SE463438B

SE463438B - MACHINE FOR CABLING BUNDLE

Info

Publication number: SE463438B
Application number: SE8703907A
Authority: SE
Inventors: Ingvar Gustavsson
Original assignee: Ingvar Gustavsson
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1990-11-19
Also published as: SE8703907D0; AU3036189A; SE8703907L; WO1989007355A1

Description

4-63 438 z ett och ett till raden av 'urtag, och. att 'matningsorganet omfattar tvâ kring vertikala axlar parallellt drivbara bandtransportörer, i nypet mellan vilka ett kabelstycke i taget är förflyttbart till önskat läge längs raden av urtag. 4-63 438 z one by one to the row of recesses, and. that the feeding means comprises two belt conveyors which can be driven in parallel about vertical axes, in the nip between which one piece of cable at a time is movable to the desired position along the row of recesses.

En med axelns längdriktning parallell list är radiellt förskjutbart anordnad mellan de båda bandtransportörerna, för överföring av resp. kabelstycke från matningsorganet till bärarna.A strip parallel to the longitudinal direction of the shaft is arranged radially displaceably between the two belt conveyors, for transmitting resp. cable piece from the feed means to the carriers.

Ett utföringsexempel av uppfinningen kommer att närmare beskrivas här nedan, med hänvisning till de bifogade ritning- arna, på vilka Fig. 1 är en sidovy av en anläggning för framställning av kab- lage, i vilken ingår en buntningsmaskin enligt uppfin- ningen, och Fig. 2 är ett snitt längs linjen II-II i Fig. 1.An embodiment of the invention will be described in more detail below, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a plant for producing cabling, which includes a bundling machine according to the invention, and Figs. Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1.

Den pâ Fig. 1 visade anläggningen för framställning av kablage omfattar en känd anordning 10 för kapning, ândskalning och riktning av elkabel i bestämda, raka längder. Dessa längder förs, en i taget, över på en bandtransportör ll. Bandtranspor- tören är i sin tur inrättad att föra kabelstycket vidare till en buntningsenhet 12. Genom att bandtransportören är en aning längre än längden av det längsta förekommande kabelstycket, kan de tre nämnda enheterna drivas separat, utan krav på inbördes synkronisering.The cable manufacturing plant shown in Fig. 1 comprises a known device 10 for cutting, end-peeling and directing electrical cables in fixed, straight lengths. These lengths are transferred, one at a time, to a belt conveyor ll. The belt conveyor is in turn arranged to pass the cable section on to a bundling unit 12. Because the belt conveyor is slightly longer than the length of the longest existing cable section, the three mentioned units can be operated separately, without the need for mutual synchronization.

Buntningsenheten 12 omfattar en bäranordning i form av ett antal längs en gemensam vridbar axel 13, med inbördes avstånd, tvärs axelns längdriktning monterade skivor 14. Varje skiva är försedd med radiellt riktade, mitt för varandra med jämn del- ning längs omkretsen anordnade urtag 15 för upptagning av kab- elstycken. Vid det visade utföringsexemplet är fyra urtagningar anordnade med 90 graders inbördes vinkel. Antalet urtagningar kan variera inom relativt vida gränser.The bundling unit 12 comprises a support device in the form of a number of discs 14 mounted along a common rotatable shaft 13, mutually spaced, transversely to the longitudinal axis of the shaft, each disc is provided with radially directed, centrally distributed circumferentially evenly spaced recesses 15 for pickup of cable pieces. In the embodiment shown, four recesses are arranged at a mutual angle of 90 degrees. The number of recesses can vary within relatively wide limits.

Axeln 13 står i förbindelse med drivorgan för vridning av bärarna ett delningssteg i taget, t.ex. som visat 90% rakt åt sidan, mot en bindpistol 16. Sådana bindpistoler för bindning av kablage är kända, och appliceras enligt känd teknik manuellt 3 465 458 på lämpliga ställen längs ett kablage, för att anbringa samman- bindande öglor. Vid uppfinningsföremålet är emellertid bind- pistolen förflyttbar parallellt längs axeln 13 på gejdstänger 17, med hjälp av en icke visad pneumatisk ställcylinder, och svängbar in mellan skivorna 14, för att binda samman de i ur- tagningarna liggande kabelstyckena på lämpliga ställen mellan skivorna.The shaft 13 communicates with drive means for rotating the carriers one dividing step at a time, e.g. as shown 90% straight to the side, against a binding gun 16. Such binding guns for bonding wiring are known, and are applied according to the prior art manually in suitable places along a wiring, to apply connecting loops. In the object of the invention, however, the binding gun is movable parallel along the axis 13 of guide rods 17, by means of a pneumatic actuating cylinder (not shown), and pivotable between the discs 14, to connect the cable pieces located in the recesses at suitable places between the discs.

Vid ett senare förflyttningssteg vänds urtagningarna ver- tikalt nedåt och det buntade kablaget (ej visat på ritningarna) kan falla ur bäranordningen, t.ex i en uppsamlingskorg.At a later transfer step, the recesses are turned vertically downwards and the bundled wiring (not shown in the drawings) can fall out of the support device, eg in a collection basket.

Längs den för tillfället vertikalt uppåt belägna raden av urtagningar sträcker sig ett med axelns 13 längdriktning paral- lellt matningsorgan, vilket omfattar två kring vertikala axlar parallellt drivbara bandtransportörer 18. Dessa är anordnade att föra från bandtransportören 11 kommande kabelstycken ett och ett i nypet mellan sig, till önskat läge längs nämnda rad av uppåtriktade urtag 15.Extending along the currently vertically upwardly directed row of recesses is a feed member parallel to the longitudinal direction of the shaft 13, which comprises two belt conveyors 18 which can be driven parallel around vertical axes. These are arranged to carry cable pieces coming from the belt conveyor 11 one by one in the nip between them. , to the desired position along said row of upwardly directed recesses 15.

En med axelns 13 längdriktning parallell list 19 är radi- ellt förskjutbart anordnad mellan de båda bandtransportörerna 18, genom verkan av en kolvcylinder 20, för nedpressning av resp. kabelstycke från matningsorganet till raden av uppåtrik- tade urtag. 8 Bandtransportörerna 18 och listen 19 har en längd som i huvudsak motsvarar längden av det längsta förekommande kabel- stycket. Enheten 10, bandtransportörerna 11 och drivorganen för axeln 13, bandtransportörerna 18 och bindpistolen 16 styrs medelst en på figurerna icke visad mikroprocessor, som lämp- ligen är programmerbar med avseende på antal kabelstycken, längden hos dessa och deras inbördes lägen i kablaget.A strip 19 parallel to the longitudinal direction of the shaft 13 is arranged radially displaceably between the two belt conveyors 18, by the action of a piston cylinder 20, for depressing resp. cable section from the feed means to the row of upwardly directed recesses. The belt conveyors 18 and the strip 19 have a length which substantially corresponds to the length of the longest piece of cable present. The unit 10, the belt conveyors 11 and the drive means for the shaft 13, the belt conveyors 18 and the binding gun 16 are controlled by means of a microprocessor not shown in the figures, which is suitably programmable with respect to the number of cable pieces, their length and their mutual positions in the wiring.

Anläggningen arbetar på följande sätt: Enheten 10 drar fram kabel från en eller flera förrådsrullar, kapar en förutbestämd längd, skalar av isoleringen vid dess båda ändar, riktar kabelstycket och för det ett stycke in på bandtransportören 11.The plant operates as follows: The unit 10 pulls cable from one or more supply rolls, cuts a predetermined length, peels off the insulation at both ends, directs the cable piece and leads it a bit into the belt conveyor 11.

Bandtransportören 11 för kabelstycket vidare in i nypet mellan de båda bandtransportörerna 18, vilka tillsammans bildar ett 465 458 4 kabelmatningsorgan.The belt conveyor 11 moves the cable piece further into the nip between the two belt conveyors 18, which together form a cable feeding means.

Kabelmatningsorganet matar kabelstycket vidare tills det når sin rätta position längs axeln 13. Här aktiveras kolvcylindern 20 för sänkning av listen 19, varvid kabelstycket förs ur nypet mellan bandtransportörerna 18 och ned i den uppåt öppna raden av urtagningar 15 i skivorna 14.The cable feed means feeds the cable piece further until it reaches its correct position along the shaft 13. Here the piston cylinder 20 is actuated for lowering the strip 19, the cable piece being moved out of the nip between the belt conveyors 18 and down into the upwardly open row of recesses 15 in the discs 14.

Det ovan beskrivna förfarandet upprepas tills samtliga till kablaget hörande kabelstycken befinner sig i nämnda rad av urtagningar 15. Därefter vrids axeln 13 ett delningssteg moturs i Fíg. 2, så att de tidigare uppåt riktade urtagningarna vänds mot bíndpistolen 16. Ett antal fjäderspröt (icke visade på figurerna) är anordnade längs axeln 13, i urtagningarnas rör- elsebana, för att pressa kabelstyckena mot urtagningarnas bot- ten, så att dessa fixeras under vridningen.The procedure described above is repeated until all the cable pieces belonging to the wiring are in the said row of recesses 15. Then the shaft 13 is rotated a dividing step counterclockwise in Figs. 2, so that the previously upwardly directed recesses face the binding gun 16. A number of spring rods (not shown in the figures) are arranged along the shaft 13, in the path of movement of the recesses, to press the cable pieces against the bottom of the recesses, so that they are fixed below the twist.

Bindpistolen 16 förs längs med axeln 13 på gejdstängerna 17 till olika lämpliga positioner mellan skivor 14, varvid bind- öglor appliceras på lämpliga avstånd längs kablaget.The binding gun 16 is moved along the shaft 13 on the guide rods 17 to various suitable positions between discs 14, whereby binding loops are applied at suitable distances along the wiring.

Under tiden matas nya kabelstycken ned i nästföljande rad av urtagningar 15.Meanwhile, new pieces of cable are fed down into the next row of recesses 15.

När bindningen är slutförd, resp. frammatningen av en ny sats kabelstycken, vrids axeln ytterligare ett delningssteg, var- efter det färdigbundna kablaget kan falla ur bärarskívorna.When the binding is completed, resp. the feed of a new set of cable pieces, the shaft is rotated another dividing step, after which the finished wired cable can fall out of the carrier pulleys.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna ut- föringsexemplet, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan bärarskivorna 14 utformas annorlunda, t.ex. med från axeln 13 utskjutande armar.The invention is not limited to the exemplary embodiment described above, but several variants are conceivable within the scope of the appended claims. For example, the carrier disks 14 may be designed differently, e.g. with arms projecting from the shaft 13.

Claims

465 438 PATENT REQUIREMENTS

Machinery for bundling cables, comprising a unit (10) for cutting, end-scaling and straightening electrical cables in specified straight lengths and a conveyor (11) for transferring these cable pieces to a bundling unit (12), characterized in that - , that the bundling unit (12) comprises a number along a common rotatable shaft (13), mutually spaced carriers (14) with radially directed recesses (15) for receiving cable pieces, which recesses are arranged in rows opposite each other with even division. along a circumference coaxial with the shaft (13), that the shaft is connected to means for rotating the carriers a said dividing angle corresponding step at a time to a device (16) movable parallel along the shaft for tying cables, which device is arranged to bind the in the carriers the cable pieces lying in suitable places between carriers (14), that a feed member (18, 19) parallel to the longitudinal direction of the shaft is arranged to carry a cable piece coming from the conveyor (11) n one by one to the row of recesses (15), and that the feed means (18, 19) comprises two belt conveyors (18) which can be driven parallel about vertical axes, in the nip between which one piece of cable at a time is movable to the desired position along the row of recesses ( 15).

2. A machine according to claim 1, characterized in that a strip (19) parallel to the longitudinal direction of the shaft (13) is arranged radially displaceably between the two belt conveyors (18), for transmitting resp. cable piece to the carriers (14).