SE465157B - Arrangement having at least two parts with members for bearing against objects - Google Patents
Arrangement having at least two parts with members for bearing against objectsInfo
- Publication number
- SE465157B SE465157B SE8800748A SE8800748A SE465157B SE 465157 B SE465157 B SE 465157B SE 8800748 A SE8800748 A SE 8800748A SE 8800748 A SE8800748 A SE 8800748A SE 465157 B SE465157 B SE 465157B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- parts
- displacement
- relative
- link
- pivotable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L1/00—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
465 157 2 frigöra lederna för sådan rörelse. Följaktligen erford- ras för manövreringen av dessa första och andra låsorgan speciella manöverorgan. Dessa manöverorgan måste styras i beroende av -önskat rörelsemönster hos delarna och detta medför ett tämligen komplicerat utförande. 465 157 2 free the joints from such movement. Consequently, special operating means are required for the operation of these first and second locking means. These actuators must be controlled depending on the desired movement pattern of the parts and this entails a rather complicated design.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att vidareutveckla anordningen enligt ovan angivet patent dithän att behovet av dylika låsorgan och manöverorgan för dessa elimineras. Följaktligen åsyftar uppfinningen att anvisa vägar att realisera de rörelsebestämmande medlen så att den svängbara och förskjutbara delens rörelse styrs helt automatiskt.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to further develop the device according to the above-mentioned patent so that the need for such locking means and operating means for these is eliminated. Accordingly, the invention aims to provide ways of realizing the motion determining means so that the movement of the pivotable and displaceable part is controlled completely automatically.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att anord- ningen förlänas de särdrag som definieras i. efterföl- jande patentkrav, primärt kravet 1.This object is achieved according to the invention by granting the device the features defined in the appended claims, primarily claim 1.
Enligt ett första utförande utformas därvid styrorganen för samverkan genom att de stödjande kontaktar varandra.According to a first embodiment, the control means for cooperation are designed in this case by the supporting contacts.
I enlighet med ett andra utförande bildar styrorganen en permanent kraftöverförande länkförbindning mellan stommen och den första delen.According to a second embodiment, the control means form a permanent power-transmitting link connection between the body and the first part.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the following drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows.
På ritningarna är Fig l en frontvy av anordningen med dess rörliga delar närmade varandra, 3 465 157 Fig 2 en vy liknande Fig l men illustrerande delarna fjärmade från varandra, Fig 3 en vy svarande mot Fig 2 men tagen från anord- ningens baksida, Fig 4 en sidovy av anordningen betraktad från vänster i Fig 3, Fig 5 en förstorad detaljvy av det högra partiet av Fig l, Fig 6 en vy liknande Fig 5 men illustrerande ett annat funktionsläge, Fig 7 en vy av anordningen enligt Fig 1 betraktad ovanifrån, varvid dock vissa delar avlägsnats för tydlighetsvinnande, Fig 8 en vy liknande Fig 7 men illustrerande anordningen i läget enligt Fig 2, Fig 9 en frontvy illustrerande en alternativ anordning, Fig 10 och ll vyer liknande Fig 9 men illustrerande anordningen i andra funktionslägen, samt Fig 12 och 13 delvis skurna vyer illustrerande anord- ningen ovanifrån i lägena enligt Fig 9 och ll.In the drawings Fig. 1 is a front view of the device with its moving parts approaching each other, Fig. 2 a view similar to Fig. 1 but illustrating the parts spaced apart, Fig. 3 a view corresponding to Fig. 2 but taken from the back of the device, Figs. Fig. 4 is a side view of the device viewed from the left in Fig. 3, Fig. 5 is an enlarged detail view of the right portion of Fig. 1, Fig. 6 is a view similar to Fig. 5 but illustrating another operating position, Fig. 7 is a view of the device according to Fig. 1 viewed from above, however, some parts have been removed for clarity, Fig. 8 is a view similar to Fig. 7 but illustrating the device in the position according to Fig. 2, Fig. 9 is a front view illustrating an alternative device, Figs. 10 and 11 are views similar to Fig. 9 but illustrating the device in other operating modes, and Figs. 12 and 13 are partially cut-away views illustrating the device from above in the positions according to Figs. 9 and 11.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Den i Fig 1 - 8 illustrerade anordningen uppvisar två delar l, 2, som inbegriper organ 3 för anläggning mot ett mellan organen beläget objekt. Anordningen har karaktären av processoraggregat för skogsindustrin och 465 157 4 objekten i fråga utgörs följaktligen av träd eller trädstammar. I exemplet har delarna 1, 2 karaktären av bärare för organen 3, vilka här utgörs av matarvalsar, som är roterbart drivna medelst motorer 4 för frammat- ning av trädstammar i aggregatet under det att valsarna 3 anlígger mot trädstammarna.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The device illustrated in Figs. 1 to 8 has two parts 1, 2, which include means 3 for abutment against an object located between the means. The device has the character of a processor unit for the forest industry and the objects in question consequently consist of trees or tree trunks. In the example, the parts 1, 2 have the character of carriers for the means 3, which here consist of feed rollers, which are rotatably driven by means of motors 4 for feeding tree trunks into the assembly while the rollers 3 abut against the tree trunks.
Delarna 1, 2 är vardera anordnade att genon1 svängbar rörlighet kring axlar 5 relativt en generellt med 6 betecknad stomme hos aggregatet under inverkan av i exemplet två kraftorgan 7, här i form av längdvariabla kraftorgan, t ex hydraulcylindrar, kunna närmas varandra respektive fjärmas från varandra.The parts 1, 2 are each arranged so that pivotal movement about shafts 5 relative to a frame 6 generally denoted by 6 under the influence of in the example two force means 7, here in the form of length-variable force means, e.g. hydraulic cylinders, can be approached and spaced apart. .
Delarna 1, 2 är anordnade rörliga mot och från varandra i annat avseende än genom nämnda svängbara rörlighet genom att lederna 5 mellan delarna och stommen medelst kraftorganen 7 är förskjutbara relativt stommen utmed en styrning 8. Rörelsebestämmande medel 9 - 11 är anordnade för var och en av delarna 1, 2.The parts 1, 2 are arranged movable towards and away from each other in other respects than by said pivotable movement in that the joints 5 between the parts and the body by the force means 7 are displaceable relative to the body along a guide 8. Motion determining means 9-11 are arranged for each of parts 1, 2.
De rörelsebestämmande medlen innefattar styrorgan 9, 10 förbundna Ined stommen 6 respektive med delen 1, 2 i fråga och är inrättade att samverka vid påverkan medelst kraftorganen 7 för förskjutning av delarnas leder 5 relativt stommen för att automatiskt styra delarnas svängrörelse relativt stommen i beroende av delarnas förskjutningsläge relativt stommen. Närmare bestämt är styrorganen anordnade att bringa delarna 1,2 att i ett förskjutningsområde, i vilket delarna är relativt nära varandra, utföra relativt liten eller ingen svängrörelse vid viss förskjutningssträcka hos delarnas leder 5 och att i ett andra förskjutningsläge i vilket delarna är relativt långt från varandra, utföra relativt stor svängrörelse vid samma eller mindre förskjutningssträcka 465 157 eller väsentligen i frånvaro av förskjutning av delarnas leder 5.The movement determining means comprise guide means 9, 10 connected to the frame 6 and to the part 1, 2 in question and are arranged to cooperate in action by the force means 7 for displacing the joints 5 of the parts relative to the body to automatically control the pivoting movement of the parts relative to the body. displacement position relative to the frame. More specifically, the guide means are arranged to cause the parts 1,2 to perform in a displacement area, in which the parts are relatively close to each other, relatively little or no pivoting movement at a certain displacement distance of the parts 5 and in a second displacement position in which the parts are relatively far from each other, perform relatively large pivotal movements at the same or smaller displacement distance 465 157 or substantially in the absence of displacement of the joints 5 of the parts.
Stommen 6 uppvisar i sitt centrala område (Fig 3) ett basparti 51, med vilket är förbundna generellt med 12 betecknade organ för anslutning av aggregatet till en kran således att aggregatet kan fungera hängande från kranen. Organen 12 är utformade på inom tekniken i och för sig välkänt sätt och uppvisar lämpligen en rotator 13 för vridning' av aggregatet kring en vertikal axel samt organ 14 (Fig 4) för att svänga aggregatet från det illustrerade läget, i vilket aggregatet är lämpat att behandla en trädstam med väsentligen horisontell in- riktning, till ett uppfällt läge, i vilket aggregatet är applicerbart på en rotstående trädstam med valsarna 3 belägna på ömse sidor om densamma.The body 6 has in its central area (Fig. 3) a base portion 51, to which are connected generally with 12 designated means for connecting the unit to a crane so that the unit can function hanging from the crane. The means 12 are designed in a manner well known in the art per se and suitably have a rotator 13 for rotating the assembly about a vertical axis and means 14 (Fig. 4) for pivoting the assembly from the illustrated position, in which the assembly is suitable for treat a tree trunk with a substantially horizontal orientation, to a folded-up position, in which the unit is applicable to a root-standing tree trunk with the rollers 3 located on either side thereof.
Den i stommen ingående styrningen 8 inbegriper (Fig 7 och 8) två inbördes åtskilda styrelement 15, som på vardera sidan skjuter ut från stommens 6 centrala parti 51. Styrelementen 15 är i exemplet rätlinjiga och har karaktären av rör eller stänger. Styrelementen 15 är vid sina. ytterändar inbördes förbundna .medelst tvärgående organ 16, som följaktligen kan sägas ingå i stommen och som stabiliserar denna och tjänstgör såsoml stopp för ledernas 5 förflyttning i riktning från varandra.The guide 8 included in the frame comprises (Figs. 7 and 8) two mutually spaced guide elements 15, which on each side protrude from the central portion 51 of the frame 6. The guide elements 15 are in the example rectilinear and have the character of tubes or rods. The control elements 15 are at their. outer ends interconnected by means of transverse members 16, which consequently can be said to be included in the body and which stabilize it and serve as a stop for the movement of the joints 5 in the direction away from each other.
Lederna. 5 är närmare bestämt vardera bildade av två axeltappar 17 (Fig 4) vilka svängbart förbinder respek- tive del 1, 2 med ett respektive löporgan 18 (Fig 5 och 7), vilka vart och ett uppvisar två hylsartade partier, vilka omger respektive par av styrelement 15 så att alltså de två löporganen 18 är belägna på ömse sidor om stommens centrala parti 51 och är förskjutbara mot och från detta utmed styrelementen 15. 465 157 Kraftorganen 7 är så anslutna till delarna 1, 2 att de tenderar att vid förskjutning av löporganen 18 och därmed lederna 5 i riktning från varandra också svänga delarna 1, 2 kring dessa leder så att delarna svängs bort från varandra, varvid styrorganen 9, 10 (se sär- skilt Fig 5 och 6) är anordnade att förhindra eller till ringa grad begränsa sådan svängning intill dess att delarna förskjutits till en viss punkt, såsom illustre- ras i exemplet till ett ändläge, relativt stommen 6.The leaders. More specifically, 5 are each formed by two shaft pins 17 (Fig. 4) which pivotally connect respective parts 1, 2 to a respective running member 18 (Figs. 5 and 7), each of which has two sleeve-like portions which surround respective pairs of guide elements 15 so that the two running means 18 are located on either side of the central portion 51 of the body and are displaceable towards and from this along the guide elements 15. 465 157 The force means 7 are so connected to the parts 1, 2 that they tend to shift when the running means 18 and thus the joints 5 in the direction of each other also pivot the parts 1, 2 around these joints so that the parts pivot away from each other, the guide means 9, 10 (see especially Figs. 5 and 6) being arranged to prevent or to a small extent limit such oscillation until the parts are displaced to a certain point, as illustrated in the example to an end position, relative to the body 6.
Lederna 5 är följaktligen då maximalt fjärmade från varandra (se läget enligt Fig 3). I exemplet är de två kraftorganen 7 anslutna mellan punkter 19 på de två delarna 1 och 2. Dessa. punkter 19 är lokaliserade i området mellan lederna 5 och anläggningsorganen eller valsarna 3 så att följaktligen kraftorganen vid längd- ökning tenderar att svänga delarna 1, 2 i riktning från varandra och vid längdminskning i riktning mot varandra.The joints 5 are consequently then maximally spaced apart (see the position according to Fig. 3). In the example, the two force members 7 are connected between points 19 on the two parts 1 and 2. These. points 19 are located in the area between the joints 5 and the abutment means or the rollers 3 so that consequently the force means when increasing in length tend to pivot the parts 1, 2 in the direction of each other and in the case of decreasing in length in the direction of each other.
Styrorganen för delarnas 1, 2 rörelsestyrning inbegriper dessutom för var och en av delarna 1,2 det i Fig 5 illustrerade organet 11, vilket har karaktären av stopporgan för begränsning av respektive dels 1, 2 svängrörelse i riktning mot den andra delen, dvs medurs i Fig 5, varvid organet 11 exempelvis är anordnat att fungera stoppande genom att stödjande anligga mot ett parti av löporganet 18.The control means for the movement control of the parts 1, 2 further comprise for each of the parts 1,2 the means 11 illustrated in Fig. 5, which has the character of stopping means for limiting the respective part 1, 2 pivoting movement in the direction of the other part, i.e. clockwise in Fig. 5, wherein the member 11 is for instance arranged to function stopping by abutting against a portion of the running member 18 in a supportive manner.
Såsom ett alternativ skulle givetvis vart och ett av kraftorganen 7 kunna vara anordnat att verka mellan en relativt stommen 6 fast punkt och en av delarna 1, 2.As an alternative, each of the force means 7 could of course be arranged to act between a fixed point 6 relative to the body 6 and one of the parts 1, 2.
Anordningen uppvisar en inrättning (se Fig 7, 8) för synkronisering av löporganens 18 och därmed delarnas 1, 2 förskjutningsrörelse relativt stommen. Denna inrätt- ning innefattar ett på stommen 6 kring en axel 20 svängbart lagrat hävtyg 21 med två armar skjutande ut från hävtygets svängaxel 20, varvid en första länk 22 , 465 157 via ledaxlar 23 och 24 förbinder hävtygets 21 ena arm med ett av löporganen lå medan en andra länk 25 via svängaxlar 26 och 27 förbinder hävtygets andra arm med det andra löporganet 18. Hävtyget 2l och länkarna 22, 25 är vridbara kring axlar 20, 23, 24, 26, 27, som är väsentligen parallella inbördes och väsentligen paral- lella med delarnas l, 2 svängningsplan. Synkronise- ringsinrättningen kommer följaktligen att säkerställa att löporganen 18 och därmed lederna 5 alltid befinner sig på samma avståmd till mittpunkten av det centrala stompartiet 51.The device has a device (see Figs. 7, 8) for synchronizing the displacement movement of the running means 18 and thus the parts 1, 2 relative to the body. This device comprises a lever 21 pivotally mounted on the body 6 about a shaft 20 with two arms projecting from the pivot shaft 20 of the lever, a first link 22, 465 157 connecting one arm of the lever 21 via articulated shafts 21 and 24 to one of the running members. while a second link 25 via pivot shafts 26 and 27 connects the second arm of the lifting fabric to the second running member 18. The lifting fabric 21 and the links 22, 25 are rotatable about shafts 20, 23, 24, 26, 27, which are substantially parallel to each other and substantially parallel. lella with the parts' 1.2 swing plane of the parts. The synchronizing device will consequently ensure that the running means 18 and thus the joints 5 are always at the same alignment with the center point of the central body portion 51.
Aggregatet uppvisar lämpliga organ för behandling eller bearbetning av trädstammar. I exemplet utgörs dessa organ av en stationär kvistningskniv 28 och av svängbara armar 29, på vilka är anbragda knivartade eggar för avkvistningsändamål. Armarna 29 är svängbart infästa i en höljesartad del 30 som är fastgjord vid stommen 6.The unit has suitable means for treating or processing tree trunks. In the example, these means consist of a stationary pruning knife 28 and of pivoting arms 29, on which knife-like edges are mounted for pruning purposes. The arms 29 are pivotally attached to a casing-like part 30 which is fixed to the body 6.
Bakom delen 30 är anordnade lämpliga kraftorgan för manövrering av armarna 29, vilka dessutom tjänstgör för kvarhållande av en trädstam i aggregatet.Arranged behind the part 30 are suitable force means for operating the arms 29, which in addition serve to retain a tree trunk in the assembly.
Vid aggregatets bakre ände är såsom framgår av Fig 3 anordnat ett kaporgan 31, t ex i form av ett svängbart sågsvärd med kringlöpande sågkedja. I det inaktiva läget enligt Fig 3 befinner sig kaporganet inhyst bakom ett vid stommen 6 fastgjort höljesparti 32. Vid aggregatets bakre ände är också anordnad en ytterligare svängbar arm 33 anordnad att biträda vid hållande av en trädstam i aggregatet under kvistningsoperationen. Denna arm 33 är lagrad i ett vid stommen 6 fastgjort fäste 34.At the rear end of the unit, as can be seen from Fig. 3, a cutting member 31 is arranged, for example in the form of a pivotable saw bar with a circumferential saw chain. In the inactive position according to Fig. 3, the cutting member is housed behind a casing portion 32 attached to the frame 6. At the rear end of the unit a further pivotable arm 33 is also arranged to assist in holding a tree trunk in the unit during the pruning operation. This arm 33 is mounted in a bracket 34 attached to the body 6.
Det beskrivna aggregatet fungerar på följande vis. När en trädstam skall gripas expanderas kraftorganen '7 så att delarna l, 2 fjärmas från varandra till läget enligt Fig 2, varvid. valsarna 3 nællan varandra bildar ett 465 157 8 “ utrymme som vidgar sig nedåt eller bort från stommen 6.The described unit works in the following way. When a tree trunk is to be gripped, the force means 7 are expanded so that the parts 1, 2 are removed from each other to the position according to Fig. 2, wherein. the rollers 3 almost each other form a 465 157 8 "space which widens downwards or away from the body 6.
Armarna 29 svängs från varandra och armen 33 öppnas"- jämväl. Därefter appliceras aggregatet mot ett stående träd så att dess stam blir belägen mellan armarna 29 och valsarna 3. För att åstadkomma ett grepp om trädstammen förs därefter armarna 29 mot varandra och även armen 33 fälls tillbaka så att den påverkar trädstammen mot aggregatets stomme. Därefter förkortas kraftorganen 7.The arms 29 are pivoted apart and the arm 33 is opened "- equally. Then the assembly is applied to a standing tree so that its trunk is located between the arms 29 and the rollers 3. To provide a grip on the tree trunk, the arms 29 are then moved towards each other and also the arm 33 folded back so that it affects the tree trunk against the frame of the unit, then shorten the power members 7.
Detta kommer att medföra att styrorganen 9 och 10, vilka har en plattartad utformning och vilka uppvisar av- vinklade partier 35 anliggande mot eller nära varandra i läget enligt Fig 6, tvångsvis kommer att medföra att delarna 1. och 2 svängs mot 'varandra kring lederna 5 intill dess att de plattartade huvudpartierna hos styrorganen 9 och 10 befinner sig väsentligen parallella med varandra. Först då ger fortsatt förkortning av kraftorganen 7 upphov till förskjutning utmed styrele- menten 15 av löporganen 18, varvid dessa och delarna l, 2 förskjuts såsom en enhet under det att stopporganen ll anligger mot respektive löpvagnar 18. Svängrörelsen hos delarna l och 2 medför att de intar lägen, i vilka de mellan varandra definierar ett mot aggregatets stomme sig vidgande utrymme, vilket är fördelaktigt för kvar- hållande av en trädstam mellan valsarna enär denna kommer att å ena sidan fasthållas mellan valsarna men å andra sidan påverkas med en kraftkomposant riktad in mot aggregatets stomme. Därnäst ombesörjes kapning av trädstammen medelst kaporganet 31 och trädstammen tillåtes företrädesvis intaga ett horisontellt läge samtidigt som aggregatet svängs så att det hänger nedåt från kranen. Därefter igångsätts matarvalsarna 3 så att trädstammen förflyttas genom aggregatet under avkvist- ning, varvid trädstammen medelst kaporganet 3l kan uppkapas i lämpliga längder. Under det att valsarna 3 ärå anlagda mot trädstammen kommer styrorganen 9 och 10 på sätt som antydes i Fig 5 att genom inbördes stödjande 9 465 157 anliggning undvika att delarna 1 och 2 svängs i riktning från varandra kring respektive leder 5.This will mean that the guide means 9 and 10, which have a plate-like design and which have angled portions 35 abutting against or close to each other in the position according to Fig. 6, will forcibly cause the parts 1 and 2 to pivot towards each other around the joints. Until the planar main portions of the guide means 9 and 10 are substantially parallel to each other. Only then does continued shortening of the force means 7 give rise to displacement along the guide elements 15 of the running means 18, these and the parts 1, 2 being displaced as a unit while the stop means 11 abut against the respective running carriages 18. The pivoting movement of the parts 1 and 2 means that they occupy positions in which they define a space widening towards the body of the unit, which is advantageous for retaining a tree trunk between the rollers as this will on the one hand be held between the rollers but on the other hand be actuated with a force component directed in against the body of the unit. Next, the cutting of the tree trunk is arranged by means of the cutting member 31 and the tree trunk is preferably allowed to assume a horizontal position at the same time as the unit is pivoted so that it hangs downwards from the crane. Thereafter, the feed rollers 3 are started so that the tree trunk is moved through the unit during pruning, whereby the tree trunk can be cut up to suitable lengths by means of the cutting member 31. While the rollers 3 are abutted against the tree trunk, the guide means 9 and 10 will, in the manner indicated in Fig. 5, by means of mutual support abutment 9 465 157 avoid that the parts 1 and 2 are pivoted in the direction of each other around the respective joints 5.
När en ny trädstam skall gripas öppnas armarna 29 och 33, varjämte kraftorganen 7 förlängs så att delarna 1 och 2 och tillhörande löpvagnar 18 förskjuts i riktning från varandra under det att styrorganen 9 och 10 glider mot varandra. I huvudsak ingen svängrörelse hos delarna 1 och 2 sker förrän löporganen 18 nått närheten av sina ändlägen framgående av Fig 6 och 8. Då tillåter styror- ganen 9 och 10 delarna 1 och 2 att svänga i riktning från varandra under en avslutande särskjutning av löporganen 18 eller i samband med att dessa når sina ändlägen utmed styrelementen 15. Ändlägena för delarnas 1 och 2 svängning i riktning från varandra kan defini- eras medelst stopporgan 36 tagande stöd. mot stommens förbindelseelement 16 eller alternativt mot själva löporganen 18. Givetvis kan aggregatet också nyttjas för att gripa på marken liggande trädstammar.When a new tree trunk is to be gripped, the arms 29 and 33 are opened, and the force means 7 are extended so that the parts 1 and 2 and associated trolleys 18 are displaced in the direction of each other while the guide means 9 and 10 slide towards each other. Substantially no pivoting movement of the parts 1 and 2 takes place until the running means 18 have reached the vicinity of their end positions shown in Figs. 6 and 8. Then the guide means 9 and 10 allow the parts 1 and 2 to pivot in direction from each other during a final firing of the running means 18. or in connection with these reaching their end positions along the guide elements 15. The end positions for the pivoting of the parts 1 and 2 in the direction from each other can be defined by means of support means 36 taking stops. against the connecting element 16 of the frame or alternatively against the running means 18. Of course, the unit can also be used to grip tree trunks lying on the ground.
Det är fördelaktigt att matarvalsarna 3 när de är belägna längst från varandra definierar ett bort från stommen 6 sig vidgande utrymme mellan varandra enär detta underlättar införande av en trädstam till ett läge mellan valsarna.It is advantageous that the feed rollers 3, when they are located furthest from each other, define a space widening away from the frame 6, since this facilitates insertion of a tree trunk to a position between the rollers.
Vid beskrivningen av den i Fig 9 - 13 visade alternativa utformningen nyttjas lika hänvisningsbeteckningar för motsvarande detaljer. Delarna 1 och 2 har här karaktären av armartade organ, vilka också bär matarvalsar 3 nen vilka för god gripförmåga har förbi dessa skjutande ändpartier. Vid den främre änden av aggregatet uppvisar delarna 1, 2 kvistningsknivar 29, vilka är vridbart lagrade på. delarna kring axlar 37 och av schematiskt antydda fjädrar 38 påverkas till de illustrerade lägena men kan svänga undan mot verkan av dessa fjädrar vid 465 157 10 kontakt med en trädstam. För tydlighetsvinnande har i figurerna utelämnats ytterligare kvistningsorgan avsedda att anbringas på stommen för att i funktion åstadkomma en stamomslutande kvistningseffekt, Såsom tydligast framgår av Fig 13 uppvisar delarna 1 och 2 på avstånd från. varandra förlagda, armartade jpartier 1A. och lB, respektive 2A och 2B, vilka är inbördes förbundna medelst förbindningsorgan 39.In the description of the alternative design shown in Figs. 9-13, the same reference numerals are used for corresponding details. The parts 1 and 2 here have the character of arm-like members, which also carry feed rollers 3 which for good gripping ability have past these sliding end portions. At the front end of the assembly the parts 1, 2 have pruning knives 29, which are rotatably mounted on. the parts around shafts 37 and of schematically indicated springs 38 are affected to the illustrated positions but can swing away against the action of these springs upon contact with a tree trunk. For the sake of clarity, additional pruning means intended to be applied to the frame in order to provide a stem-enclosing pruning effect in function have been omitted in the figures. As can most clearly be seen from Fig. 13, parts 1 and 2 have a distance from. interconnected, reinforced j portions 1A. and 1B, 2A and 2B, respectively, which are interconnected by connecting means 39.
Stommen 6 uppvisar i likhet med det föregående utföran- det ett centralt parti 51, vilket via organ 12 är förbindbart med en på ett skogsfordon anbragd kran.The body 6 has, like the previous embodiment, a central portion 51, which via means 12 is connectable to a crane mounted on a forest vehicle.
Stommen 6 inbegriper styrningar 8 i form av två par av från det centrala stompartiet ll utskjutande styrelement 15, utmed vilka hylsor uppvisande löporgan 18 är för- skjutbara. Vart och ett av dessa löporgan 18 är via en led 5 anslutet till respektive del 1, 2. Närmare bestämt uppvisar var och en av löporganen 18 utskjutande axel- tappar 17, kring vilka partierna 1A, lB respektive 2A, 2B är vridbart lagrade.The body 6 comprises guides 8 in the form of two pairs of guide elements 15 projecting from the central body portion 11, along which running means 18 having sliding sleeves are displaceable. Each of these running members 18 is connected via a joint 5 to the respective part 1, 2. More specifically, each of the running members 18 has projecting shaft pins 17, around which the portions 1A, 1B and 2A, 2B are rotatably mounted.
Ytterändarna av styrelementen 15 är inbördes förbundna medelst förbindningsorgan 16, som också fungerar såsom stopp för löporganens 18 förskjutningsrörelse. Ett längdvariabelt kraftorgan 7 i form av en hydraulcylinder har sina ändar anslutna till de två löpvagnarna 18.The outer ends of the guide elements 15 are interconnected by means of connecting means 16, which also function as a stop for the displacement movement of the running means 18. A length-variable power member 7 in the form of a hydraulic cylinder has its ends connected to the two trolleys 18.
En inrättning för synkronisering av delarnas 1, 2 förskjutningsrörelse relativt stommen. 6 innefattar ett på detta kring en axel 20 svängbart lagrat hävtyg 21 med två armar skjutande ut från hävtygets svängaxel. En första länk 22 förbinder via svängaxlar 23 och 24 hävtygets ena arm med. den. ena löpvagnen. 18 medan en andra länk 25 via svängaxlar 26 och 27 förbinder hävty- gets andra arm med den andra av löpvagnarna 18. Axlarna 11 465 157 20, 23, 24, 26, 27 är väsentligen parallella inbördes och med delarnas 1, 2 svängningsplan.A device for synchronizing the displacement movement of the parts 1, 2 relative to the body. 6 comprises a lever 21 pivotally mounted thereon about an axis 20 with two arms projecting from the pivot axis of the lever. A first link 22 connects one of the arms of the lever via pivot shafts 23 and 24. the. one trolley. 18 while a second link 25 via pivot shafts 26 and 27 connects the second arm of the lever with the other of the trolleys 18. The shafts 11 465 157 20, 23, 24, 26, 27 are substantially parallel to each other and to the pivot plane of the parts 1, 2.
På-i och för sig inom området känt sätt kan på den i förhållande till kvistningsknivarna 29 motsatta sidan av aggregatet anordnas ett kaporgan för uppkapning av trädstammar tfiJJ. önskade längder. Organen 12 för för- bindning av aggregatet med en kran innefattar lämpligen också i. detta utförande medel för sådan svängning av aggregatet att detsamma förmår gripa ett rotstående träd. Även vid detta utförande föreligger styrorgan för att automatiskt styra delarnas 1, 2 svängrörelse kring lederna 5 relativt stommen i beroende av delarnas förskjutning relativt stommen. Dessa styrorgan bildar en permanent kraftöverförande länkförbindning mellan stommen 6 och respektive del l, 2. Varje sådan länkför- bindning innefattar en länk 40, som via en axel 41 är svängbart förbunden med stommen 6 och som via en andra svängaxel 42 är ansluten till en punkt på tillhörande del 1 respektive 2. Såsom tydligast framgår av Fig 13 är de två länkarna 40 anordnade på motsatta sidor om stommen 6.In a manner known per se in the field, a cutting member for cutting up tree trunks t fi JJ can be arranged on the side opposite to the pruning knives 29. desired lengths. The means 12 for connecting the assembly to a crane suitably also comprise in this embodiment means for such pivoting of the assembly that the same is able to grip a rooted tree. Also in this embodiment there are control means for automatically controlling the pivoting movement of the parts 1, 2 around the joints 5 relative to the body in dependence on the displacement of the parts relative to the body. These control means form a permanent power-transmitting link connection between the body 6 and respective parts 1, 2. Each such link connection comprises a link 40, which is pivotally connected to the body 6 via a shaft 41 and which is connected to a point via a second pivot shaft 42. on associated parts 1 and 2, respectively. As is clearest from Fig. 13, the two links 40 are arranged on opposite sides of the body 6.
Varje länk 40 har sin ledade anslutningspunkt på res- pektive del 1, 2 lokaliserad på ett parti 43 av delen i fråga, vilket parti skjuter ut från leden 5 :i motsatt riktning i förhållande till det parti av delen i fråga som bär matarvalsen 3. Följaktligen är länkens anslut- ningspunkt 42 och valsens 3 anläggningsområde mot trädstammar belägna på ömse sidor av delens svängaxel 5.Each link 40 has its articulated connection point on the respective parts 1, 2 located on a portion 43 of the part in question, which portion projects from the joint 5: in the opposite direction to the part of the part in question carrying the feed roller 3. Consequently, the connection point 42 of the link and the base area of the roller 3 against tree trunks are located on either side of the pivot axis 5 of the part.
Varje länk 40 bildar, när delarna l, 2 är närmade varandra (se Fig 9) en vinkel a med delarnas förskjut- ningsriktning representerad av pilen 44, som är större 465 157 12 än när delarna 1, 2 är fjärmade från varandra (jämför med. Fig 10 och ll). 'Det Éföredrages att vinkeln. a är större än 45° och mindre än l35° när delarna 1, 2 är maximalt närmade varandra. Med fördel är vinkeln a då mellan 60 och l00°. Såsom mest fördelaktigt har befun- nits vara att vinkeln a då ligger mellan 70 och 90°. När delarna 1, 2 är maximalt fjärmade från varandra är länkarna 40 väsentligen parallella med den av pilen 44 angivna förskjutningsriktningen.Each link 40 forms, when the parts 1, 2 are approached each other (see Fig. 9) an angle α with the direction of displacement of the parts represented by the arrow 44, which is larger than when the parts 1, 2 are spaced apart (compare with Figs. 10 and 11). 'It is preferred that the angle. a is greater than 45 ° and less than l35 ° when parts 1, 2 are maximally close to each other. Advantageously, the angle α is then between 60 and 100 °. The most advantageous has been found to be that the angle α is then between 70 and 90 °. When the parts 1, 2 are maximally spaced apart, the links 40 are substantially parallel to the direction of displacement indicated by the arrow 44.
Såsom framgår av ritningsfigurerna. har partiet 1B av delen 1 ett uppåt förlängt parti 45, vilket avses tjänstgöra för fastsättning av ett kaporgan. Funktionen hos den i Fig 9 - ll bakre och därmed icke synliga länken 40 är följaktligen helt analog med den framtill i dessa figurer illustrerade länken 40 blott med den skillnaden att den bakre länken verkar mellan stommen 6 och delen 1 medan den främre verkar mellan delen 2 och stommen.As can be seen from the drawing figures. the portion 1B of the part 1 has an upwardly extended portion 45, which is intended to serve for fastening a cutting member. The function of the rear link 40 and thus invisible in Figs. 9 - 11 is consequently completely analogous to the link 40 illustrated at the front in these figures, except that the rear link acts between the body 6 and the part 1 while the front one acts between the part 2 and the frame.
Utförandet enligt Fig 9 - 13 fungerar på följande vis: När en trädstam skall gripas förlängs kraftorganet 7, vilket medför att löporganen 18 rör sig från varandra till lägena enligt Fig ll och 13. Därvid fungerar länkarna 40 dragkraftsöverförande så att delarna 1 och 2 svängs i riktning från varandra. med sina valsarna 3 bärande partier. När en trädstam befinner sig mellan valsarna förkortas kraftorganet 7, vilket medför att löporganen 18 rör sig i riktning mot varandra. Samtidigt fungerar länkarna 40 tryckkraftsöverförande så att de tvångsvis bringar delarnas 1 och 2 valsbärande partier att svänga i riktning mot varandra till exempelvis läget enligt Fig 10 i beroende av trädstammens diameter.The embodiment according to Figs. 9 - 13 works as follows: When a tree trunk is to be gripped, the force means 7 is extended, which causes the running means 18 to move from each other to the positions according to Figs. 11 and 13. The links 40 act as traction transmitting so that the parts 1 and 2 pivot in direction from each other. with its rollers 3 supporting portions. When a tree trunk is located between the rollers, the force means 7 is shortened, which causes the running means 18 to move in the direction of each other. At the same time, the links 40 function as a pressure force transmitter so that they forcibly cause the roller-bearing parts of the parts 1 and 2 to pivot in the direction of each other to, for example, the position according to Fig. 10 depending on the diameter of the tree trunk.
Därefter igångsätts matarvalsarna 3 så att de roterar och nætar 'trädstammen genmn aggregatet under det att trädstammen avkvistas. Under denna funktion hålls 13 delarna 1 och 2 och valsarna 3 anpressade mot trädstam- men. och allteftersom 'dennas diameter minskar rör sig delarna 1 och 2 närmare varandra i riktning mot ändläget enligt Fig 9. Genom den definierade utformningen av länkarna 40 och deras angreppspunkter på stommen och respektive del 1, 2 kommer länkarna 40 att fungera så att de inom ett förskjutningsområde, exempelvis mellan Fig 9 och 10, i vilket delarna är relativt nära varand- ra, bringar delarna 1 och 2 att utföra relativt liten svängrörelse vid viss förskjutningssträcka hos löpor- ganen 18 medan länkarna 40 i ett andra förskjutningsom- råde, exempelvis mellan Fig 10 och 11, i vilket delarna 1, 3 är relativt långt från varandra, bringar dessa att utföra relativt stor svängrörelse vid samma eller mindre förskjutningssträcka hos löporganen 18. Följaktligen kommer delarnas 1 och 2 svängrörelse att progressivt tilltaga allteftersom löporganen 18 förskjuts i riktning från varandra. Detta är fördelaktigt enär valsarnas 3 rotationsaxlar inom det förstnämnda förskjutningsområdet (Fig 9 - 10) kommer att vinklas relativt litet relativt varandra så att följaktligen valsarna effektivt kommer att anligga mot en mellan valsarna belägen trädstam även om dess diameter varierar väsentligt. Mot slutet av löporganens 18 förskjutningsrörelse i riktning från varandra kommer emellertid delarna 1 och 2 att svänga relativt snabbt i riktning från varandra så att maximal gripöppning mellan delarna 1 och 2 erhålls. önskvärt är följaktligen att relativt liten svängrörelse hos delarna l och 2 äger runl när delarna förskjuts inom det. för- skjutningsområde som motsvarar normalt förekommande stamdiametrar.Thereafter, the feed rollers 3 are actuated so that they rotate and net the tree trunk through the assembly while the tree trunk is pruned. During this function, the 13 parts 1 and 2 and the rollers 3 are kept pressed against the tree trunk. and as its diameter decreases, the parts 1 and 2 move closer to each other towards the end position according to Fig. 9. Due to the defined design of the links 40 and their points of attack on the body and the respective parts 1, 2, the links 40 will function so that within a displacement area, for example between Figs. 9 and 10, in which the parts are relatively close to each other, causes the parts 1 and 2 to perform relatively small pivoting movement at a certain displacement distance of the running members 18 while the links 40 in a second displacement area, for example between Figs. 10 and 11, in which the parts 1, 3 are relatively far from each other, cause them to perform a relatively large pivotal movement at the same or smaller displacement distance of the running means 18. Consequently, the pivoting movement of the parts 1 and 2 will increase progressively as the running means 18 are displaced in the direction of each other. . This is advantageous since the axes of rotation of the rollers 3 within the first-mentioned displacement range (Figs. 9 - 10) will be angled relatively slightly relative to each other so that consequently the rollers will effectively abut against a tree trunk located between the rollers even if its diameter varies considerably. Towards the end of the displacement movement of the running means 18 in the direction of each other, however, the parts 1 and 2 will swing relatively quickly in the direction of each other so that a maximum gripping opening between the parts 1 and 2 is obtained. consequently, it is desirable that relatively little pivoting movement of the parts 1 and 2 takes place when the parts are displaced within it. displacement range corresponding to normal trunk diameters.
Det är givet att den beskrivna anordningen kan modifie- ras på ett flertalt sätt inom ramen för uppfinnings- tanken. Såsom exempel är det icke nödvändigt att båda delarna 1 och 2 göres förskjutbara och svängbara mot och 465 157 14 från 'varandra; exempelvis skulle blott den ena delen kunna vara förskjutbar och svängbar på det illustrerade sättet medan den andra delen skulle kunna vara utformad att utföra en ren svängrörelse eller en ren, företrä- desvis rätlinjig förskjutningsrörelse eller vara helt stationärt utformad i förhållande till stommen 6. Vidare är det icke nödvändigt att frammatningsorgan i form av valsar utnyttjas, vilka har sina rotationsaxlar paral- lella med delarnas 1, 2 svängningsplan utan även andra typer av frammatningsorgan kan komma till användning.It is a given that the described device can be modified in a number of ways within the scope of the inventive idea. By way of example, it is not necessary that both parts 1 and 2 be made displaceable and pivotable towards and apart from each other; for example, only one part could be displaceable and pivotable in the manner illustrated, while the other part could be designed to perform a pure pivoting movement or a clean, preferably rectilinear displacing movement or be completely stationary in relation to the body 6. Furthermore, it is not necessary to use feed means in the form of rollers, which have their axes of rotation parallel to the plane of rotation of the parts 1, 2, but also other types of feed means can be used.
Slutligen behöver delarna l och 2 inom ramen för upp- finningstanken icke nödvändigtvis uppvisa några fram- matningsorgan överhuvudtaget utan delarna kan ha karak- tären av rena griporgan.Finally, within the scope of the inventive concept, parts 1 and 2 do not necessarily have to have any feeding means at all, but the parts may have the character of pure gripping means.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8800748A SE465157B (en) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Arrangement having at least two parts with members for bearing against objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8800748A SE465157B (en) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Arrangement having at least two parts with members for bearing against objects |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8800748D0 SE8800748D0 (en) | 1988-03-03 |
| SE8800748L SE8800748L (en) | 1989-09-04 |
| SE465157B true SE465157B (en) | 1991-08-05 |
Family
ID=20371562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8800748A SE465157B (en) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Arrangement having at least two parts with members for bearing against objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE465157B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992014353A1 (en) * | 1991-02-15 | 1992-09-03 | Juha Moisio | Feller grapple |
-
1988
- 1988-03-03 SE SE8800748A patent/SE465157B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992014353A1 (en) * | 1991-02-15 | 1992-09-03 | Juha Moisio | Feller grapple |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8800748D0 (en) | 1988-03-03 |
| SE8800748L (en) | 1989-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI69043C (en) | ANORDINATION FOR UPDATING OF TRAED ELLER DYLIKT | |
| US4239067A (en) | Apparatus for bulk-lopping, bucking and prestacking in forest harvesting | |
| CN109475091B (en) | Forestry harvester | |
| US6123124A (en) | Tree felling head | |
| KR930019530A (en) | Gripper conveyor | |
| SE465157B (en) | Arrangement having at least two parts with members for bearing against objects | |
| US4226270A (en) | Tree harvester | |
| US4355672A (en) | Apparatus for removing branches and bark from felled trees | |
| FR2802392B1 (en) | UMBRELLA AND SIMILAR OBJECTS WITH A REVERSE, NON-RETURNABLE HANDLING SYSTEM, WITH REMOVABLE COVER, FOLDABLE OR NOT | |
| US4491451A (en) | Work handling assembly for depositing a workpiece into the die space of a drop-forging press | |
| FI128815B (en) | Collector for an energy wood grapple and energy wood grapple | |
| EP1922935A1 (en) | Apparatus for taking down poultry from shackles | |
| US3025097A (en) | Lifting implement | |
| SE507232C2 (en) | Single-harvest harvester assembly for felling and reprocessing of trees | |
| US6039317A (en) | Gripper releasing device signature conveyor | |
| US3933188A (en) | Root shear feller | |
| KR930019531A (en) | Gripper conveyor | |
| SE444305B (en) | A grab with two oscillating grip arms | |
| SU1092087A1 (en) | Apparatus for tightly shutting the sections of a closure | |
| FI60483B (en) | TRAEDAVKAPNINGSANORDNING MED STAELLCYLINDER | |
| SU1743865A1 (en) | Method of processing trees by manipulator logging machine | |
| US4077446A (en) | Tree shear actuator restraint system | |
| SE428138B (en) | GRAY SHOP WITH GRIP | |
| US6167926B1 (en) | Self-aligning delimbing apparatus | |
| SU490432A1 (en) | Tree cutter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8800748-9 Effective date: 19931008 Format of ref document f/p: F |