SE465684B

SE465684B - MACHINE DEVICE MOVES POSITION DISPLAYER WITH COMPRESSION DEVICE

Info

Publication number: SE465684B
Application number: SE9002201A
Authority: SE
Inventors: A Liljenberg
Original assignee: Mecman Ab
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1991-10-14
Also published as: SE9002201D0; DE69111812D1; EP0535085B1; EP0535085A1; WO1991019907A1; DE69111812T2; SE9002201L

Description

28 30 465 684 2 kännetecknas av att den väsentligen U-formiga bygeln är rörlig längs och faetspännbar vid minst en i ett stycke med cylinder- röret pà dettas utsida utformad styrning, att en i utrymmet inuti bygeln delvis införbar och däri fixerbar hàllarkropp är försedd med en utskjutande hàllartapp, och att kolvlägesav- kännaren är försedd med en klämanordning, medelst vilken kolv- lägesavkännaren är fastklämbar vid nämnda utskjutande hållar- tapp. 28 30 465 684 2 is characterized in that the substantially U-shaped bracket is movable along and barrel tensionable at at least one guide integrally formed with the cylinder tube on its outside, that a holder body partially insertable and fixable therein in the space is provided with a projecting holder pin, and that the piston position sensor is provided with a clamping device, by means of which the piston position sensor is clampable at said projecting holder pin.

Härigenom kan man använda relativt billiga kolvlägesavkännare av den kända typen och vidare kan kolvlägesavkännaren lösgöras fràn hällartappen utan lösgöring av bygeln från sitt fixerade läge pà styrningarna. Detta innebär att kolvlägesavkännaren kan demon- teras och åter monteras utan ändring av det inställda läget för bygeln.This makes it possible to use relatively inexpensive piston position sensors of the known type and furthermore the piston position sensor can be detached from the pouring pin without detaching the stirrup from its fixed position on the guides. This means that the piston position sensor can be disassembled and reassembled without changing the set position of the bracket.

Lämpliga ytterligare särdrag för hallaranordningen enligt uppfinningen anges i underkraven och kommer att framgå av nedan- stående detaljbeskrivning av två utföringsexempel, varvid hän- visas till bifogade ritningar.Suitable further features of the holding device according to the invention are stated in the subclaims and will appear from the following detailed description of two exemplary embodiments, reference being made to the accompanying drawings.

Fig. 1 visar ett tvärsnitt genom ett cylinderrör med en därpå monterad hällaranordning enligt en första utföringsform; Fig. 2 visar hàllaranordningen enligt fig. 1 och ett avsnitt av cylinderröret i längssnitt; Fig. 3 visar i tvärsnitt en övre del av cylinderröret med monterad hàllaranordning (enligt fig. 1 och 2) och kolvläges- avkännare; och Fig. 4 visar i tvärsnitt en andra utföringsform av hållar- anordningen. ﬂ 10 15 20 25 30 35 OJ .fia Ch CT! CM CIO -I I fig. 1 och 2 visas således ett till en tryckmediecylinder hörande cylinderrör 1, varvid cylindergavlarna vid cylinder- rörets ändar och en inuti cylinderröret förskjutbar kolv med tillhörande kolvstång ej visas. Det företrädesvis av en aluminiumlegering framställda cylinderrröret 1 har dels längs- gående vulster 2 med genomgående hål 3 för icke visade fäst- skruvar för gavlarna, dels på motsatta sidor om cylinderröret 1 belägna laxstjärtformiga, längsgående vulster 4, som vid sina längskanter bildar underskurna, inbördes parallella styrspàr 4a,4b för en utmed cylinderröret förskjutbar hållaranordning 5 enligt uppfinningen.Fig. 1 shows a cross section through a cylinder tube with a pouring device mounted thereon according to a first embodiment; Fig. 2 shows the holding device according to Fig. 1 and a section of the cylinder tube in longitudinal section; Fig. 3 shows in cross section an upper part of the cylinder tube with mounted holding device (according to Figs. 1 and 2) and piston position sensor; and Fig. 4 shows in cross section a second embodiment of the holding device. ﬂ 10 15 20 25 30 35 OJ .fia Ch CT! CM C10 -I In Figs. 1 and 2 a cylinder tube 1 belonging to a pressure media cylinder is thus shown, the cylinder ends at the ends of the cylinder tube and a piston displaceable inside the cylinder tube with associated piston rod not being shown. The cylindrical tube 1, preferably made of an aluminum alloy, has partly longitudinal beads 2 with through holes 3 for mounting screws (not shown) for the ends, and partly salmon-tail-shaped, longitudinal beads 4 located on opposite sides of the cylinder tube 1, which at their longitudinal edges form undercut, mutually parallel guide grooves 4a, 4b for a holding device 5 slidable along the cylinder tube according to the invention.

Denna hållaranordning 5 för en kolvlägesavkännare omfattar en U-formig bygel 6, vars skänklar 7 och B vid ändarna är utformade med inskjutande griplister 7a,8a, vilka ingriper med styrspàren 4a resp. 4b. Bygeln 6 kan vara framställd av metall men är före- trädesvis utförd i ett styvt plastmaterial, som ger bygeln en viss formflexibilitet och goda glidegenskaper gentemot styr- spåren 4a,4b. Formflexibiliteten förstärks även genom längs- gående försvagningar 6a,6b i bygelns livparti Sc invid res- pektive skänkel. Vid ena änden, sett i längsled, har skänklarna 7,8 avfasningar eller urtag 7b,8b hörnomràde för att möjliggöra förskjutning av bygeln ända fram till resp. gavel. Bygeln 6 är således förskjutbar utmed cylinderrörets 1 hela längd (för inställning invid den andra gaveln kan bygeln utsnäppas ur styrspàren 4a,4b och vändas 180°, så att de avfasade hörnpartierna 7b,8b, träffar nämnda andra gavel) och kan inställas och fixeras i önskat läge medelst en tvärgàende spännskruv 9, som vid åtdragning spänner ihop bygel- skänkarna 7,8 mot varandra i området för spännskruven 9, näm- ligen i närheten av bygelns 6 ena ände invid griplisterna 7a,8a, så att de senare ingriper med friktionsingrepp i styrspåren 4a,4b och därigenom fasthàller bygeln 6 i ett väldefinierat läge. Spännskruvens Q gängade ändparti (ej synligt i figurerna) står i gängingrepp med en mutter, som är ovridbart styrd iuen urtagning i den motstående skänkeln 8, 10 15 20 av (FI 30 25 465 684 4 En hàllarkropp 10 med en utskjutande tapp 10b, på vilken en kolvlägesavkännare 12 (fig. 3) är fastklämbar, har ett väsent- ligen oylindriskt parti 10a (fig. 2) dimensionerat för införing mellan bygelns skänklar 7,8 med visst spelrum. Då hàllarkroppen 10 införts i läge med ändytan anliggande mot spännskruven 9 kan en andra tvärgàende spännskruv 13 införas genom ett hål i skänkeln 7 och genom ett omkretsspàr 14 i hàllarkroppens cylindriska parti 10a till ett motstàende hal i skänkeln 8, där en med spännskruvens 13 gänga ingripande mutter 16 (ej visad) är ovridbart anordnad i ett urtag (ej heller visat) i skänkeln 8.This holding device 5 for a piston position sensor comprises a U-shaped bracket 6, the legs 7 and B at the ends of which are formed with projecting gripping strips 7a, 8a, which engage with the guide latches 4a and 6, respectively. 4b. The stirrup 6 can be made of metal but is preferably made of a rigid plastic material, which gives the stirrup a certain dimensional flexibility and good sliding properties relative to the guide grooves 4a, 4b. The shape flexibility is also strengthened by longitudinal weakenings 6a, 6b in the waist portion Sc of the shackle next to the respective leg. At one end, seen longitudinally, the legs 7,8 chamfers or recesses 7b, 8b have a corner area to enable displacement of the stirrup all the way to resp. gable. The bracket 6 is thus displaceable along the entire length of the cylinder tube 1 (for adjustment next to the second end wall, the bracket can be snapped out of the guide grooves 4a, 4b and turned 180 °, so that the chamfered corner portions 7b, 8b hit said second end) and can be adjusted and fixed in desired position by means of a transverse clamping screw 9, which when tightened clamps the shank legs 7,8 against each other in the area of the clamping screw 9, namely in the vicinity of one end of the shackle 6 next to the gripping strips 7a, 8a, so that the latter engage with frictional engagement in the guide grooves 4a, 4b and thereby holds the yoke 6 in a well-defined position. The threaded end portion of the clamping screw Q (not visible in the figures) is in threaded engagement with a nut which is non-rotatably guided by a recess in the opposite leg 8, 10 15 20 of (FI 30 25 465 684 4 A holding body 10 with a projecting pin 10b, on which a piston position sensor 12 (Fig. 3) is clampable, has a substantially non-cylindrical portion 10a (Fig. 2) dimensioned for insertion between the legs of the yoke 7,8 with a certain clearance.When the holder body 10 is inserted in position with the end surface abutting the clamping screw 9 a second transverse clamping screw 13 can be inserted through a hole in the leg 7 and through a circumferential groove 14 in the cylindrical portion 10a of the holder body to an opposite hall in the leg 8, where a nut 16 (not shown) engaging with the clamping screw 13 is non-rotatably arranged in a recess. (also not shown) in the leg 8.

Dà spännskruven 13 àtdrages hopspännes skänklarna 7,8, så att dessa blir inbördes parallella utmed bygelns 6 hela längd (vid àtdragning av enbart den första spännskruven 9 kommer skänklarna att divergera något i riktning mot öppningen genom vilken hàllarkroppen 10 införas). Samtidigt förstärkes härvid griplisternas 7a,8a ingrepp med styrspàren 4a,4b.When the clamping screw 13 is tightened, the legs 7,8 are clamped together so that they become mutually parallel along the entire length of the bracket 6 (when tightening only the first clamping screw 9, the legs will diverge slightly towards the opening through which the holder body 10 is inserted). At the same time, the engagement of the gripping strips 7a, 8a with the guide latches 4a, 4b is reinforced.

Medelst de tvärgàende spännskruvarna 9 och 13 hàlles hållar- kroppen 18 làst i axiell led inuti bygeln 6, samtidigt som den är vridbar kring det cylindriska partiets 10a axellinje, varvid omkretsspàret 14 möjliggör en sådan vridning. Denna vridbarhet utnyttjas för inställning av den axiellt utskjutande hållar- tappen 10b pà önskat radiellt avstånd fràn cylinderrörets 1 utsida. Hàllartappen 10b är nämligen excentriskt placerad relativt det cylindriska partiets 10a axellinje, såsom framgår bäst av fig. 1 och 3.By means of the transverse clamping screws 9 and 13, the holding body 18 is kept locked in axial direction inside the bracket 6, at the same time as it is rotatable about the axis line of the cylindrical portion 10a, the circumferential groove 14 enabling such rotation. This rotatability is used for adjusting the axially projecting retaining pin 10b at the desired radial distance from the outside of the cylinder tube 1. Namely, the holding pin 10b is eccentrically placed relative to the axis of the cylindrical portion 10a, as best seen in Figs. 1 and 3.

Genom denna inställbarhet kan den fastklämbara kolvlägesav- kännaren 12 justeras så, att dess sensor placeras tätt intill cylinderrörets utvändiga yta, oavsett ifrågavarande cylinderrör- diameter. Inställningsoperationen underlättas genom att hallar- tappens 10b fria ândyta är försedd med ett invändigt sexkant- nyckelurtag 11, sa att hela hàllarkroppen kan vridas till önskat vridningsläge medelst en sexkantnyckel. Urtaget 11 kan givetvis ersättas av ett mejselspàr. Hàllarkroppen 10 kan fixeras i det (f UI 10 15 20 30 -I O\ U1 CN OO 1 inställda vridningsläget medelst en làsskruv 15 iskruvad i ett genomgàende, gängat hàl i bygelns 6 livparti Bo.Due to this adjustability, the clampable piston position sensor 12 can be adjusted so that its sensor is placed close to the outer surface of the cylinder tube, regardless of the cylinder tube diameter in question. The adjusting operation is facilitated by the free end surface of the holder pin 10b being provided with an internal hexagon socket 11, so that the entire holder body can be rotated to the desired rotational position by means of a hexagon wrench. The recess 11 can of course be replaced by a chisel pair. The retaining body 10 can be fixed in the rotational position set by means of a locking screw 15 screwed into a through-threaded hole in the body portion Bo of the yoke 6.

Sàsom nämnts ovan är själva kolvlägesavkännaren 12 av känd konstruktion med en sensordel 12a, från vilken en elkabel 16 med strömförsörjnings~ och signalledare utgàr, en spännskruv 12b och en därav pàverkbar klämback 12c. Sålunda är kolvlägesavkännaren 12 fastklämbar på hàllartappen 10b. Om så önskas kan hållar- tappen 10b förses med en skala eller markeringar, så att kolv- lägesavkännaren 12 kan demonteras och åter monteras i exakt samma läge pà hàllartappen.As mentioned above, the piston position sensor 12 itself is of known construction with a sensor part 12a, from which an electric cable 16 with power supply and signal conductor emanates, a clamping screw 12b and a clamping jaw 12c which can be actuated therefrom. Thus, the piston position sensor 12 is clampable on the holder pin 10b. If desired, the holder pin 10b can be provided with a scale or markings, so that the piston position sensor 12 can be disassembled and reassembled in exactly the same position on the holder pin.

Vid den andra utföringsformen enligt fig. 4 är den U-formiga bygeln 6' vänd med sina skänklar 7',8' bort från cylinderröret 1', varvid bygelns 6' livparti 6'c anligger mot en pà cylinder- röret 1' utvändigt utformad, längsgående vulst 16' med ett in- vändigt, underskuret, väsentligen T-formigt styrspàr 4'. I detta spår är en däri förskjutbar mutter 17' anordnad, vilken star i gängingrepp med en skruv 18', vars huvud 18'a är försänkt 1 en invändig urtagning i bygelns 6' livparti 6'c. Bygeln 6' är sà- ledes förskjutbar utmed vulsten 17' och spåret 4' samt fast- spännbar i önskat läge medelst skruven 18'.In the second embodiment according to Fig. 4, the U-shaped bracket 6 'is turned with its legs 7', 8 'away from the cylinder tube 1', the body portion 6'c of the bracket 6 'abutting against one externally formed on the cylinder tube 1' , longitudinal bead 16 'with an internal, undercut, substantially T-shaped guide groove 4'. In this groove a slidable nut 17 'is arranged therein, which is in threaded engagement with a screw 18', the head 18 'of which is countersunk in an internal recess in the body 6'c of the yoke 6'. The stirrup 6 'is thus displaceable along the bead 17' and the groove 4 'and can be clamped in the desired position by means of the screw 18'.

Den med en excentriskt belägen, i längdriktningen utskjutande hàllartapp 10'b försedda hàllarkroppen 10' är i detta fall direkt fastspännbar mellan bygelns 6' skänklar 7',8' medelst de bada spännskruvarna 9',13', av vilka (liksom i föregående ut- föringsform) den ena, nämligen spännskruven 9', tjänar som axiellt anslag vid införing av hállarkroppens 10' cylindriska parti 10'a mellan skänklarna 7',8' och den andra, nämligen spännskruven 13', läser detta parti 10'a axiellt i infort lege genom samverkan med ett omkretsspàr 14'. Efter vridinstaílning av hàllarkroppen 10' kan den fastspännas genom àtdragning av de bada spännskruvarna 9',13'.The holding body 10 'provided with an eccentrically located, longitudinally projecting retaining pin 10'b is in this case directly clampable between the legs 7', 8 'of the stirrup 6' by means of the two clamping screws 9 ', 13', of which (as in the previous one form, namely the clamping screw 9 ', serves as an axial abutment when inserting the cylindrical portion 10'a of the holding body 10' between the legs 7 ', 8' and the other, namely the clamping screw 13 ', reads this portion 10'a axially infort lege by interaction with a circumferential groove 14 '. After adjusting the holder body 10 ', it can be clamped by tightening the two clamping screws 9', 13 '.

Claims

10 l5 20 465 684 6 PATENT REQUIREMENTS

Holder device for a piston position sensor (12; 12 ') slidably arranged externally on a pressure media cylinder, which holder device (5; 5') comprises a substantially U-shaped bracket 5 (6; 6 '), which is displaceable along and by means of clamping means ( 9,13; 18 ', 17') clampable at the outside of the cylinder tube (1; 1 '), characterized in that the substantially U-shaped bracket (6; 6') is movable along and clampable at at least one in one piece with the cylinder tube on the outside of it <1; 1 ') formed guide (4; 4'), - that a holding body (10; 10 ') partially insertable into the space inside the bracket (6; 6') is provided with a protrusion and holding the piston position sensor (12) provided with a clamping device (12b, 12c), by means of which the piston position sensor is clampable at said projecting holder pin (10b; 10'b).

Holding device according to claim 1, characterized in that the holding pin (10b; 10'b> projects parallel to said guide (s) (4,4 ').

Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding body (10; 10 ') is movable inside the U-shaped bracket for adjusting the radial distance of the holding pin (10b; 10'b) to the cylinder tube (1; 1 ') outside.

Holding device according to claim 3, characterized in that the holding body (10; 10 ') is rotatable inside the U-shaped bracket (6; 6') and that the holding pin (10b; 10'b> is eccentrically placed relative to the center of rotation .;

Holding device according to claim 4, characterized in that the free end surface of the holding pin (10b; 10'b) is provided with a recess (11; 11 '), e.g. a pair of chisels or an internal hexagon socket, to enable adjustment of the pin (10b> by means of a tool.

Holding device according to Claim 4 or 5, characterized in that the part (10a; 10 ') of the holding body (10; 10') which can be inserted into the bracket (6; 6 ') is substantially cylindrical and is provided with a circumferentially extending spar (14; 14 '), which cooperates with a screw (13; 13', 8 ') extending between the shackles (6,8; 7', 8 ') for axial reading of the holder body (10; 10 ') in the inserted position in the jumper (6; 6').

Holding device according to one of Claims 4 to 6, characterized in that at least one fixing screw (15) can be screwed in through the bracket (6) for rotating the holding body (10) in the set rotating position.

Holding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the leg ends (7a, 7b) of the shackles (6) are guided along two mutually parallel guides (4a, 4b) and that said clamping means (Q, 13) act between the legs of the shackle (Q, 13). 7.8).

Holding device according to claim 8, characterized in that said two guides consist of pairs of salmon tails (4a, 4b) formed on the outside of the cylinder tube (1), the leg ends (6) of the bracket (6) having gripping strips (7a, Ba) engaging in the salmon tail grooves, (10) between the legs (7,8) insertable part (10,8) of the yoke (6) has a clearance for these legs, so that the legs can be clamped against each other by said clamping means (9,13) to effect frictional engagement between the gripping strips (7a, 8a) and the dovetail grooves (4a, 4b), and that the holder body (10) can be fixed inside the shackle by means of at least one separate fixing means (15).

Holding device according to any one of claims 1 ~ 7, characterized in that said guide consists of an undercut guide groove (4 '), in which a part (6'c) connected to the waist part (6'c) of the yoke (6') 17 ') is slidably fitted. UI 10 465 684 a

Holding device according to claim 10, characterized in that said slidably fitted part consists of a nut (17 ') in threaded engagement with a screw (18') passing through the body part (6 ') of the yoke (6'), which constitutes said clamping means.

Holding device according to claim 10 or 11 in combination with any one of claims 4 - 6, characterized in that the holding body (10 '} is lockable in the desired rotational position by clamping action between the legs (7', 8 ') of the stirrup (6').