the fastening part are brought closer to each other. In this case, the mechanical control parts of the female and male character will come into contact with each other. The surface with the female parts is so attached to the attachment part of the work tool that the surface is movable in different directions, which means that when the trade comes into contact with the mechanical female part at the surface of the work tool, the two surfaces will be made parallel to each other. Then all hydraulic contacts will also be in line with each other and these can approach each other without being damaged in any way or exposed to breaking stresses. All hydraulic contacts are fitted with valves so that the hydraulic contacts are closed when they do not interact with each other. The valves open when the hydraulic contacts are inserted into each other. When the fastening part of the work tool abuts against the lower part of the free arm end, the work tool is locked at the free arm part in a known manner, for example by means of a pin.
Ytterligare kännetecken framgår av efterföljande patentkrav.Additional features are set forth in the appended claims.
Ett utföringsexempel av föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med bifogade 3 ritningar, där 0 Fig l visar ett hydrauliskt kopplingsarrangemang avsett för en grävmaskin, där Fig 2 visar ett grävdon på avstånd från en grävmaskin och där Fig 3 visar påbörjandet av ett fästningsskede av grävdonet vid grävmaskinens fria armände. fx 10 15 20 25 30 35 468 520 I Fig l visas ett hydrauliskt kopplingsarrangemang enligt föreliggande uppfinning bestående av två delar. I figuren är l en rektangulär platta som har fyra hål och med hjälp av dessa fyra hål är plattan fäst vid ett underlag som är beläget på avstånd från plattan. Fästandet sker med hjälp av fyra fästbultar 2 till 5. Kring varje fästbult är fjäderarrangemang 6 till 9 anordnade. Fjäderarrange- manget håller plattan pá avstånd från underlaget. Nämnda hål i plattan är så pass stora att plattan kan vicka åt olika håll. På plattans ovansida finns ett antal hyd- rauliska honkontakter lO,ll,l2 och 13 av fabrikat Parker 30002. Nämnda honkontakter är anslutna till hydraulled- ningar. Honkontakterna innehålla även ventiler som befinnes i stängt skede när honkontakterna är för sig. Pâ fäst- plattan l är även en styrhylsa i form av ett rör eller också i form av ett hål på ett parallellepipediskt block.An embodiment of the present invention will be described in connection with the accompanying 3 drawings, in which Fig. 1 shows a hydraulic coupling arrangement intended for an excavator, in which Fig. 2 shows an excavator at a distance from an excavator and in which Fig. 3 shows the beginning of a fastening stage of the excavator at the free arm end of the excavator. Fig. 1 Fig. 1 shows a hydraulic coupling arrangement according to the present invention consisting of two parts. In the figure, 1 is a rectangular plate having four holes and by means of these four holes the plate is attached to a substrate which is located at a distance from the plate. The fastening is done by means of four fastening bolts 2 to 5. Spring arrangements 6 to 9 are arranged around each fastening bolt. The spring arrangement keeps the plate at a distance from the ground. Said holes in the plate are so large that the plate can swing in different directions. On the top of the plate there are a number of hydraulic female connectors 10, 11, 12 and 13 made by Parker 30002. The said female connectors are connected to hydraulic lines. The female contacts also contain valves that are in the closed stage when the female contacts are separate. On the mounting plate 1 there is also a guide sleeve in the form of a tube or also in the form of a hole on a parallelepiped block.
Styrhylsan har hänvisningsbeteckningen l4. Kopplingsarr- angemangets andra del består av en andra fästplatta l6 och på denna fästplatta finns fyra stycken hankontakter l7,l8,l9 och 20 av fabrikat Parker 3000-2. På fästplattan sitter vidare en styrtapp l5 som är företrädesvis cylind- risk och passar precis i styrhylsans hål 14. Införes styrtappen i styrhylsan 14 så kommer han- och honkon- takter att vara belägna rakt ovanför varandra. När dessa kommer i kontakt med varandra så öppnas hankontakternas respektive honkontakternas ventiler så att vätska kan strömma genom de förenade han- och honkontakterna. Han- kontakterna l7,l8,l9 och 20 har ävenledes ventiler som är stängda när hankontakterna är separata men som öppnas när hankontakterna kommer i kontakt med honkontakterna 10 till 13.The guide sleeve has the reference numeral 14. The second part of the coupling arrangement consists of a second mounting plate l6 and on this mounting plate there are four male contacts l7, l8, l9 and 20 made by Parker 3000-2. On the mounting plate there is also a guide pin 15 which is preferably cylindrical and fits exactly in the holes 14 of the guide sleeve. If the guide pin is inserted into the guide sleeve 14, male and female contacts will be located directly above each other. When these come into contact with each other, the valves of the male contacts and the female contacts, respectively, are opened so that liquid can flow through the connected male and female contacts. The male contacts 17, 18, 19 and 20 also have valves which are closed when the male contacts are separate but which open when the male contacts come into contact with the female contacts 10 to 13.
I Fig 2 visas en grävmaskin 24 med tre efter varandra anordnade armar 23,22 och 21 varvid armen 2l är avsedd att fästas vid ett grävdon 25. På grävdonets ovansida är fästplattan 21 anordnad på sätt som beskrivits i sam- 4-68 320 i 4 UI 10 15 20 25 30 35 band med Fig l. Fästplattan är således rörlig åt olika håll. Fästarmen 2l har i sin främre ände en ögla 28 där axeln 29 utgör en del. Öglan samverkar med en krok 27.Fig. 2 shows an excavator 24 with three successively arranged arms 23, 22 and 21, the arm 21 being intended to be attached to an excavator 25. On the upper side of the excavator, the fastening plate 21 is arranged in the manner described in co-4-68 320 in 4 UI 10 15 20 25 30 35 band with Fig. 1. The mounting plate is thus movable in different directions. The fastening arm 21 has at its front end a loop 28 where the shaft 29 forms a part. The loop interacts with a hook 27.
På fästarmens 2l undersida 30 är den andra fästplattan l6 orörligt fäst. När grävdonet 25 skall fästas vid gräv- maskinen 24 närmar sig under fästarmen Zl kroken 27 så att denna hamnar i öglan. När så skett kan fästarmen Zl närma sig grävdonets 25 ovansida och när undersidan 30 till fästarmen befinner sig på visst avstånd från ovansidan 26 så befinner sig styrtappen l5 och styrhylsan 14 mycket nära varandra men fästplattornas l och l6 ytor är emellertid inte parallella vilket är till nackdel alldenstund som om hydraulkontakterna l0 till l3 och l7 till 20 skulle bringas i kontakt med varandra, dessa skulle utsättas för brytpåkänning. Närmar sig emellertid fästarmen ytterligare grävdonet 25 kommer styrtappen l5 att föras in i styrhylsan varvid de båda fästplattorna l och l6 blir parallella med varandra på grund av styr- ningen genom styrtapp och styrhylsa. Att åstadkomma en parallellitet med nämnda två fästplattor l och l6 möjlig- göres tack vare existensen av fjädrarna 6 till 9. Vid fortsatt rörelse nedåt av fästplattan l6 mot fästplattan l så kommer hydraulkontakterna i kontakt med varandra och deras ventiler öppnas samtidigt som grävdonets 25 ovansida 26 kommer i kontakt med fästarmens 21 undersida.On the underside 30 of the mounting arm 21, the second mounting plate 16 is fixedly fixed. When the excavator 25 is to be fastened to the excavator 24, the hook 27 approaches under the fastening arm Z1 so that it ends up in the loop. When this has happened, the fastening arm Z1 can approach the upper side of the excavator 25 and when the underside 30 of the fastening arm is at a certain distance from the upper side 26, the guide pin 15 and the guide sleeve 14 are very close to each other, but the surfaces of the fastening plates 1 and 16 are not parallel. whenever the hydraulic contacts 10 to 13 and 17 to 20 were brought into contact with each other, they would be subjected to breaking stress. However, as the fastening arm further approaches the excavator 25, the guide pin 15 will be inserted into the guide sleeve, the two fastening plates 1 and 16 becoming parallel to each other due to the guide through the guide pin and guide sleeve. Achieving a parallelism with the said two mounting plates 1 and 16 is made possible thanks to the existence of the springs 6 to 9. With continued downward movement of the mounting plate 16 towards the mounting plate 1, the hydraulic contacts come into contact with each other and their valves open at the same time as the excavator 25 top 26 comes into contact with the underside of the mounting arm 21.
I denna situation fastlåses grävdonet 25 vid fästarmen 21. Genom hydraularrangemanget i grävdonet så kan den- samma tilldelas en svängande rörelse kring en axel som är parallell med fästarmen 21.In this situation, the excavator 25 is locked to the fastening arm 21. Due to the hydraulic arrangement in the excavator, it can be assigned a pivoting movement about an axis which is parallel to the fastening arm 21.
Det torde vara uppenbart att kopplingsarrangemanget enligt Fig l kan finna tillämpning på alla slags entreprenad- maskiner och andra anordningar där det uppstår ett problem att den ena typen av hydraulkontakter kan utsättas för brytning och där problemet löses genom att den ena plattan vid sin infästning är rörlig och följsam i förhållande till två mekaniska styrorgan. Den omnämnda grävmaskinen "51 f? 468 320 är således ett exempel på en maskin som behöver två plattor med hydraulkontakter där den ena plattan är rörlig i förhållande till den andra plattan under ett inkopplings- förlopp.It should be obvious that the coupling arrangement according to Fig. 1 can be applied to all kinds of construction machines and other devices where a problem arises that one type of hydraulic contacts can be subjected to breaking and where the problem is solved by one plate being movable during its attachment. and compliant with respect to two mechanical controls. The mentioned excavator 51 f? 468 320 is thus an example of a machine which needs two plates with hydraulic contacts where one plate is movable relative to the other plate during a connection process.