SE465635B

SE465635B - VAELJARVENTIL

Info

Publication number: SE465635B
Application number: SE9000668A
Authority: SE
Inventors: S G Fredberg
Original assignee: Fredberg Gunnar; Fredberg G Miljoeanalys
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-10-07
Also published as: AU7312591A; SE9000668L; SE9000668D0; WO1991013278A1

Description

465 635 Ytterligare ett annat ändamål är att àstadkomma en väljarventil med liten inre död volym. 465 635 Yet another object is to provide a selector valve with a small internal dead volume.

Ovan nämnda mal uppnàs medelst en väljarventil av det i det första stycket angivna slaget, vilken karakteriseras av att ventilelementen bildar en serie fràn det ena ytterelementet med lägst ordningsnummer till det andra ytterelementet med högst ordningsnummer, att vart och ett av de ventilelement som är rörliga endast är aktivt rörligt ett bestämt steg fram och àter i en bestämd riktning relativt ventil- elementet med närmast högre ordningsnummer. och att varje ventilelement med högre ordningsnummer. i sin aktiva rörelse, passivt medbringar vart och ett av de närmast intilliggande ventilelementen med lägre ordningsnummer. som är rörliga, i de relativa lägen dessa intar i förhållande till varandra och till nämnda ventilelement med högre ordningsnummer.The above-mentioned goal is achieved by means of a selector valve of the type specified in the first paragraph, which is characterized in that the valve elements form a series from one outer element with the lowest order number to the other outer element with the highest order number, that each of the valve elements is actively moving a certain step back and forth in a certain direction relative to the valve element with the nearest higher sequence number. and that each valve element with higher order number. in its active movement, passively carries each of the nearest adjacent valve elements with lower sequence numbers. which are movable, in the relative positions they occupy in relation to each other and to said valve elements with higher order numbers.

Vid en utföringsform, som utnyttjar linjära rörelser i en och samma riktning, är ventilelementen utförda i form av en stapel av pà varandra anordnade slider, vilka slíder är förskjutbara relativt varandra i samma riktning, varvid varje slid är utförd med en rad öppningar, vilken rad löper i nämnda förskjutningsriktning.In an embodiment which utilizes linear movements in one and the same direction, the valve elements are designed in the form of a stack of superimposed slides, which slides are displaceable relative to each other in the same direction, each slide being made with a row of openings, which row runs in said direction of displacement.

Vid en annan utföringsform är ventilelementen utförda i form av ett antal koncentriska rör, vilka är förskjutbara relativt varandra i axiell led, varvid varje rör är utfört med en rad öppningar, vilken rad löper i nämnda riktning.In another embodiment, the valve elements are made in the form of a number of concentric tubes, which are displaceable relative to each other in axial direction, each tube being made with a series of openings, which row runs in said direction.

Genom att därvid utföra de koncentriska rören i form av i varandra förskjutbara kolv/cylinder-enheter kan önskade förskiutningsrörelser hos rören uppnàs pà ett mycket fördelaktigt sätt.By thereby making the concentric pipes in the form of mutually displaceable piston / cylinder units, the desired displacement movements of the pipes can be achieved in a very advantageous manner.

Enligt en annan utföringsform är ventilelementen utförda i 465 655 form av relativt varandra omkring en gemensam axel roter- bara skivor, varvid varje skiva är utförd med en serie öppningar anordnade utmed periferien hos en med axeln koncentrisk cirkel. Axeln kan därvid utnyttjas sàsom en ytterligare kanal som sträcker sig genom ventilelementen för att medge att samtliga anslutningar till ventilen kan utföras vid ett och samma ventilelement.According to another embodiment, the valve elements are made in 465 655 form of discs rotatable relative to each other about a common axis, each disc being made with a series of openings arranged along the periphery of a circle concentric with the axis. The shaft can then be used as an additional channel which extends through the valve elements to allow all connections to the valve to be made at one and the same valve element.

Vid ytterligare en annan utföringsform är ventilelementen utförda 1 form av en stapel av pá varandra anordnade slider, vilka är förskjutbara relativt varandra i tva mot varandra vinkelräta riktningar. Varje förskjutbar slid är därvid aktivt förskjutbar i endast den ena av dessa riktningar relativt sliden med närmast högre ordnings- nummer. Sliderna är utförda med öppningar som är anordnade i rader parallella med nämnda riktningar. Denna uppbyggnad medger uppnáendet av ett stort antal inställningslägen under bibehållande av förhållandevis smà dimensioner och medger datoranpassad logisk styrning av ventílelementen.In yet another embodiment, the valve elements are formed in the form of a stack of slides arranged one on top of the other, which are displaceable relative to each other in two mutually perpendicular directions. Each displaceable slide is then actively displaceable in only one of these directions relative to the slide with the nearest higher sequence number. The slides are made with openings which are arranged in rows parallel to said directions. This construction allows the achievement of a large number of setting positions while maintaining relatively small dimensions and allows computer-adapted logical control of the valve elements.

Vid ovan nämnda utföringsformer föredrages det att ventilelementens drivorgan är så utförda och anordnade att samtliga ventilelement kan omställas mellan sina ändlägen samtidigt. övriga särdrag för uppfinningen framgår av patentkraven.In the above-mentioned embodiments, it is preferred that the drive means of the valve elements are so designed and arranged that all valve elements can be switched between their end positions simultaneously. other features of the invention appear from the claims.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 illustrerar schematiskt en applikation i vilken uppfinningen kommer till användning.Fig. 1 schematically illustrates an application in which the invention is used.

Fig. 2 är en perspektivvy över ett utförande av en väljarventil enligt uppfinningen. 465 635 Fig. 3 illustrerar schematiskt hàlmönstren och funktionen hos ventilen enligt fig. 2.Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of a selector valve according to the invention. 465 635 Fig. 3 schematically illustrates the hollow patterns and the function of the valve according to Fig. 2.

Pig. 4 är en tvärsektion genom en annan utföringsform av ventilen enligt uppfinningen.Pig. 4 is a cross section through another embodiment of the valve according to the invention.

Fig. 5 är en perspektivvy över ytterligare en utföringsform av uppfinningen med roterande ventilelement.Fig. 5 is a perspective view of a further embodiment of the invention with rotating valve elements.

Fig. 6 visar ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen med i tva riktningar förskjutbara ventilelement.Fig. 6 shows yet another embodiment of the invention with valve elements displaceable in two directions.

Pig. 7 illustrerar en vidareutveckling av en väljarventil enligt fig. 6.Pig. Fig. 7 illustrates a further development of a selector valve according to Fig. 6.

Fig. 1 visar en applikation i vilken en väljarventil 1 enligt uppfinningen är inkopplad mellan en analysutrustning 2 och fyra olika kammare 3, vilkas atmosfär man önskar analysera. Härmed kan man medelst väljarventilen 1 antingen manuellt eller pà ett i förväg programmerat sätt välja i vilken ordning och under vilka tider respektive kammare 3 skall anslutas till analysutrustningen 2. Alternativt skulle fig. 1 kunna illustrera blandning av olika i behållare 3 förvarade vätskor i önskade proportioner i en blandningsbehàllare 2. Ventilen kan även utnyttjas för motsatt funktion, nämligen utportionering av exempelvis vätska fràn en behållare 2 i önskat av ett antal behållare 3.Fig. 1 shows an application in which a selector valve 1 according to the invention is connected between an analysis equipment 2 and four different chambers 3, the atmosphere of which it is desired to analyze. By means of the selector valve 1, one can either manually or in a pre-programmed manner select in which order and during which times each chamber 3 is to be connected to the analysis equipment 2. Alternatively, Fig. 1 could illustrate mixing of liquids stored in container 3 in desired proportions in a mixing container 2. The valve can also be used for the opposite function, namely dispensing, for example, liquid from a container 2 into the desired number of containers 3.

Ovan nämnda tillämpningar är endast exemplifierande och en väljarventil enligt uppfinningen kan finna användning i många andra sammanhang.The above-mentioned applications are exemplary only and a selector valve according to the invention can find use in many other contexts.

Väljarventilen 1 enligt fig. 2 är utförd i form av en 465 655 stapel av tre tätt pa varandra anordnade rörliga slider 4. 5, 6 och ett fast undre ventilelement 7.The selector valve 1 according to Fig. 2 is embodied in the form of a 465 655 stack of three closely arranged movable slides 4, 5, 6 and a fixed lower valve element 7.

De rörliga sliderna visas i sina i figuren högra ändlägen, varvid var och en av dessa är inrättad att kunna förskjutas ett steg med bestämd längd at vänster i figuren i förhål- lande till närmast underliggande slid. Vid förskjutning av en underliggande slid följer även den eller de ovanför denna belägna sliderna med i den underliggande slidens rörelse.The movable slides are shown in their right end positions in the figure, each of these being arranged to be able to be displaced by a step of a certain length on the left in the figure in relation to the nearest underlying slide. When displacing an underlying slide, the slide or slides located above it also follow the movement of the underlying slide.

I det visade exemplet förskjutes en ovanförliggande slid i förhållande till närmast undertilliggande slid med hjälp av en elmotor 8 med en i en slits 9 i den underliggande sliden fritt rörlig excentertapp.In the example shown, an upper slide is displaced relative to the nearest lower slide by means of an electric motor 8 with a freely movable eccentric pin in a slot 9 in the underlying slide.

Vid utförandet enligt fig. 2 innefattar den övre sliden 4 tre genomgående öppningar 10, vilka är avsedda att anslutas gemensamt till en utlopps- eller inloppsledning. Genom ett lämpligt arrangemang av motsvarande öppningar i de underliggande sliderna 5 och 6 kan denna ledning i beroende av de rörliga slidernas lägen relativt varandra samman- kopplas med önskad av àtta till det undre, fasta ventilelementet 7 kopplade fluidumportar ll, sasom närmare kommer att beskrivas nedan med hänvisning till fig. 3.In the embodiment according to Fig. 2, the upper slide 4 comprises three through-openings 10, which are intended to be connected jointly to an outlet or inlet line. By a suitable arrangement of corresponding openings in the underlying slides 5 and 6, this line can, depending on the positions of the movable slides relative to each other, be connected to the desired fluid ports 11 connected to the lower, fixed valve element 7, as will be described in more detail below. with reference to Fig. 3.

För att uppnà erforderlig tätning mellan mittför varandra belägna öppningar i tva intilliggande slider är varje öppning lämpligen omgiven av en ej visad O-ring. För att därvid reducera friktionen mellan sliderna vid den inbördes förskjutníngen av dessa är lämpligen intilliggande slider sammankopplade medelst parvisa ledarmar 12, som medför att sliderna separeras nagot under själva förflyttningsrörelsen men áter sammanpressas i det andra ändläget med hjälp av den axiella kraft som verkar pa S465 655 sliden.In order to achieve the required seal between opposite openings in two adjacent slides, each opening is suitably surrounded by an O-ring (not shown). In order to thereby reduce the friction between the slides during the mutual displacement thereof, adjacent slides are suitably connected by means of paired guide arms 12, which means that the slides are separated somewhat during the actual movement but again compressed in the second end position by the axial force acting on S465. the slide.

I fig. 3a-h visas funktionsprincipen för väliarventilen enligt fig. 2. Samma princip gäller även för utförings- formerna enligt fig. 4 och 5 även om nålmönstren ändras.Figs. 3a-h show the operating principle of the selector valve according to Fig. 2. The same principle also applies to the embodiments according to Figs. 4 and 5, even if the needle patterns change.

I fig. 3a visas de rörliga sliderna 4, 5 och 6 samt det fasta undre ventilelementet 7 vars öppningar motsvarar de åtta ovan nämnda fluidumportarna. Slidens 4 tre öppningar är såsom visas gemensamt anslutna till en ingångsledning 13. Såväl sliderna 5 som 6 är i detta utförande utförda med fyra öppningar. Till vänster om de rörliga sliderna 4, 5, 6 har dessas värden i ett binärt system angivits inom parentes. vilka värden således är 1, 2 respektive 4.Fig. 3a shows the movable slides 4, 5 and 6 as well as the fixed lower valve element 7 whose openings correspond to the eight above-mentioned fluid ports. As shown, the three openings of the slide 4 are jointly connected to an input line 13. In this embodiment, both the slides 5 and 6 are made with four openings. To the left of the movable slides 4, 5, 6, their values in a binary system have been given in parentheses. which values are thus 1, 2 and 4, respectively.

Fluidumportarna i ventilelementet 7 har därvid inom parentes numrerats med mot slidernas binära värden svarande nummer .The fluid ports in the valve element 7 have then been numbered in parentheses with numbers corresponding to the binary values of the slides.

I fig. 3a är samtliga slider opåverkade varvid, såsom scnematiskt illustrerats, ingångsledningen 13 är förbunden med fluidumporten 0 via de ovanför denna port belägna, med varandra kommunicerande öppningarna i de rörliga sliderna.In Fig. 3a, all the slides are unaffected, whereby, as schematically illustrated, the inlet line 13 is connected to the fluid port 0 via the openings in the movable slides located above this port.

Samtliga övriga fluidumportar är bortkopplade från ingångs- ledningen.All other fluid ports are disconnected from the inlet line.

Som framgår av fig. 3b har sliden 4 med värdet 1 aktivt påverkats och förskjutits till sitt andra ändläge, vilket såsom illustreras medför att ingångsledningen 13 förbundits med utgångsport nummer 1 medan förbindningen till utgångs- porten 0 brutits.As can be seen from Fig. 3b, the slide 4 with the value 1 has been actively actuated and displaced to its second end position, which as illustrated means that the input line 13 is connected to output port number 1 while the connection to the output port 0 is broken.

I fig. 3c har endast sliden 5 med värdet 2 aktivt påverkats. Såsom nämnts ovan medbringas därvid emellertid även ovanförliggande slid 4 passivt i slidens 5 rörelse, vilket således resulterar i att ingångsledningen 13 blir 465 635 förbunden med utgángsport nummer 2.In Fig. 3c, only the slide 5 with the value 2 has been actively actuated. As mentioned above, however, the above-mentioned slide 4 is also carried passively in the movement of the slide 5, which thus results in the input line 13 being 465 635 connected to output port number 2.

I fig. 3d har sàväl sliden 4 med värdet 1 som sliden 5 med värdet 2 pàverkats aktivt, varvid var och en av dessa förskjuts ett steg relativt närmast underliggande slid.In Fig. 3d, both the slide 4 with the value 1 and the slide 5 with the value 2 have been actively actuated, each of these being displaced by one step relative to the underlying slide.

Sliden 4 medbringas alltsa i slidens 5 rörelse. Slidernas värden 1 och 2 summeras och medför att ingàngsledningen 13 blir sammankopplad med utgàngsport nummer 3.The slide 4 is thus brought along in the movement of the slide 5. The values 1 and 2 of the slides are summed and cause the input line 13 to be connected to output port number 3.

I analogi härmed förbindes i fig. 3e, f och g ingångs- ledningen med fluidumportarna nummer 4, 5 respektive 6 för att i fig. 3h förbindas med fluidumport nummer 7, eftersom i denna figur samtliga slider med värdena 1, 2 och 4 pâverkas aktivt och summeras till 7. Det bör således observeras, att det endast är värdena för de slider som påverkas aktivt, som i varje enskilt fall summeras.In analogy to this, in Figs. 3e, f and g the inlet line is connected to the fluid ports number 4, 5 and 6, respectively, to be connected in Fig. 3h to fluid port number 7, since in this figure all the slides with the values 1, 2 and 4 are actively actuated. and is summed to 7. It should thus be noted that only the values of the slides that are actively affected are summed in each individual case.

Som inses är en ventil enligt ovan till följd av sin binära funktion mycket lämpad att utnyttjas i en datoranpassad miljö. Med de illustrerade hàlmönstren hos sliderna uppnås vidare att varje slid kan förskjutas samma avstánd vid aktiv påverkan, vilket i manga sammanhang är en stor fördel. Vidare utnyttjas endast rakt genom respektive slid gående öppningar, vilket förenklar tillverkningen.As will be appreciated, a valve according to the above due to its binary function is very suitable for use in a computer-adapted environment. With the illustrated hollow patterns of the slides, it is further achieved that each slide can be displaced the same distance during active action, which in many contexts is a great advantage. Furthermore, only openings going straight through the respective slide are used, which simplifies production.

Hàlmönstren kan emellertid varieras i flera avseenden och detta gäller speciellt om olika slaglängd för de olika sliderna accepteras och/eller man utnyttjar snett genom dessa gàende öppningar. ventilen är ej heller begränsad endast till átta fluidumportar utan kan utökas till önskat antal genom tillägg av fler slider och variation av hàlmönstren. För att bibehålla fördelarna med ett binärt system fär därvid sådana extra slider värdena 8, 16, 32 för att medge utnyttjandet av 16, 32, 64 ... fluidum- portar. I det visade exemplet har för enkelhets skull det undre ventilelementet betraktats såsom fast. Den beskrivna 465 655 B funktionen nan emellertid uppnås oberoende av vilket ventilelementet som är fast. Det är emellertid ej nödvändigt att utnyttja ett fast ventilelement men detta förenklar den praktiska användningen av en ventil enligt uppfinningen.However, the hole patterns can be varied in several respects and this is especially true if different strokes for the different slides are accepted and / or one uses obliquely through these openings. the valve is also not limited to only eight fluid ports but can be expanded to the desired number by adding more slides and varying the hollow patterns. In order to maintain the advantages of a binary system, such extra slides get the values 8, 16, 32 to allow the use of 16, 32, 64 ... fluid ports. In the example shown, for the sake of simplicity, the lower valve element has been considered as fixed. However, the described 465 655 B function is achieved regardless of which valve element is fixed. However, it is not necessary to use a fixed valve element, but this simplifies the practical use of a valve according to the invention.

En mycket stor fördel med en ventil med den i fig. 3 illustrerade funktionen är, att man med denna kan àstadkomma omkoppling frán valfri inställning till varñe annan inställning i ett moment utan att behöva passera mellanliggande inställningar. Detta uppnås genom simultan pàverkan av samtliga de slider som mäste pâverkas för den nya inställningen. Inställnings- eller àtkomsttiden blir således konstant och oberoende av den aktuella fluidum- portens position eller nummer. Detta uppnás till följd av att ingen slid behöver eller kan förskjutas mer än ett steg i förnállande till närmast underliggande slid.A very great advantage of a valve with the function illustrated in Fig. 3 is that it can be used to switch from any setting to any other setting in one step without having to pass intermediate settings. This is achieved by simultaneously affecting all the slides that must be affected for the new setting. The setting or access time thus becomes constant and independent of the position or number of the current fluid port. This is achieved as a result of no slide needing or being able to be shifted more than one step in approximation to the nearest underlying slide.

I fig. 4 visas en annan utföringsform av en väljarventil enligt uppfinningen, vilken tillämpar principen enligt fig. 3. Ventilelementen utgöres härvid av koncentriska rör 14, 15, 16 och 17 motsvarande ventilelementen 4, 5, 6 respektive 7 i fig. 3.Fig. 4 shows another embodiment of a selector valve according to the invention, which applies the principle according to Fig. 3. The valve elements here consist of concentric tubes 14, 15, 16 and 17 corresponding to the valve elements 4, 5, 6 and 7 in Fig. 3, respectively.

I figuren visas de koncentriska rören, vilka är för- skjutbara i varandra, i sina vänstra ändlägen. Rören är vid respektive ändar försedda med gavlar 18, 19, 20, 21, varvid de även kan tjänstgöra som kolv/cylinderenheter för ástadkommande av axiella, relativa förskjutningar mellan rören, om man tillför ett tryckfluidum till utrymmena mellan dessa gavlar. En ingángsöppning 22 star i ständig förbindelse med en central hålighet 50 i det inre röret 14 via kommunicerande öppningar 51 i rörväggarna. Pa samma sätt som visades i fig. 3 kan den med ingängsöppningen 22 förbundna náligheten 50 därigenom via tre öppningar 52 i 9 465 635 rörets 14 vägg anslutas till önskad av de åtta utgángsöppningarna i röret 17 via fyra samverkande öppningar i vart och ett av de mellanliggande rören 15 och 16. De atta utgàngsöppningarna har, sàsom i fig. 3, försetts med ordningsnummer inom parentes.The figure shows the concentric tubes, which are displaceable in each other, in their left end positions. The pipes are provided at the respective ends with ends 18, 19, 20, 21, whereby they can also serve as piston / cylinder units for producing axial, relative displacements between the pipes, if a pressure fluid is supplied to the spaces between these ends. An inlet opening 22 is in constant communication with a central cavity 50 in the inner tube 14 via communicating openings 51 in the tube walls. In the same manner as shown in Fig. 3, the proximity 50 connected to the inlet opening 22 can thereby be connected via three openings 52 in the wall 14 of the tube 14 to the desired one of the eight outlet openings in the tube 17 via four cooperating openings in each of the intermediate tubes 15 and 16. The eight outlet openings have, as in Fig. 3, been provided with serial numbers in parentheses.

De tre intill rörets 17 vänstra respektive högra ände belägna öppningarna i rörväggen är avsedda för mot- tagande av styrtryck för de som kolvar tjänande rörens förskjutningar i varandra. Dessa öppningar har givits i binära system konventionella beteckningar. I det visade läget föreligger saledes styrtryck vid ingàngarna ï, 3 och Ä, vilket medför att samtliga rör intar sina vänstra ändlägen och ingàngsanslutningen 22 blir förbunden med utgàng nummer 0. övriga utgångar kan inkopplas genom trycksättning av styringàngarna i överensstämmelse med nedanstående sanningstabell.The three openings in the pipe wall located next to the left and right ends of the pipe 17 are intended for receiving control pressure for the displacements of the tubes serving the pistons in each other. These openings have been given in binary systems conventional designations. In the position shown, there is thus control pressure at the inputs ï, 3 and Ä, which means that all pipes occupy their left end positions and the input connection 22 is connected to output number 0. other outputs can be connected by pressurizing the control inputs in accordance with the truth table below.

Sannningstabell Ut9åﬂ9 nr Ingångar 124 'ïïí Û | x x x 1 x I x x 2 x | x x 3 x x | x 4 x | x 5 x x | 6 x x | x 7 x x I Utförandet enligt fig. 4 blir mycket kompakt och ger en helt inkapslad väljarventil. vilken även denna fungerar väl i en datoriserad miljö. 465 655 10 I fig. 5 visas en väljarventil enligt uppfinningen med i 25, 26 utförda ventil- element, vilka är roterbara fram och àter omkring en axel form av cirkulära skivor 23, 24, 27. Varje skiva är försedd med en serie genomgående öppningar, som är fördelade utmed periferien hos en cirkel med samma radie hos de olika skivorna. Hálmönstren hos skivorna kan därvid överensstämma med hàlmönstren hos sliderna enligt fig. 3, men i beroende av slaglängder och antalet skivor kan även andra hàlmönster utnyttjas.Truth table Ut9å ﬂ9 nr Inputs 124 'ïïí Û | x x x 1 x I x x 2 x | x x 3 x x | x 4 x | x 5 x x | 6 x x | x 7 x x I The design according to Fig. 4 becomes very compact and provides a fully encapsulated selector valve. which also works well in a computerized environment. Fig. 5 shows a selector valve according to the invention with valve elements made in 25, 26, which are rotatable back and forth about an axis shape of circular discs 23, 24, 27. Each disc is provided with a series of continuous openings. , which are distributed along the periphery of a circle with the same radius of the different discs. The hollow patterns of the discs can then correspond to the hollow patterns of the slides according to Fig. 3, but depending on the stroke lengths and the number of discs, other hollow patterns can also be used.

Sàsom framgår av figuren kan varje skiva roteras en viss vinkel fram och äter relativt närmast intilliggande skiva med hälp av en elmotor 28 och tillhörande kugghjul 29 och kuggstàng 30. Genom att utnyttja en rörformad axel 27 kan denna även tjänstgöra sásom inlopps- eller utloppskanal, som i det visade exemplet är förbunden med de tre öppningarna i den yttre skivan 23. Härigenom kan samtliga yttre anslutningar till ventilen ske vid skivans 26 frontyta. _ Förutom plana skivor kan även skálformade sådana användas, varvid större utrymme för öppningarna erhàlles om dessa placeras pà respektive skàls flankyta.As can be seen from the figure, each disc can be rotated a certain angle forward and eats relatively adjacent disc with the aid of an electric motor 28 and associated gears 29 and racks 30. By using a tubular shaft 27 it can also serve as an inlet or outlet channel, which in the example shown, they are connected to the three openings in the outer disc 23. As a result, all external connections to the valve can take place at the front surface of the disc 26. In addition to flat discs, bowl-shaped ones can also be used, whereby greater space for the openings is obtained if these are placed on the flank surface of each bowl.

I fig. 6 visas principen för en väljarventil enligt uppfinningen, vilken innefattar i tvâ inbördes vinkelräta riktningar förskjutbara slider. För enkelhetens skull visas i fig. 6 endast tva rörliga slider 31, 32 och ett undre, fast ventilelement 33 utfört med fyra fluidumportar.Fig. 6 shows the principle of a selector valve according to the invention, which comprises slides displaceable in two mutually perpendicular directions. For the sake of simplicity, Fig. 6 shows only two movable slides 31, 32 and a lower, fixed valve element 33 made with four fluid ports.

Den övre skivan 31, med en öppning, förskjuts i den ena * riktningen med hjälp t.ex. av en pneumatisk cylinder 34, medan den andra skivan 32 med tvà öppningar förskjuts i den andra riktningen med hjälp av en pneumatisk cylinder 35.The upper disc 31, with an opening, is displaced in one * direction by means of e.g. of a pneumatic cylinder 34, while the second disc 32 with two openings is displaced in the other direction by means of a pneumatic cylinder 35.

Det inses härvid att man genom förskjutning av den ena 465 635 ll och/eller den andra sliden 31 respektive 32 ett steg med hjälp av respektive cylinder kan förbinda den ensamma öppningen i sliden 31 med önskad av de fyra öppningarna i ventilelementet 33. Principen är nämligen här densamma som vid tidigare utföringsformer, nämligen att en ovanför- liggande slid endast förskjutes aktivt ett steg i en riktning relativt underliggande slid men att den även medbringas passivt i den underliggande slidens rörelse.It is understood here that by displacing one 465 635 II and / or the other slide 31 and 32, respectively, one step can be connected by means of the respective cylinder to the single opening in the slide 31 with the desired of the four openings in the valve element 33. The principle is namely here the same as in previous embodiments, namely that an overlying slide only actively shifts one step in a direction relative to the underlying slide, but that it is also carried passively in the movement of the underlying slide.

Istället för det undre ventilelementet kan t.ex. den mellanliggande sliden 32 vara fast, varvid det undre elementet maste vara förskjutbart ett steg fram och äter.Instead of the lower valve element, e.g. the intermediate slide 32 be fixed, the lower element being displaceable one step forward and eating.

Fastän figur 6 endast visar tre ventilelement kan denna princip utbyggas enligt önskan. Vid större antal utgangs- portar uppkommer emellertid praktiska problem om man vill bibehålla samma och rimlig slaglängd för de olika sliderna och en övre slid med endast ett hal samt undvika snett förlöpande öppningar genom sliderna. Dessa problem kan emellertid avhjälpas med ett modifierat hàlmönster, vilket exempelvis kan utnyttja en övre slid med flera öppningar som gemensamt ansluts till en inlopps- eller utlopps- ledning.Although Figure 6 shows only three valve elements, this principle can be expanded as desired. With a larger number of exit ports, however, practical problems arise if one wishes to maintain the same and reasonable stroke length for the various slides and an upper slide with only one slide and to avoid obliquely extending openings through the slides. However, these problems can be remedied with a modified hollow pattern, which can, for example, use an upper slide with several openings which are jointly connected to an inlet or outlet line.

Fig. 7 visar en vidareutveckling av ventilen enligt fig. 6 med tre rörliga slider 36, 37 och 38, vilka vardera kan förskjutas ett steg i en av tvà vinkelräta riktningar relativt en underliggande slid respektive ett undre, fast ventilelement 39, som är försett med àtta för anslutning till fluidumledningar avsedda öppningar. De öppningar hos ventilelementet 39 och sliderna 36, 37, 38 som är omringade medelst en streckad rektangel är avsedda att bilda en i slidernas alla lägen öppen returkanal frán den övre slidens 36 övre yta och ned till ventilelementet 39. 465 635 12 Som framgàr innefattar sàledes var och en av de rörliga sliderna fyra ventilöppningar förutom returkanal- öppningarna, vilka medger att ett under ett lock 40 bildat slutet utrymme ovanför den övre sliden 36 kan förbindas med önskad av de àtta öppningarna i det undre ventilelementet 39 genom lämpliga relativa förskjutningar av de rörliga ventilelementen i pilarnas riktningar.Fig. 7 shows a further development of the valve according to Fig. 6 with three movable slides 36, 37 and 38, each of which can be displaced one step in one of two perpendicular directions relative to an underlying slide and a lower, fixed valve element 39, respectively, which is provided with eight openings for connection to fluid lines. The openings of the valve element 39 and the slides 36, 37, 38 which are surrounded by means of a dashed rectangle are intended to form a return channel open in all positions of the slides from the upper surface of the upper slide 36 down to the valve element 39. 465 635 each of the movable slides has four valve openings in addition to the return channel openings, which allow a closed space formed below a lid 40 above the upper slide 36 to be connected to the desired one of the eight openings in the lower valve element 39 by suitable relative displacements of the movable the valve elements in the directions of the arrows.

De rörliga sliderna förskjutes med hjälp av av elmotorer 41, 42 och 43 drivna excentermekanismer. Sliden 36 förskjutes sàledes med hjälp av den därpá monterade motorn 41, vars excentermekanism passerar ned genom öppningen 44 för samverkan med slitsen 45 i den närmast underliggande sliden 37. Vid motorns 41 rotation kommer härvid sliden 36 att förskjutas en av excentern bestämd längd fram och àter i pilens riktning relativt sliden 37.The movable slides are displaced by means of eccentric mechanisms driven by electric motors 41, 42 and 43. The slide 36 is thus displaced by means of the motor 41 mounted thereon, the eccentric mechanism of which passes down through the opening 44 for co-operation with the slot 45 in the nearest underlying slide 37. As the motor 41 rotates, the slide 36 will be displaced a length determined back and forth by the eccentric in the direction of the arrow relative to the slide 37.

Pá samma sätt förskjuts sliden 37 relativt sliden 38 med hjälp av motorn 42j vars excentermekanism passerar ned genom öppningen 46 i sliden 37 för samverkan med slitsen 47 i den närmast underliggande sliden 38. Sliden 38 i sin tur förskjutes relativt sliden 39 med hjälp av motorn 43, vars excentermekanism passerar ned genom öppningen 48 i sliden 38 för samverkan med slitsen 49 i det fasta ventilelementet ~ 39. även denna utföringsform kan givetvis utbyggas med flera slider vid behov av fler utgángsportar.In the same way, the slide 37 is displaced relative to the slide 38 by means of the motor 42j whose eccentric mechanism passes down through the opening 46 in the slide 37 for co-operation with the slot 47 in the nearest underlying slide 38. The slide 38 in turn is displaced relative to the slide 39 by the motor 43 , the eccentric mechanism of which passes down through the opening 48 in the slide 38 for co-operation with the slot 49 in the fixed valve element ~ 39. This embodiment can of course also be extended with several slides if more exit ports are needed.

Ur anslutningssynpunkt är det lämpligt att det undre ¿ ventilelementet är fast. Om sä önskas kan emellertid vilken som helst av övriga slider vara fast och denna liksom övriga utföringsformer kan även utnyttjas utan fast ventilelement om anordningen exempelvis kan upphängas i drivorganen. Vid den ovan beskrivna utföringsformen är 465 635 13 intilliggande slider aktivt förskjutbara i inbördes olika riktningar. I beroende av halmönster kan även vissa intilliggande skivor vara aktivt förskjutbara i samma riktning.From a connection point of view, it is advisable that the lower ¿valve element is fixed. If desired, however, any of the other slides can be fixed and this, like other embodiments, can also be used without a fixed valve element if the device can, for example, be suspended in the drive means. In the embodiment described above, adjacent slides are actively displaceable in mutually different directions. Depending on the straw pattern, some adjacent boards may also be actively displaceable in the same direction.

Uppfinningen har ovan beskrivits under hänvisning till nagra sàsom exempel valda utföringsformer. Den kan emellertid varieras i fler avseenden inom ramen för patentkraven speciellt avseende hàlmönster och slid- utformning. Vidare har uppfinningen beskrivits speciellt för tillämpning i binära sammanhang. Denna kan emellertid utföras för att passa varje system och antalet möjliga anslutbara fluiodumportar kan väljas oberoende av talsystem. Vid stort antal önskade anslutningsmöjligheter delas anordningen lämpligen upp i moduler, varvid om man exempelvis önskar kunna ansluta 64 fluidumportar dessa kan delas upp i fyra grupper á 16 portar, vilka betjänas medelst parallellt arbetande anordningar. även vid ett sàdant utförande bibehalles sàledes direktatkomsten av önskad fluidumport. Organen för enstegsdrivningen av respektive slid kan givetvis väljas enligt önskan och förutom av excentermekanismer och kolv/cylinderenheter t.ex. utgöras av eiektromagneter eller liknande. även ren manuell påverkan kan utnyttjas.The invention has been described above with reference to some exemplary embodiments. However, it can be varied in several respects within the scope of the claims, especially with regard to the hole pattern and slide design. Furthermore, the invention has been described specifically for application in binary contexts. However, this can be done to suit any system and the number of possible connectable fluid dump ports can be selected independently of speech systems. With a large number of desired connection possibilities, the device is suitably divided into modules, whereby if one wishes to be able to connect 64 fluid ports, for example, these can be divided into four groups of 16 ports, which are served by means of parallel operating devices. even in such an embodiment, the direct access of the desired fluid port is thus maintained. The means for the single-stage drive of the respective slide can of course be selected as desired and in addition to eccentric mechanisms and piston / cylinder units e.g. consist of electromagnets or the like. even pure manual influence can be used.

Claims

465 635 14 PATENTKRRV

A selector valve for connecting at least one inlet or outlet connection (13; 22; 27) to any of a set of fluid ports (0-7), said valve comprising a number of closely spaced valve elements (4-7; 14-17 23-26; 31-33; 36-39), which are provided with through-openings, which by relative movements between the valve elements can be caused to communicate with each other in predetermined ways, characterized in that the valve elements form a series from one the outer element with the lowest order number to the second outer element with the highest order number, that each of the valve elements (4-6; 14-16; 23-25; 31-32; 36-38) which are movable is only actively movable a certain step back and forth in a certain direction relative to the valve element with the nearest higher order number, and that each valve element with a higher order number, in its active movement, passively carries each of the adjacent valve elements with a lower order number, which is movable, in the relative positions these occupy in relation to each other and to said valve element with higher order number.

Selector valve according to claim 1, characterized in that - said valve elements are made in the form of a stack of superimposed slides (4-7), that said slides are displaceable relative to each other in the same direction, and that each slide is made with a row of openings, which row runs in said direction.

Selector valve according to claim 1, characterized in that said valve elements are formed in the form of a number of concentric tubes (14,17), that said tubes are displaceable relative to each other in axial direction, and that each tube is made with a series of openings , which line runs in said direction.

4. -65 635 a, well valve according to claim 1. characterized in that said valve elements are made in the form of relative to each other about a common axis rotatable discs (23-26) and that each disc is made with a series of openings arranged along the periphery of an axis concentric with the axis.

Selector valve according to any one of claims 2-4 for connecting an inlet or outlet connection to an optional one of eight fluid ports, characterized in that it comprises three movable valve elements (4-6), of which the one with the lowest order number (4) is made with three openings (10) jointly connected to said inlet or outlet connection, the one with the nearest higher order number <5) is made with four openings and the subsequent one (6) is made with four openings, and that the latter valve element ( 6) is movable relative to a subsequent element (7) with eight openings forming said fluid ports <0-7).

Selector valve according to claim 1, characterized in that said valve elements are formed in the form of a stack of slides (31-33; 36-39) arranged on each other, that said slides are displaceable relative to each other in two mutually perpendicular directions on such that each displaceable slide is actively displaceable in only one of said directions relative to the slide with the nearest higher order number, and that the slides are made with openings arranged in rows parallel to said directions.

Selector valve according to one of Claims 1 to 6, characterized in that all movable valve elements can be switched between their end positions simultaneously.

Selector valve according to one of Claims 1 to 7. k a n n e - 465 635 16 t e c k n a d of the movable valve elements being adjusted by means of drive means <8; 28; 34-35; 41-43), which works between the respective movable valve element and the element with the nearest higher sequence number.

Selector valve according to claim B, as this refers to claim 3, characterized in that the concentric tubes (14-17) are designed such that they form interconnecting piston / cylinder units, and that these thereby serve as said drive means.

Well valve according to any one of claims 1-9, characterized in that it comprises an inlet or outlet channel through it in all positions of the valve elements, which allows the inlet or outlet connection to be connected to the same valve element as said fluid ports. .