SE464043B - Foerbindningsanordning - Google Patents

Description

464 043 2 hos kranarmen respektive redskapet mottagande bussning. Vid en sådan förbindningsanordning kommer redskapet att vid förflytt- ning av kranarmen, som företrädesvis är buren av ett fordon, att till följd av accelerations- och retardationskrafter svänga fritt och förorsaka stora belastningar på leder och komponenter hos redskapet med på lång sikt kostsamma förslitningsskador som resultat.

För att råda. bot på denna olägenhet. har det 'tett sig' helt naturligt att anordna organ för hämmande av svängrörelserna mellan redskapet och kranarmen. Därvid har en eller flera fjädrar anordnats "parallellt" med länken av ovannämnt slag, varvid fjädrarna anbringats så att redskapet intar lämpligt viloläge i det önskade arbetsläget. Detta arrangemang uppvisar dock diverse nackdelar. Fjädern eller fjädrarna åstadkommer endast en dämpning av svängningsrörelser i kranarmens verti- kalplan och inte i ett däremot vinkelrätt stående vertikalplan.

Vidare kan det vid vissa arbeten vara önskvärt att tillfälligt koppla bort nämnda hämning eller dämpning och låta redskapet och kranarmen íntaga ett helt nytt relativläge, för att i detta nya arbetsläge vid behov åter kunna anbringa dâmpningen. Detta vore icke möjligt vid anordnandet av fjädrar som hämningsorgan, då det skulle nödvändiggöra ett, naturligtvis alltför omständ- ligt utbytande av fjädrar vid varje önskad relatívlägesföränd- ring.

En ytterligare nackdel med anordnandet av fjädrar är att de inte lämpar sig för dämpande av rörelser hos tunga redskap, såsom exempelvis i skogsbruket använda engreppsskördare, då dessas vikt (icke sällan över 800 kg) medför ett krav på fjädrar med näst intill orimliga hållfasthetsegenskaper och därmed dimensioner. _ Slutligen har fjädrarna en begränsad livstid på grund av utmattning, som även kan leda till brott.

Genom SE 410 814 är en anordning för upphängning av ett 3 464 045 fällaggregat på en kranarm känd, varvid anordningen innefattar ett styvt element i form av en länk, vilken mottager vid kranarmsänden och fällaggregatet anordnade svängtappar. Via dessa svängtappar är kranarmen och fällaggregatet fritt sväng- bara relativt länken. Genom en mellan länken och kranarmen anordnad kolvcylinderanordning kan länken bringas i olika relativlägen med avseende på kranarmen. Kolvcylinderanordningen kan därvid fastlåsa länken i vissa relativlägen och tillhanda- håller den enda möjligheten till hämmande av rörelsen kring tappen. Vidare är det möjligt att låsa och fixera en överst på fällaggregatet anordnad rotator i förhållande till länken genom en làscylinder, som är försedd med en på hydraulisk väg påverkbar låskolv. I en figur är ett utförande visat där låskolvens ändyta är försedd med ett friktionsbelägg, så att en sådan låsning kan uppnås genom friktionskrafter. Det rör sig här emellertid om en låsning och icke om hämmande av någon rörelse. Inte heller sker här någon direkt låsning eller hämning av rörelsen kring' tappen, utan det är rotatorn som låses fast i förhållande till länken. Någon friktionspåverkan, ja inte ens någon låsverkan, förekommer således inte på tappen.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är att hos en anordning av det i patentkravets 1 ingress beskrivna slaget tillse ett hämmande av svängrörelser mellan de båda delarna som förbinds genom anord- ningen. Det är dock meningen att anordningen i varje läge skall tillåta svängrörelse.

Syftet med uppfinningen uppnås enligt uppfinningen genom att det styva elementet utgörs av ett hus, att inuti huset är anordnade mot och från varandra styrt förskjutbara kolvar med kolvstänger pekande i motsatta riktningar, att ett påverk- ningsorgan är anordnat att verka mellan kolvarna och påverka dem i riktning från varandra, så att de förskjuter sina kolv- stänger till att med ytteränden anligga mot respektive sväng- tapp för friktionsmässigt hämmande av respektive bussnings 464 043 4 rörelse kring svängtappen och därmed av relativrörelsen mellan anordningen och respektive del och således mellan delarna. det därför uppställda problemet på ett helt nytt sätt. Hos den uppfin- Anordningen enligt uppfinningen löser således ningsenliga anordningen utgörs således länken av ett hus och i detta finns kolvar och kolvstänger rörliga och påverkbara i och för gående till friktionsmässig anliggning direkt mot respek- tive svängtapp. Kolvstängernas anliggningskraft mot respektive svängtapp bestämmer sàledes graden av dämpning.

Ytterligare fördelar med och fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen och de osjälvständiga bifogade patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Härnedan beskrivs en föredragen utförandeform av den uppfin- ningsenliga anordningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: Fig 1 visar ett longitudinellt snitt genom en anordning enligt en föredragen utförandeform av uppfinningen, fig 2, är en perspektivvy av anordningen enligt fig 1 med vissa delar bortbrutna, och fig 3 är en perspektivvy av den uppfinningsenliga anordningen enligt fig 1 och 2 i mellan en kranarm och ett redskap i form av en engreppsskördare applicerat funktionsläge.

DETALJERAD BESKRIVNING Av EN FÖREDRAGEN UTFöRANnEFoRM Av UPPFINNINGEN ' I fig 1 och 2 visas uppbyggnaden av en föredragen utförandeform av förbindningsanordningen enligt uppfinningen. Anordningen innefattar ett cylindriskt rörformat hus 1 5 464 043 med ett inre genomgående borrhål 2 med väsentligen cirkulär tvärsektion. Vid de motsatta ändarna av borrhålet 2 är huset 1 försett med en invändig gängskärning 3 i respek- tive gängskärning är ett i ett stycke med en bussning 4 utformat utsprång 5 avsett att gripa in genom en därmed korresponderande utvändig gängskärning 6. Utspràngen 5 är avsedda att skruvas in i husets 1 borrhål 2 till ett läge som motsvarar det i fig 1 visade, varpå i ingrepp med utspràngens gängskärning 6 varande stoppmuttrar 7 åtdrages, så att bussningarna 4 fixeras vridstyvt vid huset 1 med de geometriska axlarna hos sina borrhål 8 stående i rät vinkel mot varandra.

I husets 1 centrala del är två kolvar 9 anordnade under via tätningar 10 tätt avgränsande av ett första inre rum 11 mellan varandra. Vid vardera kolv är på den bort från det inre rummet 11 vända sidan en kolvstång 12 stelt fastgjord. I det illustrerade utförandet är respektive kolv med tillhörande kolvstång utformade i ett stycke.

De med bussningarna 4 förbundna utsprången 5 uppvisar en inre kanal 13 för mottagande av respektive kolvstång 12 under tillhandahållande av styrd förskjutbarhet därav.

De inre kanalerna 13 mynnar i respektive bussnings borrhål 8. Vid sina ytterändar uppvisar kolvstängerna en form 14 som ansluter sig till borrhâlets 8 cirkulära form (se speciellt den i fig 1 visade nedersta kolvstàngen).

I det inre rummet 11 mellan kolvarna 9 mynnar en i huset 1 utförd öppning 15 för förbindelse med det yttre och tillförande av ett tryckmedium till det inre rummet 11.

Utvändigt om huset är en hylsa 16 anordnad för mottagande av en slang eller ett rör för anslutande av en tryck~ mediumkälla till rummet 11. Tryckmediumet utgörs före- trädesvis av ett fluidum, i synnerhet olja, och nämnda källa utgörs då av en hydraulpump, men ett pneumatiskt utförande vore även tänkbart. 4e4 943 6 Nu hänvisas även till fig 3. Borrhålen 8 hos respektive bussning 4 är avsedda att mottaga ett med respektive del som skall förbindas stelt förbundet element i form av en svängtapp 17, 18. Svängtappen 17 är i det i fig 3 visade användningsexemplet anordnad vid änden av en kranarm 19, medan svängtappen 18 är anordnad vid det övre fästet 20 hos ett redskap i form av en inom skogs~ bruket använd engreppsskördare 21. Respektive bussning 4 är svängbar kring ifrågavarande svängtapp 17, 18 och därigenom är den styva anordningen svängbar kring dessa svängtappar. Genom att de båda borrhålens 8 geometriska axlar står i vinkel till varandra, företrädesvis är vinkel- räta, kan redskapet 21 alltid via tyngdkraften automa- tiskt ställa in sig så att vid i anordningen fritt hängande redskap och stillastående kranarm inga onödiga brytkrafter uppstår på svängtapparna och deras infästningar. Detta betyder att axeln hos husets 1 genomgående borrhål alltid kommer att automatiskt vara vertikalt inriktad. Härvid föredrages den räta vinkeln, då därvid redskapet har full translatorisk rörelsefrihet relativt kranarmen i de två horisontella dimensionerna. För roterande av engreppsskördaren 21 i horisontalplanet uppvisar den en vid fästet 20 fastgjord rotator 23, som är anordnad att rotera den därunder hängande delen av redskapet 21.

Därest en hämning av redskapets svängrörelser vid exem- pelvis transport av kranarmen med redskapet är önskvärd, tillförs tryckfluidum till det inre rummet 11, så att ett tryck anbringas på kolvarna 9, vilket medför ett styrt förskjutande av respektive kolvstång 12 inuti ut- språngens inre kanaler 13 och.pressande av kolvstångsänëëf till anliggning mot ifrågavarande svängtapp 17, 18. Häri- f genom kommer ett försök till svängande av respektive " bussning 4 kring ifrågavarande svängtapp 17, 18 att stöta 1 på ett av kolvstångsanliggningen framkallat friktionsmoï- stånd. Detta motstånd tilltar inte med ökat utslag hos en eventuell pendelrörelse hos redskapet, utan är obe- 464*04s roende av det förhandenvarande relativläget mellan kran- armen och redskapet. Genom reglerande av det i rummet 11 rådande trycket kan hämnings- eller dämpningsgraden ställas in. Det är även möjligt att helt koppla bort trycket, därest av någon anledning fri svängning av buss- ningarna 4 kring svängtapparna 17, 18 önskas.

Varje kolvstång 12 är utformad längre än utsprångens inre kanal 13, så att ett andra rum 22 bildas bakom varje kolv 9, varvid dessa andra rum är anordnade att vid bort- nötning av materialpartier hos kolvstångsänden under krympande möjliggöra kontinuerlig anliggning av kolv- stångsänden mot respektive svängtapp. Företrädesvis är kolvstångsänden utgjord av ett material som uppvisar en relativt hög friktionskoefficient med avseende på svängtappsmaterialet under samtidig ringa nötning på det senare.

Genom den uppfinningsenliga förbindningsanordningen har en länk mellan en bärare och ett redskap skapats, vilken möjliggör ett valbart effektivt dämpande av oönskade rörelser av redskapet relativt bäraren oavsett redskapets existerande inriktning i förhållande till bäraren. Denna förbindningsanordning är speciellt lämpad för tunga red- skap, då de rörelsehämmande organen (kolvstängerna) upp- visar samma geometriska axel och utsträckningsriktning som själva huset och därmed länken. Dämpningsmotståndet kommer vid konstant tryck på kolvarna alltid att vara lika stort, varigenom rekylkrafter, som kan uppstå vid fjäderarrangemanget, kan undvikas.

Givetvis är uppfinningen på intet sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utförandeformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundidé. 464 043 Exempelvis vore det möjligt att anordna ett annat påverk- ningsorgan mellan kolvarna än ett tryckmedium, exempelvis en tryckfjäder, varvid dämpningen då emellertid inte skulle bli reglerbar.

Naturligtvis skulle bussningarna kunna fastgöras vid huset på annat sätt än genom husets gängskärning och stoppmuttrar. Exempelvis skulle i husets borrhål anordnade tappar kunna snäppa in i urtagningar hos utspràngen.

Men det vore även tänkbart att bussningarna var direkt fastgjorda vid huset, och de skulle även kunna vara i ett enda stycke med det senare. Därvid vore det möjligt att utelämna utsprången och i dessa regioner av huset göra detta massivt, men med en genomgående kanal för respektive kolvstâng.

Naturligtvis skulle även formerna hos de olika i anord- ningen ingående delarna kunna vara annorlunda. Exempelvis skulle kolvarna kunna ha en rektangulär tvärsektion och det däremellan belägna inre rummet likaså, huset lika gärna kunna ha en rektangulär yttre form och så vidare.

Det vore även tänkbart, men knappast rekommendabelt, att låta de styrt förskjutbara organen (i det visade utförandet kolvstängerna) påverka något annat fast element på bäraren eller redskapet än svängtapparna. vi

Claims (9)

Patentkrav

1. Anordning för förbindande av två inbördes rörliga delar (19, 21), såsom en kranarm och ett däri upphängt redskap, varvid den innefattar organ för hämmande av rörelser mellan delarna, ett styvt element (1) och medel (4) för rörligt förbindande av två motsatta ändar hos det styva elementet med var sin av delarna, varvid vartdera av nämnda förbindningsmedel innefattar en med det styva elementet (1) vridstyvt förbunden bussning (4), varvid en första av bussningarna är anordnade att mottaga en vid den ena delen och den andra bussningen en vid den andra delen stelt fastgjord svängtapp (17, 18) och tillåta svängning av respektive bussning (4) och därmed det styva elementet (1) kring dessa svängtappar, k ä n n e t e c k n a d därav, att det styva elementet utgörs av ett hus (1), att inuti huset är anordnade mot och ifrån varandra styrt förskjutbara kolvar (9) med kolvstänger (12) pekande i. motsatta riktningar, att ett páverkningsorgan är anordnat att verka mellan kolvarna och påverka dem i riktning från varandra, så att de förskjuter sina kolvstänger (12) till att med ytteränden anligga mot respektive svängtapp (17, 18) för friktionsmässigt hämmande av respektive bussnings rörelse relativt svängtappen och därmed av relativ- rörelsen mellan anordningen och respektive del och således mellan delarna.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att kolvarna (9) tätt avgränsar ett rum (11) mellan varandra, att husväggen uppvisar en i rummet mynnande öppning (15) för tillförande av ett tryckmedium till rummet, och att kolvarna (9) är anordnade att påverkas av tryckmediet så att de för- skjuter sina kolvstänger (12) till anliggning mot respektive svängtapp (17, 18).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att vardera bussning (4) är stelt förbunden med ett från var sin ände av huset in i det senare skjutande utspráng (5), 464 045 '° att organ (3, 6, 7) är anordnade för vridstyvt förbíndande av respektive utspràng (5) med huset (1), att utspràngen (5) uppvisar en inre kanal (13) som sträcker sig från utspràngens inuti huset belägna ände och mynnar i bussningens svängtappshål (8), och att kolvstängerna (12) är styrt förskjutbara i res- pektive utsprángs inre kanal.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att huset (1) utgörs av ett väsentligen i kolvstängernas utsträck- ningsriktning sig sträckande rör med ett inre'borrhál (2) med cirkulär tvärsektion, att vardera rörände uppvisar en inner- gängning (3) och respektive utspràng (5) en i ingrepp därmed varande yttergängning (6), och att stoppmuttrar (7) är anord- nade för vridstyvt förbindande av respektive utspràng med huset.

5. Anordning enligt krav 2 och 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att längden hos vardera kolvstång (12) överstiger den hos kanalen (13) den är styrt förskjutbar i, att ett andra rum (22) är bildat mellan vardera kolvs kolvstångsida och respektive utsprángs mot kolven vettande ändyta, och att nämnda andra rum (22) är anordnat att vid bortnötning av materialpar- tier hos kolvstångsänden under minskande möjliggöra kontinuer- lig anliggning av kolvstångsänden mot respektive svängtapp.

6. Anordning enligt något av kraven 3-5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att respektive bussning (4) och utspràng (5) är gjorda i ett stycke.

7. Anordning enligt något av kraven 2-6, k ä n n e t e c k - n a d därav, att trycket hos det till rummet (ll) mellan kolvarna (9) tillförda tryckmediet - och därmed hämningsgraden hos nämnda rörelse - är reglerbart. I) ii ” 464 043

8. Anordning enligt något av kraven 2-7, k ä n n e t e c k - n a d ~ därav, att tryckmediet utgörs av ett tryokfluidum, företrädesvis av olja.

9. Anordning enligt något av kraven 2-8, k ä n n e t e c k - n a d därav, att kolvstångsändarna (14) är utformade att följa formen hos bussningarnas (4) svängtappshâl (8) över en del av de senares omkrets.