SE465530B

SE465530B - Brake arrangement for an operating device for linear movement

Info

Publication number: SE465530B
Application number: SE9000480A
Authority: SE
Inventors: Bo Granbom
Original assignee: Bo Granbom
Priority date: 1990-02-09
Filing date: 1990-02-09
Publication date: 1991-09-23
Also published as: SE9000480L; SE9000480D0

Abstract

Brake arrangement for an operating device for linear movement consisting of a cylinder 1 and a piston which is movable therein, a rail 3 fastened on the outside of the cylinder 1 and parallel to the axis of the latter being arranged along essentially the entire stroke of the piston, which rail is provided with sliding surfaces 8 formed on opposite sides, and a slide 14 provided with sliding blocks 15, which can move along the rail, is guided linearly by the sliding surfaces 8 and is connected to a driver 2 connected to the piston. The rail 3 has a cavity 9 which extends inside and along the rail and is open by means of a duct 10 on one of its sliding surfaces 8, as a result of which the rail 3 has a leg 11 which is resilient in the direction transverse to the cylinder axis and delimits one side of the duct 10. This interacts with a brake body 21 which is mounted on the slide 3 and provided with a brake surface 22 and which can be set lockably from said one side of the duct 10. The cavity 9 can be pressurized in a known manner in order to move said one side of the duct 10. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 35 40 465 530 den i cylindern anordnade, fram och åter rörliga, kolven anbringad medbringare 2 sträcker sig. Slitsen avtätas med hjälp av ett stálband. Cylindern kan naturligtvis vara av annan typ och utgör i sig här ej någon del av uppfinningen. 15 20 25 30 35 40 465 530 the carrier 2 arranged in the cylinder, reciprocally movable, the piston 2 arranged extends. The slot is sealed with a steel strip. The cylinder can of course be of another type and does not in itself form part of the invention.

På sidan av cylindern och parallellt med dennas axel är en skena 3 fastsatt med hjälp av parallella bommar 4 vilka griper in i motsvarande parallella underskurna spår 5 i cylindermanteln. Skenan 3 låses vid cylindern med hjälp av kilformade organ 6, vilka med sina sneda ytor anligger dels emot cylinderns utsida och dels emot ytor hos skenan 3 och vilka medelst skruvar 7 låses mot varandra. Ej heller infäst- ningen av skenan utgör i sig någon del av själva uppfinningen.On the side of the cylinder and parallel to its axis, a rail 3 is fixed by means of parallel bars 4 which engage in corresponding parallel undercut grooves 5 in the cylinder shell. The rail 3 is locked to the cylinder by means of wedge-shaped members 6, which with their oblique surfaces abut partly against the outside of the cylinder and partly against surfaces of the rail 3 and which are locked against each other by means of screws 7. Nor does the attachment of the rail in itself form any part of the invention itself.

Infästningen kan naturligtvis ske på andra sätt.The attachment can of course take place in other ways.

Skenan 3 är försedd med pà motstående sidor, sett i snitt huvudsakligen halvcirkelformade glidytor 8. Skenan uppvisar vidare en inuti och längs skenan sig sträckande hålighet 9, vilken medelst en kanal 10 är öppen vid en av glidytorna 8. Med hjälp av håligheten 9 och kanalen 10 bildar skenan en skänkel 11, vilken med hänsyn till materialegen- skaperna i skenan kan fjädra i riktning mot och från cylinder- axeln, dvs. i figurerna uppåt och nedåt i papperets plan.The rail 3 is provided on opposite sides, seen in section mainly semicircular sliding surfaces 8. The rail further has a cavity 9 extending inside and along the rail, which by means of a channel 10 is open at one of the sliding surfaces 8. By means of the cavity 9 and the channel 10, the rail forms a leg 11, which with regard to the material properties of the rail can spring in the direction of and from the cylinder axis, i.e. in the figures up and down in the plane of the paper.

Manövreringen av skänkeln sker genom att ett tryck appliceras i håligheten 9, vilket kan ske genom att denna exempelvis upptar en slang 12, vilken kan trycksättas medelst luft. avsett att fylla ut rummet inuti slangen och därmed minska 13 betecknar en stav eller ett band exempelvis av plast, luftåtgången. 13' betecknar ett skyddande band, löst anbringat i kanalen, för tillåtande av skänkelns fjädring och av- skiljande hàlrummet 9 fràn kanalen 10. En vid medbringaren 2 anordnad slid 14 är utformad med glidskor 15, vilka i sam- verkan med skenans 3 glidytor 8 uppbär och styr sliden 14, vilken genom sin sammankoppling med kolvens medbringare 2 förflyttas fram och åter utefter skenan 3.The actuation of the leg takes place by applying a pressure in the cavity 9, which can take place by this, for example, receiving a hose 12, which can be pressurized by means of air. intended to fill the space inside the hose and thereby reduce 13 denotes a rod or band, for example of plastic, the air consumption. 13 'denotes a protective band, loosely arranged in the channel, for allowing the suspension of the leg and separating the cavity 9 from the channel 10. A slide 14 arranged at the carrier 2 is formed with sliding shoes 15, which in cooperation with the sliding surfaces 8 of the rail 3 carries and guides the slide 14, which by its connection with the piston 2 is moved back and forth along the rail 3.

Den ena av glidskorna 15, exempelvis den vänstra i fig. 1, är upptagen mellan två anslagsytor 16 och 16', varvid den senare är gjord ställbar i form av i sliden 14 gängade skruvar 17 (av vilka endast en visas da det skall underförstàs, att ett lämpligt antal skruvar 17 är anordnade i rad efter var- andra längs sidan). Med hjälp av skruvarna 17 läses glidskon 15 vid sliden 14. Den andra glidskon, dvs. den till höger i 10 15 20 25 30 35 40 .ETZH u~Ju 465 fig. 1, stöder emot dels en anslagsyta 18 och dels indirekt (som beskrivs nedan) emot en anslagsyta 18' likasà i form av i sliden 14 gängade skruvar 19. Denna glidsko 15 kan sägas vara delad i två delar, skilda ät medelst en stödyta 20, belägen i ett plan befinnande sig i kanalen 10. Den från glidytan 8 vända eller i figuren övre delen 21 bildar en bromskropp, vilken uppvisar en bromsyta 22 samverkande med skänkelns 11 en del av kanalen 10 begränsande sida. Bromskroppen 21 är medelst en i sliden 14 gängad rad av skruvar 23 (endast en syns i figuren) inställbar med sin bromsyta relativt skänkelns 11 nämnda sida så, att ett för ändamålet lämpligt spel kan upp- rätthàllas mellan bromsytan 22 och skänkelns med denna sam- verkande yta vid obromsad slid. 24 betecknar tvà rader av skruvar, med vars hjälp det är möjligt att inställa spelet mellan glidytorna 8 och glidskorna 15. I fig. 1 visas en förstyvningsplàt 25 omgivande glidskon 15 för att förhindra deformation av glidskon och utgöra anslag för skruvarna 24.One of the sliding shoes 15, for example the left one in Fig. 1, is accommodated between two abutment surfaces 16 and 16 ', the latter being made adjustable in the form of screws 17 threaded in the slide 14 (of which only one is shown when it is to be understood, that a suitable number of screws 17 are arranged in a row one after the other along the side). By means of the screws 17, the sliding shoe 15 is read at the slide 14. The second sliding shoe, i.e. the one on the right in 10 15 20 25 30 35 40 .ETZH u ~ Ju 465 fig. 1, supports partly a stop surface 18 and partly indirectly (as described below) against a stop surface 18 'also in the form of screws 19 threaded in the slide 14 This sliding shoe 15 can be said to be divided into two parts, separated by a support surface 20, located in a plane located in the channel 10. The upper part 21 facing away from the sliding surface 8 forms a brake body, which has a braking surface 22 cooperating with the limiting side of the leg 11 part of the channel 10. The brake body 21 is adjustable by means of a row of screws 23 threaded in the slide 14 (only one can be seen in the figure) with its brake surface relative to the said side of the leg 11 so that a suitable play can be maintained between the brake surface 22 and the leg with this joint. effective surface with unbraked slide. 24 denotes two rows of screws, by means of which it is possible to adjust the clearance between the sliding surfaces 8 and the sliding shoes 15. Fig. 1 shows a stiffening plate 25 surrounding the sliding shoe 15 to prevent deformation of the sliding shoe and to form abutments for the screws 24.

Kortfattat kan funktionen beskrivas enligt följande. När något tryck ej föreligger i hàligheten 9 pressar skänkeln 11 av sin inneboende fjäderkraft sin yta emot bromskroppens 21 bromsyta 22 och är därmed sliden 14 bromsad i ett bestämt läge. Införes tryck i hàligheten, exempelvis pàluftas slangen 12, kommer denna att pressa ut skänkeln, vars yta lättar fràn bromsytan 22. Sliden 14 kan därmed röra sig fritt utefter skenan 3. I detta läge hos skänkeln, vid ett bestämt tryck i slangen 12, har spelet mellan bromsytan 22 och skänkelns yta ställts in för optimal funktion hos bromsen. Ett högre tryck i håligheten 9 medför att bromskroppen 21 kan inställas i ett läge längre ned i kanalen 10, vilket innebär en kraftigare bromsverkan, p.g.a. fjäderkraften hos skänkeln, när trycket i hàligheten upphör.Briefly, the function can be described as follows. When there is no pressure in the cavity 9, the leg 11 presses its surface against the braking surface 22 of the brake body 21 by its inherent spring force and the slide 14 is thus braked in a certain position. If pressure is introduced into the cavity, for example the hose 12 is inflated, it will push out the leg, the surface of which lifts from the brake surface 22. The slide 14 can thus move freely along the rail 3. In this position of the leg, at a certain pressure in the hose 12, the clearance between the brake surface 22 and the surface of the leg is set for optimal function of the brake. A higher pressure in the cavity 9 means that the brake body 21 can be set in a position further down in the channel 10, which means a stronger braking effect, due to the spring force of the leg, when the pressure in the cavity ceases.

Som framgår av figuren är glidskorna delade i tvá halvor - se spalten 28 - vilket möjliggör att glidskorna kan med hjälp av skruvarna 17 och 19 injusteras mot glidytorna 8, samtidigt som det föreligger en möjlighet att i efterhand justera glidskorna beroende pà exempelvis slitage.As can be seen from the figure, the sliding shoes are divided into two halves - see column 28 - which enables the sliding shoes to be adjusted to the sliding surfaces 8 by means of screws 17 and 19, while there is a possibility to subsequently adjust the sliding shoes depending on wear, for example.

I fig. 2 visas en annan utföringsform av uppfinningen, vari samma detaljer erhållit samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 1. Vid denna utföringsform är skenan 3 försedd med prismaformade glidytor 8, vilka samverkar med kompletterande 10 15 20 25 30 35 465 530 ytor hos slidens 14 glidskor 15. Den väsentliga skillnaden mellan denna utföringsform och anordningen visad i fig. 1 är, att bromskroppen är utformad i ett stycke med en ställbar del av glidskon 15. Bromskroppen 21 innefattande glidskon är sålunda medelst en rad skruvar 23 ställbar mot och från kanal- u en 10 för uppnående av god funktion hos sliden 14 liksom hos bromskroppen 21, vars bromsyta 22 samverkar med skänkelns ena f sida, vilken bildar ena sidobegränsningen hos kanalen 10.Fig. 2 shows another embodiment of the invention, in which the same details have been given the same reference numerals as in Fig. 1. In this embodiment the rail 3 is provided with prism-shaped sliding surfaces 8, which cooperate with complementary surfaces of the slide. The essential difference between this embodiment and the device shown in Fig. 1 is that the brake body is formed in one piece with an adjustable part of the sliding shoe 15. The brake body 21 comprising the sliding shoe is thus adjustable to and from the channel by a series of screws 23 - u 10 for achieving good function of the slide 14 as well as of the brake body 21, the brake surface 22 of which cooperates with one side of the leg, which forms one side boundary of the channel 10.

Emedan bromskroppen 21 även innehåller glidytan 8 måste, för slidens exakta styrning, kroppen 21 vara fixerad sett i slid- ens tvärriktning, dvs. i figuren uppåt och nedåt. För detta ändamål är bromskroppen 21 infälld i slidens sida med anslags- ytor 25, såsom antyds i fig. 2. Som lätt torde inses är in- ställbarheten vid denna anordning ej lika stor som vid anord- ningen enligt fig. 1 på grund av att bromskroppen innehåller både bromsyta och glidyta, vilken senare måste inriktas i förhållande till sin samverkande glidyta 8 för slidens riktiga funktion.Since the brake body 21 also contains the sliding surface 8, for the exact guidance of the slide, the body 21 must be fixed seen in the transverse direction of the slide, ie. in the figure up and down. For this purpose, the brake body 21 is recessed in the side of the slide with abutment surfaces 25, as indicated in Fig. 2. As will be readily appreciated, the adjustability of this device is not as great as in the device of Fig. 1 due to the fact that the brake body contains both brake surface and sliding surface, which later must be aligned in relation to its cooperating sliding surface 8 for the correct function of the slide.

I figuren visas ett annat arrangemang med de kilformade organen 6 för skenans fastsättning vid cylindern 1. Skenan 3 uppvisar vidare utefter skenans längd sig sträckande spår 27, vilka är avsedda att uppta en inom tekniken vanligen använd kuggrem för exempelvis styrning av ändlägesbrytare eller för kolvrörelsens programmering.The figure shows another arrangement with the wedge-shaped means 6 for attaching the rail to the cylinder 1. The rail 3 further has grooves 27 extending along the length of the rail, which are intended to receive a toothed belt commonly used in the art for, for example, control of end position switches or for piston movement programming. .

Naturligtvis är det även tänkbart att utföra anordningen enligt fig. 1 med prismaformade glidytor och glidskor enligt fig. 2.Of course, it is also conceivable to design the device according to Fig. 1 with prism-shaped sliding surfaces and sliding shoes according to Fig. 2.

Det skall underförstås att uppfinningen kan varieras och modifieras inom ramen för patentkraven med andra former pà glidytorna och naturligtvis även annan form hos skenan med hålighet 9 och kanal 10. I figurerna visas medbringaren 2 fixerad vid sliden 14 medelst exempelvis en skruv, som antyds i fig. 2. Infästningen kan naturligtvis även göras fjädrande i eller "f1ytande", dvs. medbringaren upptar endast axiella L krafter från sliden. * -4-~--_________-________It should be understood that the invention can be varied and modified within the scope of the claims with other shapes on the sliding surfaces and of course also another shape of the rail with cavity 9 and channel 10. The figures show the carrier 2 fixed to the slide 14 by means of, for example, a screw indicated in fig. 2. The attachment can of course also be made resilient in or "floating", ie. the carrier absorbs only axial L forces from the slide. * -4- ~ --_________-________

Claims

10 15 20 25 30 35 40 465 530 Patent claims

Brake device for actuators for linear movement consisting of a cylinder (1) and a piston movable therein, wherein along the substantially entire stroke of the piston is a rail (3) fixed on the outside of the cylinder (1) and arranged parallel to its axis provided with on sliding surfaces (8) formed on opposite sides and a slide (14) which can be moved along the rail with sliding shoes (15) and linearly guided by the sliding surfaces (8), connected to a carrier (2) connected to the piston, characterized by that the rail (3) has an open cavity (9) extending inside and along the rail and at one of its sliding surfaces (8) by means of a channel (10), whereby the rail (3) will have a leg (11) resilient in the direction across the cylinder axis. ) limiting one side of the channel (10), which cooperates with a brake body (21) provided at the slide (3) provided with a brake surface (22), which is lockably adjustable towards and from said side of the channel (10) and that the (9) can be pressurized in a known manner to move said one side of the channel (10).

Braking device according to claim 1, characterized in that the brake body (21) has one from the brake surface (22) (Fig. 2). k ä n n e t e c k- n a d turned surface forms a sliding shoe in the slide (14).

Brake device according to claim 2, n a d in that the brake body (21) is fixed in motion (26) in a direction transverse to the adjustable direction.

Braking device according to claim 1, characterized in that the brake body (21) rests with a surface facing away from the brake surface (22) against a support surface (20) of the connecting sliding shoe (15).

Braking device according to claim 4, characterized in that said connecting sliding shoe (15) of the slide (14) is lockably adjustable in the direction of and away from the sliding surface (8) of the rail (31).

Braking device according to claim 5, characterized in that resp. sliding shoe (15) consists of two mutually separated, by means of adjusting means (17, relatively sliding shoe parts, whereby 19) one part can be displaced towards the other for compensation of play, for example in case of wear.

Brake device according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the connecting sliding code part (15) is adjustable against the sliding code part via the brake body (15) and the support surface (20).

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding surfaces (8) are in cross section; seen are mainly hemispherical.

Braking device according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the brake body (21) and the connecting sliding shoe (8) extend with the support surface (20) down into the channel (10), one side of which is formed by the leg (11) and other side at least partially of the sliding surface (8) of the rail (3).