SE467095B - Klingskydd vid roejningsaggregat - Google Patents

Klingskydd vid roejningsaggregat

Info

Publication number
SE467095B
SE467095B SE9000657A SE9000657A SE467095B SE 467095 B SE467095 B SE 467095B SE 9000657 A SE9000657 A SE 9000657A SE 9000657 A SE9000657 A SE 9000657A SE 467095 B SE467095 B SE 467095B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
blade
end surface
arms
periphery
plate
Prior art date
Application number
SE9000657A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9000657D0 (sv
SE9000657L (sv
Inventor
B Hult
Original Assignee
Hult Bror Maskinkonsult
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hult Bror Maskinkonsult filed Critical Hult Bror Maskinkonsult
Priority to SE9000657A priority Critical patent/SE467095B/sv
Publication of SE9000657D0 publication Critical patent/SE9000657D0/sv
Priority to US07/920,503 priority patent/US5271156A/en
Priority to DE69116574T priority patent/DE69116574D1/de
Priority to EP91905530A priority patent/EP0592403B1/en
Priority to PCT/SE1991/000142 priority patent/WO1991012941A1/en
Priority to CA002076626A priority patent/CA2076626A1/en
Publication of SE9000657L publication Critical patent/SE9000657L/sv
Publication of SE467095B publication Critical patent/SE467095B/sv
Priority to NO923285A priority patent/NO175671C/no
Priority to FI923778A priority patent/FI923778A/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/02Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D75/00Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18Safety devices for parts of the machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D75/00Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/20Devices for protecting men or animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0426Machines for pruning vegetation on embankments and road-sides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/045Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work feeding work into engagement with the saw blade

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Knives (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

467 095 2 stället för en roterande skiva försedd med slagor eller knivar. En sådan konstruktion eliminerar i praktiken risken för att föremål kastas ut från aggregatet vilket medför att säkerhetsavståndet kan minskas till mera normala värden. Klingan måste dock skyddas mot kontakt med större stenar och dylikt eftersom denna i motsats till de ledat infästa slagorna eller knivarna ej viker undan vid kontakt med fasta föremål. En uppgift för uppfinningen avser således att åstadkomma ett skydd för klingan.
Några lösningar på detta problem kan exempelvis återfinnas i US-A-ll 736 573, US-A-Z 532 982 samt FR-A-l 548 806, enligt vilka klingan skyddas medelst fasta armar som sträcker sig radiellt utåt från klingans centrum. Dessa kända anordningar är dock avsedda för gräsklippning, häck- klippning etc. och de problemställningar och tekniska lösningar som ligger till grund för dessa förut kända anordningar kan inte utan vidare överföras till aggregat för röjning av skog, eftersom egenskaperna hos ifrågavarande vegetationstyper är väsentligen olika, främst med avseende på storlek och böjlighet, vilket ställer väsentligen olika krav på utrustningens utformning.
I vissa fall kan det vidare, framförallt när det gäller stora.klingor som roterar med förhållandevis högt varvtal och/eller klingor med ett fåtal, stora, tunga tänder, även vara önskvärt att förhindra att föremål, exempelvis delar som lossnat från klingan, kastas ut från röjningsaggregatet.
Ytterligare en uppgift för uppfinningen är således att åstadkomma ett skydd mot att föremål kastas ut från röjningsaggregatet. llppfinningens grundläggande idé Dessa uppgifter löses medelst ett klingskydd som kännetecknas av att navdelen är anordnad fritt roterbart relativt stommen, och att de delar av armarna som sträcker sig utanför klingans yttersta periferi är försedda med en mot klingans rotationsriktning vänd ändyta som sträcker sig såväl upp över planet för klingans övre yta som även till eller under planet för klingans undre yta, varvid nämnda ändyta har en sådan radiell utsträckning, att samtliga tangenter från punkter på klingans yttersta periferi mellan två närliggande armar skär nämnda ändyta på en efterföljande arm sett i klingans rotationsriktning för att motverka rörelsen hos en partikel eller dylikt, som lämnar klingans periferi i tangentens riktning och träffar nämnda ändyta.
Kortfattad beskrivning av bifogade ritningar Fig. l visar röjningsaggregatet infäst på en parallellstyrd kran- arm- Fig. 2 visar röjningsaggregatet löskopplat från kranarmen och sett från sidan. 467 095 s Fig. 3 visar själva skyddet i planvy varvid klingans läge relativt skyddet antydes med streckade linjer.
Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av upp- finningen Fig. 1 illustrerar hur röjningsaggregatet, vilket här i sin helhet betecknas med 1, kan vara anordnad på en parallellstyrd kranarm, vilken i sin helhet betecknas med 2, och vilken är monterad på en icke visad, sedvanlig Skogsmaskin. Som framgår av ritningen kan armen såväl svängas kring en vertikal axel 16 i anslutning till maskinen som även svängas inåt respektive utåt från maskinen. Som en följd av armens parallellstyrning kommer röjningsaggregatet att vid rörelsen utåt respektive inåt från respektive mot skogsmaskinen att följa en rätlinjig bana vilkan kan ställas in att vara parallell med marken. Armen i sig utgör ej en del av uppfinningen och kommer därför ej att beskrivas närmare här.
Figurerna 2 och 3 visar röjningsaggregatet och klingskyddet mera i detalj. Klingan 3 är försedd med sågtänder 4 och är medelst icke visade bultar fäst vid en roterbar axel som medelst rullager är lagrad i en stomme 8.
Stommen 8 omfattar ett par delar 9', 9" vilka sträcker sig uppåt och vid sina övre ändar är ledat infästa vid armens 2 ände. Mellan stommen 8 och kranarmen 2 sträcker sig även en hydraulcylinder 10 för vinkelinställning av röjningsaggregatet. Mellan de två stomdelarna 9', 9" är en hydraulmotor 11 anordnad vilken driver klingan 3 via den roterbara axeln. Hydraulmotorn ll matas på sedvanligt sätt via här icke visade hydraulledningar. Stommen 8 omfattar även en nedåt utskjutande del 12 i vilken lager är anordnade som håller den roterbara axeln. Utanpå denna utskjutande del 12 är en navdel 13 fritt vridbart anordnad. Navdelen 13 har en diameter som är mindre än klingans diameter. På navdelen 13 är ett antal fasta armar 14 infästa vilka är jämt fördelade runt navdelens periferi på lika vinkelavstånd från varandra.
Armarna sträcker sig ut förbi klingans periferi.
Den del av armarna 14 som sträcker sig utanför klingan 3 är utformade som ytor eller plattor 16 som är orienterade väsentligen vinkelrätt mot klingans 3 plan. Plattorna 16 sträcker sig upp ovanför planet för klingans 3 översida samt till eller under planet för klingans undersida. När plattorna sträcker sig under klingan 3 kommer de även att skydda klingan 3 mot kontakt med marken. Plattornas 16 radiella iängdutsträckning är vald så, att samtliga tangenter, som kan dras från punkter på klingans yttersta periferi mellan två närliggande armar 14 skär plattan 16 på en efterföljande arm sett 467 095 4 i klingans rotationsriktning, dvs. att en partikel eller ett fragment som lossnar eller kastas ut från klingans 3 periferi och som därmed kastas i en _ tangentiell bana kommer att slå emot en platta 16. Eftersom navdelen 13, på vilken armarna 11+ är fästa, är vridbart lagrad i stommen, kommer plattan 16, som tillsammans med navdelen 13 och samtliga armar '14 har en förhållandevis stor massa, att vika undan i klingans 3 rotationsriktning 15 och tar därigenom upp i stort sett hela rörelseenergin från partikeln eller fragmentet.
Detta innebär att partikeln kommer att bromsas upp och falla till marken, istället för att med hög hastighet kastas ut från röjningsaggregatet.
Med klingans 3 yttersta periferi avses häri den cirkelformiga rotationsbanan för den eller de punkter som är belägna längst ut på klingan 3 räknat från klingans centrum.
Plattan 16 vidare utformad för att motverka en rörelse i radiell riktning utmed plattan 16 för en partikel eller ett fragment som slungas av klingan mot plattan utmed en tangent. Iföreliggande, föredragna utförings- exempel är plattan utformad så, att dess yttre hälft 17 är bockad bakåt, mot riktningen för klingans rotation, på så sätt, att den yttre vinkel som bildas mellan den yttersta tangent, som kan dragas från klingans periferi mellan de två armarna, och plattans 16 yttre hälft 17 är 90° eller mindre.
I idealfallet är dock plattan krökt på så sätt, att samtliga tangenter som kan dragas från klingans 3 periferi i rotationsriktningen mellan två armar 14 träffar plattan 16 i rät vinkel, dvs. att plattan 16 är krökt såsom en involuta till klingans yttersta, cirkelformiga periferi, innebärande att partikeln ej kommer att få någon rörelsekomponent i riktning utmed plattan. Plattan 16 kan givetvis även förses med tvärgående flänsar eller motsvarande orienterade väsentligen vinkelrätt klingans plan vilka förhindrar att en partikel glider utåt utmed plattan eller studsar utåt. Det är även tänkbart att utforma plattan med en hög friktion på den sida som är vänd mot klingans rotationsriktning.
Såsom framgår av figuren kan vidare antalet armar väljas relativt högt, och i den föredragna utföringsformen, sådan den illustreras i bifogade ritningar, har antalet armar valts till femton. Detta innebär att de tangenter som är riktade med klingans rotatíonsriktning kommer att träffa plattan 16 i en vinkel som endast föga avviker från 90°, vilket i princip innebär att risken för att en partikel el1er'ett fragment, som ju följer riktningarna för dessa tangenter, skall studsa utåt från klingskyddet är liten, eftersom partikeln även i detta fall får en rörelsekomponent i riktning utmed plattan 16 som är 467 095 5 mycket liten. Att denna lösning är tänkbar beror på att diametern hos de träd etc. som skall röjas normalt är förhållandevis liten jämfört med röjnings- aggregatets effektiva diameter. i Såsom framgår av fig. 2 är klingskyddet med fördel utfört så, att det sluttar något nedåt från navdelens centrum för att flisor, kvistar och dylikt som faller på skyddet skall glida nedåt av detta.
Undersidan på armarnas 11+ är parallella med klingan på den del som är belägen över denna samt är belägen förhållandevis nära klingan 3.
Detta minskar risken för att flisor, kvistar eller dylikt skall kilas fast mellan armarna 14 och klingan 3.
Rotationsriktningen anges med pilen 15 i fig. 3. Avståndet mellan armarna 14 är valt så att det medger att den vegetation som skall röjas kan komma in till klingan mellan tvâ angränsande armar och kan nå ända in till navdelen l3_. Navdelen är lämpligen halvcirkelformigt utskuren mellan två angränsande armar lll. Samtidigt' är avståndet mellan två angränsande armar även valt så att större stenar, och även större träd som ej bör skadas av klingan, ej kan nå så långt in mellan två angränsande armar att de kommer i kontakt med klingan. Här kan påpekas att det sällan förekommer stenar eller motsvarande på den höjd röjningsaggregatet normalt förflyttas över marken vid röjning som är så smala att de motsvarar tjockleken på röjningsmogen vegetation. Om någon av armarna skulle stöta rakt mot exempelvis ett mindre träd som skall röjas, kan hela skyddet vika undan tack vare att navdelen 13 är vridbart lagrad i stomdelen 8. Detta underlättas om armarnas yttre delar är bockade något åt sidan, exempelvis så som anges i ovan diskuterade, föredragna utföringsform.
På grund av den symmetriska uppbyggnaden av klingskyddet kan klingan verka i alla rörelseriktningar parallellt med marken utan inskränk- ning. Eftersom risken för att partiklar skall kastas ut från klingan är liten, krävs inget särskilt skydd på den sida av röjningsaggregatet som är vänd mot maskinen. Klingan i kombination med klingskyddet ger således en mycket enkel och effektiv lösning på de problem som hittills vidlådit anordningar för maskinell röjning. Klingans rotationshastighet är i princip ej begränsad uppåt (eller nedåt) utan kan väljas fritt, alltefter rådande förhållanden. En vanlig hastighet är ca 2200 varv per minut. 467 095 6 Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen kan givetvis modifieras på många andra sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Så kan t.ex. aggregatet monteras på en valfri typ av arm. Vidare kan man använda vilken motor som helst för drift av klingan. Den använda motorn kan exempelvis drivas med bensin eller drivas hydrauliskt, elektriskt, pneumatiskt eller på annat lämpligt sätt. Motorn behöver ej heller vara anordnad direkt i anslutning till klingan. Den använda klingan kan givetvis vara av godtycklig typ. Det kan i princip även tänkas att använda klingskyddet vid den typ av klinga som diskuteras inledningsvis och vilken består av en roterande skiva med slagor som är ledat infästa vid periferin. Eftersom dessa slagor måste ha en förhållandevis stor massa för att fungera såsom avsett kommer dock i detta fall mycket höga krav att ställas på skyddets konstruktion och dimensionering.
Det bör här vidare påpekas att de sätt som diskuterats ovan för utformande av armarna 14 så att en rörelse utmed ytan för en partikel som träffar ytan, kan kombineras godtyckligt med undantag för att det fall i vilket ytan bockats givetvis ej kan kombineras med det fall i vilket ytan utformats såsom en involuta. I

Claims (6)

467 095 PATENTKRÅV
1. Klingskydd vid röjningsaggregat (1) som är försett med en klinga (3) som är anordnad på en i en stomme (S) lagrad axel (6) och är roterbar medelst en motor (ll), vilket skydd vidare omfattar en navdel (13) som är anordnad väsentligen ko-axiellt med axeln (6) i anslutning till klíngan (3) och har en diameter som är mindre än den roterbara klingans (3) diameter, varvid ett antal fasta armar (14) är anordnade på navdelen och sträcker sig utöver och förbi klingans (3) periferi, k ä n n e t e c k n a t därav, att navdelen (13) är anordnad fritt roterbart relativt stommen (S), och att de delar av armarna (14) som sträcker sig utanför klingans (3) yttersta periferi är försedda med en mot klingans (3) rotationsriktning (15) vänd ändyta som sträcker sig såväl upp över planet för klingans övre yta som även till eller under planet för klingans ' (3) undre yta, varvid nämnda ändyta har en sådan radiell utsträckning, att samtliga' tangenter från' punkter på klingans yttersta periferi mellan två närliggande armar skär nämnda ändyta på en efterföljande arm sett i klingans rotationsriktning för att motverka rörelsen hos en partikel eller dylikt, som lämnar klingans (3) periferi i tangentens riktning och träffar nämnda ändyta.
2. Klingskydd enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda ändyta utgöres av ena ytan på en platta (16), varvid denna platta (16) företrädesvis är utformad i ett stycke med respektive arm (14).
3. Klingskydd enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att den yttre hälften (17) av plattan (16) är bockad, mot klingans (3) rotationsrikt- ning, på så sätt, att den yttre vinkeln som bildas mellan den yttersta tangent, som kan dras från klingans (3) periferi mellan nämnda två närliggande armar (14), och den utanför denna tangent belägna delen av plattans (16) yttre hälft (17) är 9o° eller mindre.
4. Klingskydd enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda ändyta är krökt som involutan till klingans (3) yttersta, cirkelformiga periferi.
5. Klingskydd enligt något av kraven l till 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda ändyta är försedd med flänsar, vulster eller dylikt som är orienterade väsentligen vinkelrätt mot klingans (3) plan.
6. Klingskydd enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att antalet armar valts förhållandevis högt, företrädesvis 11+ till 16 stycken. I
SE9000657A 1990-02-23 1990-02-23 Klingskydd vid roejningsaggregat SE467095B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9000657A SE467095B (sv) 1990-02-23 1990-02-23 Klingskydd vid roejningsaggregat
US07/920,503 US5271156A (en) 1990-02-23 1991-02-22 Blade protector for clearing machine
DE69116574T DE69116574D1 (de) 1990-02-23 1991-02-22 Klingenschutz für freischneidegerät
EP91905530A EP0592403B1 (en) 1990-02-23 1991-02-22 Blade protector for clearing machine
PCT/SE1991/000142 WO1991012941A1 (en) 1990-02-23 1991-02-22 Blade protector for clearing machine
CA002076626A CA2076626A1 (en) 1990-02-23 1991-02-22 Blade protector for clearing machine
NO923285A NO175671C (no) 1990-02-23 1992-08-21 Skjærerbeskytelse for rydningsenhet
FI923778A FI923778A (fi) 1990-02-23 1992-08-21 Klingskydd vid roejningsaggregat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9000657A SE467095B (sv) 1990-02-23 1990-02-23 Klingskydd vid roejningsaggregat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9000657D0 SE9000657D0 (sv) 1990-02-23
SE9000657L SE9000657L (sv) 1991-08-24
SE467095B true SE467095B (sv) 1992-05-25

Family

ID=20378664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9000657A SE467095B (sv) 1990-02-23 1990-02-23 Klingskydd vid roejningsaggregat

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5271156A (sv)
EP (1) EP0592403B1 (sv)
CA (1) CA2076626A1 (sv)
DE (1) DE69116574D1 (sv)
FI (1) FI923778A (sv)
NO (1) NO175671C (sv)
SE (1) SE467095B (sv)
WO (1) WO1991012941A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6842984B1 (en) * 2000-11-07 2005-01-18 Weed Tiger, Inc. Grass trimmer cutting line
CN101297614B (zh) * 2006-07-20 2011-05-04 株式会社牧田 修整机
US9400853B2 (en) * 2010-05-05 2016-07-26 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. System and method for identifying under-defined geometries due to singular constraint schemes
US10015929B1 (en) * 2015-07-06 2018-07-10 Ryan Atchison Combine harvester sickle safety guard apparatus and storage unit for same

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2532982A (en) * 1946-01-29 1950-12-05 Young Peter De Motor operated hedge or grass trimmer
FR1548806A (sv) * 1967-12-06 1968-12-06
US4736573A (en) * 1984-11-28 1988-04-12 Seck Wing C Rotary cutting machines and components therefor
SE465560B (sv) * 1988-10-21 1991-09-30 Hult Bror Maskinkonsult Klingskydd vid roejningsaggregat

Also Published As

Publication number Publication date
EP0592403A1 (en) 1994-04-20
NO923285D0 (no) 1992-08-21
FI923778A0 (fi) 1992-08-21
DE69116574D1 (de) 1996-02-29
US5271156A (en) 1993-12-21
NO923285L (no) 1992-08-21
FI923778A (fi) 1992-08-21
CA2076626A1 (en) 1991-08-24
SE9000657D0 (sv) 1990-02-23
NO175671C (no) 1994-11-16
SE9000657L (sv) 1991-08-24
NO175671B (no) 1994-08-08
WO1991012941A1 (en) 1991-09-05
EP0592403B1 (en) 1996-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3753341A (en) Rake attachment for rotary power mowers
US5023998A (en) Filament holder for a rotating filament vegetation cutter
US5042727A (en) Bushwood chopper and spreader attachment
CN85109266A (zh) 旋转割草机及其部件
SE442807B (sv) Med roterande knivblad arbetande gresklippningsmaskin av tverstromningstyp
US4651422A (en) Line guard for a line cutting type weed trimmer
JPH02501888A (ja) 回転式芝刈機等のためのブレード
JPH09509823A (ja) 切断工具
US3399519A (en) Deflectable rotary mower blade
US3950923A (en) Rotary mower
SE467095B (sv) Klingskydd vid roejningsaggregat
US11083133B2 (en) Double disc counter rotation mulching mower assembly
US3096608A (en) Safety blade assembly for rotary mowers
US3003298A (en) Rotary mower blade
FI90841C (sv) Klingskydd vid röjningsaggregat
US3818687A (en) Rotary lawn mower discharge chute safety deflector
CA2963657A1 (en) Centrifugal pulverizing mill
US5261217A (en) Cutting head for lawn mower
SE1251414A1 (sv) Anordning för att passivt fånga upp en brusten sågkedja
SE412158B (sv) Klippaggregat for buskar och gres innefattande tva med ett underliggande, tandat organ samverkande, roterande klingor
US4267688A (en) Mowing device
US4738090A (en) Deflector means for cutter blades
KR20180041371A (ko) 가이드블레이드를 구비한 예초기 칼날
FI118248B (sv) Arrangemang vid en kapsåg i en skördare
EP0013116A1 (en) Rotary grass mowing machines

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9000657-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed