SE463756B - Device for use in vehicle - Google Patents
Device for use in vehicleInfo
- Publication number
- SE463756B SE463756B SE8901930A SE8901930A SE463756B SE 463756 B SE463756 B SE 463756B SE 8901930 A SE8901930 A SE 8901930A SE 8901930 A SE8901930 A SE 8901930A SE 463756 B SE463756 B SE 463756B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- hydraulic
- cylinders
- spaces
- pivot arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
465 756 2 relativt ett fordonschassi är inbördes kopplade för att uppnå den åsyftade mjuka och jämna gången, i synnerhet vid överfa- rande av mera punktartade ojämnheter. Anordningen enligt utläggningsskriften 321 620 är emellertid av annat slag än det som definieras i ingressen till efterföljande krav 1 och avser vidare explicit konstruktionslösningar endast avsedda för fyra fjäderstödpunkter vid fordonets ramsidor. Utläggningsskriften ger icke några anvisningar om hur anordningen pà fördelaktigt vis skulle kunna vidareutvecklas för uppnáende av effektiv funktion vid fordon uppvisande sex eller fler individuellt svängarmsburna hjul. 465 756 2 relative to a vehicle chassis are interconnected to achieve the intended smooth and even gait, especially when transmitting more punctual irregularities. However, the device according to the specification 321 620 is of a different type than that defined in the preamble of the following claim 1 and furthermore explicitly refers to construction solutions intended only for four spring support points at the frame sides of the vehicle. The explanatory memorandum does not provide any instructions on how the device could advantageously be further developed to achieve efficient function in vehicles having six or more individually swivel-arm-driven wheels.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att med utgångspunkt från den teknik som relateras i kravets 1 ingress anvisa konstruk- tionslösningar lämpade för att vid fordon med åtminstone sex svängarmsburna hjul uppná en jämn och mjuk gång vid fordonets förflyttning över ojämnt underlag.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to, on the basis of the technology related in the preamble of claim 1, design designs suitable for achieving a smooth and smooth ride in vehicles with at least six swingarm wheels when moving the vehicle over uneven ground.
Detta syfte uppfylles enligt uppfinningen genom att anordningen förlänas de särdrag som närmare definieras i kännetecknen till efterföljande krav, och då närmast krav 1.This object is fulfilled according to the invention by giving the device the features which are further defined in the features of the appended claims, and then most closely claim 1.
Gencml den uppfinningsenliga lösningen uppnås att därest ett hjul vid en sida av fordonet träder i kontakt med en upphöjning i underlaget kommer hydraulfluidum att från denna cylinder fördelas i beroende av rådande belastningsförhållanden på de övriga vid denna sida av fordonet anordnade cylindrarna så att de därmed samordnade hjulen pressas nedåt mot underlaget, varjämte hydraulfluidum kommer att överföras mellan de på fordonets olika sidor anordnade hydraulcylindrarna så att en i möjligaste mån jämn gång kommer att uppnås på automatiskt vis. 3 463 756 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.By means of the solution according to the invention it is achieved that where a wheel at one side of the vehicle comes into contact with an elevation in the ground, hydraulic fluid will be distributed from this cylinder depending on the prevailing load conditions on the other cylinders arranged at this side of the vehicle so that the wheels coordinated therewith pressed downwards against the ground, and hydraulic fluid will be transferred between the hydraulic cylinders arranged on the different sides of the vehicle so that as smooth a ride as possible will be achieved automatically. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the following drawings, a more detailed description of exemplary embodiments of the invention follows.
På ritningarna är fig 1 en sidovy av ett sexhjuligt fordon utrustat med den uppfinningsenliga anordningen, fig 2 en vy av fordonet ovanifràn, fig 23 ett kopplingsschema som visar kopplingen av cylindrar anslutna till hjulbärande svängarmar då fordonet är avsett att förflytta sig över ojämn terräng, och fig 4 ett kopplingsschema liknande fig 3 men illustrerande anordningen vid ett àttahjuligt fordon.In the drawings, Fig. 1 is a side view of a six-wheeled vehicle equipped with the device according to the invention, Fig. 2 is a view of the vehicle from above, Fig. 23 a wiring diagram showing the coupling of cylinders connected to wheel-bearing swingarms when the vehicle is intended to move over uneven terrain, and Fig. 4 is a circuit diagram similar to Fig. 3 but illustrating the device of an eight-wheeled vehicle.
DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Det i fig 1 och 2 illustrerade fordonet är avsett för terräng- körning och uppvisar sex hjul 1-6, av vilka tre 1, 3, 5 re- spektive 2, 4, 6 är anordnade vid vardera längsgående sidan av fordonet. Vart och ett av dessa hjul är individuellt upphängt i ett chassi 7 hos fordonet medelst en respektive i höjdled svängbar svängarm 8-13. Var och en av svängarmarna är således ledade relativt fordonschassit 7 kring en väsentligen horison- tellt och tvärs i förhållande till fordonets längdriktning sig sträckande axel 14. Varje enskilt hjul (se hjulet 5 i fig 1) är roterbart lagrat på respektive svängarm kring en axel 15, som är belägen på avstånd från svängarmens svängaxel 14 och vä- sentligen parallell därmed. Pà var och en av svängarmarna 8-13 kan vara anordnad en motor, t ex en hydraulmotor för drivning av det av svängarmen ifråga burna hjulet. 463 756 Mellan var och en av svängarmarna 8-13 och fordonschassit 7 är anordnad en hydraulisk cylinder 16, 17, 18, 19, 20 respektive 21. I exemplet är var och en av hydraulcylindrarna ledat anslutna mellan respektive svängarm och fordonschassit så att vid förlängning av en hydraulcylinder kommer den därmed sam- ordnade svängarmen att svängas så att fordonschassit lyfts.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The vehicle illustrated in Figures 1 and 2 is intended for off-road driving and has six wheels 1-6, of which three 1, 3, 5 and 2, 4, 6, respectively, are arranged at each longitudinal side of the vehicle. Each of these wheels is individually suspended in a chassis 7 of the vehicle by means of a respective pivotable pivot arm 8-13. Each of the pivot arms is thus articulated relative to the vehicle chassis 7 about a substantially horizontal axis extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle. Each individual wheel (see wheel 5 in Fig. 1) is rotatably mounted on the respective pivot arm about an axis 15. , which is located at a distance from the pivot axis 14 of the pivot arm and substantially parallel thereto. On each of the pivot arms 8-13 a motor can be arranged, for example a hydraulic motor for driving the wheel carried by the pivot arm in question. 463 756 A hydraulic cylinder 16, 17, 18, 19, 20 and 21, respectively, is arranged between each of the pivot arms 8-13 and the vehicle chassis 7. In the example, each of the hydraulic cylinders is hingedly connected between the respective pivot arm and the vehicle chassis so that when extending of a hydraulic cylinder, the pivot arm coordinated therewith will be pivoted so that the vehicle chassis is lifted.
Såsom närmast framgår av fig 3 uppvisar hydraulcylindrarna två på. motsatta sidor om. en kolv 22-27 hos respektive cylinder belägna hydraulfluidumutrymmen 28-33 respektive 34-39. I ett första 28-33 av dessa utrymmen befinner sig hydraulfluidum under tryck för att motverka sådan svängning av tillhörande svängarm att det pá denna anordnade hjulet höjs relativt fordonschassit.As can be seen from Fig. 3, the hydraulic cylinders have two on. opposite sides of. a piston 22-27 of the respective hydraulic fluid spaces 28-33 and 34-39, respectively. In a first 28-33 of these spaces, hydraulic fluid is under pressure to counteract such pivoting of the associated pivot arm that the wheel arranged on it is raised relative to the vehicle chassis.
I fig 1 illustreras svängarmarna i ett mellanläge, i vilket svängarmarna sträcker sig väsentligen horisontellt. Från detta mellanläge kan svängarmarna medelst hydraulcylindrarna svängas nedåt relativt chassit kring axlarna 14 så att fordonschassit sätt kan svängarmarna fig 1 så att fordons- höjs relativt underlaget. På analogt svängas uppåt från mellanläget enligt Dessa svängrörelser kan så att fordonet i ojämn chassit kan sänkas relativt underlaget. åstadkommas på i och för sig känt sätt eller lutande terräng inställes väsentligen horisontellt. Enär denna teknik är i och för sig känd kommer den icke att be- skrivas närmare.Fig. 1 illustrates the pivot arms in an intermediate position, in which the pivot arms extend substantially horizontally. From this intermediate position, the pivot arms can be pivoted downwards relative to the chassis about the axles 14 by means of the hydraulic cylinders so that the vehicle chassis can turn the pivot arms Fig. 1 so that the vehicle is raised relative to the ground. On analog turns upwards from the intermediate position according to These turning movements can so that the vehicle in the uneven chassis can be lowered relative to the ground. achieved in a manner known per se or inclined terrain is set substantially horizontally. Since this technology is known per se, it will not be described in more detail.
Det föredrages att svängarmarna 8-13 är så anordnade att hjulaxeln 15 i fordonets normala förflyttningsriktning M sett befinner sig framför tillhörande svängarms svängaxel 14 rela- tivt chassit.It is preferred that the pivot arms 8-13 are arranged so that the wheel axle 15 in the normal direction of movement M of the vehicle is seen in front of the associated pivot shaft 14 of the associated pivot arm relative to the chassis.
Hydraulcylindrarna 16-21 är för terrängkörning kopplade re- spektive kopplingsbara för inbördes samverkan i den slutna krets som illustreras i fig 3. Hydraulfluidumvolymen i kretsen är därvid lämpligen så anpassad att fordonet, när det befinner sig på väsentligen horisontellt underlag, har sina svängarmar 5 465 756 8-13 lokaliserade i ett sådant mellanläge att svängarmarna har rörelsefrihet för svängning såväl nedåt som uppåt.The hydraulic cylinders 16-21 are for off-road coupling and can be coupled for mutual interaction in the closed circuit as illustrated in Fig. 3. The hydraulic fluid volume in the circuit is suitably adapted so that the vehicle, when located on a substantially horizontal surface, has its swivel arms 465 756 8-13 located in such an intermediate position that the pivot arms have freedom of movement for pivoting both downwards and upwards.
I den slutna kretsen enligt fig 3 har de pá envar sida av fordonet anordnade svängarmarnas cylindrar 16, 18, 20 respek- tive 17, 19, 21 sina första utrymmen 28, 30, 32 respektive 29, 31, 33 kommunicerande med varandra medelst en ledning 40 respektive 41. Utrymmena 28, 30, 32 på den ena sidan av for- donet är emellertid avskilda från utrymmena 29, 31, 33 på fordonets andra sida.In the closed circuit according to Fig. 3, the cylinders 16, 18, 20 and 17, 19, 21 of the pivot arms arranged on each side of the vehicle have their first spaces 28, 30, 32 and 29, 31, 33, respectively, communicating with each other by means of a line. 40 and 41. The spaces 28, 30, 32 on one side of the vehicle are, however, separated from the spaces 29, 31, 33 on the other side of the vehicle.
Fbrdonets främre ände är i fig 3 tætecknad med F medan den bakre änden är betecknad med B. Hjulen 1-6 bildar lämpligen tre par, som vart och ett uppvisar vid motsatta sidor av fordonet mittemot varandra anordnade hjul. I exemplet har hydraulcy- lindrarna 16, 17 för de två främre svängarmarna 8, 9 sina andra hydraulfluidumutrymmen 34, 35 kommunicerande med varandra via en ledning 42. Vidare är de två bakre hydraulcylindrarna 18, 20 respektive 19, 21 vid envar av fordonets sidor inbördes för- bundna medelst ledningar 43 respektive 44, vilka åstadkommer kommunikation mellan respektive cylindrars andra hydraulflui- dumutrymmen 36, 38 respektive 37, 39. Slutligen föreligger en förbindelse 45 som förenar ledningarna 43, 44 och närmare bestämt åstadkommer att samtliga andra utrymmen 36-39 hos de fyra bakre cylindrarna 18-21 kommunicerar inbördes.The front end of the vehicle is in Fig. 3 denoted by F while the rear end is denoted by B. The wheels 1-6 suitably form three pairs, each of which has opposite sides of the vehicle arranged wheels opposite each other. In the example, the hydraulic cylinders 16, 17 of the two front swingarms 8, 9 have their second hydraulic fluid spaces 34, 35 communicating with each other via a line 42. Furthermore, the two rear hydraulic cylinders 18, 20 and 19, 21, respectively, at each side of the vehicle connected by lines 43 and 44, respectively, which provide communication between the other hydraulic fluid spaces 36, 38 and 37, 39, respectively, of the respective cylinders. Finally, there is a connection 45 which connects the lines 43, 44 and more specifically causes all other spaces 36-39 of the four rear cylinders 18-21 communicate with each other.
I exemplet är i närheten av den främre änden anordnad en förarplats 46, t ex i. en hytt. I området av de fyra bakre svängarmarna 10-13 uppvisar fordonet lastmottagande organ 47, som i det illustrerade fallet med ett virkestransportfordon kan utgöras av konventionella timmerbankar och -stöttor.In the example, a driver's seat 46 is arranged near the front end, for example in a cab. In the area of the four rear swing arms 10-13, the vehicle has load-receiving means 47, which in the illustrated case with a timber transport vehicle can consist of conventional timber banks and supports.
Fordonet uppvisar en främre del 48 och en bakre del 49, vilka delar är inbördes förbundna medelst en led bildande en väsent- ligen vertikal axel 51. Med hjälp av kraftorgan, t ex hydraul- cylindrar 52, kan delarna 48, 49 vridas relativt varandra kring 463 756 6 axeln 51 i och för styrning av fordonet. Den främre delen 48 uppvisar här två hjulbärande svängarmar 8, 9 medan den bakre delen 49 uppvisar fyra hjulbärande svängarmar 10-13.The vehicle has a front part 48 and a rear part 49, which parts are interconnected by means of a joint forming a substantially vertical axis 51. By means of force means, for example hydraulic cylinders 52, the parts 48, 49 can be rotated relative to each other about 463 756 6 axle 51 in order to steer the vehicle. The front part 48 here has two wheel-bearing pivot arms 8, 9 while the rear part 49 has four wheel-bearing pivot arms 10-13.
Den slutna kretsen enligt fig 3 fungerar på följande sätt vid körning i ojämn terräng: när exempelvis fordonet med utgångs- punkt fràn ett horisontellt läge enligt fig 1 kör över en sten eller upphöjning med vänster framhjul 1 kommer -tillhörande svängarm 8 att svângas uppåt i förhållande till chassit under hoptryckning av tillhörande hydraulcylinder 16. Detta innebär att hydraulfluidum från dess utrymme 28 via ledningen 40 pressas över i hydraulcylindrarnas 18, 20 utrymmen 30, 32 så att hydraulcylindrarna 18, 20 förlängs med nedåtsvängning av svängarmarna 10, 12 relativt chassit som följd. Därvid sker en automatisk balansering mellan cylindrarna 18 och 20 såtillvida som att den med 18 betecknade kommer att förlänga sig och därmed svänga sin svängarm 10 nedåt mer än hydraulcylindern 20.The closed circuit according to Fig. 3 functions as follows when driving in uneven terrain: when, for example, the vehicle starting from a horizontal position according to Fig. 1 drives over a rock or elevation with the left front wheel 1, the associated swivel arm 8 will be swung upwards in relation to the chassis during compression of the associated hydraulic cylinder 16. This means that hydraulic fluid from its space 28 via the line 40 is forced over into the spaces 30, 32 of the hydraulic cylinders 18, 20 so that the hydraulic cylinders 18, 20 are extended with downward swinging of the swing arms 10, 12 relative to the chassis. Thereby an automatic balancing takes place between the cylinders 18 and 20 insofar as the one denoted by 18 will extend and thereby pivot its pivot arm 10 downwards more than the hydraulic cylinder 20.
Samtidigt minskar volymen av cylindrarnas 18 och 20 utrymmen 36, 38 så att hydraulfluidum via ledningarna 43, 45 och 44 pressas över i de mittemot på fordonets andra sida anordnade cylindrarnas 19, 21 utrymmen 37, 39. Detta ger upphov till att cylindrarna 19, 21 förkortas samtidigt som hydraulfluidum från deras utrymmen 31 och 33 via ledningen 41 pressas över i cylindern 17 vid höger framhjul, medförande att denna cylinder förlängs och pressar höger framhjul nedåt mot underlaget, varvid hydraulfluidum från cylindern 17 via ledningen 42 passerar' över till cylinderns 16 utrymme 34. Med andra ord kommer det över stenen passerande hjulets cylinder 16 att förkortas, de bakre cylindrarna 18 och 20 på samma sida att förlängas, de mittemot placerade cylindrarna 19, 21 på for- donets andra sida att förkortas och cylindern 17 mittemot cylindern 16 på fordonets andra sida att förlängas. Detta innebär att fordonets chassi 7 icke snedställes i så hög grad som skulle ha varit fallet om icke svängarmen 8 framtill på fordonets vänstra sida svängts uppåt relativt chassit och om icke svängarmarna 10, 12 baktill på fordonets vänstra sida och svängarmen 9 framtill på fordonets högra sida hade_ svängts 7 463 756 relativt fordonschassit 7 så att detta vid dessa ställen hade höjts relativt underlaget. Det framgår att vid varje sida hos fordonet hydraulfluidum från de två främre hydraulcylindrarna 16 och 17 kommer att fördelas på de bakre hydraulcylindrarna 18, 20 respektive 19, 21 när de främre hjulen 1, 2 kör över upphöjningar och därigenom tillhörande svängarmar 8, 9 svängs uppåt relativt fordonschassit.At the same time, the volume of the spaces 36, 38 of the cylinders 18 and 20 decreases so that hydraulic fluid is pressed via the lines 43, 45 and 44 into the spaces 37, 21 of the cylinders 19, 21 arranged opposite the other side of the vehicle. This gives rise to the cylinders 19, 21 shortened at the same time as hydraulic fluid from their spaces 31 and 33 via the line 41 is pressed over into the cylinder 17 at the right front wheel, causing this cylinder to extend and press the right front wheel downwards towards the ground, whereby hydraulic fluid from the cylinder 17 via the line 42 passes over 34. In other words, the cylinder 16 of the wheel passing over the stone will be shortened, the rear cylinders 18 and 20 on the same side will be lengthened, the opposite cylinders 19, 21 on the other side of the vehicle will be shortened and the cylinder 17 opposite the cylinder 16 on the other side of the vehicle to be extended. This means that the chassis 7 of the vehicle is not tilted to the same extent as would have been the case if the swingarm 8 at the front on the left side of the vehicle has not been swung upwards relative to the chassis and if the swingarms 10, 12 at the rear on the left side of the vehicle and the swingarm 9 at the front of the vehicle had been swung 7,463,756 relative to the vehicle chassis 7 so that this at these places had been raised relative to the ground. It can be seen that at each side of the vehicle hydraulic fluid from the two front hydraulic cylinders 16 and 17 will be distributed on the rear hydraulic cylinders 18, 20 and 19, 21, respectively, when the front wheels 1, 2 drive over elevations and thereby pivot associated swing arms 8, 9 are pivoted upwards. relative to the vehicle chassis.
När ett av de fyra bakre hjulen 3-6 kör över en upphöjning uppstår följande: det utgås härvid ifrån att hjulet 3 på svängarmen 10 rör sig uppåt relativt chassit 7 till följd av en sten. Därvid pressas från dess cylinder 18 hydraulfluidum i huvudsak över till cylinderns 20 utrymme 32 så att cylindern 20 förlängs. Beroende på belastningsförhållandena kan det inträffa att cylindern 20 i huvudsak förlängs lika mycket som cylindern 18 förkortas och i sådant fall kommer cylindrarna 18 och 20 i huvudsak att förläna svängarmarna 10, 12 och tillhörande hjul karaktären av hydraulisk boggi. I den mån hydraulfluidum från utrymmet 30 därvid också överförs till cylinderns 16 utrymme 28 kommer denna cylinder att förlängas och hydraulfluidum överförs till utrymmet 35 i den mittemot placerade cylindern 17, vilket medför att denna i motsvarande mån förkortas samtidigt som hydraulolja från dess utrymme 29 överförs till de två högra, bakre hjulens 4, 6 cylindrar 19, 21 så att dessa något för- längs. Samtidigt pressas hydraulfluidum från deras utrymmen 37, 39 över till cylinderns 18 utrymme 36 (enär också i prak- tiken då cylindern 20 kommer att förlängas åtminstone något).When one of the four rear wheels 3-6 runs over an elevation, the following occurs: it is assumed that the wheel 3 on the swivel arm 10 moves upwards relative to the chassis 7 as a result of a rock. Thereby, hydraulic fluid is pressed from its cylinder 18 substantially over to the space 32 of the cylinder 20 so that the cylinder 20 is extended. Depending on the load conditions, it may happen that the cylinder 20 is extended substantially as much as the cylinder 18 is shortened and in such a case the cylinders 18 and 20 will substantially give the pivot arms 10, 12 and associated wheels the character of hydraulic bogie. To the extent that hydraulic fluid from the space 30 is then also transferred to the space 28 of the cylinder 16, this cylinder will be extended and hydraulic fluid is transferred to the space 35 in the opposite cylinder 17, which means that it is correspondingly shortened at the same time as hydraulic oil from its space 29 is transferred to the two right, rear wheels 4, 6 cylinders 19, 21 so that these are slightly elongated. At the same time, hydraulic fluid is forced from their spaces 37, 39 over to the space 36 of the cylinder 18 (since also in practice when the cylinder 20 will be extended at least slightly).
Av det sagda framgår att oberoende av vilket av fordonets hjul som rör sig uppåt pá grund av ett hinder kommer den resulte- rande rörelsen hos fordonschassit 7 att vara väsentligt mindre än vad som skulle ha uppstått i frånvaro av den kommunikation mellan hydraulcylindrarna på det sätt som illustreras i fig 3 möjliggörande kretsen. varianten enligt fig 4 svarar mot vad som illustreras i fig 3 463 756 8 med undantag för att här illustreras två ytterligare cylindrar 53, 54, vilka i praktiken skulle kunna vara anordnade pà den främre fordonsdelen 48 illustrerad i fig 1 jämte de där redan befintliga cylindrarna 16 och 17. Cylindrarna 53 och 54 sam- verkar på analogt sätt med svängarmar, som bär hjul och som är utformade på i princip samma sätt som de ovan beskrivna sväng- armarna 8-13. Cylindrarnas 53, 54 hydraulfluidumutrymmen 55, 56 är ^via ledningarna 40 respektive 41 förenade :med de övriga motsvarande hydraulfluidumutrymmena hos cylindrarna på samma respektive sida av fordonet. De andra hydraulfluidumutrymmena 57 respektive 58 i cylindrarna 53, 54 är via ledningar 59 respektive 60 förenade med de angränsande cylindrarnas 16 respektive 17 andra hydraulfluidumutrymmen 34 respektive 35.From what has been said, it appears that regardless of which of the vehicle wheels moves upwards due to an obstacle, the resulting movement of the vehicle chassis 7 will be significantly less than what would have occurred in the absence of the communication between the hydraulic cylinders in the manner illustrated in Fig. 3 enabling the circuit. the variant according to Fig. 4 corresponds to what is illustrated in Fig. 3 463 756 8 with the exception that here two additional cylinders 53, 54 are illustrated, which in practice could be arranged on the front vehicle part 48 illustrated in Fig. 1 together with the cylinders already present there. 16 and 17. The cylinders 53 and 54 cooperate in an analogous manner with pivot arms, which carry wheels and which are designed in basically the same way as the pivot arms 8-13 described above. The hydraulic fluid spaces 55, 56 of the cylinders 53, 54 are connected via the lines 40 and 41, respectively, to the other corresponding hydraulic fluid spaces of the cylinders on the same respective side of the vehicle. The second hydraulic fluid spaces 57 and 58, respectively, in the cylinders 53, 54 are connected via lines 59 and 60, respectively, to the second hydraulic fluid spaces 34 and 35 of the adjacent cylinders 16 and 17, respectively.
Såsom tidigare föreligger förbindelsen 42, som knyter samman samtliga, andra hydraulfluidumutrymmen 34, 35, 57, 58 i cy- lindrarna hörande till de fyra främre hjulbärande svängarmarna hos fordonet.As before, there is the connection 42, which connects all the other hydraulic fluid spaces 34, 35, 57, 58 in the cylinders belonging to the four front wheel-bearing pivot arms of the vehicle.
Funktionen enligt utförandet enligt fig 4 motsvarar i princip vad som redan beskrivits med ledning av fig 3 med undantag för att de fyra cylindrarna 16, 17 och 53, 54 för fordonets fyra främre svängarmar också kommer att fungera såsom hydraulisk boggi pá liknande sätt som beskrivits för de fyra cylindrarna 18-21 för de fyra bakre hjulbärande svängarmarna 10-13 i utförandet enligt fig 3.The function according to the embodiment according to Fig. 4 corresponds in principle to what has already been described with reference to Fig. 3, except that the four cylinders 16, 17 and 53, 54 for the vehicle's four front swingarms will also function as hydraulic bogies in a similar manner as described for the four cylinders 18-21 for the four rear wheel-bearing pivot arms 10-13 in the embodiment according to Fig. 3.
Det är givet att den beskrivna anordningen kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. _ \ f I) 01It is a given that the described device can be modified in a number of ways within the scope of the inventive idea. _ \ f I) 01
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8901930A SE463756B (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Device for use in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8901930A SE463756B (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Device for use in vehicle |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8901930D0 SE8901930D0 (en) | 1989-05-30 |
| SE8901930L SE8901930L (en) | 1990-12-01 |
| SE463756B true SE463756B (en) | 1991-01-21 |
Family
ID=20376102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8901930A SE463756B (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Device for use in vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE463756B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106476558A (en) * | 2016-11-16 | 2017-03-08 | 科力沃（深圳）科技技术有限公司 | Six wheel drive vibration absorbers |
-
1989
- 1989-05-30 SE SE8901930A patent/SE463756B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106476558A (en) * | 2016-11-16 | 2017-03-08 | 科力沃（深圳）科技技术有限公司 | Six wheel drive vibration absorbers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8901930L (en) | 1990-12-01 |
| SE8901930D0 (en) | 1989-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1242673A (en) | Device for cross-country vehicles or machines | |
| US4685228A (en) | Snow-removing machine | |
| SE8702956L (en) | TRACING VEHICLES | |
| CN100480125C (en) | Four-wheeled vehicle | |
| US3941074A (en) | Amphibious bus | |
| CN101918231B (en) | Improvement amtrack or related to amtrack | |
| US5366337A (en) | Articulated load carrier for vehicles | |
| US3704027A (en) | Suspension system for motor vehicles | |
| JP2011513122A (en) | Steering link device | |
| CA2465293A1 (en) | Sweeping machine with variable wheel tracking | |
| GB2217662A (en) | Road-rail vehicle with articulated chassis frame | |
| GB2134052A (en) | Wheel suspension | |
| US4583756A (en) | Anti-buckling control system for articulated vehicles | |
| JP2009507703A (en) | Truck-type vehicles, especially snow scooters | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| US4552238A (en) | Tractor scraper hitch steering and suspension system | |
| SE463756B (en) | Device for use in vehicle | |
| SE463925B (en) | BUILDING MACHINE, A WHEEL MOBILE SHOOT LOADER OR SIMILAR OF KNEEL TYPE | |
| KR100264593B1 (en) | Stabilizer bar mounting system | |
| US20060124380A1 (en) | Direct load path structure | |
| SE467965B (en) | Load-bearing vehicle system | |
| US4119170A (en) | Interacting steering-suspension system for a wheeled vehicle and the like | |
| US2378704A (en) | Six wheel motor vehicle | |
| US4381827A (en) | Steering mechanism for articulated vehicles | |
| GB2433236A (en) | Motorcycle with a wheelbase variation mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8901930-1 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |