SE467941B

SE467941B - SETTING UP ARRANGEMENTS IN AN OPTICAL INSTRUMENT

Info

Publication number: SE467941B
Application number: SE8902786A
Authority: SE
Inventors: Rolf Stroemberg
Original assignee: Rolf Stroemberg
Priority date: 1989-08-22
Filing date: 1989-08-22
Publication date: 1992-10-05
Also published as: SE8902786L; EP0489095A1; JPH04507307A; SE8902786D0; WO1991002995A1; AU6293090A

Description

467 941 2-3 25 30 35 2) För största enkelhet ska endast 4 plana speglar användas för bildvändning. i 3) Inga takspegelpar bör användas. 4) För bra optiska prestanda bör objektivbrännvidden vara relativt stor men instrumentets ytterstorlek bör vara relativt liten, dvs strålgàngen ska möjliggöra ett kompakt instrument. 5) Instrumenthöljet kan vara relativt brett vilket ger god grepp- barhet med bàda händerna, men längden bör ej väsentligt överstiga bredden, vilket bl.a. ger sämre ergonomi. Samtidigt bör instru- mentet vara så. tunt som möjligt. 6) Eftersom okularet i de flesta praktiska fall har relativt stor ytterdiameter. bör detta vara beläget relativt nära instrument- höLiets symmetriplan. I annat fall sticker okularet ut f rån in- strumentet, vilket f ördärvar instrumentets utseende och hanterbar- het. Ett exempel på denna defekt visas i f ig 6a. Som .jämförelse visas symmetrin hos exteriören av ett instrument enligt f örhanden- varande uppfinning i fig 6b. 7) Det är också önskvärt att ingående speglar så små. som möj- ligt, vilket minimerar storlek, vikt och tillverkningskostnad för dessa. 467 941 2-3 25 30 35 2) For maximum simplicity, only 4 flat mirrors should be used for image reversal. i 3) No ceiling mirror pairs should be used. 4) For good optical performance, the lens focal length should be relatively large, but the outer size of the instrument should be relatively small, ie the beam path should enable a compact instrument. 5) The instrument housing can be relatively wide, which provides good grip with both hands, but the length should not significantly exceed the width, which i.a. gives poorer ergonomics. At the same time, the instrument should be so. as thin as possible. 6) Because the eyepiece in most practical cases has a relatively large outer diameter. this should be located relatively close to the instrument plane of symmetry. Otherwise, the eyepiece protrudes from the instrument, which spoils the instrument's appearance and handling. An example of this defect is shown in Fig. 6a. For comparison, the symmetry of the exterior of an instrument according to the present invention is shown in Fig. 6b. 7) It is also desirable that the input mirrors be so small. as possible, which minimizes the size, weight and manufacturing cost of these.

Det visar sig att ingen av hittills kända principer för bildvänd- ning motsvarar alla ovan ställda krav. Syftet med f örhandenvarande uppfinning är därför att möjliggöra ett instrument som motsvarar alla krav ovan. Ett instrument enligt föreliggande uppfinning kan jämföras med ett instrument utfört enligt ovan nämnda US pat. 3.298.770 med avseende på storlek och övriga egenskaper, men har fördelen att- dyra takspegelpar ej behövs.It turns out that none of the hitherto known principles for image rotation correspond to all the requirements set out above. The object of the present invention is therefore to enable an instrument which meets all the above requirements. An instrument according to the present invention can be compared with an instrument made according to the above-mentioned US pat. 3,298,770 with respect to size and other characteristics, but has the advantage that expensive ceiling mirror pairs are not needed.

Ficgrbeskrivning härmed att beskrivas nedan i samband med där f ig 1 visar instrumentets stràlgàng i perspek- tiv, fig 2 visar en ändvy och fig 3 visar en sidvy, f ig 4 visar en ovanvy, Fig S visar ett tunneldiagram av strâlgàngen, fig Sa visar i sidvy ett oregelbundet instrumenthölje och fig 6b visar i sidvy den symmetri som möjliggörs hos ett instrument med en strål- gång enligt uppfinningen.Fig. Description herewith to be described below in connection with where fig 1 shows the beam path of the instrument in perspective, fig 2 shows an end view and fig 3 shows a side view, fig 4 shows a top view, Fig S shows a tunnel diagram of the beam path, fig Sa shows in side view an irregular instrument housing and Fig. 6b shows in side view the symmetry made possible of an instrument with a beam path according to the invention.

Uppfinningen kommer figurerna 1-6, Vissa vanliga optiska begrepp förklaras ej här, men referens sker till US MIL. HDBK 141, där många designreglgr finns.The invention appears in Figures 1-6. Some common optical concepts are not explained here, but reference is made to US MIL. HDBK 141, where there are many design rules.

Beskrivning av en utföringsf orm där en monokulär kikare 7 med summariskt. Centralstrålen Referens sker nu först till fig 1. optik enligt uppfinningen nu beskrivs \\ U] \|| .H 467 941 (CS hädanefter) definieras som en till kikare 7 inkommande ljus- strâle, vilken innan inträde i instrumentet är koaxial med optiska axeln för objektiv 6. Centralstråle CS passerar objektiv 6, ref- lekteras i spegel 1, 2, 3 och 4 i tur och ordning, innan den slutligen utträder genom okular 5. Optiska axeln för okular 5 är för bästa resultat enligt normal optisk design koaxial med cen- tralstråle CS, där denna utträder ur instrumentet. Via okular 5 kan en rättvänd bild betraktas, precis som i en konventionell kikare. Det reflekterande planet för spegel I benämns hädanefter f, det reflekterande planet för spegel 2 benämns 2: för spegel 3 3,' och för spegel 4, 4.' För att underlätta nedanstående beskrivning, definieras nu ett plan i kikaren, SP. Plan SP innehåller optiska axeln för objektiv 6 och en punkt P, vilken ligger precis mittemellan de punkter där centralstråle CS infaller pà spegel 2 respektive 3.Description of an embodiment in which a monocular binoculars 7 with summary. The central beam Reference is now first made to Fig. 1. The optics according to the invention are now described \\ U] \ || .H 467 941 (CS hereinafter) is defined as a light beam incoming to binoculars 7, which before entering the instrument is coaxial with the optical axis of lens 6. Central beam CS passes lens 6, is reflected in mirrors 1, 2, 3 and 4 in turn, before it finally exits through eyepiece 5. The optical axis of eyepiece 5 is for best results according to normal optical design coaxial with central beam CS, where it exits the instrument. Via eyepiece 5, an inverted image can be viewed, just as in a conventional binoculars. The reflecting plane for mirror I is hereinafter referred to as f, the reflecting plane for mirror 2 is called 2: for mirror 3 3, 'and for mirror 4, 4.' To facilitate the description below, a plane is now defined in the binoculars, SP. Plan SP contains the optical axis for lens 6 and a point P, which is exactly between the points where the central beam CS is incident on mirrors 2 and 3, respectively.

Kikarens hölje 8 kan lämpligen utföras symmetriskt med avseende på planet SP. Okularets optiska axel är i det beskrivna fallet, men behöver inte vara det, parallell med optiska axeln för objektiv 6.The housing 8 of the binoculars can suitably be designed symmetrically with respect to the plane SP. The optical axis of the eyepiece is, in the case described, but need not be, parallel to the optical axis of the lens 6.

Alla optiska element är i normalfallet fästa till hölje 8.All optical elements are normally attached to housing 8.

Det intressanta för uppfinningen och det som möjliggör att alla krav (1 - 7) ovan samtidigt kan uppfyllas är det unika sätt som speglarna 1-4 är arrangerade på inne i hölje 8, varför referens nu sker till tunneldiagrammet i fig 5. Ett antal prism-tunneldiagram finns i nämnda Mil. HDBK 141. Tunneldiagrammet använt här i fig 5 är principiellt likadant; den enda skillnaden är att ytfolierade planspeglar här motsvarar prismornas reflekterande ytor.The interesting thing about the invention and what enables all requirements (1 - 7) above to be met at the same time is the unique way in which the mirrors 1-4 are arranged inside the housing 8, so reference is now made to the tunnel diagram in Fig. 5. A number of prisms tunnel diagram can be found in the said Mil. HDBK 141. The tunnel diagram used here in Fig. 5 is basically the same; the only difference is that surface-foiled floor mirrors here correspond to the reflective surfaces of the prisms.

En vanlig designregel för handhållna teleskop är att så mycket som 50% vignettering accepteras i bildfältets utkant. Om denna regel tillämpas, tillsammans med det självklara kravet att allt ljus från objektivet ska nå bildfältets mitt, erhålles vid dimensione- ring av optiken begränsningslinjerna BLI och BL2 i fig S. Var och en av speglarna I - 4 måste dimensioneras så stora att de i tun- neldiagrammet når från linje BLI till BL2, för att ombesörja att minst 50 % av l.juset från objektiv 6 når bildfältets utkant och att allt ljus från objektivet når bildfältets mitt.A common design rule for handheld telescopes is that as much as 50% vignetting is accepted at the edge of the field. If this rule is applied, together with the obvious requirement that all light from the lens must reach the center of the image field, the dimensioning lines BLI and BL2 in Fig. 6 are obtained when dimensioning the optics. Each of the mirrors I - 4 must be dimensioned so large that in the tunnel diagram reaches from line BLI to BL2, to ensure that at least 50% of the light from lens 6 reaches the edge of the field of view and that all light from the lens reaches the center of the field of view.

Den observationen kan göras i fig 4 att avståndet mellan spegel 1 och objektiv 6 (längd L) väsentligen bestämmer. kikarens totala längd. Stort L innebär en lång kikare, men å andra sidan bör avstånd L inte vara för litet, eftersom spegel 1 då måste utföras onödigt stor (avståndet mellan linjerna BLI och BLZ i f ig 5 ökar med minskande avstånd till objektiv 6). Följaktligen bör längd L väljas så stor som praktiskt är lämpligt utan att instrumentet blir för långt. En bra kompromiss kan vara att mått L utgör ca 40% av objektivbrännvidden.It can be observed in Fig. 4 that the distance between mirror 1 and lens 6 (length L) substantially determines. the total length of the binoculars. Large L means a long pair of binoculars, but on the other hand distance L should not be too small, since mirror 1 must then be made unnecessarily large (the distance between lines BLI and BLZ in Fig. 5 increases with decreasing distance to lens 6). Consequently, length L should be selected as large as is practically appropriate without the instrument becoming too long. A good compromise may be that dimension L constitutes about 40% of the lens focal length.

Vidare: tunneldiagrammet i f ig 5 visar att avståndet mellan lin- jerna BLI och BL2 är litet, långt från objektiv 6. Speglarna 2, 3 och 4 bör därför befinna sig långt från objektiv 6, mätt längs centralstrålen CS, eftersom de då inte behöver vara så stora. Vid det visade utföringsexemplet enligt uppfinningen har spegel 2 - 4 alla små mått. eftersom de befinner sig relativt långt f rån objek- tiv 6. mätt längs centralstrålen CS. Denna möjlighet att minimera 467 LJ] h.) kJ 25 (n ll| 941 speglarnas mått är en klar fördel jämfört med det första Porro- systemet, där två av de fyra reflekterande ytorna normalt måste utföras relativt stora.Furthermore: the tunnel diagram in Fig. 5 shows that the distance between the lines BL1 and BL2 is small, far from lens 6. The mirrors 2, 3 and 4 should therefore be far from lens 6, measured along the central beam CS, since they do not have to be so big. In the embodiment shown according to the invention, mirrors 2 - 4 all have small dimensions. since they are relatively far from objective 6. measured along the central beam CS. This possibility of minimizing the dimensions of the 467 LJ] h.) KJ 25 (n ll | 941 mirrors is a clear advantage over the first Porro system, where two of the four reflecting surfaces normally have to be made relatively large.

Krav 5) ovan angav att kikaren av ergonomiska skäl ska vara så tunn som möjligt, dvs kikarens minsta yttermått ska vara så litet som möjligt. Det är of rånkomligt av allmänna optiska skäl vid f örhandenvarande design att speglarna 2 och 3 hamnar "ovanför" varandra, och dessa två speglar bör därför vara så små som möj- ligt. Om speglarna 2 och 3 i tunneldiagrammet befinner sig nära punkt P1, där avståndet mellan linjerna BL1 och BL2 når ett mini- mum, minimeras också den höjd i kikaren som dessa speglar upptar. Även detta kan tillgodoses med en optik enligt uppfinningen, vilket visas av tunneldiagrammet i fig 5, där det framgår att spegel 2 och 3 befinner sig nära punkt P1. Av kravet på minimihöjd följer också att speglarna 2 och 3 huvudsakligen ska befinna sig på var sin sida om instrumenthöljets symmetriplan, och att ingen av dessa speglar placeras onödigt långt f rån plan SP. Detta krav kan uppfyllas och är uppfyllt, vilket framgår av fig 2 och 3.Requirement 5) above stated that the binoculars for ergonomic reasons must be as thin as possible, ie the binoculars' smallest outer dimension must be as small as possible. It is unavoidable for general optical reasons in the present design that the mirrors 2 and 3 end up "above" each other, and these two mirrors should therefore be as small as possible. If the mirrors 2 and 3 in the tunnel diagram are close to point P1, where the distance between the lines BL1 and BL2 reaches a minimum, the height of the binoculars occupied by these mirrors is also minimized. This can also be met with an optics according to the invention, as shown by the tunnel diagram in Fig. 5, where it appears that mirrors 2 and 3 are located near point P1. It also follows from the requirement for a minimum height that the mirrors 2 and 3 must mainly be located on opposite sides of the plane of symmetry of the instrument housing, and that none of these mirrors is placed unnecessarily far from plane SP. This requirement can be met and is met, as shown in Figures 2 and 3.

Krav 6) ovan stipulerade att optiska axeln för okular 5 ska befin- na sig i eller nära plan SP. Det visar sig att även detta krav kan uppfyllas med en optik enligt uppfinningen. Knepet för att åstad- komma detta är att linje CS efter reflektion i spegel 3, vinklas nedåt mot plan SP, varigenom spegel 4 och därmed okular 5 kan placeras nära plan SP. Att okularets optiska axel och den punkt där CS infaller på spegel 4, ska placeras på samma avstånd L1 från kikarens plan SP, följer av krav 1) ovan. I det visade fallet har Ll = ca 5 mm valts, men Ll = 0 kan mycket väl gälla. Fig 6b visar i sidvy den symmetri som instrumentets ytterhölje kan uppvi- sa när Ll = U.Requirement 6) above stipulated that the optical axis for eyepieces 5 must be in or near plane SP. It turns out that even this requirement can be met with an optics according to the invention. The trick to achieve this is that line CS, after reflection in mirror 3, is angled downwards towards plane SP, whereby mirror 4 and thus eyepieces 5 can be placed close to plane SP. That the optical axis of the eyepiece and the point where CS is incident on mirror 4, must be placed at the same distance L1 from the plane SP of the binoculars, follows from claim 1) above. In the case shown, Ll = approx. 5 mm has been chosen, but Ll = 0 may very well apply. Fig. 6b shows in side view the symmetry that the outer casing of the instrument can show when L1 = U.

Det har nu- visats att de platser som speglarna 1 - 4 finns på inne i kikarhölje 8, ger ett för given objektivbrännvidd mycket kompakt och framförallt tunt instrument, där måtten på ingående speglar kan minimeras och där okularet är beläget på bästa ställe. Krav 1- 7 är därmed uppfyllda.It has been shown that the places where the mirrors 1 - 4 are located inside the binocular housing 8, give a given focal length for a given lens very compact and above all a thin instrument, where the dimensions of the included mirrors can be minimized and where the eyepiece is located in the best place. Requirements 1-7 are thus met.

Som en sammanfattning med några realistiska mått nämnda, kan sägas: sett ifrån okularsidan av kikaren reflekteras centralstråle CS av spegel 1 snett framåt-nedåt i kikaren, så att CS infaller på spegel 2 ca 12 mm under plan SP. Spegel 2 reflekterar CS framåt- uppåt i kikaren så att CS infaller på spegel 3 ca 12 mm över plan SP. Spegel 3 kastar i sin tur CS snett framåt-nedåt i kikaren så attt CS infaller på spegel 4 -nära eller i plan SP. Om CS infaller på spegel 4 på en punkt liggande i plan SP, ska okularets optiska axel enligt krav 1) ovan också befinna sig i plan SP, varför kikarens exteriör då med fördel kan utföras helt symmetrisk.As a summary with some realistic measurements mentioned, it can be said: seen from the ocular side of the binoculars, the central beam CS is reflected by mirror 1 obliquely forwards-downwards in the binoculars, so that CS falls on mirror 2 about 12 mm below plane SP. Mirror 2 reflects CS forward- upwards in the binoculars so that CS falls on mirror 3 approx. 12 mm above plane SP. Mirror 3 in turn throws CS obliquely forwards-downwards in the binoculars so that CS falls on mirror 4 - close to or in plane SP. If CS is incident on mirror 4 at a point lying in plane SP, the optical axis of the eyepiece according to claim 1) above must also be in plane SP, so that the exterior of the binoculars can then advantageously be made completely symmetrical.

Vinkelläget för spegel 4 måste således injusteras så att CS efter reflektion i spegel 4 är parallell med in i instrumentet ingående CS. och därmed plan SP.The angular position of mirror 4 must thus be adjusted so that CS after reflection in mirror 4 is parallel to CS entering the instrument. and thus plan SP.

Ett problem återstår, nämligen att in.justera optiken så att bild- lutning (falling lines) ej finns. Om bildlutning finns, ses t.ex. en iakttagen horisontlinje i kikaren ej helt horisontell utan lutande åt något håll. l | ui M 'AJ l'~ (H (f) ål] v: il] 467 941 För klarhet i beskrivningen definieras nu en vinkel GÅ. och axel AX, samt en linje RL.One problem remains, namely to adjust the optics so that there are no falling lines. If there is an image slope, e.g. an observed horizon line in the binoculars is not completely horizontal but inclined in some direction. l | ui M 'AJ l' ~ (H (f) ål] v: il] 467 941 For clarity in the description, an angle GO and axis AX are now defined, as well as a line RL.

Linje RL (roof line) är en tänkt skärningslinje mellan reflekteran- de plan 2 och 3.Line RL (roof line) is an imaginary intersection line between reflective planes 2 and 3.

En Vinkel Oš plan SP. definieras som den vinkel som linje RL bildar mot AX definieras som den axel som skär punkt P och bildar vinkel mot det reflekterande planet 2 som mot reflekterande 3, och som är vinkelrät mot skärningslin.je RL. samma plan Det visar sig att bildlutningen kan varieras och således injuste- ras till noll medelst justering av vinkeln 04 , vilket i praktiken lämpligen går till på så sätt att speglarna 2 och 3 som en enhet justeras med små vinkelrörelser omkring den tänkta axeln AX, tills rätt värde på vinkel har uppnåtts.An Angle Oš plan SP. is defined as the angle that line RL forms towards AX is defined as the axis that intersects point P and forms an angle to the reflecting plane 2 as to reflecting 3, and which is perpendicular to the intersecting line RL. same plane It turns out that the image inclination can be varied and thus adjusted to zero by adjusting the angle 04, which in practice is conveniently done in such a way that the mirrors 2 and 3 as a unit are adjusted with small angular movements around the imaginary axis AX, until the correct value of angle has been reached.

Av den i figur 3 visade redan injusterade kikaren framgår att RL lutar en vinkel X i förhållande till plan SP. I praktiken krävs det i den visade kikaren att spegel 2 och 3 är orienterade så att linJê RL lutar åt det håll som visas i fig 3. Det kan nämnas att i en prototyp framtagen enligt ovanstående koncept blev värdet på vinkel Gå ca 15f' Detta värde kan självfallet variera, beroende på vilka mått optiken i övrigt har, men i praktiken måste värdet på vinkel 0< ligga någonstans mellan 3:' och 5D? Värden utanför detta intervall är inte lämpliga i praktiken.From the already adjusted binoculars shown in Figure 3, it can be seen that RL is inclined at an angle X in relation to plane SP. In practice, it is required in the binoculars shown that mirrors 2 and 3 are oriented so that line RL is inclined in the direction shown in Fig. 3. It can be mentioned that in a prototype developed according to the above concept, the value of angle was approx. 15f 'This value can of course vary, depending on the dimensions of the optics in general, but in practice the value of angle 0 <must be somewhere between 3: 'and 5D? Values outside this range are not appropriate in practice.

Slutligen måste spegel 4 ef terjusteras så att från spegel 4 ut- gående CS är parallell med in i instrumentet ingående CS. Denna sista justering påverkar även denna bildlutningen något, varför injustering av spegel 2 och 3 enligt ovan på nytt måste utföras, osv.Finally, mirror 4 must be readjusted so that the CS emanating from mirror 4 is parallel to the CS entering the instrument. This last adjustment also affects this image tilt somewhat, so adjustment of mirrors 2 and 3 as above must be performed again, and so on.

En metod att manuellt, genom successiva inställningar injustera optiken är därmed påvisad. Denna metod fungerar, men beräkning, lämpligen via dator, kan vara att föredra. Metoden given ovan kan då simuleras, varvid en iterativ beräkningsmetod erhålles.A method of manually adjusting the optics through successive settings is thus demonstrated. This method works, but calculation, preferably via computer, may be preferable. The method given above can then be simulated, whereby an iterative calculation method is obtained.

Prismor är i regel ej lämpliga i en kikare enligt föreliggande uppfinning eftersom strålgången är oregelbunden; ytfolierade plan- _ speglar är att föredra. Med en högreflekerande beläggning kan den allmänna transmissionen hos kikaren närma sig 100%, och en annan praktisk fördel är att "spökref lektioner". som glasytorna hos prismor i strålgången kan ge upphov till. helt saknas.Prisms are generally not suitable in a pair of binoculars according to the present invention because the beam path is irregular; surface-foiled planar mirrors are preferred. With a highly reflective coating, the overall transmission of the binoculars can approach 100%, and another practical advantage is that "ghost reflections". which the glass surfaces of prisms in the beam path can give rise to. completely missing.

Det ska noteras att den monokulära optiken beskriven ovan mycket väl kan tillämpas i en dubbelkikare. Två liknande men ej nödvän- digtvis lika system kombineras då.It should be noted that the monocular optics described above can very well be applied in a double binoculars. Two similar but not necessarily identical systems are then combined.

Självfallet kan strålgången "spegelvändas“, så att CS, sett i' vy f rån okularsidan av kikaren, speglas f ramàt-uppåt av spegel 1, kastas nedåt av spegel 2. och framåt - uppåt av spegel 3. Vinklar- na ß och I' kan också självfallet ändras från sina i figur 4 visade värden. 467 941 r Även andra modifikationer kan utföras enligt uppfinningen. En tänkbar sådan är att någon del eller några delar av optiken kan utföras rörliga eller .justerbara relativt instrumenthöljet, för att möjliggöra t.ex. optisk bildstabilisering. Denna .justerbarhet 5 eller rörlighet för någon del av optiken är bara meningsfull om den sker omkring ett centralläge, vilket ska anses definiera stràlgàngen enligt f örhandenvarande uppfinning.Of course, the beam path can be "mirror-inverted", so that CS, seen in view from the eyepiece side of the binoculars, is mirrored forward-upward by mirror 1, thrown downward by mirror 2. and forward - upward by mirror 3. The angles ß and I can also of course be changed from its values shown in figure 4. 467 941 r Other modifications can also be made according to the invention. A conceivable one is that some part or some parts of the optics can be made movable or adjustable relative to the instrument housing, in order to enable t. This adjustability or mobility of any part of the optics is only meaningful if it occurs around a central position, which is to be considered as defining the beam path according to the present invention.

En annan modifikation kan vara att optiska axeln hos okularet 5 inte är parallell med optiska axeln hos objektivet 6. Detta rekom- menderas ej generellt, men kan vara en fördel i vissa fall. Linser mellan speglarna kan om så önskas tillsättas, och dylika modifika- tioner, erhållna genom tillsatta optiska element, ska anses omfat- tas av uppfinningen så. länge som det i patentkraven beskrivna f. grundkonceptet tillämpas. v Okular 5 kan utelämnas och ersättas med ett filmplan el. dyl.Another modification may be that the optical axis of the eyepiece 5 is not parallel to the optical axis of the lens 6. This is not generally recommended, but may be an advantage in some cases. Lenses between the mirrors can be added if desired, and such modifications, obtained by adding optical elements, are to be considered to be encompassed by the invention as such. as long as the basic concept described in the claims is applied. v Eyepiece 5 can be omitted and replaced with a film plane el. dyl.

Claims

10 15 20 25 30 35 467 941 PATENT REQUIREMENTS

A method of arranging the beam path in an optical instrument such as a telescope, telephoto lens or the like (7), in which the input and output optical axes are substantially parallel, including at least the housing (8), the lens (6) and the mirrors (1). -4) with first l 1 '1, second (2'), third l 3 '1 and fourth l 4') flat reflecting surfaces where the reflecting surfaces (1 '- 4') give image reversal, and where the central beam ( CS) is reflected in turn in the first l 1 '1, second (2'), third l 3 '), and fourth (4') planar reflecting surface, the second l 2 '1 and third l 3') the reflecting surface together with the optical axis of the lens (6) defines a plane (SP) such that the plane (SP) contains the optical axis of the lens (6) and a point (P), which is located between the two points where the central beam (CS) ) is incident on the second (2 ') and the third 1' '' reflecting surface, respectively, characterized in that the central beam (CS) is incident on the second l 2 ') and the third (3') reflecting surface at points each at least four millimeters away, and on each side of the plane (SP), and that 3 ° <o! <50 ° applies, where ot is the angle that the line of intersection (HL) of the second l 2 ') and the third (3' l reflecting surface forms towards the plane (SP).

2. A method according to claim 1, characterized in that the angle l ß) between incident beam to, and output beam from the first reflecting surface is less than 85. '

3. A method according to claim 1, characterized in that the plane of symmetry of the exterior of the housing (8) of said optical instrument substantially coincides with said plane (SP).

A method according to any one of claims 1--3, characterized in that one or more parts of the optics (1-7) for image stabilization purposes are movable or adjustable about a central position or normal position in relation to the instrument housing (8), wherein the central position or the normal position defines the beam path according to claims 1-4.