SE464741B

SE464741B - MEDICINUTMATNINGSKASETT

Info

Publication number: SE464741B
Application number: SE8701903A
Authority: SE
Inventors: H Shimizu; A Inamura
Original assignee: Sanyo Electric Co
Priority date: 1986-05-12
Filing date: 1987-05-08
Publication date: 1991-06-10
Also published as: JPS62295834A; SE8701903D0; GB8711103D0; GB2191768A; JPH0250016B2; GB2191768B; SE8701903L

Description

15 20 25 30 35 40 464 741 spontana fallet. 15 20 25 30 35 40 464 741 spontaneous fall.

Vid var och ett av de kända arrangemangen, ovan berörda, emedan medicindoserna upptagna i röret eller hjulet för in- rättning av medicindoserna däri, avges en och en genom det spontana fallet av doserna, avkännes vidare utmatningen av varje medicindos medelst ett förfarande tillämpande en foto- elektrisk sensor. Den fotoelektriska sensorn är emellertid ofullständig med avseende på att avkänna varje individuell medicindos, medan detektorn då och då erhåller minskad känslighet under inverkan medicindamm eller liknande eller föreligger allmänt ett område ej avkännbart av den fotoelek- triska sensorn. Amerikanska patentskriften 3 917 045 berör en sådan fotoelektrisk sensor.In each of the known arrangements, mentioned above, since the drug doses taken up in the tube or wheel for adjusting the drug doses therein are delivered one by one by the spontaneous fall of the doses, the dispensing of each drug dose is further sensed by a method applying a photo - electric sensor. However, the photoelectric sensor is incomplete with respect to sensing each individual drug dose, while the detector occasionally acquires reduced sensitivity under the influence of drug dust or the like or there is generally an area not detectable by the photoelectric sensor. U.S. Patent No. 3,917,045 relates to such a photoelectric sensor.

Japanska utläggningsskriften No. 60-197512 eller brittiska patentskriften 1 365 721 berör en konstruktion för att avkänna varje medicindos utmatad genom direkt kontakt med en rörlig del. Detta förfaringssätt uppvisar en förbättrad noggrannhet vad avser frånvaron av felaktig avkänning. Vid avkänningen genom direkt kontakt med medicindosen föreligger emellertid ett annat problem med avseende på egenskaper för allmänt syfte eller arbetsförmåga i en sammansatt process, emedan en avkänningsdel måste vara väl anpassad till form eller storlek till medicindosen, som skall avkännas därav.Japanese Explanatory Memorandum No. 60-197512 or British Patent Specification 1 365 721 relates to a structure for sensing each dose of medicine dispensed by direct contact with a moving part. This procedure shows an improved accuracy in the absence of incorrect sensing. In sensing by direct contact with the drug dose, however, there is another problem with respect to general purpose or work ability properties of a composite process, since a sensing member must be well adapted to the shape or size of the drug dose to be sensed therefrom.

Det har sålunda funnits behov att åstadkomma en medicin- utmatningskassett i stånd att utmata medicindoserna separat en åt gången med hjälp av ett förfarande skilt från användandet av dosernas spontana nedfallande, med varje medicindos, som utmatats, avkänd en och en utan något misstag. en så långt känd medicinutmatningskassett har emellertid nackdelar i det att det tar en relativt lång tid att tillföra medicindoserna och vidare, när kassetten är överbelastad på grund av varje möjlig orsak såsom igensättning av medicindosen eller liknande vid dess utmatningsprocess, förstörs medicindosen eller kas- serien på ett icke önskvärt sätt.Thus, there has been a need to provide a drug dispensing cartridge capable of dispensing the drug doses separately one at a time by a method separate from the use of the spontaneous deposition of the doses, with each drug dose dispensed being sensed one by one without any mistake. however, such a well-known medicine dispensing cartridge has disadvantages in that it takes a relatively long time to deliver the medicine doses and further, when the cartridge is overloaded due to any possible cause such as clogging of the medicine dose or the like in its dispensing process, the medicine dose or case is destroyed on an undesirable way.

Föreliggande uppfinning har sålunda utvecklats med avsikt att väsentligt eliminera de ovan beskrivna nackdelarna hos den tidigare tekniken för medicinutmatningskassetter och har som väsentligt ändamål att åstadkomma en förbättrad medicinutmatningskassett, som är i stånd att säkert utmata och tillförlitligt avkänna medicindoserna var för sig en åt gång- 11 10 15 20 25 än 35 40 464 741 en, oberoende av dess form.Thus, the present invention has been developed for the purpose of substantially eliminating the above-described disadvantages of the prior art medicine dispensing cartridges and has the essential object of providing an improved medicine dispensing cartridge which is capable of safely dispensing and reliably sensing the medicine doses individually. 10 15 20 25 than 35 40 464 741 one, regardless of its shape.

Ett annat viktigt ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en medicinutmatningskassett av ovan beskriven typ, vid vilken en tidsperiod, som krävs för utmatningsproces- sen för varje medicindos, är väsentligt förkortad.Another important object of the present invention is to provide a medicine dispensing cartridge of the type described above, in which a time period required for the dispensing process for each medicine dose is substantially shortened.

För uppnàende av dessa och andra ändamål enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är en medicinutmatningskassett anordnad upptagande däri en roterande platta så anordnad att den är vänd mot en medicinupptagande del på en sida därav, ett flertal gripdelar monterade på den roterbara plattan sa att de är fritt rörliga fram och åter i radiell riktning hos plattan, ett flertal hàllardelar var och en fast monterad vid gripdelen för att hålla medicindosen, som skall utmatas, i samverkan med en stationär vägg formad på en mellanplatta, vilken är anordnad mellan den roterande plattan och den medicinupptagande delen, ett medicinutlopp anordnat i den stationära väggen, så att varje medicindos kan utmatas därigenom, en kammekanism för att reglera framförandet och tillbakadragandet av gripdelarna i den radiella riktningen för den roterbara plattan i överensstämmelse med dess rotation, samt en avkänningsanordning för medicinutmatning för att avkänna varje medicindos utmatad genom medicinutloppet, Kam- mekanismen fungerar ej endast för att föra fram gripdelen utåt vid den tidpunkt när den har bringats till ett på förhand bestämt läge omedelbart före medicinutloppet i förhållande till rotationsriktningen för den roterande plattan, utan även för att vidare föra gripdelen utat vid den tidpunkt, när den nätt medicinutloppet så att medicindosen kan utmatas fràn hàllardelen genom medicinutloppet. Varje gripdel är försedd med en pàverkningsdel vid dess yttersta parti samt en elastisk del är rörligt anordnad över den roterande plattan, så att ett avkänningsorgan, anordnat på den elastiska delen, kan för- läggas utanför eller innanför pàverkningsdelen relativt dessa ttf lägen i enlighet med gripdelens framföringsslag. Avkän- ni gsanordningen för medicinutmatning är anordnad utanför medicinutloppet och emedan framföringsslaget för gripdelen är sa utformat att det bestäms om medicindosen fasthàlles eller ej vid hällardelen vid den tidpunkt, när den har nàtt det tidigare nämnda pà förhand bestämda läget, varvid avkännings- organet 71 är tvingat att röra sig av pàverkningsdelen 35a hos 10 15 20 25 30 35 40 464 741 gripdelen 35 vid kontakt mellan de två vid den tidpunkt, när gripdelen tvingas att ytterligare sträcka sig ut pä villkor att avkänningsorganet är förlagt utanför páverkningsdelen. Som ett resultat därav, emedan en skärmplatta formad på den rör- r liga änden hos den elastiska delen är anordnad rörlig fram och f äter mellan en tungomkopplare och en magnet, bada bildande avkänningsanordningen för medicinutmatning, är reed ström- Q mställaren och magneten avskärmade från varandra eller fri- gjorda fràn att vara avskärmade av skärmplattan för att avge en signal indikeranade utmatning av medicindosen.To achieve these and other objects according to a preferred embodiment of the present invention, a medicine dispensing cassette is arranged receiving therein a rotating plate so arranged that it faces a medicine receiving part on one side thereof, a plurality of gripping parts mounted on the rotatable plate so that they are freely movable back and forth in the radial direction of the plate, a plurality of holder parts each fixedly mounted to the gripping part for holding the medicine dose to be dispensed, in cooperation with a stationary wall formed on an intermediate plate, which is arranged between the rotating plate and the the medicine receiving part, a medicine outlet arranged in the stationary wall so that each medicine dose can be dispensed therethrough, a cam mechanism for regulating the advance and retraction of the gripping parts in the radial direction of the rotatable plate according to its rotation, and a medicine dispensing device for detect the geno output of each medicine dose The medicine mechanism functions not only to advance the gripping part outwards at the time when it has been brought to a predetermined position immediately before the medicine outlet in relation to the direction of rotation of the rotating plate, but also to further move the gripping part outwards at the time, when it closes the medicine outlet so that the medicine dose can be dispensed from the holding part through the medicine outlet. Each gripping part is provided with an impact part at its outermost portion and an elastic part is movably arranged over the rotating plate, so that a sensing means, arranged on the elastic part, can be placed outside or inside the impact part relative to these ttf positions in accordance with the gripping part. performance. The medicament device for dispensing medicine is arranged outside the medicine outlet and since the advance stroke of the gripping part is designed so that it is determined whether or not the medicine dose is maintained at the holder part at the time when it has reached the aforementioned predetermined position, the sensing means 71 being forced to move the actuating member 35a of the gripping member 35 upon contact between the two at the time when the gripping member is forced to extend further on the condition that the sensing means is located outside the impact member. As a result, since a shield plate formed on the movable end of the elastic member is arranged movably forward and fastened between a tongue switch and a magnet, both forming the sensing device for dispensing medicine, the switch and the magnet are shielded from each other or freed from being shielded by the screen plate to emit a signal indicating delivery of the drug dose.

Dessa och andra ändamål samt särdrag hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning i samband med den föredragna utföringsformen därav, under hänvisning till ritningsfigurerna, i vilka lika delar har betecknats med samma hänvisningsbeteckningar och vari: Pig, 1 visar en perspektivvy av en medicinutmatnings- automat innefattande ett flertal medicinutmatningskassetter enligt föreliggande uppfinning: Pig. 2 visar en vy framifrån av medicinutmatningsauto- maten enligt fig. 1 med främre skydd hos den nedre delen avlägsnade; Pig, 3 visar en delvy i snitt av medicinutmatningsauto- maten längs linjen III-III i fig. 2; Pig, 4 visar en delperspektivvy av medicinutmatningskas- setten och en av hyllorna anordnad i medicinutmatningsautomat- en'i vilken kassetten är placerad, med en del därav bortskur- en; Fig, 5 visar en sidovy i snitt av medicinutmatningskas- setten i förstorad skala, sedd längs linjen V-V i fig. 4; Pig, 6 visar ett tvärsnitt av medicinutmatningskassetten i större skala, sedd längs linjen VI-VI i fig. 4; Pig, 7 visar en sidovy av en roterande platta anordnad i medicinutmatningskassetten vid en sida därav, på vilken ett - flertal gripdelar är anordnade; s Pig, 8 visar en sidovy av den roterande plattan pä dess ~ andra sida, på vilken ett flertal ribbor är anordnade; Pig. 9 och 10 visar vyer var och en motsvarande den i fig. 8, för att särskilt förklara en funktion hos medicinut- matningskassetten i det fall när varje medicindos fasthàlles i en hållardel anordnad i kassetten; 10 15 20 25 30 35 40 5 Fig, 11 och 12 visar vyer var och en motsvarande Zšk1i fig. 8 för att särskilt förklara en funktion hos medicinutmat- ningskassetten i det fall när ej någon medicindos fasthàlles i hallardelen; och Fig, 13 visar en perspektivvy av hàllardelen och avkän- ningsanordningen för medicindoser för att förklara det rala- tiva förhållandet mellan dessa.These and other objects and features of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the preferred embodiment thereof, with reference to the drawing figures, in which like parts are designated by like reference numerals and in which: Fig. 1 shows a perspective view of a medicine dispensing device. vending machine comprising a plurality of medicine dispensing cassettes according to the present invention: Figs. Fig. 2 shows a front view of the medicine dispensing machine according to Fig. 1 with the front cover of the lower part removed; Fig. 3 shows a partial sectional view of the medicine dispensing machine along the line III-III in Fig. 2; Fig. 4 shows a partial perspective view of the medicine dispensing cassette and one of the shelves arranged in the medicine dispensing dispenser in which the cassette is placed, with a part thereof cut away; Fig. 5 shows a sectional side view of the medicine dispensing cartridge on an enlarged scale, seen along the line V-V in Fig. 4; Fig. 6 shows a cross-section of the medicine dispensing cassette on a larger scale, seen along the line VI-VI in Fig. 4; Fig. 7 shows a side view of a rotating plate arranged in the medicine dispensing cassette at a side thereof, on which a plurality of gripping parts are arranged; Fig. 8 shows a side view of the rotating plate on its other side, on which a plurality of ribs are arranged; Pig. Figures 9 and 10 show views each corresponding to that of Figure 8, to explain in particular a function of the medicine dispensing cassette in the case where each medicine dose is held in a holder part arranged in the cassette; Figs. 11 and 12 show views each corresponding to Fig. 8 in Fig. 8 to explain in particular a function of the medicine dispensing cassette in the case when no medicine dose is maintained in the hall part; and Fig. 13 shows a perspective view of the holding part and the sensing device for medicine doses to explain the relative relationship between them.

Pa ritningarna visas i fig. 1 en medicinutmatningsauto- mat upptagande ett flertal medicinutmatningskassetter i enlig- het med föreliggande uppfinning. Medicinutmatningsautomaten är försedd med en medicinutmatningsenhet sammansatt av en lag- ringsenhet 1A för medicinutmatningskassetter samt en förpack- ningsenhet 1B för medicindoser samt ett kontrollorgan IC för att styra utmatning och förpackning av en individuell medicin- dos eller doser i anslutning till tillförd information.The drawings show in Fig. 1 a medicine dispensing machine receiving a plurality of medicine dispensing cassettes in accordance with the present invention. The medicine dispensing machine is provided with a medicine dispensing unit composed of a storage unit 1A for medicine dispensing cassettes and a packaging unit 1B for medicine doses and a control means IC for controlling dispensing and packaging of an individual medicine dose or doses in connection with supplied information.

I fig. 2 och 3 visas en viktig utformning av medicinut- matningsenheten hos automaten, vid vilken lagringsenheten 1A för kassetter, öppen vid bade främre och bakre sidorna, upptar ett antal medicinutmatningskassetter 3, som är placerade sida vid sida på var och en av ett antal hyllor 2 anordnade verti- kalt ovanför varandra i lagringsenheten 1A för kassetterna, varvid hyllorna är anordnade i två rader IM och 1N bakom varandra.Figs. 2 and 3 show an important design of the medicine dispensing unit of the vending machine, in which the storage unit 1A for cassettes, open at both front and rear sides, accommodates a number of medicine dispensing cassettes 3, which are placed side by side on each of a number of shelves 2 arranged vertically one above the other in the storage unit 1A for the cassettes, the shelves being arranged in two rows IM and 1N behind each other.

Varje medicinutmatningskassett 3 löstagbart anordnad genom en av de öppna sidorna, är placerad på en av hyllorna 2 ' pà ett sätt, så att ett medicinutlopp 8, bildat i kassetten 3, är vänt mot en fallpassage 4 för medicindoser bildad mellan de främre och bakre raderna 1M och 1N hos hyllorna 2.Each medicine dispensing cassette 3 detachably arranged through one of the open sides, is placed on one of the shelves 2 'in a manner so that a medicine outlet 8, formed in the cassette 3, faces a drop passage 4 for medicine doses formed between the front and rear rows 1M and 1N of the shelves 2.

Lagringsenheten 1A för medicinutmatningskassetter kan vara så utformad att ett flertal hyllor 2 är vertikalt an- ordnade i en enda rad med endast framsidan därav öppen, varvid fallpassagen 4 för medicindoser är bildad mellan hyllorna och en bakre platta anordnad på baksidan av lagringsenheten 1A för kassetterna.The storage unit 1A for medicine dispensing cassettes can be designed so that a plurality of shelves 2 are arranged vertically in a single row with only the front thereof open, the drop passage 4 for medicine doses being formed between the shelves and a rear plate arranged on the back of the storage unit 1A for the cassettes.

I förpackningsenheten 1B är en uppsamlingstratt 5 anord- nad för uppsamling av medicindoser avgivna fran kassetterna 3 genom fallpassagen 4 för medicindoserna samt en förpackninge- mekanism 6, varvid medicindoserna leds in i ett förpackninga- papper, som dras ut av en matarrulle 13 fràn en annan rulle 10, omkring vilken förpackningspappret, hopvikt dubbelt, 10 15 20 25 30 35 40 464 741 upplindas, så att medicindosen eller doserna, selektivt av- givna från kassetten, pàsförpackas genom upphettning medelst en värmeförseglingsanordning 14.In the packaging unit 1B a collecting funnel 5 is arranged for collecting medicine doses dispensed from the cassettes 3 through the drop passage 4 for the medicine doses and a packaging mechanism 6, the medicine doses being led into a packaging paper, which is pulled out of a feed roll 13 from another roll 10, around which the packaging paper, folded double, is wound, so that the medicine dose or doses, selectively delivered from the cassette, are packaged by heating by means of a heat sealing device 14.

I enlighet med fig. 4 bildas ett spår 19 i medicinutmat- ningskassetten 3 vid dess botten och är ett flertal styrlister 16 formade på varje hylla 2. Varje medicinutmatningskassett 3 är löstagbart och riktigt inrättad pà en av hyllorna 2 genom ingrepp av spåret 19 och en av styrlisterna 16. Medicinutmat- ningskassetten 3 är försedd med ett nedre hölje 22, som bring- as i kontakt med framsidan av hyllan 2 i det fall, när kasset- ten 3 är riktigt placerad på hyllan 2. Det nedre höljet 22 har en anslutning 23, genom vilken kassetten 3 är elektriskt ansluten till kontrollorganet 1C.In accordance with Fig. 4, a groove 19 is formed in the medicine dispensing cassette 3 at its bottom and a plurality of guide strips 16 are formed on each shelf 2. Each medicine dispensing cassette 3 is detachable and properly aligned on one of the shelves 2 by engaging the groove 19 and a of the guide strips 16. The medicine dispensing cassette 3 is provided with a lower casing 22, which is brought into contact with the front of the shelf 2 in the case when the cassette 3 is correctly placed on the shelf 2. The lower casing 22 has a connection 23, through which the cassette 3 is electrically connected to the control means 1C.

I fig. 5 och 6 visas medicinutmatningskassetten 3 enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, vilken är täckt med ett lock 44 på dess översida och försedd med en medicinupptagningsdel 46 och en drivdel 47, av vilka bada är åtskilda medelst en mellanvägg 40. Medicindoserna pàfylls genom en öppning bildad på översidan av den medicinupptagande delen 46, vilken normalt är tillsluten medelst locket 44.Figures 5 and 6 show the medicine dispensing cassette 3 according to a preferred embodiment of the present invention, which is covered with a lid 44 on its upper side and provided with a medicine receiving part 46 and a drive part 47, both of which are separated by a partition wall 40. The medicine doses are filled through an opening formed on the upper side of the medicine receiving part 46, which is normally closed by means of the lid 44.

I den drivande delen 47, visad i fig. 5, är en drivmotor 48 svängbart monterad vid en övre axel 30, så att den är i stånd att vrida sig i samma riktning som den utgående axelns 49 rotationsriktning, visat medelst en pil (a), medan en tomgàngsskiva 50, försedd med en gummifläns 45 på dess peri- fera kantdel, hålls i kontakt med den utgående axeln 49 och är förbunden med en driven skiva 51 via en rem 52.In the driving part 47, shown in Fig. 5, a drive motor 48 is pivotally mounted at an upper shaft 30, so that it is able to turn in the same direction as the direction of rotation of the output shaft 49, shown by an arrow (a) , while an idle disc 50, provided with a rubber flange 45 on its peripheral edge portion, is kept in contact with the output shaft 49 and is connected to a driven disc 51 via a belt 52.

Vid elektrisk anlutning av drivmotorn 48 med kontroll- organet 1C via anslutningen 23 eller liknande, bringas driv- motorn 48 i ett reglerbart tillstånd. En roterande platta 31 är fast monterat pà en roterande axel 34 hos den drivna skivan 51, roterbart uppburen av lager 53. En styrvägg 32 är anordnad på ena sidan av den roterande plattan 31 vid dess perifera kant, så att den sträcker sig mot den drivna skivan 51. Ett antal ribbor 37 är formade på andra sidan av den roterande plattan 31 längs dess periferi, för att sträcka sig mot den medicinupptagande delen 46. Som visas i fig. 8 är ribborna 37 uppdelade i fyra delar åtskilda med lika vinkeldelning och roterar utefter omedelbart innanför en stationärvägg 39, formad vid mellanväggen 40, tillsammans med den roterande 10 15 2D 25 30 35 40 464 741 plattans 31 rotation.Upon electrical connection of the drive motor 48 with the control means 1C via the connection 23 or the like, the drive motor 48 is brought into an adjustable state. A rotating plate 31 is fixedly mounted on a rotating shaft 34 of the driven disk 51, rotatably supported by bearings 53. A guide wall 32 is arranged on one side of the rotating plate 31 at its peripheral edge, so that it extends towards the driven the disc 51. A plurality of ribs 37 are formed on the other side of the rotating plate 31 along its periphery, to extend towards the medicine receiving part 46. As shown in Fig. 8, the ribs 37 are divided into four parts separated by equal angular division and rotate along immediately inside a stationary wall 39, formed at the partition wall 40, together with the rotation of the rotating 10D 2 30 25 40 464 741 plate 31.

Ett medicinutlopp 67 är bildat vid ett fastställt läge på den stationära väggen 39, sa att varje medicindos kan avges fràn medicinutmatningskassetten 3, när en öppning 36, bildad mellan intilliggande ribbor 37, har nått ett läge samman- fallande med 67. Å andra sidan är fyra gripdelar 35 anordnade pà lika vinkelintervall, exempelvis vid intervall med en vinkel av 90° pà den roterande plattans 31 sida där styrväggen 32 är formad, så att var och en av dessa är fritt rörliga fram och ater mellan ett par styrplattor 54 i radiell riktning i förhållande till den roterande axeln 34.A medicine outlet 67 is formed at a fixed position on the stationary wall 39, so that each medicine dose can be dispensed from the medicine dispensing cassette 3, when an opening 36 formed between adjacent ribs 37 has reached a position coinciding with 67. On the other hand, four gripping parts 35 arranged at equal angular intervals, for example at intervals with an angle of 90 ° on the side of the rotating plate 31 where the guide wall 32 is formed, so that each of them is freely movable back and forth between a pair of guide plates 54 in radial direction relative to the rotating shaft 34.

Styrväggen 32 är försedd med fyra urtag 33 bildade däri, vart och ett av vilka är förlagt mitt för den främre änddelen av motsvarande gripdel 35. Varje gripdel 35 har en axel 55 pà vilken en rulle 56 är roterbart monterad.The guide wall 32 is provided with four recesses 33 formed therein, each of which is located in the middle of the front end part of the corresponding gripping part 35. Each gripping part 35 has a shaft 55 on which a roller 56 is rotatably mounted.

Mellan den drivna skivan 51 och den roterande plattan 31 är en stationär platta 57 anordnad pà vilken en kam 61 är fast monterad. Kammen 61 har en inre perifer vägg 58 utformad som _ visas medelst punktstreckade linjer i fig. 7-12, för att reglera framförandet och tillbakadragandet av gripdelarna 35 i den radiella riktningen för den roterande plattan 35. Var och en av gripdelarna 35 tvingas med hjälp av en fjäder 65 att sträcka sig ut från den roterande plattan 31 genom motsvarande urtag 33 och tvingas därmed rullen 56 att röra sig utefter den inre perifera väggen 58 hos kammen 61 tillsammans med den roterande plattans 31 rotation, hallen i konstant kontakt därmed.Between the driven disk 51 and the rotating plate 31 a stationary plate 57 is arranged on which a cam 61 is fixedly mounted. The cam 61 has an inner peripheral wall 58 formed as shown by broken lines in Figs. 7-12, for controlling the advance and retraction of the gripping portions 35 in the radial direction of the rotating plate 35. Each of the gripping portions 35 is forced by means of of a spring 65 extending from the rotating plate 31 through corresponding recesses 33 and thereby forcing the roller 56 to move along the inner peripheral wall 58 of the cam 61 together with the rotation of the rotating plate 31, the hall in constant contact therewith.

Den fram- och àtergàende rörelsen hos gripdelen 35 är därför kontrollerad i enlighet med formen hos den inre peri- fera väggen 58 hos kammen 61 med en första konkav del 59 och en andra konkav del 50. Den andra konkava delen 60 hos kammen 61 är formad vid ett läge svarande mot medicinutloppet 67 och är den första konkava delen 59 formad omedelbart innan den andra konkava delen 60 i förhållande till den roterande platt- ans 31 rotationsriktning. _ Emedan medicinutmatningskassetten 3 enligt föreliggande uppfinning är försedd med en kammekanism som ovan beskrivits, rör sig gripdelen 35, när rullen 55 har bringats i kontakt med den första konkava delen 59 hos kammen 61 vid den roterande plattans 31 rotation, utåt genom urtaget 33 i radiell rikt- 10 15 2Û 25 30 35 40 464 741 ning. När därefter rullen 56 har nätt den andra konkava delen 60 hos kammen 61, rör sig gripdelen 35 ytterligare utåt för att sträcka sig ut från den roterande plattan 31. Den utät sig sträckande främre änden av gripdelen 35 är böjd mot den stationära plattan 57 för att bilda en pàverkningsdel 35a, för att_paverka en elastisk del 70, som kommer att beskrivas i detalj senare. Fyra hällardelar 41 är fast monterade pä resp. gripdel 35 på sidan av den roterande plattan 31 där ribborna 37 är anordnade, så att hållardelarna är fritt rörliga fram och åter tillsammans med resp. gripdel 35 genom resp. urtag 33 i radiell riktning för den roterande plattan 31. Rörelsen fram och äter av hàllardelarna 41 tillsammans med resp. gripdel 35 regleras av kontrollorgan såsom fjädern kontinuerligt tryckan- de gripdelen 35 utåt i radiell riktning i förhållande till den roterande plattan 31, rullen 56 roterbart monterad vid grip- delen 35 och kammen 81 med den inre perifera väggen 58, pä och utefter vilken rullen 56 rör sig under kontakt därmed. Varje hàllardel 41 har ena änden böjd mot den drivna skivan 51 för att vara fast monterad vid den främre änden hos gripdelen 35 och den andra änden böjd mot medicinupptagningsdelen 46, för att därmed halla, tillsammans med den stationära väggen 39, medicindoserna en i taget. I Vidare, som visas i fig. 8, är pä sidan av den roterande plattan 31, där ribborna 37 är anordnade, ett flertal styr- plattor 43 var och en anordnad utefter en rörelsesträcka för hällardelen 41, vars rörelse följer rörelsen fram och åter hos varje gripdel 35. Mellanväggen 40 är försedd med en cirkulär öppning 38 med ungefär samma radie som avståndet mellan hàllardelen 41 och axeln 34 vid det ögonblick när hàllardelen 41 närmar sig axeln 34 som mest, och medicinupptagningsdelen 46 kommunicerar via öppningen 38 med den roterande plattans 31 sida, på vilken hàllardelarna 41 är anordnade.The reciprocating motion of the gripping member 35 is therefore controlled in accordance with the shape of the inner peripheral wall 58 of the cam 61 with a first concave portion 59 and a second concave portion 50. The second concave portion 60 of the cam 61 is formed at a position corresponding to the medicine outlet 67 and the first concave part 59 is formed immediately before the second concave part 60 in relation to the direction of rotation of the rotating plate 31. While the medicine dispensing cassette 3 according to the present invention is provided with a cam mechanism as described above, when the roller 55 has been brought into contact with the first concave portion 59 of the cam 61 upon rotation of the rotating plate 31, it moves outwardly through the recess 33 in radial richt- 10 15 2Û 25 30 35 40 464 741 ning. Thereafter, when the roller 56 has reached the second concave portion 60 of the cam 61, the gripping portion 35 moves further outwardly to extend out from the rotating plate 31. The extending extending front end of the gripping portion 35 is bent towards the stationary plate 57 to forming an actuating member 35a, to actuate an elastic member 70, which will be described in detail later. Four pouring parts 41 are fixedly mounted on resp. gripping part 35 on the side of the rotating plate 31 where the ribs 37 are arranged, so that the holding parts are freely movable back and forth together with resp. gripping part 35 by resp. recess 33 in radial direction for the rotating plate 31. The movement forward and eats of the holder parts 41 together with resp. gripping part 35 is controlled by control means such as the spring continuously pushing gripping part 35 outwards in radial direction relative to the rotating plate 31, the roller 56 rotatably mounted to the gripping part 35 and the cam 81 with the inner peripheral wall 58, on and along which the roller 56 moves in contact therewith. Each holder part 41 has one end bent towards the driven disc 51 to be fixedly mounted at the front end of the gripping part 35 and the other end bent towards the medicine receiving part 46, so as to hold, together with the stationary wall 39, the medicine doses one at a time. Furthermore, as shown in Fig. 8, on the side of the rotating plate 31, where the ribs 37 are arranged, a plurality of guide plates 43 are each arranged along a distance of movement of the pouring part 41, the movement of which follows the movement back and forth of each gripping portion 35. The partition 40 is provided with a circular opening 38 having approximately the same radius as the distance between the holding portion 41 and the shaft 34 at the moment when the holding portion 41 approaches the shaft 34 most, and the medicine receiving portion 46 communicates via the opening 38 with the rotating plate 31 side, on which the holder parts 41 are arranged.

Ett ringformat spår 63 är utformad i ett utrymme bildat av ribborna 37 och den perifera sidoytan 62 hos mellanväggen 40 genom det faktum att radien hos öppningen 38 med nödvändig- het är smalare än avståndet mellan ribborna 37 och axeln 34.An annular groove 63 is formed in a space formed by the ribs 37 and the peripheral side surface 62 of the partition wall 40 by the fact that the radius of the opening 38 is necessarily narrower than the distance between the ribs 37 and the shaft 34.

Emedan bottnen hos medicinupptagningsdelen 46 är lutande mot öppningen 38, leds medicindoserna till den roterande plattan 31 från medicinupptagningsdelen 46 genom öppningen 38, för att därmed inrättas i rad utefter spåret 63. Vid inriktningen av 10 15 20 25 30 35 40 461 vid % I W l medicindoserna utefter spàret 63 halla en av medicindoserna av hàllardelen 41, styrväggen 43 och den stationära väggen 39.Since the bottom of the medicine receiving part 46 is inclined towards the opening 38, the medicine doses to the rotating plate 31 are guided from the medicine receiving part 46 through the opening 38, to be arranged in a row along the groove 63. In the alignment of 40 461 at% IW 1 the medicine doses along the groove 63 hold one of the medicine doses of the holder part 41, the guide wall 43 and the stationary wall 39.

Som visas i fig. 9 till 12 är över den roterande plattan 31 en böjlig del 70 med en ände fixerad och den andra rörliga änden i höjd med medicinutloppet 67 och upptagande därvid ett avkänningsorgan 71. En avkänningsanordning 72 för utmatning av medicin exempelvis bestående av en tungomkopplare 73 och en magnet 74 är anordnad i närheten av den rörliga änden hos den böjliga delen 70 och är en skärmplatta 75, anordnad vid den rörliga änden av den böjliga delen 70, anordnad rörlig fram och åter mellan tungomkopplaren 73 och magneten 74. Vid den tidpunkt när rullen 56 har natt upp till den första konkava delen 59 hos kammen 61 genom den roterande plattans 31 rota- tion, utföres ett framföringsslag av gripdelen 35 oberoende om medicindosen fasthàlles i hàllardelen 41 eller ej och i enlig- het med detta faktum sätts avkänningsorganet 71 i rörelse så att pàverkningsdelen 35a hos gripdelen 35 kan passera utanför eller innanför avkänningscrganet 71ai beroende av det relativa förhållandet mellan dem. I det fall avkänningsorganet 71 befinner sig utanför pàverkningsdelen 35a vid det tillfälle när rullen 56 ingriper i den första konkava delen 59 hos kammen 61, tvingas, när rullen 56 nar den andra konkava delen 60 hos kammen 61 och gripdelen 35 förs ytterligare utåt, avkänningsorganet 71 att röra sig uppat av pàverkningsdelen 35a genom dess kontakt därmed. Vid vridrörelse av den böjliga delen 70 genom avkänningsorganets 71 rörelse, befrias tung- omkopplaren 73 och magneten 74 från att avskärmas av skärm- plattan 75 för att avge en signal indikerande avgivandet av medicindosen.As shown in Figs. 9 to 12, above the rotating plate 31 is a flexible part 70 with one end fixed and the other movable end at the height of the medicine outlet 67 and thereby receiving a sensing means 71. A sensing device 72 for dispensing medicine, for example consisting of a tongue switch 73 and a magnet 74 are arranged near the movable end of the flexible part 70 and a shield plate 75, arranged at the movable end of the flexible part 70, is arranged reciprocally between the tongue switch 73 and the magnet 74. time when the roller 56 has night up to the first concave part 59 of the cam 61 by the rotation of the rotating plate 31, a advancing stroke of the gripping part 35 is performed regardless of whether the medicine dose is held in the holding part 41 or not and in accordance with this fact the sensing means is set 71 in motion so that the actuating portion 35a of the gripping portion 35 can pass outside or inside the sensing member 71a depending on the relative relationship between the em. In the case where the sensing means 71 is outside the actuating part 35a at the time when the roller 56 engages the first concave part 59 of the cam 61, when the roller 56 reaches the second concave part 60 of the cam 61 and the gripping part 35 is moved further outwards, the sensing means 71 to move upwardly of the impact member 35a through its contact therewith. Upon rotational movement of the flexible member 70 by the movement of the sensing means 71, the tongue switch 73 and the magnet 74 are released from being shielded by the shield plate 75 to emit a signal indicating the delivery of the drug dose.

I det följande kommer funktionen hos medicinutmatnings- kassetten 3, med den ovan beskrivna utföringsformen, att förklaras.In the following, the operation of the medicine dispensing cartridge 3, with the above-described embodiment, will be explained.

Medicindoserna tillförda fz'n översidan av medicinutmat- ningskassetten 3 ej endast lagra: . medicinupptagningsdelen 46 utan införas även pà den roterande plattan 31 genom den cirku- lära öppningen 38, för att därmed inrättas i linje längs spåret 63, bildat av ribban 37 anordnad vid den nedre delen av kassetten 3 och den perifera sidovägg 62 hos mellanväggen 40.The medicine doses supplied to the top of the medicine dispensing cartridge 3 not only store:. medicine receiving part 46 but is also inserted on the rotating plate 31 through the circular opening 38, so as to be aligned with the groove 63 formed by the rib 37 arranged at the lower part of the cassette 3 and the peripheral side wall 62 of the partition wall 40.

Den roterande plattan 31 roterar i riktningen visad medelst pilen A i fig. 7 och genom dess rotation'sträcker sig en av 10 15 20 25 30 35 40 10 4šâ§pd3:ﬁnla 35, vilken har hamnat i läget B för att avge medicindosen, ut över den roterande plattan 31 genom mot- svarande urtag 33, emedan rullen 56 pressas mot den andra konkava delen 60 hos kammen 81 medelst fjädern 65, medan de andra gripdelarna 35 hålls indragna mot axeln 34 genom be- gränsningen av dess rörelse fram och áter med hjälp av kammen 61 via resp. rulle 58.The rotating plate 31 rotates in the direction shown by the arrow A in Fig. 7, and through its rotation extends one of the pcs3, which has ended up in the position B to dispense the medicine dose, out over the rotating plate 31 by corresponding recesses 33, while the roller 56 is pressed against the second concave part 60 of the cam 81 by means of the spring 65, while the other gripping parts 35 are kept retracted against the shaft 34 by the restriction of its reciprocating movement by means of the comb 61 via resp. roll 58.

Pig. 8, svarande mot fig. 7, visar sidan av den roteran- de plattan 31 pà vilken ribborna 37 är anordnade och visas den roterande plattans 31 rotationsriktning medelst en pil B.Pig. 8, corresponding to Fig. 7, shows the side of the rotating plate 31 on which the ribs 37 are arranged and shows the direction of rotation of the rotating plate 31 by means of an arrow B.

Enligt fig. 8, bland medicindoserna vilka inriktats utefter ribban 37 anordnad vid den nedre delen av den roterande plattan 31, är en medicindos, belägen i det bakersta läget i den roterande plattans 31 rotationsriktning, kvarhàllen av den stationära väggen 39, styrplattan 43 och hällardelen 41, vilken indragits mot axeln 34 tillsammans med den roterande plattans 31 rotation. Denna uppfàngade medicindos 66 överförs mot uttagningsläget P för medicinen längs den stationära väggen 39. Vid den roterande plattans 31 rotation, när en av rullarna 56 nått den första konkava delen 59 hos kammen 61, tvingas gripdelen 35 med denna rulle 56 att föras fram mot det motsvarande uttaget 33. Vid detta tillfälle, emedan medicin- dosen 66 är väl hallen mellan hàllardelen 51 och den statio- nära väggen 39, kan rullen 58 ej komma i kontakt med den första konkava delen 59 hos kammen 61 och förflyttar sig därmed gripdelen 35 utàt endast ett litet stycke, som visas i fig. 9. Vid fortsatt rotation hos den roterande plattan 31 i riktningen visad medelst pilen B, bringas pàverkningsdelen 35a att passera pà insidan av avkänningsorganet 71. Därefter, när rullen 56 har bringats till kontakt med den andra konkava _ delen 60, kommer gripdelen 35, med denna rulle 56 att sträcka sig ut fràn den roterande plattan 31 genom motsvarande urtag 35 och sträcker sig även hállardelen 41 utåt i radiell rikt- ning för den roterande plattan 31, för att befinna sig huvud- sakligen pà samma nivå som intilliggande ribbor 37. Som ett resultat härav leds medicindosen 66, fångad av hällardelen 41, till utsidan av den roterande plattan 31 genom att styras utefter stvrplattan 43, så att dosen kan avges från dosut- loppet 67 bildat i kassetten 3. Vidare, det fall när avkänningsorganet 71 befinner sig utanför pàverk- som beskrivits ovan, i 10 15 20 25 30 35 40 11 464 741 ningsdelen 35a under det relativa förhållandet dem emellan, när gripdelen 35 sträcker sig ytterligare utåt vid kontakt mellan rullen 56 och den andra konkava delen 60 hos kammen 51, tvingas avkänningsorganet 71 att röra sig av påverkningsdelen 35a, som visas i fig. 10, och öppnas skärmplattan 75 i anslut- ning härtill, för att medföra att avkänningsanordningen 72 för medicinutmatning avger en signal indikerande avgivandet av medicindosen. Å andra sidan när ej någon medicindos som skall avges är upptagen mellan påverkningsdelen 35a och den stationära väggen 39, bringas rullen 56 till kontakt med den första konkava delen 59 hos kammen 61. Gripdelens 35 framföringsslag vid detta tillfälle blir längre än vid det ovan beskrivna till- fället på grund av frånvaron av medicindosen, som visas i fig. 11. Påverkningsdelen 35a kommer sålunda att passera utanför avkänningsorganet 71 vid den roterande plattans 31 rotation.According to Fig. 8, among the medicine doses directed along the rib 37 arranged at the lower part of the rotating plate 31, a medicine dose, located in the rearmost position in the direction of rotation of the rotating plate 31, is retained by the stationary wall 39, the guide plate 43 and the pouring part 41, which is retracted against the shaft 34 together with the rotation of the rotating plate 31. This captured medicine dose 66 is transferred to the withdrawal position P of the medicine along the stationary wall 39. Upon rotation of the rotating plate 31, when one of the rollers 56 reaches the first concave portion 59 of the cam 61, the gripping portion 35 with this roller 56 is forced to advance towards it. corresponding to the socket 33. At this time, since the medicine dose 66 is well the hall between the holder part 51 and the stationary wall 39, the roller 58 can not come into contact with the first concave part 59 of the cam 61 and thus moves the gripping part 35 out only a small piece, as shown in Fig. 9. Upon continued rotation of the rotating plate 31 in the direction shown by the arrow B, the actuating part 35a is caused to pass on the inside of the sensing means 71. Then, when the roller 56 has been brought into contact with the other concave part 60, the gripping part 35, with this roller 56 will extend from the rotating plate 31 through corresponding recesses 35 and also extend the holding part 41 outwards in radius In the direction of the rotating plate 31, to be substantially at the same level as adjacent ribs 37. As a result, the medicine dose 66, caught by the holder part 41, is led to the outside of the rotating plate 31 by being guided along the guide plate. 43, so that the dose can be dispensed from the dose outlet 67 formed in the cassette 3. Furthermore, the case when the sensing means 71 is outside the influence - as described above, in the sensing part 35a under the relative condition between them, when the gripping part 35 extends further outwards upon contact between the roller 56 and the second concave part 60 of the cam 51, the sensing means 71 is forced to move by the actuating part 35a, as shown in Fig. 10, and the screen plate 75 is opened in connection for this purpose, to cause the drug delivery sensing device 72 to emit a signal indicating the delivery of the drug dose. On the other hand, when no dose of medicine to be delivered is taken up between the actuating member 35a and the stationary wall 39, the roller 56 is brought into contact with the first concave portion 59 of the cam 61. The stroke of the gripping member 35 at this time becomes longer than that described above. the trap due to the absence of the medicine dose shown in Fig. 11. The actuating part 35a will thus pass outside the sensing means 71 during the rotation of the rotating plate 31.

Som ett resultat därav, även om gripdelen 35 sträcker sig ytterligare utåt vid kontakt mellan rullen 56 och den andra konkava delen 60 hos kammen 61, tvingas aldrig den böjliga delen 70 att röra sig, emedan påverkningsdelen 35a och avkän- ningsorganet 71 ej kommer i kontakt med varandra. Skärmplattan 75 förflyttas sålunda ej med avseende på sitt läge och upp- träder ej någon förändring vad avser signalen avgiven från tungomkopplaren 73, vilket sålunda resulterar i att ej någon signal alstras indikerande avgivandet av medicindosen.As a result, even if the gripping portion 35 extends further outwardly upon contact between the roller 56 and the second concave portion 60 of the cam 61, the flexible portion 70 is never forced to move, since the actuating portion 35a and the sensing means 71 do not come into contact together. Thus, the shield plate 75 is not moved with respect to its position and no change occurs with respect to the signal emitted from the tongue switch 73, thus resulting in no signal being generated indicating the delivery of the drug dose.

Som ovan beskrivits förändras framföringsslaget för gripdelen 35 i enlighet med närvaron av medicindosen, som skall avges; och är påverkningsdelen 35a så utformad att den kan förläggas utanför eller innanför avkänningsorganet 71 i enlighet med detta förhållande. påverkningsdelen 35a skall påverka avkänningsorganet 71 eller I konsekvens därmed bestäms om ej när gripdelen 35 förs ytterligare ut. I enlighet med medicinutmatningskassetten 3 med en sådan utföringsform, emedan avkänningsorganet 71 ej direkt påverkas av medicindosen som skall avges, blir medicindosen varken skadad eller påverk- ad under kontakt därmed med avkänningsorganet 31. Vidare, emedan avkänningsorganet 71 ej bringas i direkt kontakt med medicindosen, är storleken eller formen hos avkänningsorganet ej nödvändigtvis inrättad till formen hos medicindoserna, lagrade i medicinutmatningskassetten 3. 10 -12 464 741 Enligt föreliggande uppfinning kan medicindoserna, som krävs, säkert och tillförlitligt avges från resp. medicinut- matningskassett separat en àt gången och tillförlitligt avkän- nas av formen hos dosen, varvid kassetten är förbättrad med avseende på allmänna egenskaper.As described above, the delivery stroke of the gripping member 35 changes in accordance with the presence of the drug dose to be delivered; and the actuating member 35a is designed so that it can be located outside or inside the sensing means 71 in accordance with this relationship. the actuating part 35a is to affect the sensing means 71 or consequently it is determined if not when the gripping part 35 is further extended. According to the medicine dispensing cassette 3 with such an embodiment, since the sensing means 71 is not directly affected by the medicine dose to be dispensed, the medicine dose is neither damaged nor affected in contact therewith with the sensing means 31. Furthermore, since the sensing means 71 is not brought into direct contact with the medicine dose, the size or shape of the sensing means is not necessarily adapted to the shape of the medicine doses stored in the medicine dispensing cassette 3. According to the present invention, the medicine doses required can be safely and reliably delivered from resp. medicine dispensing cartridge separately one at a time and reliably sensed by the shape of the dose, whereby the cartridge is improved in general properties.

Fastän föreliggande uppfinning helt har beskrivits i form av exempel med hänvisning till ritningen, skall det observeras att olika förändringar och modifikationer torde vara uppenbara för fackmannen. Därför skall andra sådana förändringar och modifikationer som skiljer sig från före- liggande uppfinnings beskrivning betraktas såsom inbegripna i uppfinningen.Although the present invention has been fully described by way of example with reference to the drawings, it is to be understood that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Therefore, other such changes and modifications that differ from the description of the present invention should be considered as included in the invention.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 13 464 741 Patent claims

A medicine cassette (3) received in a medicine dispensing dispenser for dispensing and packaging a separate medicine dose or doses in accordance with supplied information, which cassette inside receives a large number of medicine doses of the same kind for dispensing them therefrom one at a time, k ä characterized by: a drive motor (48) controlled by the supplied information required to dispense the medicine dose; a driven wheel (51) fixedly mounted on one end of a rotating shaft (34) and rotatably driven by the drive motor; a medication receiving member (46); a rotating plate (31) fixedly mounted on the other end of the rotating shaft and facing the medicine receiving part (46) on one side thereof; a guide wall (32) disposed on the peripheral portion of the rotating plate on the other side thereof and having a plurality of recesses (33) formed therein at regular intervals; a plurality of gripping members (35) mounted on the rotating plate to be freely movable back and forth through respective recesses in the radial direction of the plate; a plurality of ribs (37) formed at angular intervals on the peripheral portion of the plate on its side facing the drug receiving portion (46); a plurality of holding members (41) each fixedly mounted on a gripping member for holding the dose of medicine to be dispensed upon movement forward and eating of the gripping member through an opening formed between adjacent ribs, each of the holding members being different in radial protruding length determined depending on the fact whether the medicine is kept therein or not; a partition wall (40) disposed between the rotating plate (31) and the medicine receiving part (46) and having an opening (38) arranged therein, so that the medicine doses can be safely inserted inside the ribs (37); a stationary wall (62) annularly formed on the partition wall, along which and immediately inside said stationary wall the ribs (37) rotate together with the rotation of the rotating plate, facing the partition wall, said stationary wall forming a medicine outlet for discharging each medicine dose therefrom; A medicine dispensing device (72) for sensing the dispensing of each medicine dose through the outlet according to the radially projecting length of the holder part (41); and a control means (71) for controlling the movement forward and eating of the holding part as a result of the rotation of the rotating plate (31), so that the holding part (41), which has been moved to a position for dispensing the medicine dose by rotation of the rotating plate, can extend towards the outlet through the opening formed by adjacent ribs.

Cassette according to claim 1, characterized in that the partition wall has a circular opening with a diameter smaller than the diameter of the rotating plate (31).

Cassette according to claim 1, characterized in that the control means (71) comprises a spring (65) continuously pressing the gripping part (35) outwards in radial direction relative to the rotating plate, a roller (56) rotatably mounted on the gripping part and a cam (51) with an inner peripheral wall (58) on and along which the roller moves in contact therewith. '

Cassette according to claim 1, characterized in that the medicine sensing device (72) is arranged near one end of a flexible part (70) with the other end fixed.

Cassette according to claim 4, characterized in that the medicine sensing device comprises a tongue switch (73) and a magnet (74).

Cassette according to claim 5, characterized in that the flexible part is provided with a shield part (75) movably arranged between the tongue switch and the magnet.

Cassette according to one of the preceding claims, characterized in that the holder parts (41) are each fixedly mounted on a gripping part (35) for holding the medicine to be dispensed thereon by its movement against an opening formed. between adjacent ribs (37) together with radial movement of the corresponding gripping part, each of the holder parts varying in radial protruding length determined according to the fact whether the medicine is held therein or not; a cam mechanism for regulating the reciprocating movement of the holding member (41) in connection with the rotation of the rotating plate 10 in a manner that when the gripping member (35) has reached a predetermined position immediately before the medicine part, the gripping part is forced to extend radially so that the medicine dose, held at the holding part, can well be kept between the holding part and the stationary wall and then, when the gripping part has night said medicine outlet, the gripping part (35) is forced to move further radially out so that the medicine dose can be dispensed from the gripping part through the medicine outlet; a flexible part (70) having a sensing part on one end thereof and arranged over the rotating plate (31) to be movable about the other, fixed end, the sensing part being arranged outside the medicine outlet, an actuating part arranged at the front end of each holder part and forced to pass outside or inside the sensing means depending on the radially projecting length thereof, which is determined by the fact whether the dose of medicine is maintained between the holder part (41) and the stationary wall (62) or not at the time when the gripping part is placed in the predetermined position, the sensing means (71) being forced to move in contact with the actuating part in the case where the corresponding gripping part moves further radially outwards through the medicine outlet when the medicine dose is maintained between the holder part and the stationary wall; and a drug sensing device (72) for emitting a signal indicating delivery of the drug dose at the time the movement of the sensing means is sensed.