SE467303B

SE467303B - DEVICE MUST BE ABLE TO MUCH A TERRITORY OF A VEHICLE CHASSIS

Info

Publication number: SE467303B
Application number: SE9100119A
Authority: SE
Inventors: Hans Olov Jonsson
Original assignee: Hans Olov Jonsson
Priority date: 1991-01-15
Filing date: 1991-01-15
Publication date: 1992-06-29
Also published as: SE9100119D0; AU1176692A; SE9100119L; WO1992012870A1

Description

467 5GB siivervippa, så att den, när fordonet iutar och därmed även vippan iutar, sluter en eiektrisk krets, som aktiverar en eiektrisk påverkbar ventii i en hydrauikrets, varvid denna påverkan trycksätter ett cy1inder-ko1v-arrange- mang för att pressa ned ett hjui och dess axei och därmed höja intiiivaran- de parti för chassit mot horisonteiit iäge. 467 5GB sieve flip-flop, so that when the vehicle tilts and thus also the flip-flop closes, it closes an electric circuit which activates an electrically actuable ventii in a hydraulic circuit, this effect pressurizing a cylinder-coil arrangement to depress a wheel. and its axei and thereby raise the intiiivarant part of the chassis towards the horizoniiit iäge.

Som ett exempei på teknikens tidigare ståndâunkt härvidiag hänvisas tiii pubiikationen JP-A-59,23714.As an example of the prior art, reference is made to the publication JP-A-59.23714.

Det är också tidigare känt att en kvicksiivervippa, av tidigare känd be- skaffenhet, på grund av vibrationer från motor, stötar och siag i oiika riktningar samt centrifugaikrafter vid häftiga svängningar, ger feiaktiga impuiser, viiket innebär att åtgärder vidtagits för att införa en tidsför- dröjning av den beskaffenheten att kvicksiivervippan måste siuta den elekt- riska kretsen under en på förhand bestämd tid, försiagsvis under en sekund, för att därefter kunna fâ påverka cyiinder-koiv-arrangemanget.It is also previously known that a mercury flip-flop, of a previously known nature, due to vibrations from the engine, shocks and sieves in different directions as well as centrifugal forces at sharp oscillations, gives erroneous impulses, which means that measures have been taken to introduce a time lapse. delay of the nature that the mercury flip-flop must suspend the electrical circuit for a predetermined time, preferably for one second, in order to then be able to influence the cyiinder-koiv arrangement.

När det gäiier teknikens tidigare ståndpunkt vad avser kvicksiivervippors konstruktion kan här hänvisas tiii pubiikationen US-A-4,099,040.In the prior art with respect to the construction of mercury flip-flops, reference may be made here to the publication US-A-4,099,040.

Det är också känt att sådana fördröjningar ger besvärande oiägenheter vid snabba krängningsröreiser hos fordonets chassi, eftersom erforderiig ak- tivering utav påkaiïad regiering sker aiitför sent.It is also known that such delays cause troublesome inconveniences in the case of rapid heeling movements of the vehicle chassis, since the required activation by the government in question takes place too late.

Inbyggt i detta system är äveniedes den oiägenheten att'ett sådant nivå-av- kännande organ ger en hydrauitiiiförsei tiii cyiinder-koiv-arrangemanget med en och samma hastighet, oavsett om cylinder-koiv-arrangemanget kräver det eiier ej för att kompensera för en krängning, och det biir såiedes enbart aktiveringens tidsvaraktighet som skaii regieras och som bestämmer den tiiiförda hydrauioijevoiymen.Built into this system is also the disadvantage that such a level-sensing means provides a hydraulic supply to the cylinder-coiv arrangement at one and the same speed, regardless of whether the cylinder-coiv arrangement does not require it to compensate for a heeling. , and it depends solely on the duration of the activation which is to be governed and which determines the amount of hydraulics applied.

Man har såiedes kunnat konstatera att ett sådant regierarrangemang, spe- cieiit vid terrängående fordon, i många situationer biir otiiifredsstäi- iande och ger en icke tiiifredsstäiiande krängningsdämpning. 467 505 REDOGURELSE FUR FURELIGGANDE UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att inse betydelsen utav att kunna reglera endera av de båda cylinder-kolv-arrangemangen i beroende av det avkännande organets läge i flera steg eller via en eller två reglerkretsar, ett första steg vid en mindre avvikelse från horisontal- planet och ett andra steg vid en större avvikelse från horisontalplanet.It has thus been established that such a government arrangement, especially for off-road vehicles, in many situations is unsatisfactory and provides a non-satisfactory heeling damping. TECHNICAL PROBLEM Taking into account the prior art, as described above, it would appear to be a technical problem to realize the importance of being able to regulate either of the two cylinder-piston arrangements depending on the position of the sensing member. in several steps or via one or two control circuits, a first step in the event of a minor deviation from the horizontal plane and a second step in the event of a major deviation from the horizontal plane.

Det är även ett tekniskt problem att kunna inse att aktiveringen av det första steget och den första reglerkretsen skall innebära en enkel regle- ring och endast en utjämning av uppträdande skilda hydraultryck i de tvâ cylinder-kolv-arrangemangen.It is also a technical problem to be able to realize that the activation of the first stage and the first control circuit must mean a simple control and only a smoothing of occurring different hydraulic pressures in the two cylinder-piston arrangements.

Det måste då också få anses vara ett tekniskt problem och utgör en kvalifi- cerad insikt att vid en sådan mindre avvikelse från horisontalplanet låta nämnda organ eller kvicksilvervippa via en elektrisk krets enbart öppna en backventil i en ledning mellan cylinder-kolv-arrangemangen och därmed er- bjuda den fördelen att ett i det ena cylinder-kolv-arrangemanget uppträ- dande högre tryck kan få passera över motsvarande utrymme i till det andra cylinder-kolv-arrangemanget, som då höjer intillvarande parti för chassit mot horisontellt läge, vanligtvis i samma mån som det första cylinder-kolv- arrangemanget sänker intillvarande parti för chassit mot horisontellt läge.It must then also be considered a technical problem and constitutes a qualified insight to in such a small deviation from the horizontal plane let said means or mercury rocker via an electrical circuit only open a non-return valve in a line between the cylinder-piston arrangements and thus offer the advantage that a higher pressure occurring in one cylinder-piston arrangement can pass over the corresponding space in to the other cylinder-piston arrangement, which then raises the adjacent portion of the chassis towards a horizontal position, usually to the same extent as the first cylinder-piston arrangement lowers the adjacent portion of the chassis toward a horizontal position.

Det blir därjämte ett tekniskt problem att kunna inse de fördelar som är förknippade med att uppträdande vibrationer, verkande på kvicksilvervippan i första hand, kommer att påverka det första steget eller den första reglerkretsen, som enbart utjämnar eventuella tryckdifferenser mellan de två cylinder-kolv-arrangemangen.It also becomes a technical problem to be able to realize the advantages associated with the occurrence of vibrations, acting on the mercury rocker in the first place, will affect the first stage or the first control circuit, which only equalizes any pressure differences between the two cylinder-piston arrangements. .

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna anvisa ett nivå-avkännande organ, i form av en kvicksilvervippa, som är tilldelat en sådan konstruktion att det dels kan indikera en bestämd mindre avvikelse dels en bestämd större avvikelse, utan att en elektrisk avkänning menligt 4-67 šêš påverkas av vibrationer från motorn, stötar och slag i olika riktningar samt centrifugalkrafter vid häftiga svängningar.It must also be considered a technical problem to be able to designate a level-sensing means, in the form of a mercury flip-flop, which is assigned such a construction that it can indicate a certain minor deviation and a certain major deviation, without an electrical sensing. 4-67 šêš are affected by vibrations from the engine, shocks and impacts in different directions as well as centrifugal forces during violent oscillations.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att inse betydelsen utav att vid en begynnande reglering, enligt det första steget, inplacera i nämnda ledning två elektriskt påverkbara motriktade backventiler, varvid organet eller kvicksilvervippan blir anordnad att vid en på förhand bestämd mindre avvikelse åt ett håll kunna aktivera en backventil, tillhörande det ena cylinder-kolv-arrangemanget, och vid en avvikelse åt motsatt håll kunna aktivera en backventil, tillhörande det andra cylinder-kolv-arrangemanget.It must also be considered a technical problem to realize the importance of placing two electrically actuable non-return check valves in said line during an initial control, according to the first step, the means or mercury flip-flop being arranged to, in the event of a predetermined minor deviation from a be able to activate a non-return valve, belonging to one cylinder-piston arrangement, and in the event of a deviation in the opposite direction, be able to activate a non-return valve, belonging to the other cylinder-piston arrangement.

Det är också ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att det avkännande organ, vid en bestämd större avvikelse från horisontalplanet, skall, via elektriska kretsar, kunna inkoppla det andra steget eller den andra reglerkretsen, genom att hydraulkretsen aktiveras för en tvångsmat- ning, för att med hjälp utav en hydraulpump trycksättes antingen det ena eller det andra cylinder-kolv-arrangemanget. ” Det måste därjämte få anses vara ett tekniskt problem att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera av angivna tekniska problem och ändå kunna er- bjuda ett nivåavkännande organ, i form av en kvicksilvervippa, som inte kräver några elektriska fördröjningskretsar och som elektriskt direkt kan påverka hydraulkretsen till cylinder-kolv-arrangemangen och där kvicksil- vervippan är så konstruerad, tillsammans med reglerkretsen i övrigt, att även om vibrationer från motorn, stötar och slag i olika riktningar eller centrifugalkrafter vid häftiga svängningar skulle ge en omotiverad impuls så kommer en sådan impuls endast att påverka en i den första reglerkretsen eller steget ingående backventil, vilken påverkan, om samma tryck förelig- ger i båda cylinder-kolv-arrangemangen, inte ger någon reglering eller i vart fall enbart en obetydlig reglering.It is also a technical problem to be able to realize the significance of the sensing means, in the event of a certain greater deviation from the horizontal plane, being able, via electrical circuits, to be able to connect the second stage or the second control circuit, by activating the hydraulic circuit for a forced supply. to pressurize either one or the other cylinder-piston arrangement by means of a hydraulic pump. 'It must also be considered a technical problem to be able to offer a solution to one or more of the specified technical problems and still be able to offer a level-sensing device, in the form of a mercury flip-flop, which does not require any electrical delay circuits and which can be electrically directly affect the hydraulic circuit of the cylinder-piston arrangements and where the mercury rocker is so constructed, together with the control circuit in general, that even if vibrations from the engine, shocks and blows in different directions or centrifugal forces during violent oscillations would give an unjustified impulse, such impulse only to actuate a non-return valve included in the first control circuit or stage, which effect, if the same pressure is present in both cylinder-piston arrangements, does not give any control or at least only an insignificant control.

Det måste därjämte få anses vara ett tekniskt problem att inse att den första reglerkretsen skall innefatta en ledning med litet tryckfall vid stora oljemängder (grov ledning). 467 šßš Det är därtill ett tekniskt problem att kunna inse att utnyttjandet av tvâ reglerkretsar och en kvicksilvervippa kräver att den första reglerkretsen är påverkad vid varje inkoppling och under inkopplingstiden för den andra reglerkretsen.In addition, it must be considered a technical problem to realize that the first control circuit must include a line with a small pressure drop at large amounts of oil (coarse line). 467 šßš It is also a technical problem to be able to realize that the use of two control circuits and a mercury flip-flop requires that the first control circuit is affected at each connection and during the connection time of the second control circuit.

Det är därvid ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna erbjuda två av varandra oberoende och skilda reglerkretsar, vilka kan samarbeta, via en och samma kvicksilvervippa, med varandra för gemensam.It is a technical problem to be able to offer two simple and separate control circuits with simple measures, which can cooperate, via one and the same mercury flip-flop, with each other for common.

Eftersom förutsättning en för drift utav en anordning, av ovan angiven beskaffenhet kräver ett nivåavkännande organ i form av en kvicksilvervippa torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att forma rummet, i vilket ansamlingen kvicksilver skall vara inneslutet, på ett speciellt sätt, så att en för en tillfredsställande regleringen utav cylinder-kolv-arrangemanget nödvändig säkerhet kommer att vara inbyggd i det nivåkännande organets konstruktion.Since a condition for the operation of a device, of the above-mentioned nature, requires a level-sensing means in the form of a mercury rocker, it should be considered a technical problem to be able to realize the importance of shaping the space in which the accumulation of mercury is to be enclosed. such that a safety necessary for a satisfactory regulation of the cylinder-piston arrangement will be built into the construction of the level sensing member.

Det måste då få anses vara ett tekniskt problem att inse betydelsen utav att ett sådant rum i så fall skall vara format som en stympad kon och att orienteringen av konen med dess tillhörande centrumlinje måste vara ini- tialt horisontell och med i rummet inbyggda elektroder orienterade intill den mindre cirkelytan.It must then be considered a technical problem to realize the significance of such a room in that case being shaped like a truncated cone and that the orientation of the cone with its associated center line must be initially horizontal and with electrodes built into the room oriented adjacent to the smaller circular surface.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydel- sen av att låta i vart fall två elektroder vara cirkelformade och koncent- riskt orienterade.It must also be considered a technical problem to be able to realize the importance of allowing at least two electrodes to be circular and concentrically oriented.

Det är även ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att en sådan kvicksilvervippa skall i vart fall ha tre elektroder, om den skall kunna styra två skilda reglerkretsar, och därvid inse att en elektrod skall utgöras av rummet, en elektrod skall utgöras av en cirkelskiva i den mindre cirkelytan och en elektrod skall utgöras av en centrerad kula belägen i rummet. 4-67 393 Det är att tekniskt problem att kunna inse betydelsen av att erhålla en kvicksilvervippa som, vid en tillämpning på ett terränggående fordon, ger en för ändamålet lämplig fördröjning för att aktivera, först den första och sedan den andra, reglerkretsarna vid olika lutningar.It is also a technical problem to be able to realize the significance of such a mercury flip-flop having at least three electrodes, if it is to be able to control two different control circuits, and thereby realize that an electrode must be constituted by the room, an electrode must be constituted by a circular disk in the smaller circular surface and an electrode should consist of a centered sphere located in the room. 4-67 393 It is a technical problem to be able to realize the importance of obtaining a mercury flip-flop which, when applied to an off-road vehicle, provides a delay suitable for the purpose of activating, first the first and then the second, the control circuits at different slopes .

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse att cir- kelskivan i så fall skall utgöras av en för båda reglerkretsarna gemensam elektrod.It must also be considered a technical problem to be able to realize that the circuit board must in that case consist of an electrode common to both control circuits.

Speciellt bör det få anses vara ett tekniskt problem att inse att konicite- ten för rummet utgör en reglerstorhet för det nivåkännande organets käns- lighet på sådant sätt att en liten konvinkel skall väljas för en högre känslighet och en större konvinkel skall väljas för en lägre känslighet.In particular, it should be considered a technical problem to realize that the conicity of the room is a control variable for the sensitivity of the level sensing body in such a way that a small cone angle should be chosen for a higher sensitivity and a larger cone angle should be chosen for a lower sensitivity. .

LUSNINGEN Föreliggande uppfinning avser att erbjuda en lösning på ett eller flera av ovan angivna tekniska problem genom att anvisa en anordning, som kan dämpa en sidorelaterad krängningstendens hos ett fordons chassi när ett av hju- len, för ett fordonet tillhörigt, samma hjulaxel tillordnat, hjulpar, pas- serar en ojämnhet i ett underlag, där resp. hjuls axel av var sitt hydrau- liskt eller pneumatiskt cylinder-kolv-arrangemang är justerbart anordnat mot och från chassit i en vertikal riktning.THE SOLUTION The present invention aims to provide a solution to one or more of the above technical problems by providing a device which can dampen a lateral tilting tendency of a vehicle chassis when one of the wheels, associated with a vehicle, the same wheel axle, wheelsets , passes an unevenness in a surface, where resp. The wheel axle of each hydraulic or pneumatic cylinder-piston arrangement is adjustably arranged towards and away from the chassis in a vertical direction.

Vidare utnyttjas ett chassits tvärgående horisontella nivå avkännande or- gan, i form av en kvicksilvervippa, och detta är elektriskt sammankoppat med en hydraulkrets, som i beroende av organets, från horisontalplanet avvikande, läge trycksätter antingen det ena eller det andra cylinder-kolv- arrangemanget, för att pressa ned ett hjul och dess axel och därmed höja intillvarande parti för chassit mot horisontellt läge.Furthermore, a transverse horizontal level sensing member of a chassis is used, in the form of a mercury rocker, and this is electrically connected to a hydraulic circuit which, depending on the position of the member deviating from the horizontal plane, pressurizes either one or the other cylinder-piston arrangement. , to depress a wheel and its axle and thereby raise the adjacent portion of the chassis to a horizontal position.

Föreliggande uppfinning grundar sig på insikten att regleringen utav cylin- der-kolv-arrangemangen kan med fördel ske i tvâ steg, under utnyttjande av tvâ reglerkretsar, och föreslås att vid en mindre avvikelse från horison- talplanet så skall nämnda nivåavkännande organ vara anordnat att via en första reglerkrets elektrisk öppna en, i en tryckutjämnande ledning mellan 467 305 cyïinder-koïv-arrangemangen ingående, backventii, varvid ett 1 det ena cyiinder-koiv-arrangemanget uppträdande högre tryck kommer med iitet tryck- fail och stort fiöde att passera över ti11 ett ïikabeiäget utrymme i det andra cy1inder-koiv-arrangemanget på det sätt som anges i patentkravets 1 kännetecknande dei.The present invention is based on the insight that the control of the cylinder-piston arrangements can advantageously take place in two stages, using two control circuits, and it is proposed that in the event of a minor deviation from the horizontal plane, said level sensing means should be arranged to a first control circuit electrically open one, in a pressure equalizing line between 467,305 cylindrical coil arrangements included, back ventii, a higher pressure occurring in one cylindrical coil arrangement coming with a small pressure failure and large flow to pass over a Spacious space in the second cylinder arrangement according to the characterizing part of claim 1.

Såsom föresiagna utföringsformer, faïiande inom ramen för uppfinningstan- ken, föreslås att organet skaii, vid en bestämd mindre avvikeise, aktiver en i den första regierkretsen ingående eïektriskt styrd backventiï, så att denna öppnar iedningen meiian iikabeiägna utrymmen för cy1inder-ko1v-ar- rangemangen.As provided embodiments, within the scope of the inventive concept, it is proposed that the means, at a certain minor deviation, activate an electrically controlled non-return valve included in the first control circuit, so that it opens the conduit with equally spaced spaces for the cylinder coil arrangement .

Vidare föresïås att organet ska11 vara anordnat att vid en avvikeise åt ett hå11 aktivera en backventil tiiihörande det ena cyiinder-kolv-arrangemanget och vid en avvikeïse åt motsatt hå11 aktivera en backventii tiiihörande det andra cyiinder-koiv-arrangemanget.It is further provided that the means should be arranged to activate a non-return valve belonging to one cylinder piston arrangement in the event of a deviation from one hole and to activate a non-return valve belonging to the other cylinder coil arrangement in the event of a deviation to the opposite direction.

Vidare föresiås att vid en bestämd större avvikeise från horisontaipianet så aktiveras en andra, 1 och för sig tidigare känd, regïerkrets, så att hydrauïkretsen trycksätter, via tvångsmatning, antingen det ena eiier det andra cyiinder-koïv-arrangemanget.Furthermore, it is provided that in the event of a certain greater deviation from the horizon, a second, 1 and per se previously known, control circuit is activated, so that the hydraulic circuit pressurizes, via forced feeding, either one or the other cylinder-co-arrangement.

Uppfinningen omfattar jämväi ett en nivå avkännande organ, som är användbart vid en anordning av ovan angivna beskaffenhet, och med en ansamiing kvicksiiver innesiuten 1 ett, med 1 vart faii tre eiektroder försett, rum.The invention furthermore comprises a level sensing means which is useful in a device of the above-mentioned nature, and with an accumulating mercury inside a room, with 1 each of which three electrodes are provided.

Här föresiâr föreiiggande uppfinning att rummet skaii vara format som en stympad kon med en konen tiiihörig centrumiinje orienterad initiait hori- sonte11t och fast reiaterad tiii fordonets chassi och med eiektroderna orienterade intiiï den mindre cirkeiytan.Here, the present invention provides that the space should be shaped as a truncated cone with a cone corresponding to the center line oriented initially horizontally and fixedly related to the vehicle chassis and with the electrodes oriented inside the smaller circumferential surface.

Här föresiås vidare att i vart fa11 två eïektroder skaii vara cirkeiformade och koncentriskt orienterade och specieiit föresiås att en elektrod skail utgöras av sjäiva rummet, en eiektrod skaïi utgöras av en cirkeiskiva 1 den -lb- Ü\ mindre cirkelytan och en elektrod skall utgöras av en centrerad kula belä- gen i rummet. Här föreslås att cirkelskivan skall utgöra en för två regler- kretsar gemensam elektrod.Here it is further provided that in each case two electrodes should be circular and concentrically oriented and it is specifically provided that an electrode should be constituted by the space itself, an electrode should be constituted by a circular disk in the smaller circle surface and an electrode should be constituted by a centered sphere located in the room. Here it is proposed that the circular disk should constitute an electrode common to two control circuits.

Speciellt anvisas möjligheten att välja koniciteten för rummet, så att det nivâavkännande organ får en i förhållande till tillämpningen anpassad käns- lighet, där praktiska prov visar på att en liten konvinkel skall väljas för en högre känslighet och en större konvinkel skall väljas för en lägre käns- lighet.In particular, the possibility of choosing the conicity of the room is indicated, so that the level sensing device has a sensitivity adapted to the application, where practical tests show that a small cone angle should be chosen for a higher sensitivity and a larger cone angle should be chosen for a lower feeling. - similarity.

, FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för en anordning, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats för- utsättningar för att vid behov kunna dämpa sidorelaterade krängningstenden- ser hos ett terränggående fordons chassit i flera steg, så att vid en liten krängningstendens öppnas, via en första reglerkrets, en backventil ingående i en tryckutjämnande ledning mellan cylinder-kolv-arrangemangen, vilken öppnade ledning utjämnar trycken så att en återreglerande tendens till horisontellt läge för chassit sker. Vid en bestämd större avvikelse inkopp- las vid behov, via en andra reglerkrets, en tvångsmatning till ett cylinder- kolv-arrangemang. Härigenom tillförsäkras en jämnare gång av det terrängåen- de fordonet när det passerar olika ojämnheter i ett underlag., ADVANTAGES The advantages which can mainly be considered to be characteristic of a device, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created to be able, if necessary, to dampen side-related tilting tendencies of an off-road vehicle chassis in several stages, so that in the event of a small tilting tendency, a non-return valve is opened via a first control circuit included in a pressure equalizing line between the cylinder-piston arrangements, which opened line equalizes the pressures so that a re-regulating tendency to horizontal position of the chassis takes place. In the event of a certain major deviation, a forced supply is connected to a cylinder-piston arrangement, via a second control circuit, if necessary. This ensures a smoother ride of the off-road vehicle when it passes various irregularities in a surface.

Det för uppfinningen signifikativa en bestämd nivå avkännande organet har konstruerats så att det förhindrar alstrandet av felaktiga impulser på grund av vibrationer från motorn, stötar och slag i olika riktningar eller centrifugalkrafter vid häftiga svängningar. Även om felaktiga impulser skulle aktiveras så påverkar normalt inte dessa menligt anordningens stabiliserande funktion.The device, which is significant for the invention and has a certain level, is designed to prevent the generation of erroneous impulses due to vibrations from the motor, shocks and impacts in different directions or centrifugal forces during sharp oscillations. Even if incorrect impulses were to be activated, these would not normally adversely affect the stabilizing function of the device.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en anordning, för att kunna dämpa en sidorelaterad krängningstendens hos ett fordons chassi, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del och det som ,4; 467 505 främst kan få anses vara kännetecknande för ett en nivå avkännande organ anges i det efterföljande patentkravets 5 kännetecknande del.What can primarily be considered as characteristic of a device, in order to be able to dampen a side-related tilting tendency of a vehicle chassis, is stated in the characterizing part of the following claim 1 and that which, 4; 467 505 can primarily be considered as characteristic of a level sensing means stated in the characterizing part of the appended claim 5.

KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de för föreliggande uppfinning signifikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med hän- visning till bifogad ritning där; figur 1 _visar perspektivistiskt starkt schematiskt ett terrän- gående fordon, illustrerat med fyra hjul, figur 2 visar i ändvy ett terränggâende fordon, när dess hjul vilar mot ett jämnt horisontellt underlag, figur 3 visar i ändvy lutningen av ett fordons chassi, när i vart fall ett av hjulen passera en hög ojämnhet i det horison- tella underlaget, figur 4 visar ett elektriskt-hydrauliskt kopplingsschema över en reglerkrets, för att kunna dämpa en sidorelaterad kräng- ningstendens hos fordonets chassi enligt uppfinningen, i som kan arbeta i två steg via var sin reglerkrets, figur 5 visar en första utföringsform utav ett en nivå avkännande organ i form av en kvicksilvervippa och figur 6 visar en andra utföringsform utav ett en nivå avkännande organ.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A presently proposed embodiment, having the features significant to the present invention, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing therein; Figure 1 shows in perspective a highly schematic perspective an off-road vehicle, illustrated with four wheels, Figure 2 shows in end view an off-road vehicle, when its wheels rest against a level horizontal surface, Figure 3 shows in end view the inclination of a vehicle chassis, when in each case one of the wheels pass a high unevenness in the horizontal ground, figure 4 shows an electro-hydraulic wiring diagram over a control circuit, in order to dampen a side-related tilting tendency of the vehicle chassis according to the invention, in which can operate in two steps via Figure 5 shows a first embodiment of a level sensing means in the form of a mercury flip-flop and Figure 6 shows a second embodiment of a level sensing means.

BESKRIVNING ÖVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFORM Med hänvisning till figur 1 visas där i stark förenkling perspektivistiskt ett terränggående fordon 1, tilldelat en längsgående centrumlinje la, samt 4%- (j\ (JJ CD CA! 10 med ett främre hjulpar 2 och ett bakre hjulpar 3, vilande mot ett horison- tellt plant underlag 11.DESCRIPTION OF THE CURRENTLY PURCHASED EMBODIMENT REFERENCE With reference to Figure 1, a terrain vehicle 1, assigned to a longitudinal center line 1a, and 4% - (j , resting against a horizontally flat surface 11.

Med hänvisningsbeteckningen 4 illustreras en till chassit relaterad platta, orienterad i ett horisontellt plan 4'.The reference numeral 4 illustrates a plate related to the chassis, oriented in a horizontal plane 4 '.

Det främre hjulparet 2, med hjulen 2' och 2", samverkar med varandra via var sin axel Za' och Za".The front wheel pair 2, with the wheels 2 'and 2 ", cooperate with each other via their respective axes Za' and Za".

Det bakre hjulparet 3, med hjulen 3' och 3", samverkar med varandra via var sin axel 3a' och 3a".The rear wheel pair 3, with the wheels 3 'and 3 ", cooperate with each other via their respective axes 3a' and 3a".

Med hänvisning till figur 2 visas där i ändvy att det bakre hjulparet 3 är så anordnat att hjulet 3', via en axel 3a', samverkar med chassit 1 medan hjulet 3", via en axel 3a", samverkar med chassit 1.Referring to Figure 2, it is shown in end view that the rear wheel pair 3 is arranged so that the wheel 3 ', via a shaft 3a', cooperates with the chassis 1 while the wheel 3 ", via a shaft 3a", cooperates with the chassis 1.

Ett första hydrauliskt eller pneumatiskt cylinder-kolv-arrangemang 6 verkar mellan chassit 1 och axeln 3a' och ett andra liknande cylinder-kolv-arran- gemang 7 verkar mellan chassit 1 och axeln 3a".A first hydraulic or pneumatic cylinder-piston arrangement 6 acts between the chassis 1 and the shaft 3a 'and a second similar cylinder-piston arrangement 7 acts between the chassis 1 and the shaft 3a ".

Uppfinningen avser att anvisa en anordning som är anpassad för att kunna dämpa en sidorelaterad krängningstendens, vilket figur 3 visar, hos ett fordons chassi 1 när ett av hjulen 3" för ett fordonet tillhörigt, samma hjulaxel 3a tillordnat, hjulpar 3, passerar en uppskjutande hög ojämnhet 10 i ett underlag 11. 4 Figur 3 illustrerar att hjulet 3" passerar över en förhöjning 10 i det horisontella underlaget 11 samtidigt om hjulet 3' passerar en nedsänkning 10' i underlaget 11.The invention intends to provide a device which is adapted to be able to dampen a side-related tilting tendency, as Figure 3 shows, of a vehicle chassis 1 when one of the wheels 3 "for a vehicle belonging to the same wheel axle 3a assigned, wheel pair 3, passes a projecting pile unevenness 10 in a ground 11. 4 Figure 3 illustrates that the wheel 3 "passes over a ridge 10 in the horizontal ground 11 at the same time as the wheel 3 'passes a depression 10' in the ground 11.

Resp. hjuls axel 3a', 3a" är av var sitt hydrauliskt cylinder-kolv-arran- gemang 6, 7 justerbart anordnat mot och från chassit i en vertikal riktning via en hydraulkrets och det är känt att kunna dämpa denna krängningsrörelse genom att tillföra hydraultryck till cylinder-kolv-arrangemanget 6 och därvid höja chassits högra parti la, när hjulet 3' vilar mot underlaget 11. 467 303 11 Ett chassits tvärgâende horisontella nivå avkännande organ 12, av en be- skaffenhet som närmare kommer att beskrivas med hänvisning till figurerna 5 och 6, är på ett sätt som visas i figur 4 sammankopplat med en hydraulkrets och en andra reglerkrets, och denna är anordnad att av organets 12, från horisontalplanet avvikande, läge trycksätta antingen det ena eller det andra cylinder-kolv-arrangemanget 67 för att pressa ned ett hjul och dess axel och därmed höja intillvarande parti för chassit mot horisontellt läge.Resp. wheel shafts 3a ', 3a "are each of the hydraulic cylinder-piston arrangement 6, 7 arranged adjustably towards and from the chassis in a vertical direction via a hydraulic circuit and it is known to be able to dampen this heeling movement by applying hydraulic pressure to the cylinder. piston arrangement 6 and thereby raising the right portion 1a of the chassis, when the wheel 3 'rests against the ground 11. 467 303 11 Transverse horizontal level sensing means 12 of a chassis, of a nature which will be described in more detail with reference to Figures 5 and 6, is connected in a manner shown in Fig. 4 to a hydraulic circuit and a second control circuit, and this is arranged to pressurize either one or the other cylinder-piston arrangement 67 from the position 12, deviating from the horizontal plane, to press down a wheel and its axle, thereby raising the adjacent portion of the chassis to a horizontal position.

Med hänvisning till figur 3 innebär detta att när hjulet 3" befinner sig över ojämnheten 10 lutar chassit 1 mot höger och det avkännande organet 12 indikerar denna lutning.Referring to Figure 3, this means that when the wheel 3 "is over the unevenness 10, the chassis 1 is inclined to the right and the sensing member 12 indicates this inclination.

Denna indikering kan enligt uppfinningen ske i tvâ steg via en påverkanv först av en första och därefter av en andra reglerkrets.According to the invention, this indication can take place in two steps via an influence first by a first and then by a second control circuit.

Det i figur 3 visade läget innebär att trycket i cylinder-kolv-arrangeman- get 7 är högre än trycket i cylinder-kolv-arrangemanget 6.The position shown in Figure 3 means that the pressure in the cylinder-piston arrangement 7 is higher than the pressure in the cylinder-piston arrangement 6.

Det avkännande organet 12 öppnar, via en första reglerkrets, en ventil i en tryckutjämnande ledning 20, varvid det ökade trycket i cylinder-kolv-ar- rangemanget 7 passerar över till cylinder-kolv-arrangemanget 6 och därmed pressas hjulet 3' ned mot underlaget 11 och chassits kant la tenderar att höja sig samtidigt som chassits kant lb sänker sig och därmed dämpas den sidorelaterade krängningstendens hos fordonets chassi 1.The sensing means 12 opens, via a first control circuit, a valve in a pressure equalizing line 20, whereby the increased pressure in the cylinder-piston arrangement 7 passes over to the cylinder-piston arrangement 6 and thus the wheel 3 'is pressed down against the ground. 11 and the edge 1a of the chassis tends to rise at the same time as the edge 1b of the chassis lowers and thus the side-related tilting tendency of the chassis 1 of the vehicle is damped.

Med hänvisning till figur 4 visas där schematiskt ett elektrisk-hydrauliskt kopplingsschema innefattande de två reglerkretsarna.Referring to Figure 4, there is schematically shown an electrical-hydraulic circuit diagram comprising the two control circuits.

Den andra reglerkretsen, som är principiellt i och för sig tidigare känd, omfattar en oljetank 13, en hydraulpump 14 samt en hydraulisk styrkrets 15, som är elektriskt aktiverbar av en kvicksilvervippa 12.The second control circuit, which is in principle previously known per se, comprises an oil tank 13, a hydraulic pump 14 and a hydraulic control circuit 15, which is electrically activatable by a mercury flip-flop 12.

Figur 4 avser att i första hand illustrera ett läge, enligt figur 3, där den första reglerkretsen är inkopplad. 467 305 12 Den i figur 4 visade utföringsformen och inkopplingen av erforderliga cy- linder-kolv-arrangemang 6, 7 är så utförd att vid den i figur 3 visade snedställningen alstras ett högre tryck i cylinder-kolv-arrangemanget 7 än i arrangemanget 6 inom det utrymme 7a som är beläget omkring kolvstången 7c inuti cylindern 7d.Figure 4 is intended to primarily illustrate a position, according to figure 3, where the first control circuit is connected. 467 305 12 The embodiment shown in Figure 4 and the connection of the required cylinder-piston arrangement 6, 7 is designed in such a way that at the inclination shown in Figure 3 a higher pressure is generated in the cylinder-piston arrangement 7 than in the arrangement 6 within the space 7a located around the piston rod 7c inside the cylinder 7d.

Det ena cylinder-kolv-arrangemangets 6 utrymme 6a samverkar med ett, den första reglerkretsen tillhörigt, rör 20 över en elektrisk påverkbar back- ventil 21 och en, den andra reglerkretsen tillhörig, ledning 22, som över en slangbrottsventil 23, är ansluten till hydraulkretsen 15.The space 6a of one cylinder-piston arrangement 6 cooperates with a pipe 20 belonging to the first control circuit over an electrically actuable non-return valve 21 and a line 22 belonging to the second control circuit which is connected to the hydraulic circuit via a hose break valve 23 15.

På samma sätt samverkar cylinder-kolv-arrangemanget 7 med en elektrisk påverkbar backventil 31 och en ledning 32, via en slangbrottsventil 33.In the same way, the cylinder-piston arrangement 7 cooperates with an electrically actuable non-return valve 31 and a line 32, via a hose break valve 33.

Om det nu antages att ojämnheten 10, i figur 3, är av den storleksordningen att det avkännande organet 12 tippar något och indikerar en mindre avvikel- se från horisontalplanet föreslås enligt uppfinningen att en första regler- krets skall inkopplas när att en kvicksilveransamling 40 sluter en elekt- risk krets (51,52) och matar ström över ledningen 34 för att öppna den elektriska backventilen 31 och det högre trycket, som är rådande i utrymmet 7a, passerar, som pilen P1 visar, via ledningen 20 till cylinder-kolv-arran- gemangets 6 utrymmet 6a via backventilen 21.Assuming that the unevenness 10, in Figure 3, is of the order of magnitude that the sensing member 12 tilts slightly and indicates a minor deviation from the horizontal plane, it is proposed according to the invention that a first control circuit should be engaged when a mercury assembly 40 closes a electrical circuit (51.52) and supplies current across line 34 to open the electric check valve 31 and the higher pressure prevailing in space 7a passes, as arrow P1 shows, via line 20 to the cylinder-piston arrester the space 6a of the manifold 6 via the non-return valve 21.

Det bör här bemärkas att ledningen 20 är dimensionerad för litet tryckfall och stora flöden, d.v.s. med stor diameter och har en trycksensor 20a an- sluten för att kunna avkänna rör- eller slangbrott.It should be noted here that the line 20 is dimensioned for small pressure drop and large flows, i.e. with a large diameter and has a pressure sensor 20a connected to be able to detect pipe or hose breakage.

Vid en bestämd större avvikelse från horisontalplanet aktiveras den andra reglerkretsen och via en elektrisk ledning 25 påverkas över en kontakt 53 hydraulkretsen 15 och en tvångsmatning av hydraultryck, som pilen P2 visar, sker via ledningen 22 till cylinder-kolv-arrangemanget 6.At a certain greater deviation from the horizontal plane, the second control circuit is activated and via an electrical line 25 the hydraulic circuit 15 is actuated via a contact 53 and a forced supply of hydraulic pressure, as shown by arrow P2, takes place via the line 22 to the cylinder-piston arrangement 6.

Det är nu uppenbart att om organet 12 är anordnat att vid en liten avvikel- se åt ett håll aktivera det backventilen 31 tillhörande cylinder-kolv-ar- 'u 467 ÉSÛÉS 13 rangemanget 7 så kommer vid en avvikelse åt motsatt håll en aktivering att ske av backventilen 21.It is now obvious that if the means 12 is arranged to activate the cylinder-piston array 7 belonging to the non-return valve 31 in a small deviation in one direction, an activation will take place in the event of a deviation in the opposite direction. of the non-return valve 21.

Man kan således konstatera att om det vid en mindre avvikelse en, det ena cylinder-kolv-arrangemanget 7 tillhörig, backventil 31 pâverkas så skall, vid en ökande avvikelse åt samma håll, det andra cylinder-kolv-arrangemanget 6 tvångsmatas och vice versa.It can thus be stated that if, in the event of a minor deviation, a non-return valve 31 belonging to one cylinder-piston arrangement 7 is actuated, then, in the event of an increasing deviation in the same direction, the other cylinder-piston arrangement 6 must be force-fed and vice versa.

Med hänvisning till figurerna 5 och 6 visas ett en nivå avkännande organ 12, som är användbart vid en anordning av ovan angiven beskaffenhet med en ansamling kvicksilver 40 inneslutet i ett med tre elektroder försett rum 41.Referring to Figures 5 and 6, there is shown a level sensing means 12 which is useful in a device of the above nature with an accumulation of mercury 40 enclosed in a three electrode provided space 41.

Rummet är format som en stympad kon med en konen tillhörig centrumlinje 42 orienterad horisontellt till chassit i ett initialt läge och med elektroderna orienterade intill den mindre cirkelytan 43.The space is shaped like a truncated cone with a center line 42 belonging to the cone oriented horizontally to the chassis in an initial position and with the electrodes oriented adjacent to the smaller circular surface 43.

En elektrod 51 utgöres av rummets hölje, en elektrod 52 utgöres av en cir- kelskiva i den mindre cirkelytan 43 och en tredje elektrod 53 utgöres av en centrerad kula 44 belägen inuti rummet 41.An electrode 51 is constituted by the housing of the space, an electrode 52 is constituted by a circular disk in the smaller circular surface 43 and a third electrode 53 is constituted by a centered ball 44 located inside the space 41.

Elektroden 52, i form utav en cirkelskiva, utgör en gemensam elektrod för de två reglerkretsarna.The electrode 52, in the form of a circular disk, forms a common electrode for the two control circuits.

Koniciteten för höljet 51 är vald för att kunna anpassa till en vald käns- lighet, liten konvinkel är vald för högre känslighet, enligt figur 6, och större konvinkel, enligt figur 5, är vald för mindre känslighet för stör- ningar i form av vibrationer, m.m.The conicity of the housing 51 is selected to be able to adapt to a selected sensitivity, a small cone angle is selected for higher sensitivity, according to Figure 6, and a larger cone angle, according to Figure 5, is selected for less sensitivity to disturbances in the form of vibrations. , mm

Vid utföringsformerna enligt figurerna 5 och 6 gäller att vid en på förhand bestämd mindre avvikelse kommer kvicksilveransamlingen 40 att göra kontakt mellan elektroderna 51 och 52, för påverkan av den första reglerkretsen och dess backventil (21 eller 31), och vid en på förhand bestämd större avvi- kelse kommer kvicksilveransamlingen 40 att jämväl göra kontakt mellan elekt- 467 14 roderna 52 och 54, för påverkan av den andra reglerkretsen (15, 22 eller 32).In the embodiments according to Figures 5 and 6, in the case of a predetermined minor deviation, the mercury collection 40 will make contact between the electrodes 51 and 52, for influencing the first control circuit and its non-return valve (21 or 31), and in the case of a predetermined larger deviation, the mercury collection 40 will also make contact between the electrodes 52 and 54, for influencing the second control circuit (15, 22 or 32).

I figur 6 har elektroderna tilldelats hänvisningsbeteckningen 51', 52' och 53' medan kvicksilveransamlingen har tilldelats hänvisningsbeteckningen 40'.In Figure 6, the electrodes have been assigned the reference numerals 51 ', 52' and 53 'while the mercury collection has been assigned the reference numeral 40'.

I figur 4 har införts inom parentes elektrodernas hänvisningsbeteckning när ett organ 12, enligt figur 5, är anpassat för att avkänna lutningar åt höger (enligt figur 3) och ett organ 12', enligt figur 6, är anpassat för att avkänna lutningen åt vänster. A I normalfallet utnyttjas organ 12 av samma konstruktion för att indikera olika lutningar.In Figure 4, the reference numerals of the electrodes have been inserted in parentheses when a member 12, according to Figure 5, is adapted to sense slopes to the right (according to Figure 3) and a member 12 ', according to Figure 6, is adapted to sense the slope to the left. A Normally, members 12 of the same construction are used to indicate different slopes.

Det ligger inom uppfinningens ram att kunna parallellkoppla organ, såsom organen 12, 12' för att indikera lutning åt ett håll.It is within the scope of the invention to be able to connect means in parallel, such as the means 12, 12 'to indicate inclination in one direction.

Det är att bemärka att kvicksilvervipporna 12 och 12' kan vara monterade på en platta, svängbar kring en axel 12", orienterad parallellt till axeln la, vilket innebär att när fordonet köres längs ett lutande underlag så kan kvicksilvervipporna justeras mot initialt horisontellt läge.It should be noted that the mercury flip-flops 12 and 12 'can be mounted on a plate, pivotable about an axis 12 ", oriented parallel to the axis 1a, which means that when the vehicle is driven along an inclined surface, the mercury flip-flops can be adjusted to the initial horizontal position.

Via en reglerkrets 13a kan systemet pâfyllas och regleras på känt sätt. En inmatning av hydraulolja till systemet via kretsen 13a höjer kolvarna och kolvstängerna 6c, 7c lika mycket.Via a control circuit 13a, the system can be filled and regulated in a known manner. An input of hydraulic oil to the system via the circuit 13a raises the pistons and piston rods 6c, 7c equally.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna gutföringsformen, utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfin- ningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav. nya,The invention is of course not limited to the embodiment given above as an example, but may undergo modifications within the scope of the inventive concept illustrated in the appended claims. nya,

Claims

-Iš- Ö \ \ 'J CN C) CN PATENTKRAV

Device for attenuating a heel of a vehicle chassis when one of the wheels (3 "), 1 belonging to the vehicle, the same wheel axle arranged, pair of wheels (3), passes an unevenness (10) in a ground (11), where respective wheel axle (3a ', 3a ") of each hydraulic cylinder-piston arrangement (6,7) is adjustably arranged towards and away from the chassis (1) in a vertical direction, where the transverse horizontal level sensing means (12) of a chassis ) is connected to a hydraulic circuit (15) which, depending on the position deviating from the horizontal plane, pressurizes either one or the other cylinder-piston arrangement (6) to press down a wheel (3 '). and its axis (3a ") and thereby raise the adjacent portion (1a) of the chassis in the direction of horizontal position, characterized in that in the event of a minor deviation from the horizontal plane (4 '), said means (12) is arranged to via a non-return valve (31) open a conduit (20) between equally spaced spaces (6a, 7a) for the cylinder-piston arrangements (6,7 ), whereby a higher pressure occurring in one cylinder-piston arrangement (7), via an unaffected non-return valve (21), passes over to the other cylinder-piston arrangement (6).

Device according to claim 1, characterized in that the means (12) activates, in the event of a certain minor deviation, an electrically controlled non-return valve (31) to open.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means (12) is arranged to activate a non-return valve (31) belonging to a first cylinder-piston arrangement (7) in the event of a deviation in one direction and in a deviation in the opposite direction actuate a non-return valve (21) belonging to a second cylinder-piston arrangement (6).

Device according to claim 1, characterized in that in the event of a certain greater deviation from the horizontal plane, the hydraulic circuit (15) is activated to pressurize (via a line 22 or 32) either one or the other cylinder-piston arrangement ( 6.7).

A level sensing means (12), useful in a device according to any one of the preceding claims, with an accumulation of mercury (40) enclosed in an electrode-shaped chamber (41), k characterized by the fact that the space (41) is shaped like a truncated cone, that a cone centered line (42) is initially oriented horizon, and that required electrodes are oriented in a cone smaller surface area.

Body according to claim 5, characterized in that the electrodes (51.52) are circular and concentrically oriented.

A device according to claim 5, characterized in that an electrode (51) is constituted by the height of the space (41), an electrode (52) is constituted by a circular disk in a smaller circular surface and an electrode (53) is constituted by a centered coil (44), moving in space (41).

A device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the circuit board (52) constitutes a common electrode common to two control circuits.

A device according to any one of claims 5-8, characterized in that the conicity of the shape of the room (41) is wide to adjust the sensitivity, a small convex being wide for a higher sensitivity. ml I]