SE464758B

SE464758B - Rack-like device, especially for driving lifts

Info

Publication number: SE464758B
Application number: SE8703792A
Authority: SE
Inventors: Axel Friman Johansson
Original assignee: Axel Friman Johansson
Priority date: 1987-10-01
Filing date: 1987-10-01
Publication date: 1991-06-10
Also published as: SE8703792L; SE8703792D0

Abstract

A rack-like device according to the invention comprises two separate side parts 21,22, which are each provided at their respective one edge section with grooves 19,20 in the mutually facing inner sides of the side parts. Inserted and clamped in these grooves is a roller chain 12, the sides of which are precisely guided by the side walls and base of the groove. The chain is locked 30 against displacement in the grooves. The side parts are held together with a certain force against the roller chain by clamp bolts 29 or similar clamping members. The roller chain and the side parts are held together by the clamp bolts to form a rack-like unit which is rigid along the whole of its length. <IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 464 758 Att använda en standardiserad och masstillverkad rullkedja av ett speciellt utförande är som nämnts inte något nytt, men enligt uppfinningen undviker man den hittills arbetskrävande och därmed kostnadskrävande fastgöringen med hjälp av konsoler samtidigt som man enligt uppfinningen uppnår en effektivare fasthållning av rullkedjan utmed hela dess längd så att rull- kedjan praktiskt taget motsvarar en styv kuggstång. Enligt uppfinningen är rullkedjan fastklämd 1 spår i två sidodelar som utgör enkla detaljer, vilka kan tillverkas billigt genom strängsprutning i lättmetall. Själva monteringen av rullkedjan sker helt enkelt genom att den lägges in i spåren, varefter sidodelarna spännes mot kedjan medelst ett antal tvärgående bultar eller liknande spännorgan till en styv enhet. Varje länk i rullkedjan med sina länkarmar ligger sedan säkert styrd i de båda spåren, och rullkedjan kan med enkla medel låsas mot förskjutning i spåren. 10 15 20 25 30 464 758 To use a standardized and mass-produced roller chain of a special design is as mentioned not something new, but according to the invention, the hitherto laborious work is avoided and thus the costly fastening with the help of brackets while according to the invention a more efficient one is achieved holding the roller chain along its entire length so that the roller the chain practically corresponds to a rigid rack. According to According to the invention, the roller chain is clamped in one groove in two side parts which constitute simple details, which can be manufactured cheaply through extrusion in light metal. The actual assembly of the roller chain is done simply by inserting it into the grooves, after which the side parts are clamped against the chain by means of a number of transverse members bolts or similar clamping means to a rigid unit. Each link in the roller chain with its link arms is then securely controlled in the two grooves, and the roller chain can be locked against by simple means displacement in the grooves.

Några lämpliga utföringsformer av anordningen enligt uppfin- ningen visas som exempel på bifogade ritningar.Some suitable embodiments of the device according to the invention is shown as an example of the accompanying drawings.

Fig. l är en schematisk perspektivbild, delvis bruten, av en enkel utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, varvid två sådana styva enheter är placerade efter varandra i figuren för att visa möjligheterna att bygga en bana av sådana enheter, fig. 2 är en schematisk bild av ett beslag för fastsättning av de två styva enheterna enligt uppfinningen i fig. 1, exempel- vis vid en vägg, fig. 3 är en schematisk bild av en bana av flera styva enheter enligt uppfinningen med två raka enheter och en böjd enhet för att Visa att banan kan vara böjd vid något ställe utan olägen- heter, fig. 4 visar ett tvärsnitt genom anordningen i fig. 5, fig. 5 visar en schematisk perspektivbild, delvis bruten, av en styv enhet enligt uppfinningen som är anordnad i en hål- lare, vilken i sin tur är fäst vid en stationär del, fig. 6 är ett tvärsnitt genom en hissdrivanordning med två el- motorer som driver var sitt kedjehjul samverkade med var sin rad kuggstångsliknande enheter enligt uppfinningen för driv- 10 15 20 25 30 35 464 758 ning en hisskorg uppåt eller nedåt, fig. 7 visar i perspektiv en gejd för uppbärande av en hållare som 1 sin tur uppbär elmotorerna och kedjehjulen i fig. 6, fig. 8 är en separat bild av hâllaren eller ramen i fig. 7, fig. 9 är en förstorad delbild av en variant av drivanord- ningen i fig. 6, fig. 10 är en sidovy av en kuggstångsliknande anordning enligt uppfinningen med två kuggstångsliknande banor, fig. ll är ett tvärsnitt enligt linjen 10-10 i fig. 9, fig. 12 är en schematisk perspektivbild av en hisskorg som drives med drivanordningen i fig. 9, och fig. 13 är en schematisk sidovy av hisskorgen och dess upp- hängning.Fig. 1 is a schematic perspective view, partially broken away, of a simple embodiment of the device according to the invention, wherein two such rigid units are placed one after the other in the figure to demonstrate the possibilities of building a track of such units, Fig. 2 is a schematic view of a bracket for attaching the two rigid units according to the invention in Fig. 1, exemplary wise at a wall, Fig. 3 is a schematic view of a web of several rigid units according to the invention with two straight units and a curved unit for to show that the web can be bent at any point without inconvenience called, Fig. 4 shows a cross section through the device in Fig. 5, Fig. 5 shows a schematic perspective view, partly broken away, of a rigid unit according to the invention which is arranged in a which, in turn, is attached to a stationary part, Fig. 6 is a cross-section through an elevator drive device with two electric engines that drive were each their sprocket interacted with each its series of rack-and-pinion units according to the invention for 10 15 20 25 30 35 464 758 an elevator car up or down, Fig. 7 shows in perspective a guide for supporting a holder which in turn carries the electric motors and sprockets of Fig. 6, Fig. 8 is a separate view of the holder or frame of Fig. 7, Fig. 9 is an enlarged fragmentary view of a variant of drive device. in Fig. 6, Fig. 10 is a side view of a rack-and-pinion device according to the invention with two rack-and-pinion paths, Fig. 11 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of Fig. 9; Fig. 12 is a schematic perspective view of an elevator car as driven by the drive device of Fig. 9, and Fig. 13 is a schematic side view of the elevator car and its hanging.

I fig. 1 visas tvâ raka drivenheter 10, ll enligt uppfinningen som kan vara sammanhållna och uppburna på olika sätt. Varje enhet har en rullkedja 12 med samma längd som enheten.Fig. 1 shows two straight drive units 10, 11 according to the invention which can be cohesive and supported in different ways. Each unit has a roller chain 12 of the same length as the unit.

I fig. 3 visas hur en böjd drivenhet 13 enligt uppfinningen kan förbinda två raka enheter 10, ll.Fig. 3 shows how a curved drive unit 13 according to the invention can connect two straight units 10, ll.

Rullkedjan 12 är av standardutförande. Den består av ett antal länkar med omväxlande par yttre, platta länkarmar 14 och inre, platta länkarmar 15. Tvärgående ledaxlar 16 förbinder länk- armarna med varandra och uppbär roterbara hylsor 17 på känt sätt.The roller chain 12 is of standard design. It consists of a number links with alternating pairs of outer, flat link arms 14 and inner, flat link arms 15. Transverse hinge shafts 16 connect link arms with each other and support rotatable sleeves 17 on known way.

Ledaxlarna 16 sträcker sig utanför de yttre länkarmarna 14 och är deformerade till låshuvuden 18, vilka bildar upphöjningar i förhållande till de yttre länkarmarnas utsidor.The hinge shafts 16 extend beyond the outer link arms 14 and are deformed into locking heads 18, which form ridges in relation to the outside of the outer link arms.

Såsom framgår av fig. l och 4 är rullkedjans sidor, vilka bildas av länkarmarna, infällda i två spår 19, 20 i två sido- delar 21, 22. Spåren är väsentligen rektangulära och har en botten 23 samt två parallella sidoväggar 24. 25. Länkarmarna passar noga mellan sidoväggarna. Låshuvudena anligger mot de motstående spårens bottnar 23. 10 15 20 25 30 464 758 4 I utföringsformen i fig. 1 och 4 anligger sidodelarna mot var- andra med stödkanter 26. 27, så att dessa och ledaxlarna med sina låshuvuden 18 bildar distansorgan mellan de båda sido- delarna.As can be seen from Figs. 1 and 4, the sides of the roller chain are which formed by the link arms, recessed in two grooves 19, 20 in two side parts 21, 22. The grooves are substantially rectangular and have one bottom 23 and two parallel side walls 24. 25. The link arms fits snugly between the side walls. The locking heads abut against them the bottoms of the opposite tracks 23. 10 15 20 25 30 464 758 4 In the embodiment of Figs. 1 and 4, the side parts abut against each other. others with support edges 26. 27, so that these and the articulated shafts with their locking heads 18 form spacers between the two side members. the parts.

Sidodelarna är utförda med ett antal tvärgående hål 28 och åtminstone några av dessa tjänstgör som styrning för spänn- bultar 29 eller liknande spännorgan för att spänna ihop sido- delarna 21, 22 mot rullkedjan samtidigt som stödkanterna 26, 27 anligger mot varandra.The side parts are made with a number of transverse holes 28 and at least some of these serve as controls for voltage bolts 29 or similar clamping means for clamping the lateral the parts 21, 22 against the roller chain at the same time as the support edges 26, 27 abut each other.

Vid skarven mellan två enheter_lO. ll kan enheternas rull- kedjor 12 vara hopkopplade medelst ett par yttre länkarmar 14A, vilka är låsta med hjälp av tvärgâende låsaxlar 30 som finns vid kedjans båda ändar och dessutom tjänar till att låsa kedjan mot förskjutning i spåren 19, 20.At the joint between two units_10. ll the units' rolling chains 12 be connected by means of a pair of outer link arms 14A, which are locked by means of transverse locking shafts 30 which is located at both ends of the chain and also serves to lock the chain against displacement in the grooves 19, 20.

Sidodelarna 21, 22 i fig. l bildar en 1 tvärsnitt, utvändigt rektangulär enhet som kan monteras 1 ett motsvarande rektangu- lärt spår 31 1 en hållare 32. I sistnämnda fall sträcker sig några av spännbultarna 29A även genom hållaren 32 såsom visas 1 fig. 4.The side parts 21, 22 in Fig. 1 form a 1 cross-section, externally rectangular unit that can be mounted in a corresponding rectangular learned track 31 1 a holder 32. In the latter case extends some of the clamping bolts 29A also through the holder 32 as shown 1 Fig. 4.

Sidodelarna 21, 22 är lämpligen av lättmetall så att de kan strängsprutas. Lättmetallen medför även fördelen att led- axlarnas lâshuvuden 18 får ett effektivt friktionsgrepp med spårens bottnar 23, då dessa med viss kraft tryckes mot lås- huvudena.The side parts 21, 22 are suitably of light metal so that they can extruded. The light metal also has the advantage that the locking heads 18 of the axles are provided with an effective friction grip the bottoms 23 of the grooves, as these are pressed against the locking the heads.

Såsom visas i fig. 2 kan ett antal enheter 21, 22 på ett enkelt sätt parvis sammanhâllas av beslag 32A, som kan fästas på en vägg eller annat fast underlag i önskad vinkel för att ett kedjehjul 33 skall kunna vandra utmed den av enheterna bildade banan. Kedjehjulet 33 är i figuren kombinerat med ett ej visat tillhållarhjul som löper mot undersidan av sido- delarna 21. 22.As shown in Fig. 2, a number of units 21, 22 on one easily held in pairs by fittings 32A, which can be attached on a wall or other solid surface at the desired angle to a sprocket 33 must be able to travel along that of the units formed the path. The sprocket 33 is in the figure combined with one not shown tumbler wheels running towards the underside of the parts 21. 22.

I fig. 6 visas schematiskt en användning av kuggstångsliknande 10 15 20 25 30 464 7588 enheter enligt uppfinningen i en enkel drivanordning för en hisskorg 34ﬂenligt fig. ll och 12.Fig. 6 schematically shows a use of rack-like 10 15 20 25 30 464 7588 units according to the invention in a simple drive device for a elevator car 34ﬂ according to Figs. 11 and 12.

Såsom framgår av fig. 6, 7 och 8 är en vertikal, delad skena 34 fäst vid en vägg 35. Vid skenans ytterkant är fäst ett an- tal hållare 36 som uppbär två kuggstångsliknande banor 37, 38 bildade av enheter enligt uppfinningen, t.ex. enligt fig. 1.As shown in Figs. 6, 7 and 8 is a vertical, split rail 34 attached to a wall 35. Attached to the outer edge of the rail is a speech holder 36 which carries two rack-like paths 37, 38 formed by units according to the invention, e.g. according to Fig. 1.

Med varje bana samverkar ett kedjehjul 39, 40. Kedjehjulen uppbäres och drives av var sin elmotor 41, 42 som i sin tur är fästade på en vertikalt rörlig hållare eller ram 43. Denna är försedd med öron 44 för fastgöring av elmotorerna 41, 42, och _ konsoler 45, 46 för ett övre par mothållarrullar eller hjul 47 och ett nedre par mothållarrullar 48 eller hjul.A sprocket 39, 40 cooperates with each track. The sprockets are supported and driven by their respective electric motors 41, 42 which in turn are attached to a vertically movable holder or frame 43. This is provided with ears 44 for attaching the electric motors 41, 42, and brackets 45, 46 for an upper pair of retaining rollers or wheels 47 and a lower pair of anvil rollers 48 or wheels.

Ramen 43 är vidare försedd med fyra axeltappar 49 för upp- bärande av hisskorgen 34.The frame 43 is further provided with four shaft pins 49 for carrying the elevator car 34.

I fig. 6 är kedjehjulen kombinerade med stödrullar 50 eller hjul som avrullar mot en rullbana på resp. enhet eller hål- laren 36 och håller kedjehjulen på korrekt avstånd relativt enheterna samtidigt som kedjehjulen hålles i detta läge med hjälp av mothållsrullarna 47, 48.In Fig. 6, the sprockets are combined with support rollers 50 or wheels that roll towards a runway on resp. device or hole 36 and keeps the sprockets at the correct distance relative units while keeping the sprockets in this position using the anvil rollers 47, 48.

Stödrullarna 50 har kantflänsar 51 som styr mot kanten på hål- laren 36 för att hålla kedjehjulen i önskat läge i sidled.The support rollers 50 have edge flanges 51 which guide against the edge of the holes. 36 to hold the sprockets in the desired lateral position.

I fig. 9 är endast enheten 37 visad i en modifierad hållare 52, medan enheten 38 är utelämnad.In Fig. 9, only the unit 37 is shown in a modified holder 52, while unit 38 is omitted.

Enheten 37 ligger något utanför hållaren 52 med ett kantparti 53, så att hållaren intill detta kantparti bildar en rullbana 54 för två stödhjul 55 på ömse sidor om kedjehjulet.The unit 37 is located slightly outside the holder 52 with an edge portion 53, so that the holder next to this edge portion forms a roller track 54 for two support wheels 55 on either side of the sprocket.

Såsom framgår av fig. 9 ligger rullbanorna 54 väsentligen i samma plan som ingreppsstället för ingreppet mellan kedje- hjulets 39 tänder och enhetens rullkedja.As can be seen from Fig. 9, the roller tracks 54 lie substantially in the same plan as the place of intervention for the intervention between the 39 teeth of the wheel and the roller chain of the unit.

Stödhjulen 55 styr mot sidorna av sidodelarna 21, 22 och fast- lägger därigenom kedjehjulets läge 1 sidled. 10 464 758 I fig. 10 och ll visas en anordning med tvâ sidodelar 56, 57, mellan vilka är fastklämd två rullkedjor 58, 59 på det sätt som beskrivits i samband med fig. 1. Kedjehjulen 60, 61 ligger sålunda pâ var sin sida av sidodelarna 56, 57 vid deras mot- satta kantsidor och rullkedjorna 58, 59 bildar tillsammans med sidodelarna 56, 57 en styv enhet 62 enligt uppfinningen, vilket innebär en god balans i kraftförhâllandena och en mjuk och relativt tyst gång på kedjehjulen i deras ingrepp med de båda kuggstângsliknande banorna. Kedjehjulen är lämpligen syn- kroniserade med hjälp av kugghjul. ej visade, och drives lämp- ligen av var sin ej visade elmotor.The support wheels 55 steer towards the sides of the side parts 21, 22 and thereby places the position of the sprocket 1 sideways. 10 464 758 Figs. 10 and 11 show a device with two side parts 56, 57, between which two roller chains 58, 59 are clamped in that way as described in connection with Fig. 1. The sprockets 60, 61 are located thus on each side of the side portions 56, 57 at their opposite set edge sides and the roller chains 58, 59 form together with the side parts 56, 57 a rigid unit 62 according to the invention, which means a good balance of power and a soft and relatively quiet running on the sprockets in their engagement with the both rack-like paths. The sprockets are suitably visible chronicled using gears. not shown, and operated appropriately each of its electric motor (not shown).

Claims

10 15 20 25 30 7 464 758 Patent claims

Gear rack-like device, in particular for driving elevators, comprising a roller chain (12) with outer and inner, flat link arms (14) which overlap each other and are hingedly connected to each other by transverse hinge shafts (16), preferably provided with sleeves ( 17) for co-operation with a sprocket (33), wherein the roller chain is supported by a holder or the like and is locked against displacement in its longitudinal direction by being inserted and held in two grooves (19, 20) in two opposite side parts (21). , 22; 56,57), characterized in that the side parts consist of separate parts which are held together by transverse clamping bolts (29,29A) or similar clamping means, the roller chain being fixed laterally by abutting against the bottoms of the grooves. (23) with a predetermined force and the resulting friction determined by the tightening of the bolts while the link arms of the chain are carefully guided against the side walls (24,25) of the groove so that the roller chain and the side parts are held together by tension the bolts and form a rigid rack-like unit along its entire length (10.11.62).

Device according to claim 1, characterized in that the side parts are provided with a number of transversely through holes (28) distributed along the length of the rails, at least some of which serve as a guide for chip bolts (29, 29A) or similar clamping means for providing the desired force for holding the side members and the roller chain together into a rigid unit.

Device according to claim 2, characterized in that the unit has a predetermined length, and that at its ends are arranged continuous locking shafts (30) which extend through the link arms at the ends of the roller chain instead of the hinge shafts of the link arms so that the roller chain is locked against displacement in the tracks. 10 15 20 25 464 758 8

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the unit has a substantially rectangular cross-section and is placed in a corresponding rectangular groove (31) in a holder (32,36,52) and is clamped therein with transverse bolts which are passed through the transverse holes in the unit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the sprocket (33) there are wheels (55) or rollers which unroll against roller conveyors in order to keep the sprocket in a predetermined position relative to the roller chain.

Device according to claim 5, characterized in that the roller tracks (54) lie substantially in one plane through the engagement of the sprocket with the rollers of the roller chain.

Device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the holder (52) is supported by a stationary part (34), and that the sprocket is supported by a carrier or frame (43) which is movable along one of several successive units formed path, this frame carrying at least one electric motor (41, 42) which in turn carries the sprocket (39,40).

Device according to claim 1, characterized in that the two side parts (56,57) are provided at opposite side edges with a roller chain (58.59), which two roller chains are clamped between the side parts so that the double unit can cooperate with two sprockets (60,61) engaging with their respective roller chains (12).