SE465867B

SE465867B - Method for changing the geometry of a spring-loaded spoke wheel, and control member for carrying out this method

Info

Publication number: SE465867B
Application number: SE8801421A
Authority: SE
Inventors: Anders Brage
Original assignee: Anders Brage
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1991-11-11
Also published as: SE8801421D0; SE8801421L

Abstract

Method and device for changing the geometry of a spring- loaded spoke wheel, where the wheel 1 comprises a flexible wheel edge 2, a hub 3 and spoke members 4 for transmitting power between the wheel edge 2 and the hub 3. The power transmission members are acted on by control members so that the wheel edge 2 is flattened out against the road surface and so that the distance between the road surface and the hub 3 decreases when the wheel is loaded. <IMAGE>

Description

465 867 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN: Föreliggande uppfinning presenterar ett sätt och en anordning för att ändra ett fjädrande ekerhjuls geometri och rullegenskaper vid belast- . ning genom att med hjälp av reglerorgan förändra, 1) avståndet mellan varje hjulsidas navdelar eller 1 2) ekrarnas vâgstråckning mellan hjulets nav och dess hjulbana, så att avståndet mellan underlaget och navet minskar vid avspånnt be- lastat hjul. 465 867 SUMMARY OF THE INVENTION: The present invention presents a method and apparatus for change the geometry and rolling characteristics of a resilient spoke wheel at load. by changing regulatory means, The distance between the hub parts of each wheel side or 2) the weight of the spokes between the wheel hub and its wheelbase, so that the distance between the base and the hub decreases when the loaded wheels.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN: Uppfinningen kommer nu att närmare beskrivas genom utföringsexempel där hänvisningar till ritningsfigurerna görs med hjälp av sifferbe- teckningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING: The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments where references to the drawing figures are made by means of numerical drawings.

Figur 1 visar en principskiss pâ ett anspânnt ekerhjul enligt uppfinningen.Figure 1 shows a principle sketch of a tensioned spoke wheel according to the invention.

Figur 2 visar en principskiss på ett avspånnt belastat ekerhjul enligt uppfinningen.Figure 2 shows a principle sketch of a relaxed load spoke wheels according to the invention.

Figur 3 visar skematiskt geometrin av ett anspånnt ekerhjul i ett diametralt snitt enligt en första utföringsform.Figure 3 shows schematically the geometry of a tensioned spoke wheel in a diametrical section according to a first embodiment.

Figur 4 visar skematiskt geometrin av ett avspånnt ekerhjul i ett diametralt snitt enligt en första utföringsform.Figure 4 shows the schematic geometry of a chamfered spoke wheel in a diametrical section according to a first embodiment.

Figur S visar skematiskt geometrin av ett anspånnt ekerhjul i ett diametralt snitt enligt en andra utföringsform.Figure S shows schematically the geometry of a tensioned spoke wheel in a diametrical section according to a second embodiment.

Figur 6 visar skematiskt geometrin av ett avspånnt ekerhjul i ett diametralt snitt enligt en andra utföringsform.Figure 6 shows the schematic geometry of a chamfered spoke wheel in a diametrical section according to a second embodiment.

Figur 7 visar skematiskt geometrin av ett anspânnt ekerhjul i ett diametralt snitt enligt en tredje utföringsform.Figure 7 shows schematically the geometry of a tensioned spoke wheel in a diametrical section according to a third embodiment.

Figur 8 visar skematiskt geometrin av ett avspånnt ekerhjul i ett diametralt snitt enligt en tredje utfëringsform.Figure 8 shows the schematic geometry of a chamfered spoke wheel in a diametrical section according to a third embodiment.

Figur 9 visar ett diametralt snitt genom en första utförings- form enligt uppfinningen.Figure 9 shows a diametrical section through a first embodiment. form according to the invention.

Figur 10 visar ett diametralt snitt genom en andra utföringsform enligt uppfinningen.Figure 10 shows a diametrical section through a second embodiment according to the invention.

Figur 11 visar ett diametralt snitt genom en tredje utförings- form enligt uppfinningen. 4§ Ch cﬂ 00 c)\ -J BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN: Det fjädrande hjulet 1 i vilket uppfinningen ingår år uppbyggt av en flexibel hjulbana 2 som år i huvudsak enkelkrökt och således har for- men av en liggande cylinder. Denna cylinderformade hjulbana 2 år upp- styvad främst genom dess materialparametrar både vad avser deformatio- ner i generatrisriktningen och tangentialriktningen, men även av ek- rarnas materialegenskaper och geometriska fördelning.Figure 11 shows a diametrical section through a third embodiment. form according to the invention. 4§ Ch c ﬂ 00 c) \ -J DESCRIPTION OF THE INVENTION: The resilient wheel 1 in which the invention is included is built up of a flexible wheel track 2 which is mainly single curved and thus has but of a horizontal cylinder. This cylindrical wheel track 2 years up- stiffened mainly by its material parameters both in terms of deformation down in the generatrix direction and the tangential direction, but also of the material properties and geometric distribution.

I andra än här beskrivna utföringsformer av hjulbanan kan denna upp- styvas genom att förse hjulbanan med förstyvningselement både i dess generatrisriktning och i dess tangentriktning.In embodiments of the wheel track other than those described here, this stiffened by providing the wheel track with stiffening elements both in it generation direction and in its key direction.

Det fjädrande hjulet 1 år vidare uppbyggt med ett nav 3 med traditio- nell funktion, dvs att mellan en drivaxel och hjulbanan bl.a överföra ett moment vid användningen "drivande hjul" och/eller att mellan hjul- banan och hjulaxeln överföra en normalkraft vid användningen "medbrin- gat hjul". Dessa två anvândningsprinciper år av väsentlig betydelse vid uppbyggnaden av ett konventionellt ekerhjul, speciellt vid monte- ringen av ekrarna vid navet. Således krävs en tangentiell montering av ekrarna vid navet i samband med "drivande hjul" vilket inte år nöd- vändigt vid "medbringat hjul" vid låga belastningar. Montering av ekrarna vid navet beror även på hjulbelastningar och hjuldimentioner.The resilient wheel 1 year further built with a hub 3 with traditional function, ie to transfer between a drive shaft and the wheel track, among other things a step in the use of "driving wheels" and / or that between the track and the wheel axle transmit a normal force in the use of the These two principles of use are essential in the construction of a conventional spoke wheel, especially in the the ring of the spokes at the hub. Thus, a tangential mounting is required of the spokes at the hub in connection with "driving wheels" which is not necessary in the case of "brought wheel" at low loads. Assembly of the spokes at the hub also depend on wheel loads and wheel dimensions.

Det enligt uppfinningen fjâdrade hjulet 1 innefattar förutom hjulbanan 2 och navet 3 även mellan hjulbanan 2 och navet 3 kraftöverförande organ 4. Traditionellt sett utgöres dessa kraftöverförande organ av konventionella ekrar vilka år åmnade att uppta huvudsakligen drag- pâkånningar, men som dessutom även kan i viss grad uppta böjpâkân- ningar. I föreliggande uppfinning är de kraftöverförande organen 4 anordnade som en typ av ekerorgan vilka näst intill uteslutande upptar dragpåkänningar. Kraftöverföringsorganen 4 uppför sig således som linor eller vajrar.The resilient wheel 1 according to the invention comprises in addition to the wheel track 2 and the hub 3 also between the wheel track 2 and the hub 3 power transmission organs 4. Traditionally, these power-transmitting organs are constituted by conventional spokes which for years were intended to occupy mainly strains, but which can also to some extent also accommodate flexural strains. nings. In the present invention, the power transmitting means 4 arranged as a type of spoke means which occupy almost exclusively tensile stresses. The power transmission means 4 thus behave as ropes or wires.

Kraftöverföringsorganen 4 kan fästas vid hjulbanans 2 mitt på ett flertal sätt men i huvudsak så att minst ett motsvarande kraftöver- föringsorgan från varje hjulsida år fåstad huvudsakligen i samma punkt 465 867 symmetriskt vid hjulbanans centrum. Sâledes fästes ett kraftöver- föringsorgan frân hjulets vänstra sida tillsammans med motsvarande kraftöverföringsorgan frân hjulets högra sida i approximativt samma punkt pä hjulbanan.The power transmission means 4 can be attached to the wheel track 2 in the middle of one in several ways but mainly so that at least one corresponding power transmission guide means from each wheel side year attached substantially to the same point 465 867 symmetrically at the center of the track. Thus, a power transmission guide means from the left side of the wheel together with the corresponding power transmission means from the right side of the wheel in approximately the same point on the track.

Med "huvudsakligen" och "approximativt" i samma punkt pâ hjulbanan syftas p8 utförandeformer med ett kraftöverföringsorgan utgâende från var sin hjulsida vilka fästes vid hjulbanan bredvid varann längs hjul- banans generatrisriktning eller bredvid varann längs hjulbanans tan- gentriktning. Dessutom syftas med nämnda termer pâ en utförandeform med vardera tvâ kraftöverföringsorgan utgående från var sin hjulsida vilka fästes vid hjulbanan bredvid varann längs hjulbanans generatris- riktning eller bredvid varann längs hjulbanans tangentriktning eller i "fyrkant" vid hjulbanans mitt.With "mainly" and "approximately" at the same point on the track refers to p8 embodiments with a power transmission means starting from each wheel side which are attached to the wheel track next to each other along the wheel the generating direction of the track or next to each other along the re-direction. In addition, the said terms refer to an embodiment with each two power transmission means starting from each wheel side which are attached to the wheel track next to each other along the generating track of the wheel track. direction or next to each other along the key direction of the wheel track or in "square" at the center of the track.

Om en fästnippel är anordnad för fastsättning av kraftöverföringsorga- nen kan emellertid flera kraftöverföringsorgan fästas i samma punkt vid hjulbanan.If a mounting nipple is provided for attaching the power transmission However, several power transmission means can be attached to the same point at the treadmill.

Varje kraftöverföringsorgan 4 är vidare fästad vid navet 3. Denna fastsättning kan naturligtvis åstadkommas på ett flertal olika sätt beroende pâ hjultyp vilket indikerats ovan med grundprinciperna "dri- vande hjul" och "medbringat hjul". Anordnandet av kraftöverförings- organen vid navet i samband med föreliggande uppfinning bygger på principen "drivande hjul" varför varje kraftöverföringsorgan år tan- gentiellt monterat i förhållande till navet. Vid en utföringsform enligt föreliggande uppfinning, avseende kraftöverföringsorganens mon- tering vid navet, är kraftöverföringsorganen grupperade fyra och fyra.Each power transmission means 4 is further attached to the hub 3. This attachment can, of course, be accomplished in a number of different ways depending on the type of wheel as indicated above with the basic principles " wheels "and" brought-in wheels ". The provision of power transmission the means at the hub in connection with the present invention are based on the principle of "driving wheels", which is why each power transmission means gentially mounted in relation to the hub. In one embodiment according to the present invention, with respect to the power transmission means at the hub, the power transmission means are grouped four and four.

Härvid är tvâ av vänstra hjulsidans kraftöverföringsorgan ordnade sâ att ett första kraftöverföringsorgan vid hjulets vänstra sida och ett andra kraftöverföringsorgan vid hjulets vänstra sida utgår frân ömse sidor av navet i förhållande till hjulets axel och sträcker sig upp mot hjulbanan där kraftöverföringsorganen är fastsatta. Vidare år tvâ av högra hjulsidans kraftöverföringsorgan ordnade så att ett första kraftöverföringsorgan vid hjulets högra sida och ett andra kraftöver- föringsorgan vid hjulets högra sida utgår frân ömse sidor av navet i förhållande till hjulets axel och sträcker sig upp mot hjulbanan där 465 867 kraftöverföringsorganen är fastsatta. I denna grupp av fyra kraft- överföringsorgan är det symmetri mellan den vänstra hjulsidan och den högra hjulsidan sä att den vänstra sidans första kraftöverföringsorgan och den högra sidans första kraftöverföringsorgan utgär från tangen- tiellt sett samma sida av navet och vice versa. Inom ramen för efter- följande patentkrav kan naturligtvis monteringen vid hjulbanan respek- tive navet göras pä många olika sätt beroende pâ det specifika belast- ningsfallet och de aktuella dimentionerna.In this case, two of the left-hand power transmission means are arranged as follows that a first power transmission means at the left side of the wheel and a other power transmission means at the left side of the wheel start from each other sides of the hub relative to the wheel axle and extending upward towards the wheel track where the power transmission means are attached. Further year two of the right-hand power transmission means arranged so that a first power transmission means at the right side of the wheel and a second power transmission guide means at the right-hand side of the wheel emanate from both sides of the hub in relation to the axle of the wheel and extends up to the wheel track there 465 867 the power transmission means are attached. In this group of four power transmission means is the symmetry between the left wheel side and the the right wheel side so that the first power transmission means of the left side and the first power transmission means of the right side is from the tangent basically the same side of the hub and vice versa. Within the framework of the following claims, the mounting at the wheel track can of course the hub is made in many different ways depending on the specific load case and the relevant dimensions.

För att ändra ett fjädrande hjul 1, av den typ och uppbyggnad som be- skrivits ovan, med avseende pâ dess geometri A-B-C enligt figurerna 3- 8 i de där visade tre utföringsformerna (fig.3-4; fig.5-6; fig.?-8), är reglerorgan av varierande utformning i normalfallet anordnade mellan hjulets båda sidor. Vid andra utföringsformer än de här pre- senterade kan även reglerorganen vara anordnade utanför hjulets bäda sidor.To change a resilient wheel 1, of the type and construction required written above, with respect to its geometry A-B-C according to Figures 3- 8 in the three embodiments shown there (Figs. 3-4; Figs. 5-6; Figs. 8-), control means of varying design are normally provided between both sides of the wheel. In embodiments other than these centered, the control means can also be arranged outside the wheel of the wheel pages.

Hjulets sida är här definierad som en tänkt rotationssymmetrisk kon- formad yta, ekeryta, genererad av ett kraftöverföringsorgan som sträc- ker sig mellan dess fåstpunkt vid navet eller dess tänkta förläng- ningslinje till axeln (A i fig.3) och dess fåstpunkt vid hjulbanans mitt (C i fig.3). Ett hjul har härvid en vänster och en höger sida bildad av en sådan tänkt rotationssymmetrisk konformad yta. Härvid erhåller man vid en sådan hjulkonstruktion, ett mellanrum mellan de båda hjulssidorna vilket mellanrum har formen av en rotationssym- metrisk kropp vid anspännt hjul (fig.3). Vid ett hjul av konventio- nell ekertyp kan man tänka sig tvâ rotationssymmetriska ytor vid varje hjulssida beroende av ekrarnas fästpunkter invändigt respektive utvän- digt vid navet. Ett sådant utförande år naturligtvis även möjligt i samband med föreliggande uppfinning. I utförandeformerna enligt fig. 5-6 och fig. 7-8 erhåller man ocksâ rotationssymmetriska kroppar men ytorna genererade av kraftöverföringsorganen har hår, vid anspännt hjul, formen av ett sfåriskt segment (fig.5) och en “dubbelkon" (fig.7) dvs en rak cirkulär kon "ovanpå" en rak cirkulär stympad kon.The side of the wheel is defined here as an imaginary rotationally symmetrical con- shaped surface, spoke surface, generated by a power transmission means extending between its point of attachment at the hub or its intended extension line to the axle (A in Fig. 3) and its point of attachment at the wheel track middle (C in fig.3). A wheel has a left and a right side formed by such an imaginary rotationally symmetrical conical surface. Hereby in such a wheel construction, a gap is obtained between them both wheel sides, which space has the shape of a rotational metric body with tensioned wheel (fig.3). At a wheel of conventional For each type of spoke, two rotationally symmetrical surfaces can be imagined at each wheel side depending on the mounting points of the spokes inside and outside poem at the hub. Such an execution is of course also possible in in connection with the present invention. In the embodiments of FIG. 5-6 and Figs. 7-8, rotationally symmetrical bodies are also obtained the surfaces generated by the power transmission means have hair, when clamped wheels, the shape of a spherical segment (fig.5) and a "double cone" (fig.7) ie a straight circular cone "on top" of a straight circular truncated cone.

I samband härmed kan man avseende utföringsformen enligt figur 3 definiera en vinkel mellan ett kraftöverföringsorgan och symmetripla- net och avseende utföringsformen enligt figur 7 definiera tvâ vinklar mellan ett kraftöverföringsorgan och symmetriplanet i anspännt läge 465 867 och en vinkel mellan ett kraftöverföringsorgan och symmetriplanet i avspännt läge. Härvid definieras hjulets symmetriplan sﬂsom det plan som gir genom mittpunkten p8 sträckan A-B och punkten C i figurerna 3- 8 samt vinkelrät i förhållande till hjulets axel, dvs symmetriplanet . är vinkerät i förhﬁllande till hjulets diametralplan. En projektion av ett ekerorgan pâ hjulets symmetriplan kan härvid tänkas i samband . med fig. 3,5,7 avseende hela hjulet och i samband med fig. 4,6,8 av- seende den övre hjulhalvan, som avstândet mellan mittpunkten pâ sträckan A-B och punkten C.In connection with this, one can with regard to the embodiment according to figure 3 define an angle between a power transmission means and the symmetry and with respect to the embodiment according to Figure 7 define two angles between a power transmission means and the plane of symmetry in a tensioned position 465 867 and an angle between a power transmission means and the plane of symmetry in relaxed mode. In this case, the plane of symmetry of the wheel is defined as the plane giving through the center point p8 the distance A-B and the point C in Figures 3- 8 and perpendicular to the axis of the wheel, ie the plane of symmetry. is perpendicular to the diametrical plane of the wheel. A projection of an spoke member on the plane of symmetry of the wheel is conceivable in this connection. with Fig. 3,5,7 relating to the whole wheel and in connection with Figs. 4,6,8 seeing the upper wheel half, as the distance between the midpoint of section A-B and point C.

Som nämnts ovan är reglerorganen för ändring av ett fjädrande hjuls geometri normalt anordnade i det rotationssymmetriska utrymmet, dvs mellan hjulets båda sidor (fig.3,5,7).As mentioned above, the control means for changing a resilient wheel are geometry normally arranged in the rotationally symmetrical space, ie between both sides of the wheel (fig.3,5,7).

Gemensamt för samtliga utföringsformer är att hjulet innefattar en i huvudsak enkelkrökt flexibel hjulbana 2 och ett nav 3 samt kraftöver- föringsorgan 4 i form av böjmjuka ekrar av en bestämd längd för kraft- överföring mellan hjulbanan 2 och navet 3, där både hjulbanan 2 och navet 3 år försedda med för kraftöverföringsorganen avsedda fåstanord- ningar. Vidare finns i samtliga utföringsformer reglerorgan som kan pâverka kraftöverföringsorganen så att hjulets geometri A-B-C ändras.Common to all embodiments is that the wheel comprises an i mainly single-curved flexible wheel track 2 and a hub 3 as well as power transmission guide means 4 in the form of bendable spokes of a certain length for force transmission between the track 2 and the hub 3, where both the track 2 and hub 3 years equipped with fixed power intended for the power transmission nings. Furthermore, in all embodiments there are control means which can influence the power transmission means so that the geometry of the wheel A-B-C changes.

Dessa reglerorgan gör att en variation av ekerspänningen kan åstadkom- mas frân ett tillstånd av maximalt anspännt hjul till ett tillstånd av maximalt avspännt hjul. Vid maximalt anspännt hjul (fig.3,5,7) verkar ekrarna som pâ ett konventionellt ekerhjul typ cykelhjul, medan vid maximalt avspännt belastat hjul (fig.4,6,8) ekrarna pâ hjulets ovan- sida bår navet och ekrarna pâ hjulets undersida slackar (se fig.1 och 2). Mellan dessa tvâ grånslägen för regleringen av ekerspänningen kan således alla mellanlägen ställas in, varvid en anpassning till rådande markförhâllanden kan göras.These control means allow a variation of the spoke voltage to be achieved. mas from a state of maximum tensioned wheels to a state of maximum relaxed wheels. At maximum tensioned wheels (fig.3,5,7) act the spokes as on a conventional spoke wheel type bicycle wheel, while at maximally relaxed loaded wheel (fig.4,6,8) the spokes on the wheel side, the hub and the spokes on the underside of the wheel slacken (see fig.1 and 2). Between these two boundary positions for the regulation of the spoke voltage can thus all intermediate positions are set, whereby an adaptation to prevailing soil conditions can be made.

I en första utföringsform fig. 3,4,9 är reglerorganet utformat som ett nav innefattande en första och en andra navdel 5,6 vilka navdelar är axiellt förskjutbara i förhållande till varandra. Vidare år den första navdelen S ansluten till hjulets vänstra sidas kraftöver- föringsorgan och den andra navdelen 6 ansluten till hjulets högra si- das kraftöverföringsorgan. Genom att förskjuta dessa navdelar i för- hållande till varandra åstadkommas en ändrad geometri A,B,C i fig. 3 46-5 867 och 4. Vid en ändring från avspännt hjul till anspännt hjul åstadkom- mes en minskning av den konformade ekerytans toppvinkel. Normalfallet av ett hjul enligt denna utföringsform fås när de båda navdelarna försjutits maximalt isär, maximalt anspännt hjul, så att en dragspån- ning induceras i kraftöverföringsorganen runt hela hjulet även när hjulet år belastat. Detta tillstånd av hjulet är jämförbart med ett vanligt ekerhjul, typ cykelhjul. Genom att förskjuta navdelarna mot varandra minskas dragspänningen i kraftöverföringsorganen så att vid ett innersta läge, maximalt avspännt, av navdelarna, hjulet vid be- lastning kommer att hänga i kraftöverföringsorganen. Härvid kommer kraftöverföringsorganen att slacka under hjulet vilket innebär att hjulbanan planas ut mot underlaget varvid en större lastupptagande yta åstadkommas. Det är vid detta tillstånd viktigt att bredden och styv- heten på den i huvudsak enkelkrökta hjulbanan väljes, i varje belast- ningsfall, så att inte utböjning eller vrängning uppträder. Vid denna utföringsform kan således en kontinuerlig variation av förspänningen i kraftöverföringsorganen åstadkommas. För att ändra det axiella av- ståndet mellan navdelarna och således förspänningen år i den visade utföringsformen en manuellt omstållbar skruvmekanism anordnad, vilken innefattar en regleraxel 7 roterbart lagrad i och axiellt låst till den andra navdelen 6. Vidare samverkar regleraxeln 7 med den första navdelen 5 genom en skruv-mutter-mekanism 8 så att en vridning av en justermutter 9 på regleraxeln 7 åstadkommer en ändring av navdelarnas 5,6 axiella avstånd. Axeln är i denna utföringsform lagrad med glid- lager 10,11 i navets-båda ändar.In a first embodiment Figs. 3,4,9 the control means is designed as one hubs comprising a first and a second hub part 5,6 which hub parts are axially displaceable relative to each other. Furthermore, it is first hub part S connected to the left-hand power transmission guide means and the second hub part 6 connected to the right side of the wheel. power transmission means. By displacing these hub parts in holding together, an altered geometry A, B, C is obtained in Fig. 3 46-5 867 and 4. In the event of a change from a tensioned wheel to a tensioned wheel, a reduction of the top angle of the cone-shaped spoke surface. Normally of a wheel according to this embodiment is obtained when the two hub parts maximally disassembled, maximum tensioned wheels, so that a tension is induced in the power transmission means around the whole wheel even when the wheel is loaded. This condition of the wheel is comparable to a ordinary spoke wheel, type bicycle wheel. By shifting the hub parts towards each other, the tensile stress in the power transmission means is reduced so that at an innermost position, maximally relaxed, of the hub parts, the wheel at loading will hang in the power transmission means. Here comes the the power transmission means to slacken under the wheel which means that the wheel track is flattened out towards the ground, leaving a larger load-bearing surface achieved. In this condition, it is important that the width and stiffness the unit of the substantially single-curved wheelbase is selected, in each load so that no deflection or twisting occurs. At this embodiment can thus be a continuous variation of the bias voltage in the power transmission means are provided. To change the axial the position between the hub parts and thus the bias voltage is in the shown the embodiment comprises a manually adjustable screw mechanism, which comprises a control shaft 7 rotatably mounted in and axially locked to the second hub part 6. Furthermore, the control shaft 7 cooperates with the first the hub part 5 through a screw-nut mechanism 8 so that a rotation of a adjusting nut 9 on the control shaft 7 causes a change of the hub parts 5.6 axial distances. The shaft is in this embodiment mounted with sliding bearings 10.11 at the hub-both ends.

Inom ramen för de efterföljande patentkraven kan även andra omställ- ningsdon användas. Det år vidare tänkbart att omställningen kan ske under drift med exv hydraulmanövrerade omstållningsdon.Within the scope of the appended claims, other modifications can be used. It is also conceivable that the change can take place during operation with eg hydraulically operated adjusting devices.

I en andra utföringsform fig. 4,S,10 är reglerorganet utformat som en i mellanrummet anordnad flexibel och pneumatiskt reglerbar tryckbehål- lare 12. Som framgår av ritningsfigurerna ändras hjulgeometrin vid ändrat tryck i behållaren. Vid ökat tryck i behållaren induceras dragpåkânningar i kraftöverföringsorganen vilka är anordnade i eller på den flexibla tryckbehållarens 12 yta. Härvid fungerar hjulet en- ligt denna utföringsform som ett kombinerat ekerhjul och ett helt pneumatiskt hjul. Vid nolltryck i tryckbehållaren 12 fungerar hjulet 465 867 enligt denna utföringsform pâ samma sätt som den första utföringsfor- men vid maximalt hopförda navdelar, dvs navet hänger i dess kraftöver- föringsorgan vilka under navet helt slackar. Utformningen av tryckbe- hâllaren kan göras pâ flera olika sätt ex.vis kan principen “inner- slang till ett konventionellt pneumatiskt däck" användas där denna sk "innerslang" upptar utrymmet mellan de båda hjulssidorna. Ett annat exempel på utformning av tryckbehâllaren är att den utformas som ko- niska hjulssidor i vilka kraftöverföringsorganen är ingjutna. Luft- tillförseln till utförandet med "innerslangen" och till "konvarianten" kan göras med konventionell ventil 13 typ "nippel" eller eventuellt konstrueras med hjälp av ett med en ventil försett axelrör centralt anordnat i navet genom vilket tryckbehâllaren skulle kunna trycksättas (ej visad). Alternativt kan enligt denna utföringsform flera tryck- behållare anordnas i samma hjul vilkas lufttillförsel endera kan vara separat eller centralt anordnad. En variation av denna utföringsform kan åstadkommas genom att anordna en tryckbehâllare utanför respektive hjulsida så att vid anspännt hjul ekerorganen böjs in mot hjulets sym- metriplan.In a second embodiment Figs. 4, S, 10, the control means is designed as one flexible and pneumatically adjustable pressure vessel arranged in the space lare 12. As can be seen from the drawing figures, the wheel geometry changes at changed pressure in the container. With increased pressure in the container is induced tensile stresses in the power transmission means which are arranged in or on the surface of the flexible pressure vessel 12. In this case, the wheel works this embodiment as a combined spoke wheel and a whole pneumatic wheel. At zero pressure in the pressure vessel 12, the wheel works 465 867 according to this embodiment in the same way as the first embodiment but at maximum brought together hub parts, ie the hub hangs in its power transmission guide means which completely slacken under the hub. The design of pressure the holder can be made in several different ways, eg the principle “inner- hose to a conventional pneumatic tire "is used where this so-called "inner hose" occupies the space between the two wheel sides. Another example of the design of the pressure vessel is that it is designed as a wheel sides in which the power transmission means are molded. Air- the supply to the version with the "inner hose" and to the "convariant" can be made with conventional valve 13 type "nipple" or possibly constructed by means of a shaft shaft centrally provided with a valve arranged in the hub through which the pressure vessel could be pressurized (not shown). Alternatively, according to this embodiment, several printing containers are arranged in the same wheel whose air supply can either be arranged separately or centrally. A variation of this embodiment can be achieved by arranging a pressure vessel outside the respective wheel side so that when the wheel is tensioned, the spoke means bend towards the symmetry of the wheel. metriplan.

I en tredje utföringsform fig. 7,8,11 år reglerorganet utformat som en mekanisk anordning vilken innefattar radiellt förskjutbara spånnblock 14, vilka är monterade sammanhängande och flexibelt fixerade till varann till formen av ett åndlöst band eller en ändlös matta. Spänn- blocken 14 löper vid sina ytteråndar radiellt pâ ekerorganen så att varje spånnblock vid sin ände år glidbart anslutet till ett ekerorgan 4. Vidare år reglerdon i form av en pneumatisk behållare 15, av den typ som beskrevs i den andra utföringsformen, anordnad att förskjuta spånnblocken utåt så att de i sitt radiellt sett yttersta läge tvingar respektive hjulsidas kraftöverföringsorgan maximalt frân varandra i en brytpunkt (fig.7; D,E), dvs ut från hjulets symmetriplan. I princip fungerar hjulet enligt denna utföringsform på liknande sätt som hjulet enligt den pneumatiska utföringsformen men att induceringen av dragpâ- känningar i kraftöverföringsorganen åstadkommas pâ det ovan beskrivna sättet. En variation av denna tredje utföringsform kan åstadkommas genom att anordna en spânnanordning utanför respektive hjulsida så att vid anspånnt hjul ekerorganen trycks in mot hjulets symmetriplan. 465 867 Den andra och de tredje utföringsformens reglerørgan bygger pâ hjul med fasta navdelar medan den första utföringsformens reglerorgan ut- göres av axíellt förskjutbara navdelar.In a third embodiment, Figs. 7,8,11 show that the control member is designed as one mechanical device which comprises radially displaceable chip blocks 14, which are mounted coherently and flexibly fixed to each to the shape of a breathless band or an endless rug. Tension- the blocks 14 run at their outer ends radially on the spoke means so that each chip block at its end year slidably connected to a spoke member 4. Furthermore, regulators in the form of a pneumatic container 15, of it type described in the second embodiment, arranged to displace the chip blocks outwards so that in their radially outermost position they force the power transmission means of each wheel side maximally apart in one breaking point (fig.7; D, E), ie from the plane of symmetry of the wheel. Basically the wheel according to this embodiment works in a similar way as the wheel according to the pneumatic embodiment but that the induction of traction sensations in the power transmission means are achieved on the above described the way. A variation of this third embodiment can be achieved by arranging a clamping device outside the respective wheel side so that in the case of a tensioned wheel, the spoke means are pressed against the plane of symmetry of the wheel. 465 867 The control organ of the second and third embodiments is based on wheels with fixed hub parts while the control means of the first embodiment made of axially displaceable hub parts.

Den pneumatiska behSLLaren enligt denna utföringsform kan utformas med avseende pâ dess trycksåttning pâ Liknande sätt som den trycksâtt- ningsanordníng scm beskrevs i anslutning titl den andra utföríngsfor- men.The pneumatic container according to this embodiment can be designed with its pressure setting in a manner similar to the pressure setting described in connection with the second embodiment but.

Claims

10,465,867 Patent claims:

A method of changing the geometry of a resiliently loaded spoke wheel, wherein the wheel (1) comprises a resilient wheel track (2) and a hub (3) and spoke means (4) of a certain length for power transmission between the wheel track (2) and the hub (3). , characterized in that the spoke means (4) are affected by control means so that the length of the projection of the spoke means (4) on the upper half of the plane of symmetry of the wheel (1) is shortened, the distance between the base and the hub (3) increasing.

2. A method according to claim 1, characterized in that the spoke means (4) are actuated by control means so that the angle of the cone-shaped spoke surface of each wheel side towards the plane of symmetry increases when the wheel (1) is tensioned.

3. A method according to claim 1, characterized in that the spoke means (4) are actuated by regulating means so that the cone-shaped spoke surface of each wheel side is caused to have a double curved surface when the wheel (1) is clamped.

4. A method according to claim 1, characterized in that the spoke means (4) are actuated by control means so that the cone-shaped spoke surface of each wheel side changes to a double cone when the wheel (1) is tensioned.

S. Control means for changing the geometry of a resiliently loaded spoke wheel, wherein the wheel (1) comprises a resilient wheel track (2) and a (3) hub and spoke means (4) of a certain length for power transmission between the wheel track (2) and the hub (3). ), is characterized in that the control means are arranged to vary the spoke tension of the wheel.

Control means according to claim 5, characterized in that the hub (3) comprises a first hub part (5) and a second hub part (6) and that the first hub part (5) is connected to the spoke means of the left side of the wheel and that the second hub part ( 6) is connected to the spoke means of the right side of the wheel which hub parts are axially displaceable in relation to each other. 'J 11 _ _ _ 46: 86 /

Control means according to claim 5, characterized in that the spoke means arranged between the wheel track (2) and the hub (3) are connected to at least one pneumatically adjustable pressure vessel (12) arranged in connection with the spoke means means on the left side of the wheel and the right side spoke means.

Control means according to claim 7, characterized in that the pneumatically adjustable pressure vessel is arranged between the spoke means of the left side of the wheel (1) and the right means spokes of the wheel (1) and that the spoke means of each wheel side are molded into the pneumatic device in the form of a reinforcement .

Control means according to claims 7 or 8, characterized in that a valve means is arranged in direct connection with the hub (3) so that each pneumatic device is connected to the valve means for central supply of pressure medium.

Control means according to claim 5, characterized in that the spoke means arranged between the wheel track (2) and the hub (3) are connected to a mechanical device located between the spoke means of the left side of the wheel and the spoke means of the right side of the wheel and that the mechanical device comprises radially displaceable clamping blocks (14), which in its radially outermost position forces the spoke means of the respective wheel sides apart.

Control means according to claim 10, characterized in that each clamping block (14) is flexibly connected to adjacent clamping blocks in the form of an endless mat and that a valve-provided pneumatic pressure vessel (15) is arranged to actuate the wheel (1) so that a radial displacement of each clamping block is achieved.