SE464672B - Foerfarande och anordning foer identifiering av rullar - Google Patents

Description

464 672 således läsarenhetens funktion ställas in så, att den motsvarar såväl kodens vinkelorientering som dess läge i höjdled. Det är känt att lösa detta problem genom att rotera rullen medan en läsarenhet kontinuerligt sveper över rullens hela. ändyta. Detta förfarande är i många avseende olämpligt. Den översvepta ytan är onödigt stor och dessutom kräver rotering av rullen speciella anordningar.

Eftersom en stor pappersrulle kan väga flera ton, är det en långsam och energikrävande process att sätta igång och stanna'rotationen av en sådan rulle.

Uppfinningens ändamål är att åstadkomma ett förfarande för rullidentifiering som är lämpligt för automatiserade rullbehandlingslinjer och en anordning för tillämpning av detta förfarande, genom vilket rullidentifieringen kan göras snabbt, säkert och ekonomiskt.

Uppfinningens ändamål uppnås genom de åtgärder som anges i patentkravet 1. Rullkcden kan lätt avläsas genom att använda en kombinerad optisk strålsändare-mottagare av i och för sig känt slag, företrädesvis en laseranordning, som med sin stråle sveper över en begränsad vinkel i ett givet plan. Genom att svepplanet är definierat kan man lätt uppnå god anpassning mellan svepplanet och rullkodens orientering.

Kodens alla element avläses genom att låta svepvinkeln sträcka sig något utöver koden vid dess vardera ändar.

Härigenom begränsas svepoperationen till att omfatta endast huvudsakligen den yta inom vilken den sökta informationen finns. Genom att vrida svepplanet så att svepvinkeln innesluter hela koden i dess avläsningsriktning kan kodens alla element lätt avläsas.

I en utföringsform av uppfinningen inställs svepvinkelns mittpunkt så, att den faller mellan kodens första och sista element. Svepvinkeln regleras så att den motsvarar ungefär två gånger kodens längd och svepplanet vrids tills man har fått åtminstone en avläsning som innefattar såväl kodens 464 672 första som dess sista element.

För att inställa avläsningssvepningen måste sändaren- mottagaren inställas í höjdläge utgående från rull- diametern så att svepvinkelns mittpunkt ligger på eller nära rullens längsaxel. Denna inställning kan lätt utföras genom att sammankoppla rörelsen hos det mätorgan som avkänner. rulldiametern med den anordning som ställer in sändaren-mottagaren så att den senares rörelse blir ungefär hälften av mätorganets rörelse. Om man använder en mätanordning som endast avkänner läget hos rullens högsta punkt, måste man beakta de skillnader i rullens vertikal- position vid olika diameter som uppstår på grund av avståndet mellan rullens understödsytor. I en automatisk anordning kan inverkan därav beräknas matematiskt och inmatas i den dator som styr processen och som även påverkar sändaren- mottagarens exakta inställning.

Genoa att låta svepplanet vrida sig med en vinkelhastighet som är betydligt lägre är den vinkelhastighet med vilken svepstrålen rör sig, kommer kodens avläsning inte att störas av svepplanets kontinuerliga vridning. Förhållande mellan dessa vinkelhastigheter bör lämpligen vara större än 10:1. Härigenom säkerställs att ett flertal svepningar kommer att innefatta koden i dess helhet. Svepningen kan avslutas efter det att mottagaren har mottagit en signalgrupp som omfattar såväl kodens första element som dess sista element. Detta indikerar att hela koden har blivit avläst.

För att uppnå ännu större säkerhet vid avläsningen kan man naturligtvis avläsa koden ett flertal gånger.

Genom att kontinuerligt vrida svepplanet inom en vinkel av högst 180° kommer svepplanet momentant att sammanfalla med kodens orientering. Därvid kommer hela koden att avläsas åtminstone en gång.

Uppfinningen avser även en anordning för tillämpning av det 464 672 ovan beskrivna förfarandet. Anordningens uppbyggnad framgår av patentkraven 9 och 10.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritning, där - Fig 1 schematiskt visar en _perspektivbild av en utföringsform av uppfinningen, - Fig 2 visar en detalj av fig 1.

Pâ ritningen betecknar 1 en stor pappersrulle, på vars ändyta 2 en indentifieringsetikett 3 är fäst. Etiketten 3 omfattar en streckkod H för indentifiering av rullen. Koden är uppbyggd av parallella streck 5 på i och för sig känt sätt.

Kodens första och sista element 5a, Sb har ett speciellt utförande som gör att avläsningsanordningen kan identifiera var koden börjar och slutar. För att avläsa koden H finns en optisk sändare-mottagare 6, exempelvis en laseranording, som avger och mottar en stråle 7 som sveper över en begränsad svepvinkel a i ett plan 8. Strálen 7 träffar rullens 1 ändyta 2 vid en punkt 9, som rör sig längs en linje 10. Sändaren-mottagaren 6 är roterbart upphängd i en hållare 16 så att svepplanet 8 kan vridas åtminstone 180° kring sin längdaxel 11, som ligger i svepplanet 8. Strálen 7 sveper fram och tillbaka med en vinkelhastighet som är betydligt större än hastigheten hos svepplanets 8 vridning kring axeln 11. En anordning 13 för mätning av rulldiametern visas schematiskt liksom även anordningar 15 som åstadkommer mätanordningens vertikalrörelse 15a. Anordningen för mätning av rulldiametern kan exempelvis utgöras av en mekanisk avkännare med en rörlig del 13 som rör sig i förhållande till en fast del, som lämpligen består av rullens 1 understödselement 12. Avståndet mellan mätanordningens fasta del och dess rörliga del registreras elektroniskt, varvid även, inverkan av det horisontella avståndet mellan understödselementen 12 beaktas. Mätvärdet för rullens diameter inmatas i den dator som stvr processen. Sändaren- mottagaren 6 inställs i höjdled utgående från den 464 e72i uppmättad rulldiametern, så att den kommer att ligga på eller nära rullens längdaxel. Höjdinställningsanordningarna 1H och 15 kan exempelvis utgöras av ändlösa kedjor eller band med lämpliga drivanordningar. De kan sammankopplas så att rörelsen 1Ua hos sändaren-mottagaren 6 är ungefär hälften av mätorganets 13 rörelse 15a. Denna sammankoppling kan vara av konventionellt slag och visas därför inte närmare.

Såsom, ett resultat av svepplanets 8 vridning kommer sveplinjen 10 att vrida sig kring sin mittpunkt 10a såsom visas med pilar 18 i fig 2. Genom att den fram- och återgående svepningen sker avsevärt snabbare än svepplanets vridning kommer koden att avläsas flera gånger. Härvid kommer åtminstone en avläsning att ske i kodens korrekta av- läsningsriktning, dvs börjande från det första elementet Sa och slutande med det sista elementet 5b. Den visade utföringsformen utgår från att strålen 7 träffar etiketten 3 i huvudsak vinkelrätt. Detta är inte nödvändigt, om man i etikettkoden använder sk. retroreflekterande material, dvs ett material som reflekterar i samma riktning som den infallande strålen.

Uppfinningen begränsar sig inte till den visade utförings- formen, utan ett flertal varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för nedanstående patentkrav.

Claims (9)

464 672 PATENTKRAV

1. l. Förfarande för identifiering av rullar (l), i synnerhet stora rullar, med hjälp av en på rullens ändyta (2) anbragt kod (4), som omfattar ett flertal efter varandra anordnade element (5, 5A, SB) inkluderande det första och sista tecknet däri, varvid koden avläses med en rörlig optisk kombinerad strâlsändare-mottagare (6), k ä n n e t e c k n a t därav, att man medelst en tunn strále sveper över en begränsad vinkel (A) i ett plan (8) förskjuter sändaren-mottagaren (6) vertikalt i enlighet med uppmätt rulldiameter, tills svepvinkelns mittpunkt befinner sig nära rullens (1) längdaxel, reglerar sveplinjen till en central position i förhållande till rullens (l) yta, reglerar sveplinjen att sträcka sig nagot över koden (4) vid dennas bägge ändar och vrider svepplanet (8) tills åtminstone en observerad svepning över hela koden (4) erhållits genom mottagning av en signal inkluderande det första och det sista tecknet.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att svepningen primärt inställes så, att mittpunkten av sveplinjen (lD) faller mellan kodens (4) första och sista element (SA) och svepvinkeln (a) motsvarar högst kodens (4) dubbla bredd.

3. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, k ä n - n e t e c k n a t därav, att sändaren-mottagarens (6) vertikalrörelse är sammankopplad med vertikalrörelsen hos en anordning för uppmätning av rulldiametern (13).

4. Förfarande enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att sändaren-mottagarens (6) rörelse regleras till ungefär hälften av rörelsen hos nämnda mätanordning (13).

5. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, k ä n - n e t e c k n a d därav, att svepplanet (8) vrids med en vinkelhastighet som är avsevärt lägre än vinkelhastigheten hos sveprörelsen.

6. F örfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, k ä n - n e t e c k n a t därav, att svepningen fortsätts ända tills sändaren-mottaga- ren (6) mottar åtminstone en avläsning som omfattar såväl det första (SA) som det sista (SB) elementet i koden (4).

7. Förfarande enligt något av de ovanstående patentkraven, k ä n - n e t e c k n a t därav, att svepplanet (8) vrids högst l80°.

8. Anordning för tillämpandet av förfarandet enligt något av de ovanstående patentkraven, innefattande anordningar för mätning och identi- fiering av stora rullar (l) och en kombinerad sändare-mottagare (6) för tunn stråle, företrädesvis en laseranordning för svepning och avläsning av en på rullarnas (l) ändyta anbragt kod (4) omfattande ett flertal efter varandra anordnade element (5, 5A, SB), k ä n n e t e c k n d därav, att anordningen omfattar anordningar (14, 15) för vertikal förflyttning av nämnda sändare-mottagare (6) och för reglering av sändaren-mottagarens vertikalrö- relse i förhållande till rullarnas diameter för att halla sändaren-mottagaren (6) i ett läge vid eller nära den avlästa rullens (1) längdaxel.

9. Anordning enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att den omfattar medel för vridning av nämnda sändare-mottagares (6) svepplan (8), så att sveplinjen (10) åtminstone en gång sveper över hela koden (4), och att anordningen omfattar medel för behandling av den avlästa informationen samt medel för avslutande av svepningsprocessen efter det att en signalgrupp innehållande kodens (4) första och det sista elementet (5A, 5B) mottagits.