SE463301B

SE463301B - DEVICE FOR CRANE-TRUCKED VEHICLES

Info

Publication number: SE463301B
Application number: SE8900927A
Authority: SE
Inventors: E Eliasson
Original assignee: Side System Ab
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1990-11-05
Also published as: AU5345290A; SE8900927D0; WO1990010554A1; SE8900927L

Description

15 20 25 30 35 o\ C, 4 L» E CD 2 ersättas med motsvarande ökning av nyttolasten. En ordinär timmerkran väger ca 3 ton, en vikt som under ett helt års körning skulle kunna ersättas av en avse- värd mängd virkesråvara. En förutsättning för detta är dock att till- och frânkopplingen av kranen kan utföras enkelt och snabbt samt att den erforderliga tillsatsutrustningen ej är alltför dyr. 15 20 25 30 35 o \ C, 4 L »E CD 2 is replaced by a corresponding increase in the payload. An ordinary timber crane weighs about 3 tonnes, a weight that during a full year of operation could be replaced by a considerable amount of wood raw material. A prerequisite for this, however, is that the connection and disconnection of the crane can be carried out easily and quickly and that the required additional equipment is not too expensive.

Det är tidigare känt olika typer av avställbara kranar, bl a en krantyp som är monterad i utrymmet mellan dragbilen och släpvagnen och som är avställbar i sidled från fordonet utan att släpet behöver kopplas ifrån. Dock är tillsatsutrustningen till en sådan kran dyr i inköp och relativt tung varför kapacitets- ökningen ej blir särskilt stor. På grund av att kranen sitter monterad tämligen långt bakom dragbilens bakaxel har den även en ogynnsam inverkan på dennas boggitryck vid körning med kranen påkopplad. Boggitrycket kan i vissa fall vara begränsande för lastbilens lastförmåga och ett högt boggitryck ger även i övrigt försämrade köregenskaper åt lastbilen. Den annars vanligaste typen av kranar på timmerbilar sitter monterad bakpå dragbilen medelst två från kranstativet utskjutande konsolarmar som låses fast i på lastbilen anordnade hylsformiga urtagningar. Till- och frånkoppling av kranen sker rakt bakåt från lastbilen efter det att släpvagnen kopplats ifrån. Sammankoppling av lastbilens och kranens hydraulsystem sker medelst så kallade snabbkopplingar och lösa hydraulslangar vilka kopplas för hand. Dylika snabbkopplingar tenderar att med tiden bli mycket kärva på grund av smuts och förslitning och speciellt vintertid då kylan gör slangarna stela och hydrauloljan trögflytande. Denna typ av kran blir därför så svår och tidsödande att koppla till respektive frân, att avställning av kranen i praktiken endast görs då den ej skall användas under en längre period.Various types of adjustable cranes are previously known, including a type of crane which is mounted in the space between the tractor and the trailer and which is adjustable laterally from the vehicle without the trailer having to be disconnected. However, the additional equipment for such a crane is expensive to purchase and relatively heavy, which is why the capacity increase will not be particularly large. Due to the fact that the crane is mounted quite far behind the rear axle of the tractor, it also has an adverse effect on its bogie pressure when driving with the crane switched on. The bogie pressure can in some cases be limiting for the truck's load capacity and a high bogie pressure also otherwise impairs the driving characteristics of the truck. The otherwise most common type of crane on timber trucks is mounted on the back of the tractor by means of two bracket arms projecting from the crane frame which are locked in socket-shaped recesses arranged on the truck. The crane is connected and disconnected straight back from the truck after the trailer has been disconnected. Connection of the truck's and crane's hydraulic system takes place by means of so-called quick couplings and loose hydraulic hoses which are connected by hand. Such quick couplings tend to become very stiff over time due to dirt and wear and especially in winter when the cold makes the hoses rigid and the hydraulic oil viscous. This type of crane therefore becomes so difficult and time-consuming to connect to and from each other, that in practice the shut-off of the crane is only made when it is not to be used for a longer period.

Genom US patentskriften 3822756 är tidigare känd en anordning för att koppla samman olika redskap, t ex 10 15 20 25 30 35 463 301 3 ett skrapredskap, med ett drivande fordon, varvid hydraulledningar på drivfordonet respektive redskapet är inbördes hopkopplingsbara med hjälp av kopplingsdon av ingressvis relaterat slag. En nackdel med denna kända anordning är emellertid att fordonet och redskapet måste kopplas samman mekaniskt och låsas fast orubbligt relativt varandra innan kopplingsdonen för hydraul- ledningarna hopkopplas, närmare bestämt med hjälp av en spak som föraren är tvungen att manövrera manuellt.U.S. Pat. No. 3,822,756 discloses a device for connecting different implements, for example a scraper implement, with a driving vehicle, wherein hydraulic lines on the drive vehicle and the implement, respectively, can be interconnected by means of connectors of related kind. A disadvantage of this known device, however, is that the vehicle and the implement must be mechanically connected and locked intact relative to each other before the connectors for the hydraulic lines are connected, more specifically by means of a lever which the driver has to operate manually.

En annan nackdel hos anordningen enligt US 3822756 är att spaken för hydraulledningarnas kopplingsdon befinner sig i ett upprättstående, utsatt läge i vilket den lätt kan skadas.Another disadvantage of the device according to US 3822756 is that the lever for the hydraulic line connectors is in an upright, exposed position in which it can be easily damaged.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera ovannämnda nackdelar hos tidigare kända, avställbara kranar och skapa en prisbillig kopplings- anordning med låg vikt som möjliggör enkel och snabb till- och frånkoppling av kranar på transportfordtn.Brief description of the inventive object An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages of previously known, adjustable cranes and to create an inexpensive, low-weight coupling device which enables easy and fast connection and disconnection of cranes on the transport vehicle.

Dessa syften ernås enligt uppfinningen därigenom att ifrågavarande förbindningsmedel, förutom sagda konsol- armar och urtagningar, även innefattar ett på en från fordonet utskjutbar arm anbragt första koppel, vilket är avsett för ingrepp med ett på kranstativet anordnat andra koppel, varvid armen är anordnad att föra samman stativet och fordonet genom att dra sagda andra koppel mot fordonet, och att kopplingsdonen i åtminstone den ena satsen av hydraulledningskopplingsdon är fjäd- rande monterade för att erhålla åtminstone viss rörlig- het i såväl axiell som radiell riktning i syfte att underlätta kopplingsdonens sammanförande med varandra samtidigt med att armen bringas att föra samman kran- stativet och fordonet.These objects are achieved according to the invention in that the connecting means in question, in addition to said bracket arms and recesses, also comprises a first coupling arranged on an arm projecting from the vehicle, which is intended for engagement with a second coupling arranged on the crane frame, the arm being arranged to guide the frame and the vehicle together by pulling said second coupling towards the vehicle, and that the coupling means in at least one set of hydraulic line coupling means are resiliently mounted to obtain at least some mobility in both axial and radial direction in order to facilitate the connection of the coupling means to each other. at the same time as the arm is brought to bring the crane stand and the vehicle together.

Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen kan den utskjutbara armen utgöras av en kolvstång till en på fordonet monterad hydraulcylinder. 10 15 20 25 30 35 (fx 0-1 LN CI 4 Kort beskrivning av bifogad ritning På ritningen är FIG l en delvis genomskuren sidovy av en lastbils bakre del och en fristående kran, FIG 2 en perspektivvy av en lastbils bakdel illustreran- de delar av den uppfinningsenliga anordningen, och FIG 3 en perspektivvy av en del av ett kranstativ.According to a preferred embodiment of the invention, the extendable arm can be constituted by a piston rod of a hydraulic cylinder mounted on the vehicle. 10 15 20 25 30 35 (eg 0-1 LN CI 4 Brief description of the accompanying drawing In the drawing, Fig. 1 is a partially sectioned side view of a rear part of a truck and a free-standing crane, Fig. 2 a perspective view of parts of the rear of a truck illustrating parts of the device according to the invention, and FIG. 3 is a perspective view of a part of a crane stand.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen På ritningen betecknar l generellt den bakre delen av en lastbil, närmare bestämt en timmerbil med ett chassi 2, ett hjul 3 och en laststake 4. Hjulet ingår i en hjulboggi, men i figurerna visas bara ett av de i boggin ingående hjulen. Med 5 betecknas i sin helhet en kran, vilken innefattar ett kranstativ eller -underrede 6 på vilket är monterad en kranpelare 7 och en kranarm 8. Ett stycke upp på kranpelaren är anordnad en sits 9 i vilken en förare sitter vid manövre- ring av kranen. Ett par stödben 10 är anordnade för att dels stabilisera lastbilen vid lastning, dels uppbära kranstativet vid avställning av detsamma, varvid kranspetsen 8'1äggs mot marken och utgör en tredje stödpunkt för kranen. Kranstativet är vidare försett med två väsentligen horisontella konsolarmar ll',ll", vilka vid tillkoppling av kranen är avsedda att förpassas in i motsvarande hylsformiga urtagningar l2',l2" på lastbilen och stadigt fastlåsas där vid lastning eller transport.Detailed description of a preferred embodiment of the invention In the drawing, 1 generally denotes the rear part of a truck, more particularly a timber truck with a chassis 2, a wheel 3 and a load bar 4. The wheel is included in a wheel bogie, but in the figures only one of the wheels included in the bogie. 5 denotes in its entirety a crane, which comprises a crane stand or base 6 on which a crane column 7 and a crane arm 8 are mounted. A seat 9 is arranged a bit up on the crane column in which a driver sits when operating the crane . A pair of support legs 10 are arranged to partly stabilize the truck during loading, and partly to support the crane stand when stopping the same, the crane tip 8 'being laid against the ground and constituting a third support point for the crane. The crane stand is further provided with two substantially horizontal bracket arms l1 ', ll ", which when connected to the crane are intended to be fitted into the corresponding sleeve-shaped recesses l2', l2" on the truck and firmly locked there during loading or transport.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar en i området under konsolarmarna ll',ll" placerad hållare 13 på vilken hydraulkopplingar i form av han- organ 14 är monterade. Till respektive hydraulkoppling är ansluten en första sats hydraulslangar l5 för be- fordran av hydraulmedium mellan bilen och kranen.The device according to the invention comprises a holder 13 placed in the area below the bracket arms 11 ', 11 "on which hydraulic couplings in the form of male members 14 are mounted. To each hydraulic coupling a first set of hydraulic hoses 15 for connecting hydraulic medium between the car and the crane is connected. .

Tillkoppling av kranen på lastbilen är avsedd att ske rakt bakifrån i lastbilens längdutsträckning, varvid konsolarmarna glider in i hylsorna l2',l2" 10 15 20 25 30 35 4633 301 5 och kopplingarnas hanorgan 14 förpassas in i motsvaran- de pà lastbilen anordnade honorgan 24 vilka ingår som en del av en andra sats hydraulledningar 23. Hydraul- kopplingarna utgörs av konventionella snabbkopplingar och uppvisar tätningar som automatiskt stänger av hydraulflödet vid isärtagning av kopplingarna. Vidare är i ett utrymme i lastbilschassit placerad en kopplings- cylinder 16. På änden av kopplingscylinderns kolvstång 27, som tjänar såsom en utskjutbar arm, är anordnat ett första koppel i form av en med låsmekanism försedd krok 17, vilken är avsedd att gå i ingrepp med ett på kranstativet anordnat andra koppel i form av ett tvärstycke 18. Tvärstycket kan vara utformat på många olika sätt och utgörs i det visade utförandet av en sfärisk kropp som är fastsvetsad mellan två styrplåtar 21. I fig l är schematiskt visad en hydraulcylinder l9, vilken är anbragt mellan lastbilens chassi och en lyftmekanism 20 på boggiaxeln. Hydraulcylindern och lyftmekanismen utgör lastbilens så kallade boggilyft med vars hjälp det ena av boggins båda hjul kan lyftas från marken. Denna möjlighet används för att minska slitaget och bränsleförbrukningen vid körning med tom lastbil, men erbjuder också en möjlighet att variera höjden på lastbilens bakdel, vilket vid föreliggande uppfinning kan utnyttjas för att åstadkomma smidig tillkoppling av kranen. Tillkoppling av kranstativet tillgår så att lastbilen backas så nära kranen som möjligt, varefter höjden på bakdelen justeras medelst boggilyften så att konsolarmarna ll', ll" och de hyls- formiga urtagningarna l2',l2" kommer i nivå med varandra.Coupling of the crane to the truck is intended to take place directly from behind in the longitudinal extent of the truck, the bracket arms sliding into the sleeves l2 ', l2 "10 15 20 25 30 35 4633 301 5 and the male members 14 of the couplings being passed into corresponding female means 24 arranged on the truck which are part of a second set of hydraulic lines 23. The hydraulic couplings consist of conventional quick couplings and have seals that automatically shut off the hydraulic flow when the couplings are disassembled.In addition, a coupling cylinder 16 is placed in a space in the truck chassis 16. At the end of the coupling cylinder piston rod 27, which serves as an extendable arm, is arranged a first coupling in the form of a hook 17 provided with a locking mechanism, which is intended to engage with a second coupling arranged on the crane frame in the form of a crosspiece 18. The crosspiece may be formed in many different ways and in the embodiment shown consists of a spherical body which is welded between two guide plates 21. In Fig. 1, schematically shown a hydraulic cylinder 19, which is arranged between the truck chassis and a lifting mechanism 20 on the bogie axle. The hydraulic cylinder and the lifting mechanism constitute the truck's so-called bogie lift, by means of which one of the two wheels of the bogie can be lifted off the ground. This option is used to reduce wear and fuel consumption when driving with an empty truck, but also offers an option to vary the height of the rear of the truck, which in the present invention can be used to achieve smooth connection of the crane. Coupling of the crane stand is possible so that the truck is backed as close to the crane as possible, after which the height of the rear part is adjusted by means of the bogie lift so that the bracket arms l1 ', ll "and the sleeve-shaped recesses l2', l2" are level with each other.

Därefter aktiverar föraren kopplingscylindern l6, varigenom armen 27 och kroken 17 skjuter ut mot kranen och det på kranen anordnade tvärstycket 18. I området framför tvärstycket 18 är plåtarna 21 utformade med utåt divergerande styrningar, vilka underlättar in- placeringen av kroken. Då kroken 17 gått i ingrepp med tvärstycket 18 reverseras kopplingscylinderns 10 15 20 25 30 35 .m5- (_rJ (JJ.Thereafter, the operator activates the clutch cylinder 16, whereby the arm 27 and the hook 17 project towards the crane and the crosspiece 18 arranged on the crane. In the area in front of the crosspiece 18, the plates 21 are formed with outwardly diverging guides, which facilitate the placement of the hook. When the hook 17 has engaged with the crosspiece 18, the clutch cylinder 10 is reversed.

CI' -_~\ 6 l6 rörelse, varvid kranen dras mot lastbilen eller, vilket föredras, lastbilen med frànslagna bromsar dras mot kranen. Därvid kommer först konsolarmarna ll',ll" att förpassas in i urtagningarna l2',l2" och därefter hydraulkopplingarnas handelar 14 in i mot- svarande hondelar 24. I och med detta är kranen kopplad till lastbilen och hela det nu beskrivna förfarandet kan utföras utan att föraren stiger ur bilen. Systemet kan byggas ut på godtyckligt sätt så att även vissa funktioner på kranen kan manövreras inifrån förarhytten, exempelvis lyftning av stödbenen och kranarmen. Till- koppling av kranen kan även ske med föraren stående vid lastbilens bakdel, till exempel då sikten från förarhytten är skymd, varvid manövrering av kopplings- cylindern respektive boggilyften sker från en manöver- panel 22 på lastbilschassit vid bilens bakre ände.CI '-_ ~ \ 6 l6 movement, the crane being pulled towards the truck or, which is preferred, the truck with the brakes off being pulled towards the crane. In this case, first the bracket arms 11 ', 11 "will be passed into the recesses 12', 12" and then the handles 14 of the hydraulic couplings into corresponding female parts 24. As a result, the crane is connected to the truck and the whole procedure now described can be carried out without that the driver gets out of the car. The system can be expanded in any way so that even certain functions on the crane can be maneuvered from inside the cab, for example lifting of the support legs and the crane arm. The crane can also be connected with the driver standing at the rear of the truck, for example when the view from the cab is obscured, whereby the clutch cylinder and bogie lift are operated from a control panel 22 on the truck chassis at the rear end of the truck.

För att möjliggöra smidig förbindning av hydraulkopp- lingarnas han- och hondelar är, såsom i det visade utförandet, den ena satsen av hydraulkopplingar fjäd- rande fästa i hållaren medelst fjäderbrickor 25, t ex tallriksfjädrar, eller liknande, varvid kopplingarna erhåller en viss begränsad rörlighet i såväl axiell som radiell led. Därmed kan bristande precision hos den mekaniska förbindningen och ojämn förslitning av de ingående delarna kompenseras. Även hållaren 13 är i det föredragna utförandet fjädrande infäst medelst gummikuddar 26.In order to enable smooth connection of the male and female parts of the hydraulic couplings, as in the embodiment shown, one set of hydraulic couplings is resiliently fastened to the holder by means of spring washers 25, e.g. disc springs, or the like, the couplings obtaining a certain limited mobility. in both axial and radial joints. Thus, lack of precision of the mechanical connection and uneven wear of the components can be compensated. In the preferred embodiment, the holder 13 is also resiliently fastened by means of rubber cushions 26.

Det är givet att uppfinningen kan varieras på mångahanda sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.It is obvious that the invention can be varied in many ways within the scope of the appended claims.

Exempelvis kan det vara tänkbart att placera hydraul- kopplingarna på andra ställen än just under konsol- armarna. Vidare kan ytterligare medel anordnas för fastlåsning av konsolarmarna på fordonet förutom, såsom i det visade utförandet, fastlåsning endast medelst kopplingscylindern. Den uppfinningsenliga anordningen har i beskrivningen omnämnts endast i samband med timmerbilar men det är givet att den är 10 15 20 463 301 7 användbar på alla typer av fordon där avställbara kranar önskas. Den uppfinningsenliga anordningen kombi- nerar många fördelaktiga egenskaper och möjliggör enkel och snabb till- respektive frånkoppling av kranar på fordon utan att den erforderliga tillsatsutrustningen blir dyr eller onödigt tung. Kranarmen kommer även att vara monterad fördelaktigt nära dragbilens bakaxel.For example, it may be conceivable to place the hydraulic couplings in places other than just below the console arms. Furthermore, additional means can be provided for locking the bracket arms on the vehicle in addition to, as in the embodiment shown, locking only by means of the clutch cylinder. The device according to the invention has been mentioned in the description only in connection with timber trucks, but it is a given that it is useful on all types of vehicles where adjustable cranes are desired. The device according to the invention combines many advantageous properties and enables easy and fast connection and disconnection of cranes on vehicles without the required additional equipment becoming expensive or unnecessarily heavy. The crane arm will also be advantageously mounted close to the rear axle of the tractor.

Claims

10 15 20 25 30 (_l \ ca o ', ._ \ ~ ._ ..._ \. PATENTKRAV

Device in the case of crane-equipped transport vehicles of the type having a chassis (2) with means (11, 12) for releasably connecting the same to a separate frame (6) carrying the crane (5), more specifically by linear mutual movement between the vehicle and the crane frame, which frame has legs (10) which allow individual installation of the same together with the associated crane in a condition separate from the vehicle, wherein first and second sets of hydraulic lines (15, 23) required for the crane operation of the vehicle and the crane frame are interconnected with by means of connectors, which consist of male and female members (14, 24) mounted on the chassis and the frame, the center axes, in the state of the frame coupled to the chassis, are oriented in a manner known per se substantially parallel to the longitudinal extent of the vehicle chassis and said connecting means comprise bracket arms (11) arranged on the crane frame, which are arranged to be received in the vehicle on arranged sleeve-shaped recesses (12) which extend in the longitudinal direction of the vehicle, characterized in that said connecting means in addition to said bracket arms and recesses (11, 12) also comprise a first coupling (17) arranged on an arm (27) projecting from the vehicle, which is intended to engage with a second coupling (18) arranged on the crane frame, the arm being arranged to bring the frame and the vehicle together by pulling said second coupling (18) towards the vehicle, and that the coupling means in at least one set (14 ) are resiliently mounted to obtain at least some mobility in both the axial and radial directions in order to facilitate the interconnection of the coupling devices with each other while the arm is brought together to bring the crane frame and the vehicle together. ï) 10 15 20 465 50 9

Device according to Claim 1, characterized in that the extendable arm consists of a piston rod (27) for a hydraulic cylinder (16) mounted on the vehicle.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle consists of a truck whose rear wheel suspension consists of a so-called two-wheel bogie with a bogie lift in the form of a hydraulic mechanism known per se (19,20) by means of which one pair of wheels of the wheel bogie can be lifted in order to regulate the height of the vehicle in relation to the crane frame when coupling them and that an operating device (22) for said hydraulic mechanism is arranged at the rear end of the vehicle. il