SE467004B - Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar - Google Patents

Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar

Info

Publication number
SE467004B
SE467004B SE8902477A SE8902477A SE467004B SE 467004 B SE467004 B SE 467004B SE 8902477 A SE8902477 A SE 8902477A SE 8902477 A SE8902477 A SE 8902477A SE 467004 B SE467004 B SE 467004B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
connecting element
bundle
means according
units
gripping means
Prior art date
Application number
SE8902477A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8902477L (sv
SE8902477D0 (sv
Inventor
E Tondel
Original Assignee
Ljungdahl Sture Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ljungdahl Sture Ab filed Critical Ljungdahl Sture Ab
Priority to SE8902477A priority Critical patent/SE467004B/sv
Publication of SE8902477D0 publication Critical patent/SE8902477D0/sv
Priority to EP19900910962 priority patent/EP0437568A1/en
Priority to PCT/SE1990/000421 priority patent/WO1991000839A1/en
Priority to AU60742/90A priority patent/AU6074290A/en
Publication of SE8902477L publication Critical patent/SE8902477L/sv
Priority to FI911022A priority patent/FI911022A0/fi
Publication of SE467004B publication Critical patent/SE467004B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

467 004 10 15 20 25 30 Föreliggande uppfinning kommer närmare att beskrivas i samband med bifogade 3 figurer, där Fig 1 visar ett griporgan samverkande med ett uppställ- ningsbord, där Fig 2 visar del av griporganet med utdraget_förbindelse- element och där Fig 3 visar låsanordningen för nämnda förbindelseelement vid nämnda_andra back.
I figurerna visas ett griporgan 1 försett med två backar 2 och 3. Backarna är upphängda på en arm rörlig i alla riktningar. Avståndet mellan backarna 2 och 3 som lämp- ligen utgöres av två plana skivor där kulskruv 5 är an- ordnad. Vidare är två stycken uppstagningscrgan 7 och 8 anordnade mellan de två backarna 2 och 3. Backen 3 är försedd med två drivpaket för banden 9 och 10. För metall- banden 11 och 12 är två stycken styrkanaler 13 och 14 an- ordnade. Banden sticker fram vid backens 3 nederkant och vikes om densamma och föres in i ett spår 15 och 16. Dessa spår har ett djup så att banden har fri passage under produkt uppställd på avställningsbordet 4. De båda bandens utmatning resp inmatning kan ske med hjälp av motorer i drivpaketen 9 och 10 av lämpligt slag. De båda spåren 15 och 16 innehåller vart och ett ett antal permanentmagneter 17 och 18. Nämnda magneter kunna även utgöras av elektro- magneter. Vid klämbackens Z nederkant är en låsanordning 19 anordnad som låser fast mottaget band 12. Griporganet 1 är försett med en arm 20 som är avsedd att förflytta griporganet 1 från en uppställningsplats för produkt till en förpackning.
Föreliggande uppfinning fungerar på följande sätt. Det antages till en början att griporganet inte är på plats 10 15 20 25 467 0Û4 vid uppställningsbordet 4. Vidare antages det att en bunt kuvert har tillförts uppställningsbordet 4 varvid samtliga kuvert står på hög kant och hålles i form av bunt med hjälp av från uppläggningsbordet uppstickande hållare. I denna situation föres griporganet 1 över bunten samtidigt som nämnda hållare undandrages. Däretter närmas medelst hjälp av kulskruv 5 backarna eller skivorna varandra på ett sådant sätt att deras avstånd motsvarar kuvertbuntens tjocklek och någon klämverkan förefinnes inte. Snarare kan de två backarna 2 och 3 befinna sig på ett avstånd från varandra som något överskrider tjockleken på kuvertbunten.
När griporganet 1 intager rätt position matas banden 11 och 12 till passage genom passagerna 13 och 14 och vidare till passage i spåren 15 och 16. De båda banden komma vid sin situation i spåren 15 och 16 att vara belägna under upp- ställningsbordets yta. De båda banden hålles anliggande mot spårens 15 och 16 botten med hjälp av anordnade perma- nentmagneter 17 och 18. När banden 11 och 12 nått sina låsanordningar varvid låsanordningen För bandet 12 framgår av Fig 3, så låses bandändarna. I denna situation kan griporganet med hjälp av armen 20 lyftas över till önskad Förpackningskartong utan att kuverten ramlar rakt ner mellan griporganets backar 2 och 3. En sammanhållning av kuvertbunten utan klämverkan är möjlig tack vare att varje bunt omgives av begränsade enheter på tre sidor, varvid en sida även verkar som botten.

Claims (5)

'4e7 oo4 Å/ PATEITTKRAV
1. l. Griporgan i en anläggning för att förflytta en bunt kuvert stående på hög kant på ett plant underlag till en annan position under utnyttjande av klämverkan erhâllen genom två enheter som närmas och fjärmas varandra, varvid enheternas mot varandra vända ytor har karaktären av två helt plana sidoväggar, kännetecknat därav, attettellerflera förbindelseelement (ll och 12) är magasinerade vid ena enheten (3) pårett sådant sätt, att de kunna dragas ut under en bunt kuvert och förenas med nämnda andra enhet (2) på ett sådant sätt att en markering av en botten mellan de båda sidoväggarna (2 och 3) erhålles, att förbindelseelernenten (ll och 12) är avsedda att samverka med underlaget varvid underlaget har spår (15 och 16) från den ena sidoväggen (3) till den andra (2) och att griporganet (1) är så beskaffat att dess tvâ enheter (12 och 13) före förflyttning har ett inbördes avstånd som minimalt motsvarar buntens tjocklek.
2. Griporgan enligt patentkravet l, kännetecknat avatt lásorgan (19) för nämnda förbindelseelenent (ll och 12) är anordnade vid nämnda andra sidovägg ( 2) .
3. Griporgan enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t därav, att varje förbindelseelenlent (ll resp. 12) utgöres av ett band av metall företrädesvis av ferromagnetisk metall.
4. Griporgan enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att varje passage (15 resp. 16) utgöres av ett spår eller ränna ryumande ett förbindelseelement (16 resp 12) . '
5. Griporgan enligt patentkravet l, där varje förbindelse- elernent (ll resp 12) är ferromagnetiskt, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda spår (15 och 16) eller ränna är försedd företrädesvis längs~hela sin utsträckning med permanentmagnet f 467 oo4 resp magneter (17 och 18) 11 _ e er elektronlagnet resp magneter.
SE8902477A 1989-07-10 1989-07-10 Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar SE467004B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902477A SE467004B (sv) 1989-07-10 1989-07-10 Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar
EP19900910962 EP0437568A1 (en) 1989-07-10 1990-06-15 A gripping device for moving a product
PCT/SE1990/000421 WO1991000839A1 (en) 1989-07-10 1990-06-15 A gripping device for moving a product
AU60742/90A AU6074290A (en) 1989-07-10 1990-06-15 A gripping device for moving a product
FI911022A FI911022A0 (fi) 1989-07-10 1991-02-28 Greppmedel foer att flytta en produkt.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902477A SE467004B (sv) 1989-07-10 1989-07-10 Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8902477D0 SE8902477D0 (sv) 1989-07-10
SE8902477L SE8902477L (sv) 1991-01-11
SE467004B true SE467004B (sv) 1992-05-11

Family

ID=20376518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8902477A SE467004B (sv) 1989-07-10 1989-07-10 Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0437568A1 (sv)
AU (1) AU6074290A (sv)
FI (1) FI911022A0 (sv)
SE (1) SE467004B (sv)
WO (1) WO1991000839A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107010406A (zh) * 2017-05-20 2017-08-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种多用途吊具

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1023871B (de) * 1954-02-15 1958-02-06 Hariolf Gairing Maschinenfabri Greifer zum Transport von Stapelgut
FR2450672B1 (fr) * 1979-03-06 1986-02-21 Alpasonic Sa Dispositif de manoeuvre de pieces a traiter pour installations de traitement
US4750132A (en) * 1985-09-19 1988-06-07 Giorgio Pessina Automatic signature pack transfer apparatus
DE3540121A1 (de) * 1985-11-13 1987-05-14 Moellers Maschf Gmbh Vorrichtung zum ergreifen und absetzen von stueckguetern
AT385011B (de) * 1985-12-23 1988-02-10 Leibetseder Gmbh Co Kg Vorrichtung zum verpacken von in ihrer grundform langgestreckt-zylindrischen einheiten in behaeltnisse

Also Published As

Publication number Publication date
EP0437568A1 (en) 1991-07-24
SE8902477L (sv) 1991-01-11
SE8902477D0 (sv) 1989-07-10
FI911022A0 (fi) 1991-02-28
WO1991000839A1 (en) 1991-01-24
AU6074290A (en) 1991-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE506961C2 (sv) Anordning för att gruppera föremål
JPS6469460A (en) Batch-shaped flat body stacker
CS9003279A2 (en) Device for sheet bars stripping from storage tank and their further handling
DK0638501T3 (da) Transportindretning til videretransport af enkeltvis flade produkter
EP0957055A3 (de) Abstapelvorrichtung
SE307769B (sv)
ATE162998T1 (de) Vorrichtung zur herstellung von wertscheinpaketen aus wertscheinbündeln
ES8701120A1 (es) Aparato para transferir ciclicamente hojas de un lado al otro de un lote
FR2677626B1 (fr) Dispositif de transfert d'objets plats, notamment pour machine de tri postal.
ATE122632T1 (de) Vorrichtung zum bilden von stapeln von gegenständen, insbesondere für automatische verpackungsanlagen.
ATE256062T1 (de) Vorrichtung zum stapeln einer bestimmten anzahl scheibenförmiger artikel, insbesondere metalldeckel für dosen und ähnliche behälter
SE467004B (sv) Griporgan foer foerflyttning av kuvertbuntar
PL206156B1 (pl) Sposób tworzenia grup artykułów płaskich oraz urządzenie do tworzenia grup artykułów płaskich
DE59909969D1 (de) Vorrichtung zum herstellen und abtransportieren von stapeln aus kunststoffbeuteln, insbesondere automatenbeuteln
ATE226911T1 (de) Kommissionieranlage mit schnelldrehautomat und regalbediengerät
US3547432A (en) Sheet handling devices
ATE85962T1 (de) Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, wie briefe.
US3771670A (en) Ticket stacker
DK0614833T3 (da) En fremgangsmåde og en anordning til transport af artikler, i særdeleshed til automatiske pakkeanlæg
JPS5843288B2 (ja) 物品の整列収納装置
EP1002724A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Einbringen eines Gegenstandes oder mehrerer Gegenstande in eine Verpackung
CA2231088A1 (en) Apparatus for individually separating stacked printed products
ATE153982T1 (de) Vorrichtung zum einbringen von hintereinander gestapelten kuverts in eine wannenförmige box
SE435489B (sv) Sett och anordning for att orientera och transportera kapsylemnen
DE60008310D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen, insbesondere Papierbeuteln oder dergleichen

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8902477-2

Effective date: 19950210

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8902477-2

Format of ref document f/p: F