SE462203B

SE462203B - DEVICE FOR CORRECTION OF THE CROSS-CROSS PROFILE WITH GRINDING DISCS WHICH DEVICE INCLUDES A TOOL ELECTRODE DIVIDED IN TWO ISOLATED ZONES

Info

Publication number: SE462203B
Application number: SE8803505A
Authority: SE
Inventors: V L Dobroskok; V F Drozhin; A I Grabchenko; A I Mikhailov; D E Belyavsky; V L Rokhlin
Original assignee: Kh Gol Sp Proizv
Priority date: 1988-10-15
Filing date: 1988-10-03
Publication date: 1990-05-21
Also published as: DE3835166A1; CH677894A5; SE8803505D0; SE8803505L; FR2638384A1

Description

15 20 25 30 35 462 203 z tekniska medium, som används vid slipning och elektroerosiv profilkorrigering. blir det invecklat att korrigera slipskivans profil. samtidigt som arbetsstycket ifråga slipas. 15 20 25 30 35 462 203 z technical medium used in grinding and electroerosive profile correction. it becomes complicated to correct the profile of the grinding wheel. at the same time as the workpiece in question is ground.

Elektrokemisk korrigering av slipskivors tvärsnittsprofil är tekniskt sett enkel att genomföra och kan genomföras medelst slipmaskiner samtidigt som slipningen sker. Kända förfaranden och anordningar för elektrokemisk profilkorrigering ger emel- lertid icke den önskade noggrannheten vid formning och upprätt- hållande av slipskivans tvärsnittsprofil.Electrochemical correction of the cross-sectional profile of grinding wheels is technically simple to carry out and can be carried out by means of grinding machines at the same time as grinding takes place. However, known methods and devices for electrochemical profile correction do not provide the desired accuracy in shaping and maintaining the cross-sectional profile of the grinding wheel.

Anordningar är förut kända vilka är avsedda att göra den elektrokemiska påverkan vid korrigering av slipskivors profil mer riktad.Devices are previously known which are intended to make the electrochemical effect in correcting the profile of grinding wheels more directed.

En dylik anordning är känd (jämför exmepelvis boken av V.N..Such a device is known (compare, for example, the book by V.N.

Chachin och V.D. Dorofeev "Profilering av diamantslipskivor". år 1974. förlaget "Nauka", Minsk, s. 113-115). vilken anord- nings verktygselektrod är överdragen med ett skyddsskikt av dielektrikum.Chachin and V.D. Dorofeev "Profiling of diamond grinding wheels". in 1974. the publisher "Nauka", Minsk, pp. 113-115). which tool electrode of the device is coated with a protective layer of dielectric.

När den så utformade verktygselektroden bringas i kontakt med slipskivan. avlägsnas skyddsskiktet av dielektrikum i de snitt, som är i kontakt med slipskivans mest utskjutande avsnitt.When the tool electrode so designed is brought into contact with the grinding wheel. the protective layer of dielectric is removed in the cuts that are in contact with the most protruding section of the grinding wheel.

Detta medverkar till att öka den elektriska. s.k. villkorliga strömtätheten'och att intensifiera den elektrokemiska upplös- ningen av metallbindemedlet i dessa snitt. vilket gör det möj- ligt att korrigera slipskivans tvärsnittsprofil. Den fortsatta profilkorrigeringen leder emellertid till att uppkomsten av av- snitt med det avlägsnade skyddsskiktet av dielektrikum kan för- orsaka efterföljande förvrängning av slipskivans tvärsnitts- form, eftersom slipskivans profil fortsätter att korrigeras mycket intensivt i dessa snittområden även efter det att de för profilkorrigeringen nödvändiga tvärsnittsdimensionerna uppnåtts. Även en anordning för korrigering av slipskivors tvärsnittspro- fil är känd. vilken innefattar en verktygselektrod. som är upp- delad i tvâ elektriskt isolerade zoner. vilka är skilda från 10 15 20 25 30 35 3 462 205 varandra medelst en gräns i form av ett mellanskikt av di- elektrikum. vardera av de elektriskt isolerade zonerna av verk- tygselektroden är kopplad till var sin strömkrets, som utgör en del av en elektrisk. med flera strömkretsar försedd strömkälla, på ett sådant sätt. att den elektriska strömmen från källan i "doser" kan oberoende matas till var sin elektriskt isolerade zon av verktygselektroden. vardera elektriskt isolerade zonen av verktygselektroden hos denna kända profilkorrigerande anordning är, konstruktivt sett. en självständig verktygselektrod, under det att mellanskiktet av_dielektrikum mellan zonerna kan utgöras av en luftspalt (jämför exempelvis boken av A.L. Livshits m.fl. "Metallbearbet- ning medelst elektriska impulser", år 1967, förlaget "Machine- stroenie". Moskva, s. 243-245). Denna kända anordnings arbets- förlopp är avsett att styras genom omkoppling av de elektriskt isolerade zonerna på ett sådant sätt, att varje zon (vardera zonen) skall kunna kopplas till strömkällans strömkrets med önskade elektriska strömparametrar. Genom att de elektriskt isolerade zonerna av denna kända anordnings verktygselektrod är anordnade i steg kan man vid en valfri omkoppling av zonerna icke säkerställa den klart markerade formen hos gränsen mellan zonerna. vilket minskar noggrannheten vid formning och konstanthållning av slipskivans tvärsnittsprofil. Dessutom har denna kända profilkorrigerande anordning invecklad konstruktiv utformning, eftersom profílkorrigeringen - i det fall en slip- skiva med komplicerad (sammansatt) tvärsnittsform måste profil- korrigeras - måste genomföras medelst ett stort antal verktygs- elektroder. vilka är kopplade till den elektriska strömkällan enligt ett invecklat elektriskt kopplingsschema. Denna kända anordning uppvisar - ävensom andra anordningar för elektroero- siv bearbetning - låg verkningsgrad (jämfört med elektrokemisk behandling) och ger formförvrängning till följd av att verk- tygselektroderna förstöres genom elektroerosion.This helps to increase the electrical. s.k. conditional current density 'and to intensify the electrochemical dissolution of the metal binder in these sections. which makes it possible to correct the cross-sectional profile of the grinding wheel. However, the continued profile correction leads to the appearance of sections with the removed protective layer of dielectric can cause subsequent distortion of the cross-sectional shape of the grinding wheel, since the profile of the grinding wheel continues to be corrected very intensively in these sectional areas even after the profile correction. achieved. A device for correcting the cross-sectional profile of grinding wheels is also known. which includes a tool electrode. which is divided into two electrically isolated zones. which are separated from each other by a boundary in the form of an intermediate layer of dielectric. each of the electrically isolated zones of the tool electrode is connected to a separate circuit, which forms part of an electrical circuit. multi-circuit power supply, in such a manner. that the electric current from the source in "doses" can be independently supplied to each electrically isolated zone of the tool electrode. each electrically insulated zone of the tool electrode of this known profile correcting device is, constructively speaking. an independent tool electrode, while the intermediate layer of dielectric between the zones can be constituted by an air gap (compare, for example, the book by AL Livshits et al. "Metalworking by means of electrical impulses", in 1967, published by "Machinestroenie". Moscow, p. 243-245). The operation of this known device is intended to be controlled by switching the electrically isolated zones in such a way that each zone (each zone) can be connected to the circuit of the power source with the desired electrical current parameters. Because the electrically isolated zones of the tool electrode of this known device are arranged in steps, it is not possible to ensure the clearly marked shape of the boundary between the zones with an optional switching of the zones. which reduces the accuracy in shaping and keeping the cross-sectional profile of the grinding wheel constant. In addition, this known profile correcting device has an intricate constructive design, since the profile correction - in case a grinding wheel with a complicated (composite) cross-sectional shape must be profile corrected - must be carried out by means of a large number of tool electrodes. which are connected to the electrical power source according to a complex electrical wiring diagram. This known device - like other devices for electroerosive processing - has a low efficiency (compared to electrochemical treatment) and gives shape distortion due to the tool electrodes being destroyed by electroerosion.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en konstruktionsmässigt enkel och mycket effektiv anordning för profilering (avrivning) av på ett elektriskt 10 15 20 25 30 35 462 205 4 ledande bindemedel baserade slipskivor, i vilken formen hos gränsen, som är avsedd att skilja verktygselektrodens elekt- riskt isolerade zoner från varandra, är så vald, att anordning- en ger en hög noggrannhet vid formning och konstanthållning av slipskivans tvärsnittsprofil.The main object of the present invention is to provide a structurally simple and very efficient device for profiling (stripping) of electrically conductive binder-based grinding wheels, in which the shape of the boundary, which is intended to distinguish The electrically isolated zones of the tool electrode from each other are so selected that the device provides a high degree of accuracy in shaping and keeping the cross-sectional profile of the grinding wheel constant.

Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst en- anordning för korrigering av tvärsnittsprofilen hos på ett elektriskt ledande bindemedel baserade slipskivor, vilken inne- fattar en verktygselektrod, som är uppdelad i tvâ elektriskt isolerade zoner medelst en gräns i form av ett skikt av di- elektrikum. vilka zoner är kopplade till var sin respektive strömkrets. som utgör en del av en elektrisk, med flera ström- kretsar försedd strömkälla på ett sådant sätt, att den elekt- riska strömmen från strömkällan i doser kan oberoende matas till var sin respektive elektriskt isolerade zon. varvid anord- ningen enligt föreliggande uppfinning utmärker sig av att gränsen. som är avsedd att skilja de elektriskt isolerade zonerna från varandra, har formen av en kurva, som beskrives av en ekvation. vars oberoende variabels variation står i ett lin- järt samband med oberoende variabelns variation i en ekvation för en kurva över den önskade s.k. profileringsintensiteten, under det att koordinater för punkter på dessa kurvor står i följande samband med varandra: )I '<2|| (i-É Nu u Nu Nu u lf' där É är koordinater för punkter på kurvan över den önskade pro- Ifileringsintensiteten, i slipskivans breddriktning; Él är koordinater för punkter på gränsen mellan verktygselektro- dens elektriskt isolerade zoner, i verktygselektrodens bredd- riktning: E är koordinater för punkter på gränsen mellan verktygselektro- dens elektriskt isolerade zoner, i verktygselektrodens längd- riktning: § är koordinater för punkter på kurvan över den önskade profil- korrigeringsintensiteten, i radieriktningen för en slipskiva 10 15 20 25 30 35 5 462 205 med slipbana eller i centrumaxelriktningen för en slipskiva med slipbana på sidan; E är en skalfaktor; L är längden av verktygselektrodens arbetsdel.This object is achieved according to the present invention by means of a device for correcting the cross-sectional profile of electrically conductive binder-based grinding wheels, which comprises a tool electrode which is divided into two electrically insulated zones by means of a boundary in the form of a layer of dielectric . which zones are connected to their respective circuits. which forms part of an electric power supply provided with several circuits in such a way that the electric current from the power source in doses can be supplied independently to each of the respective electrically isolated zones. wherein the device according to the present invention is characterized in that the limit. which is intended to separate the electrically isolated zones from each other, has the shape of a curve, which is described by an equation. whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for a curve over the desired so-called the profiling intensity, while the coordinates of points on these curves are related to each other as follows:) I '<2 || (i-É Nu u Nu Nu u lf 'where É are coordinates of points on the curve over the desired profile, in the width direction of the grinding wheel; Él are coordinates of points on the boundary between the electrically isolated zones of the tool electrode, in the width direction of the tool electrode : E are coordinates of points on the boundary between the electrically isolated zones of the tool electrode, in the longitudinal direction of the tool electrode: § are coordinates of points on the curve over the desired profile correction intensity, in the radial direction of a grinding wheel 10 15 20 25 30 35 5 462 205 with grinding path or in the center axis direction of a grinding wheel with grinding path on the side; E is a scale factor; L is the length of the working part of the tool electrode.

En dylik konstruktiv utformning av anordningen enligt förelig- gande uppfinning gör det möjligt att mycket noggrant forma och upprätthålla slipskívans tvärsnittsprofil samt ändra denna i överensstämmelse med den lagbundenhet. som bestämmes av samban- det för konstruering av gränsen mellan verktygselektroders elektriskt isolerade zoner.Such a constructive design of the device according to the present invention makes it possible to very accurately shape and maintain the cross-sectional profile of the grinding wheel and to change it in accordance with the law. which is determined by the connection for constructing the boundary between electrically isolated zones of tool electrodes.

Vid s.k. insticksslipning är det lämpligt, att gränsen mellan verktygselektrodens elektriskt isolerade zoner - i det fall kurvan över den önskade profilkorrigerinsintensiteten utgör en spegelbild av kurvan över slipskívans förmodade nötníng - har formen av en kurva, som beskrives av en ekvation, vars oberoen- de variabels variation står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i ekvationen för kurvan över slipskívans förmodade nötníng.At s.k. In the case of insert grinding, it is appropriate that the boundary between the electrically isolated zones of the tool electrode - in case the curve of the desired profile correction intensity is a mirror image of the curve of the presumed abrasion of the grinding wheel - be in the form of a curve described by an equation. in a linear relationship with the variation of the independent variable in the equation of the curve over the assumed abrasion of the grinding wheel.

Den så utformade anordningen enligt föreliggande uppfinning gör det möjligt att eliminera eventuell formförvrängning (profil- förvrängning), när slipskívans s.k. tvärsnittsprofilhöjd (tvär- snittshöjd) är liten.The device so designed according to the present invention makes it possible to eliminate any shape distortion (profile distortion), when the so-called grinding wheel cross-sectional profile height (cross-sectional height) is small.

Vid insticksslipning medelst slipskivor. vilkas arbetstvär- snitts höjd är jämförbar med diametern, (dvs. medelst slipskí- vor med “vågig" tvärsnittsprofil, är det lämpligt, att verk- tygselektroden är försedd med två extra (tillkommande) elekt- riskt isolerade zoner och att gränsen för den ena tillkommande elektriskt isolerade zonen har formen av en kurva, som beskri- ves av en ekvation, vars oberoende variabels variation står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i en ekvation för slipskívans nominella tvärsnittsprofil. under det att den andra tillkommande zonens gräns har formen av en kurva, som beskrives av en ekvation. vars oberoende variabels varia- tion står i ett linjärt samband med oberoende variabelns varia- 10 15 20 25 30 35 462 203 6 tion i en ekvation för produkten av kurvan över slipskivans förmodade nötning och kurvan över slipskivans nominella tvär- snittsprofil.When grinding by means of grinding wheels. whose working cross-sectional height is comparable to the diameter, (ie by means of grinding wheels with a "wavy" cross-sectional profile, it is suitable that the tool electrode is provided with two additional (additional) electrically insulated zones and that the limit of one the additional electrically isolated zone is in the form of a curve, which is described by an equation, the variation of the independent variable of which is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel. a curve described by an equation whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the product of the curve over the assumed abrasion of the grinding wheel and the curve of the grinding wheel nominal cross-sectional profile.

En dylik konstruktiv utformning av anordningen enligt förelig- gande uppfinning bidrager till noggrannare profilkorrigering genom att hänsyn tages till skärhastighetsskillnaden (s1iphas- tighetsskillnaden) mellan de avsnitt av slipskivans arbetsyta (slipbana), som är belägna på olika avstånd från slipskivans centrumxel. vid längsslipning (dvs. slipning genom längsmatning) är det lämpligt. att gränsen mellan verktygselektrodens elektriskt isolerade zoner - i det fall kurvan över den önskade profil- korrigerings- eller avrivningsintensiteten sammanfaller med kurvan över slipskivans stationära tvärsnittsprofil (tvär- snittsform) - har formen av en kurva. som beskrives av en ekva- tion, vars oberoende variabel ändras enligt en lagbundenhet, som står i ett linjärt samband med lagbundenheten för ändring av den oberoende variabeln i en ekvation, som beskriver kurvan över slipskivans stationära (stabila) tvärsnittsprofil. Det är i detta fall lämpligt. att verktygselektroden är utformad med en tillkommande (extra) elektriskt isolerad zon. vars gräns har formen av en kurva. som beskrives av en ekvation. vars oberoen- de variabel ändras enligt en lagbundenhet. som står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i en ekva- tion för kvadraten på kurvan över slipskivans stationära tvär- snittsprofil.Such a constructive design of the device according to the present invention contributes to more accurate profile correction by taking into account the cutting speed difference (grinding speed difference) between the sections of the grinding wheel working surface (grinding path) which are located at different distances from the center axis of the grinding wheel. for longitudinal grinding (ie grinding by longitudinal feeding) it is suitable. that the boundary between the electrically isolated zones of the tool electrode - in case the curve over the desired profile correction or tear intensity coincides with the curve over the stationary cross-sectional profile (cross-sectional shape) of the grinding wheel - has the shape of a curve. which is described by an equation, the independent variable of which changes according to a law-bound unit, which is in a linear relationship with the law-bound unit for changing the independent variable in an equation, which describes the curve over the stationary (stable) cross-sectional profile of the grinding wheel. It is appropriate in this case. that the tool electrode is designed with an additional (extra) electrically insulated zone. whose boundary has the shape of a curve. described by an equation. whose independent variable is changed according to a statutory unit. which is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the square of the curve over the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel.

En dylik konstruktiv utformning av anordningen enligt förelig- gande uppfinning gör det möjligt att under betingelser för längsslipning upprätthålla slipskivans önskade skärförmäga, samtidigt som slipskivematerialets åtgâng minimeras.Such a constructive design of the device according to the present invention makes it possible to maintain the desired cutting ability of the grinding wheel under conditions of longitudinal grinding, at the same time as the handling of the grinding wheel material is minimized.

Vid slipning av s.k. halvöppna ytor (dvs. i de fall slipskivans rörelse bort från slipzonen i endera riktningen är blockerad) medelst slipskívor med avfasad (snedskuren) s.k. frislipyta är det lämpligt, att gränsen mellan verktygselektrodens elektriskt 10 15 20 25 30 35 7 462 203 isolerade zoner - när kurvan över den önskade profilerings- intensiteten sammanfaller med en generatris (kantlinje) för slipskívans snedskurna frislípyta - har formen av en kurva, vars punkters koordinater i verktygselektrodens längdriktníng är proportionella mot nämnda respektive punkters koordinater i verktygselektrodens breddriktning. Det är i detta fall lämp- ligt, att verktygselektroden är försedd med två tillkommande (extra) elektriskt isolerade zoner. varvid gränsen för den ena tillkommande zonen har formen av en kurva, vars punkters koordinater i verktygselektrodens längdriktning är proportio- nella mot kvadraten på dessa respektive punkters koordinater i verktygselektrodens breddriktning. under det att den andra tillkommande zonens gräns har formen av en kurva, vars punkters koordinater i verktygselektrodens längdriktning är proportio- nella mot kuben på dessa respektive punkters koordinater i verktygselektrodens breddriktning.When grinding so-called semi-open surfaces (ie in cases where the movement of the grinding wheel away from the grinding zone in either direction is blocked) by means of grinding wheels with beveled (obliquely cut) so-called free grinding surface, it is appropriate that the boundary between the electrically isolated zones of the tool electrode 10 15 20 25 30 35 7 462 203 - when the curve over the desired profiling intensity coincides with a generatrix (border) of the slanted free cutting surface of the grinding wheel - is in the form of a curve coordinates in the longitudinal direction of the tool electrode are proportional to the coordinates of said respective points in the width direction of the tool electrode. In this case, it is appropriate for the tool electrode to be provided with two additional (extra) electrically insulated zones. wherein the boundary of one additional zone is in the form of a curve, the coordinates of points in the longitudinal direction of the tool electrode are proportional to the square of the coordinates of these respective points in the width direction of the tool electrode. while the boundary of the second additional zone is in the form of a curve, the coordinates of which points in the longitudinal direction of the tool electrode are proportional to the cube of the coordinates of these respective points in the width direction of the tool electrode.

En dylik konstruktiv utformning av anordningen enligt förelig- gande uppfinning gör det möjligt att forma, konstanthålla eller, om så erfordras. ändra slipskivans s.k. frislipvinkel (lutningsvínkeln för slipskívans snedskurna frislipyta).Such a constructive design of the device according to the present invention makes it possible to shape, keep it constant or, if necessary. change the grinding wheel's so-called clearance angle (angle of inclination of the beveled surface of the grinding wheel).

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning. på vilken fig. 1 schematískt visar en utfö- ringsform av anordningen enligt föreliggande uppfinning för korrigering av tvärsnittsprofilen hos på ett elektriskt ledande bindemedel baserade slipskivor (metallbundna slipskivor). fig. 2 visar anordningens verktygselektrod i utbredd form och en i planet för verktygselektroden i utbredd form liggande familj kurvor, som representerar intensiteten vid den elektrokemiska profilkorrigeringen medelst anordningen enligt föreliggande uppfinning, fig. 3 visar hur anordningens i tvärsnitt visade verktygselektrod är anordnad i förhållande till slipskivan i det fall insticksslipning genomföres. fig. 4 visar i utbredd form en utföringsform av verktygselektroden för korrigering av profilen hos slipskivor med brant varierande tvärsnittshöjd vid insticksslipning, fig. 5 visar schematiskt hur verktygselektro- den är anordnad i förhållande till slípskívans arbetsyta (slip- 10 15 20 25 30 35 462 bana) vid längsslipning, fig. 6 visar i utbredd form en ut- 2033 8 föringsform av verktygselektroden för elektrokemisk korrigering av tvärsnittsprofilen hos slipskivor vid längsslipning, fig. 7 visar i form av en perspektivvy det inbördes placeringsläget för slipskivan. verktygselektroden och ett arbetsstycke med den s.k. halvöppna yta, som bearbetas. och fig. 8 visar en perspek- tivvy av en utföringsform av verktygselektroden för korrigering av profilen hos slipskívor med snedskuren s.k. frislipyta.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing. in which Fig. 1 schematically shows an embodiment of the device according to the present invention for correcting the cross-sectional profile of grinding wheels (metal-bonded grinding wheels) based on electrically conductive adhesive. Fig. 2 shows the tool electrode of the device in widespread form and a family curves lying in the plane of the tool electrode in widespread form, representing the intensity of the electrochemical profile correction by means of the device according to the present invention, Fig. 3 shows how the device's cross-sectional tool electrode is arranged in relation to the grinding wheel in case insertion grinding is performed. Fig. 4 shows in widespread form an embodiment of the tool electrode for correcting the profile of grinding wheels with a steeply varying cross-sectional height during insert grinding, Fig. 5 shows schematically how the tool electrode is arranged in relation to the working surface of the grinding wheel (grinder 10 15 20 25 30 35 462 Fig. 6 shows in widespread form an embodiment of the tool electrode for electrochemical correction of the cross-sectional profile of grinding wheels during longitudinal grinding, Fig. 7 shows in the form of a perspective view the mutual positioning position of the grinding wheel. the tool electrode and a workpiece with the so-called semi-open surface, which is machined. and Fig. 8 shows a perspective view of an embodiment of the tool electrode for correcting the profile of grinding wheels with obliquely cut so-called frislipyta.

I fig. 1 visas en konkret utföringsform av anordningen enligt föreliggande uppfinning för elektrokemisk korrigering av tvär- snittsprofilen hos på ett elektriskt ledande bindemedel basera- de slipskivor. Anordningen innefattar en verktygselektrod l (fig. 1), som är uppdelad i tvâ från varandra elektriskt isole- rade zoner 2 och 3. En skiljegräns 4 mellan zonerna 2 och 3 utgöres av ett mellanskikt av dielektrikum. Mellan verktygs- elektroden 1 och en slipskiva S kvarlämnas en spalt. som för- hindrar att verktygselektrodens 1 yta bringas i kontakt med slipskivans 5 korn. Slipskivan 5 och verktygselektroden l är kopplade till en i ritningsfigurerna icke visad, med flera mat- ningsströmkretsar försedd likströmskälla, varvid verktygs- elektrodens l zoner 2 och 3 är kopplade till likströmskällans olika matningsströmkretsar på ett sådant sätt. att likströmmen oberoende. "dosvis" skall kunna matas till var sin respektive zon 2, 3. Dessutom innefattar anordningen enligt föreliggande uppfinning ett organ 6 för elektrolyttillförsel. Slipskivan 5 är avsedd att växelverka med ett arbetsstycke 7. som skall bearbetas (slipas). Skiljegränsen 4, som är anordnad att skilja verktygselektrodens l elektriskt isolerade zoner 2 och 3 från varandra, har formen av en kurva. som karakteriseras av att på kurvan liggande punkters koordinater i verktygselektrodens 1 längdríktníng (dvs. i en z-axels riktning) står i ett linjärt samband med den önskade avrivnings- eller profilkorrigerings- intensiteten för slipskivans 5 respektive tvärsnitt (diametrala tvärsnitt) i verktygselektrodens l breddriktning (dvs. längs en x-axel).Fig. 1 shows a concrete embodiment of the device according to the present invention for electrochemical correction of the cross-sectional profile of grinding wheels based on an electrically conductive adhesive. The device comprises a tool electrode 1 (Fig. 1), which is divided into two electrically insulated zones 2 and 3 from each other. A dividing boundary 4 between zones 2 and 3 consists of an intermediate layer of dielectric. A gap is left between the tool electrode 1 and a grinding wheel S. which prevents the surface of the tool electrode 1 from being brought into contact with the grains of the grinding wheel 5. The grinding wheel 5 and the tool electrode 1 are connected to a direct current source, not shown in the drawing figures, provided with several supply circuits, wherein the zones 2 and 3 of the tool electrode 1 are connected to the different supply circuits of the direct current source in such a way. that the direct current is independent. "dosage" should be able to be fed to respective zones 2, 3. In addition, the device according to the present invention comprises a means 6 for electrolyte supply. The grinding wheel 5 is intended to interact with a workpiece 7. to be machined (ground). The dividing limit 4, which is arranged to separate the electrically isolated zones 2 and 3 of the tool electrode 1 from each other, has the shape of a curve. which is characterized in that the coordinates of the points lying on the curve in the longitudinal direction of the tool electrode 1 (ie in the direction of a z-axis) are in a linear relationship with the desired tear or profile correction intensity for the respective cross section (diametrical cross section) of the tool electrode 1 in the width direction of the tool electrode 1 (ie along an x-axis).

Genom att lagbundenheten eller lagen för konstruering av 10 15 20 25 30 35 9 462 203 skiljegränsen 4 står i samband med den önskade avrivnings- eller profi1korrigeringsíntensiteten enligt en förstagradsekva- tion kan koordinater för skiljegränsens 4 punkter beräknas genom där É är koordinaterna för punkter på kurvan över den önskade profilkorrigeringsintensiteten i slipskivans 5 breddriktning; xl är koordinaterna för punkter för skiljegränsen 4 mellan de elektriskt isolerade zonerna 2 och 3, i verktygselektrodens l breddriktning; É är koordinaterna för skiljegränsens 4 punkter i verktygs- elektrodens 1 längdriktning; L är längden av verktygselektrodens 1 arbetsdel; § är koordinaterna för punkter på kurvan över den önskade pro- filkorrigeringsintensiteten. i radieriktningen för slipskivan 5 med slipbana på periferin eller i centrumaxelriktningen f-r slipskivan 5 med slipbana på sidan: k är en skalfaktor. som bör väljas efter konstruktionsmässiga överväganden.Because the statutory unit or the law for the construction of the dividing limit 4 is related to the desired tear-off or profile correction intensity according to a first degree equation, coordinates for the 4 points of the dividing limit can be calculated by where É is the coordinates of points on the curve over the desired profile correction intensity in the width direction of the grinding wheel 5; x1 are the coordinates of the points of the dividing boundary 4 between the electrically isolated zones 2 and 3, in the width direction of the tool electrode 1; É are the coordinates of the 4 points of the dividing limit in the longitudinal direction of the tool electrode 1; L is the length of the working part of the tool electrode 1; § are the coordinates of points on the curve above the desired profile correction intensity. in the radial direction of the grinding wheel 5 with grinding wheel on the periphery or in the center axis direction f-r the grinding wheel 5 with grinding wheel on the side: k is a scale factor. which should be chosen after design considerations.

Koordinaterna för gränsen 4 mellan verktygselektrodens 1 zoner 2 och 3 i z-axelns riktning (gränsens 4 koordinater längs 2-axeln) bestämmes alltså av parametrarna för den avrivning (korrigering) av slipskivan 5. som genomföres i y-axelns rikt- ning.The coordinates of the boundary 4 between the zones 2 and 3 of the tool electrode 1 in the direction of the z-axis (the coordinates of the boundary 4 along the 2-axis) are thus determined by the parameters of the tearing (correction) of the grinding wheel 5 carried out in the y-axis direction.

I fig. 2 visas verktygselektroden l i utbredd form och en familj kurvor, vilka ligger i samma plan. i vilket verktygs- elektroden i utbredd form ligger. och representerar intensite- ten vid den elektrokemiska profilkorrigeringen (avrivningen) medelst den i fig. l visade anordningen.Fig. 2 shows the tool electrode 1 in widespread form and a family of curves which lie in the same plane. in which the tool electrode in widespread form lies. and represents the intensity of the electrochemical profile correction (tear-off) by means of the device shown in Fig. 1.

Formen hos skíljegränsen 4 mellan verktygselektrodens 1 elekt- riskt isolerade zoner 2 och 3 står i samband med den önskade profi1korrigeringsintensiteten endast med avseende pâ ändrings- lagbundenheten för ekvationens argument men ej med avseende på de geometriska parametrarnas absolutvärde. Konkreta aktuella 10 15 20 25 30 35 03 10 NJ BJ 46. värden för den profilkorrigerande intensiteten för varje tvär- snitt genom slipskivan bestämmes - samtidigt som profilkorrige- ringen styres - genom ändring av det tidsintervall matnings- spänningen matas till verktygselektrodens 1 zoner 2 och 3.The shape of the dividing boundary 4 between the electrically isolated zones 2 and 3 of the tool electrode 1 is related to the desired profile correction intensity only with respect to the change law boundary of the equation's argument but not with respect to the absolute value of the geometric parameters. Concrete current 10 15 20 25 30 35 03 10 NJ BJ 46. values for the profile correcting intensity for each cross section through the grinding wheel are determined - while the profile correction is controlled - by changing the time interval the supply voltage is supplied to the tool electrode 1 zones 2 and 3.

Om matningsspänningen endast matas till zonen 2, kommer profil- korrigeringsintensiteten att vara maximal i slipskivans i breddriktníngen mittersta längdsnitt, eftersom den med mat- ningsspänningen matade zonens 2 längd är maximal i nämnda mittersta snitt. varför den s.k. villkorliga strömtätheten i detta snitt är maximal. I de längdsnitt, vilkas koordinat x är nära koordinaterna för slipskivans sidoytor (ändytor), korrige- ras slipskivans profil praktiskt taget icke. eftersom zonens 2 längd i dessa snitt är i det närmaste lika med noll. En kurva 8 i den i fig. 2 visade familjen kurvor över den elektrokemiska profilkorrigeringsintensiteten representerar grafiskt fördel- ningen av profilkorrigeringsíntensiteten i slipskivans bredd- riktning för det fall matningsspänningen endast matas till verktygselektrodens l zon 2.If the supply voltage is only supplied to zone 2, the profile correction intensity will be maximum in the middle longitudinal section of the grinding wheel in the width direction, since the length of zone 2 fed with the supply voltage is maximum in said central section. why the so-called the conditional current density in this section is maximum. In the longitudinal sections, the coordinate x of which is close to the coordinates of the side surfaces (end surfaces) of the grinding wheel, the profile of the grinding wheel is practically not corrected. since the length of the zone 2 in these sections is almost equal to zero. A curve 8 in the family of curves of the electrochemical profile correction intensity shown in Fig. 2 graphically represents the distribution of the profile correction intensity in the width direction of the grinding wheel in case the supply voltage is supplied only to the zone 2 of the tool electrode 1.

När matningsspänningen endast matas till verktygselektrodens 1 zon 3. kommer profilkorrigeringsintensiteten att vara maximal i de längdsnitt, som ligger intill slipskivans sidoytor (sidor), där längden av verktygselektrodens l zon 3 är maximal. I detta fall korrigeras slipskivans profil i dess i breddriktníngen mittersta längdsnitt i minsta möjliga grad (profi1korrigerings- intensiteten är i detta fall minimal i det mittersta längd- snittet). Fördelningen av profilkorrigeringsintensiteten över slipskivans bredd representeras grafiskt - för det fall mat- ningsspänningen endast matas till verktygselektrodens l zon 3 - av en kurva 9 i fig. 2.When the supply voltage is only supplied to the zone 3 of the tool electrode 1, the profile correction intensity will be maximum in the longitudinal sections adjacent to the side surfaces (sides) of the grinding wheel, where the length of the zone 3 of the tool electrode 1 is maximum. In this case, the profile of the grinding wheel is corrected in its middle longitudinal section in the width direction as little as possible (the profile correction intensity is in this case minimal in the middle longitudinal section). The distribution of the profile correction intensity over the width of the grinding wheel is represented graphically - in the case that the supply voltage is only supplied to the zone 3 of the tool electrode 1 - by a curve 9 in Fig. 2.

Om matningsspänningen samtidigt matas till verktygselektrodens 1 båda zoner 2 och 3. bestämmes profilkorrigeringsintensite- ten - i varje längdsnitt genom slipskivan - av det tidsinter- vall den elektriska strönmen bringas att inverka på slipskivans elektriskt ledande bindemedel, vilket tidsintervall bestämmes av dels längdförhållandet mellan verktygselektrodens 1 elekt- 10 15 20 25 30 35 11 462 203 riskt isolerade zoner 2 och 3 för slipskivans aktuella snitt och dels det tidsintervall matningsspänníngen matas till var- dera zonen 2, 3.If the supply voltage is simultaneously supplied to both zones 2 and 3 of the tool electrode 1, the profile correction intensity - in each longitudinal section through the grinding wheel - is determined by the time interval the electric current is caused to act on the electrically conductive binder of the grinding wheel, which time interval is determined by the tool electrode 1. electrically isolated zones 2 and 3 for the current section of the grinding wheel and the time interval the supply voltage is supplied to each zone 2, 3.

För ett valfritt längdsnitt x' genom slipskivan är zonens 2 och zonens 3 längd lika med 1 respektive l , under det att 12/13-förhållandet bestämåer det geometšiska läget för i längdsnittet x' liggande punkter för alla de kurvor över pro- filkorrigeringsintensiteten. som kan erhållas medelst den enligt föreliggande uppfinning utformade verktygselektroden 1.For an optional longitudinal section x 'through the grinding wheel, the lengths of zone 2 and zone 3 are equal to 1 and 1, respectively, while the 12/13 ratio determines the geometric position of points lying in longitudinal section x' for all the curves over the profile correction intensity. which can be obtained by means of the tool electrode 1 designed according to the present invention.

Härvid ändras profilkorrigeringsintensitetens konkreta värden för det för tillfället aktuella längdsnittet x'. samtidigt som det tidsintervall matningsspänningen matas till verktygselekt- rodens 1 zoner 2, 3 ändras. Dessa intensitetsvärden visas gra- fiskt medelst punkter A, B. C och D (fig. 2).This changes the concrete values of the profile correction intensity for the currently longitudinal section x '. at the same time as the time interval the supply voltage is supplied to the tool electrode 1 zones 2, 3 changes. These intensity values are shown graphically by points A, B. C and D (Fig. 2).

Kurvor 10. ll och 12 i den i fig. 2 visade familjen kurvor visar hur profilkorrigeringsintensiteten ändras, samtidigt som den tid spänningen matas till verktygselektrodens 1 båda zoner 2 och 3 ändras.Curves 10.11 and 12 in the family of curves shown in Fig. 2 show how the profile correction intensity changes, at the same time as the time the voltage is supplied to both zones 2 and 3 of the tool electrode 1 changes.

Samtliga dessa kurvors parametrar står i följande samband med varandra där v | är den önskade profilkorrigeringsintensiteten för slipskivans 5 tvärsnitt x'; c. är en koefficient. som bestämmer sambandet mellan profil- korrígeringsintensíteten och den villkorliga strömtätheten; i. är strömtätheten över det j:te avsnittet av tvärsnittets x' längd: 1. är längden av verktygselektrodens jzte avsnitt i slipski- vans 5 tvärsnitt x': 1. är det tidsintervall matningsspänningen matas till verk- tygselektrodens zoner över det jzte avsnittet av verktygs- elektrodens tvärsnittslängd under den ifrågavarande (för till- fället aktuella) tidsperioden; 10 15 20 25 30 35 462 205 12 LX. är längden av verktygselektrodens arbetsdel i tvärsnittet x': T är profilkorrigeringstiden (avrivningstiden) under den ifrågavarande tidsperioden.The parameters of all these curves are in the following relation to each other where v | is the desired profile correction intensity for the cross section x 'of the grinding wheel 5; c. is a coefficient. which determines the relationship between the profile correction intensity and the conditional current density; i. is the current density over the jth section of the x 'length of the cross section: 1. is the length of the jzth section of the tool electrode in the cross section x' of the grinding wheel 5: 1. is the time interval the supply voltage is supplied to the tool electrode zones over the jzth section of the cross-sectional length of the tool electrode during the time period in question; 10 15 20 25 30 35 462 205 12 LX. is the length of the working part of the tool electrode in the cross section x ': T is the profile correction time (tear-off time) during the time period in question.

De elektriskt isolerade zonernas längd i det för tillfället aktuella tvärsnittet och det tidsíntervall matningsspänningen matas till zonerna inverkar pâ profilkorrigeringen på olika sätt. Längden av verktygselektrodens elektriskt isolerade zoner i varje tvärsnitt bestämmes av formen hos gränsen mellan zoner- na. Samtidigt som slipskivan avrives (slipskivans tvärsnitts- profil korrigeras), ändras formen hos gränsen mellan zonerna icke. varför profilkorrígeringen sker enligt en lagbundenhet (lag). som bestämmes av kurvan över den önskade profilkorrige- ringsintensiteten.The length of the electrically isolated zones in the current cross section and the time interval the supply voltage is supplied to the zones affect the profile correction in different ways. The length of the electrically insulated zones of the tool electrode in each cross section is determined by the shape of the boundary between the zones. At the same time as the grinding wheel is torn off (the cross-sectional profile of the grinding wheel is corrected), the shape of the boundary between the zones does not change. why the profile correction takes place according to a legal obligation (law). which is determined by the curve of the desired profile correction intensity.

Det tidsíntervall matningsspänningen matas till vardera elekt- riskt isolerade zonen av verktygselektroden kan ändras. samti- digt som slipskivan avrives, varigenom slipskivans tvärsnitts- profil kan korrigeras. när den verkliga profilkorrígerings- eller avrivningsintensiteten är annan än den önskade.The time interval the supply voltage is supplied to each electrically isolated zone of the tool electrode can be changed. at the same time as the grinding wheel is torn off, whereby the cross-sectional profile of the grinding wheel can be corrected. when the actual profile correction or tear intensity is different from the desired one.

Om profilkorrigeringslagen bestämmes av profilkorrigerings- intensiteten (avrivningsintensiteten) vx,, kan man i detta fall - genom ändring av det tidsíntervall matningsspänningen matas till verktygselektrodens zoner - transformera ändrings- lagen för profilkorrigeringsintensíteten till formen a vx, + b. vilket gör det möjligt att om formen hos gränsen 4 mellan de elektriskt isolerade zonerna 2 och 3 är konstant, erhålla den profilkorrigeringsintensitet, som beskrives (gra- fiskt representeras) av kurvorna 8-12, etc. Genom att reglera det tidsíntervall matningsspänningen matas till verktygselekt- rodens elektriskt isolerade zoner kan man kontrahera, expande- ra, förskjuta eller vända de profilkorrigeringsintensiteten representerande kurvorna.If the profile correction law is determined by the profile correction intensity (tear-off intensity) vx ,, in this case - by changing the time interval the supply voltage is supplied to the tool electrode zones - one can transform the amendment law for the profile correction intensity to the form a vx, + b. the shape of the boundary 4 between the electrically isolated zones 2 and 3 is constant, obtain the profile correction intensity described (graphically represented) by the curves 8-12, etc. By regulating the time interval the supply voltage is supplied to the electrically isolated zones of the tool electrode. to contract, expand, shift or reverse the profile correction intensity representing the curves.

Den för tillfället aktuella formen hos gränsen mellan verktygs- elektrodens elektriskt isolerade zoner bestämmas av sambandet 10 15 20 25 30 35 13 462 205 mellan slipskivans tvärsnittsprofil och formen hos den yta (hos ett arbetsstycke), som skall bearbetas.The present shape of the boundary between the electrically insulated zones of the tool electrode is determined by the relationship between the cross-sectional profile of the grinding wheel and the shape of the surface (of a workpiece) to be machined.

I beroende av vilken typ av slipning som används kan detta sam- band få följande tre former: - slipskivans tvärsnittsprofil kopieras på den yta, som bearbe- tas, vilket svarar mot att insticksslipning genomföres; - formen hos den yta, som bearbetas. är icke beroende av slip- skivans tvärsníttsform utan bestämmes endast av den s.k. kine- matiken för slipskivans rörelse i förhållande till nämnda yta, vilket svarar mot att längsslipning genomföres: - slipskivans tvärsníttsprofil eller form kopieras på en del av den yta, som bearbetas, under det att formen hos den andra delen av denna yta bestämmes av slipskivans s.k. rörelsekinema- tik. vilket svarar mot att man slipar s.k. halvöppna ytor, vilket med andra ord innebär att slipningen sker under de betingelser. när slipskivans rörelse bort från slipzonen i endera riktningen är begränsad.Depending on the type of grinding used, this connection can take the following three forms: - the cross-sectional profile of the grinding wheel is copied on the surface to be machined, which corresponds to insert grinding; the shape of the surface being machined. is not dependent on the cross-sectional shape of the grinding wheel but is determined only by the so-called the kinematics of the movement of the grinding wheel in relation to said surface, which corresponds to longitudinal grinding being carried out: - the cross-sectional profile or shape of the grinding wheel is copied on a part of the surface being processed, while the shape of the other part of this surface is determined by the so-called grinding wheel. motion chemistry. which corresponds to grinding so-called semi-open surfaces, which in other words means that the grinding takes place under the conditions. when the movement of the grinding wheel away from the grinding zone in either direction is limited.

I fig. 3 visas hur verktygselektroden l är anordnad i förhål- lande till slipskivans 5 tvärsnitt vid insticksslipníng. Slip- skivans 5 nötning vid insticksslipning är beroende av slipski- vans S tvärsnittsform, tryckkraften (tryckkraftens ändring), skärhastigheten och längden av slipskivans 5 arbetsyta (slip- bana) i olika längdsnitt genom slipskivan 5.Fig. 3 shows how the tool electrode 1 is arranged in relation to the cross section of the grinding wheel 5 during insertion grinding. The abrasion of the grinding wheel 5 during insert grinding depends on the cross-sectional shape of the grinding wheel S, the compressive force (change in the pressure force), the cutting speed and the length of the working surface (grinding path) of the grinding wheel 5 in different longitudinal sections through the grinding wheel 5.

Om samtliga dessa parametrar är kända. kan man genom beräkning och försök förutbestämma slipskivans 5 förmodade nötning (för- slítníng). En med ledning av samtliga dessa parametrar konstru- erad kurva 13 över den förmodade nötningen sammanfaller icke med en kurva 14 över slipskivans 5 nominella tvârsnittsprofíl (tvärsnittsform).If all these parameters are known. one can by calculation and experiment predetermine the assumed abrasion of the grinding wheel 5 (wear). A curve 13 constructed on the basis of all these parameters over the presumed wear does not coincide with a curve 14 over the nominal cross-sectional profile (cross-sectional shape) of the grinding wheel 5.

I det allmänna fallet bestämmes den förmodade nötningen Uv över bredden av slipskivans arbetsyta (slipbana) genom sambandet UV = Cv@(X). 10 15 20 25 30 35 462 285 14 där CV är en s.k. försökskoefficient (genom försök bestämd koefficient), som är beroende av bearbetningsförhâllandena och de konstanta betingelserna för slipning och bestämmer den s.k. linjära nötningsgraden; o(x) är en funktion, som bestämmer olikformigheten i slipski- vans nötning över dess bredd och är beroende av slipskivans nominella tvärsnittsprofil.In the general case, the presumed abrasion Uv over the width of the grinding wheel working surface (grinding path) is determined by the relationship UV = Cv @ (X). 10 15 20 25 30 35 462 285 14 where CV is a so-called test coefficient (experimentally determined coefficient), which depends on the machining conditions and the constant conditions for grinding and determines the so-called linear degree of abrasion; o (x) is a function which determines the non-uniformity of the abrasion of the grinding wheel over its width and is dependent on the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel.

Vid instícksslipning eftersträvas huvudsakligen upprätthållande av slipskivans nominella tvärsnittsprofil, i vilket syfte profilkorrigeringsintensiteten i varje tvärsnitt skall vara högre, ju mindre den förmodade nötningen i nämnda tvärsnitt är.In insert grinding, the main aim is to maintain the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel, for which purpose the profile correction intensity in each cross-section should be higher, the smaller the presumed wear in said cross-section is.

Kurvan 13 över slipskivans förmodade (s.k. prognostiserade) nötning står alltså i ett omvänt (reciprokt) samband med kurvan över den önskade profilkorrigeringsintensiteten (avrivnings- intensiteten) och utgör en spegelbild av den sistnämnda kurvan.The curve 13 over the assumed (so-called forecasted) abrasion of the grinding wheel is thus in an inverse (reciprocal) relationship with the curve over the desired profile correction intensity (tear-off intensity) and constitutes a mirror image of the latter curve.

Genom att anordningen enligt föreliggande uppfinning gör det möjligt att - när gränsen 4 mellan verktygselektrodens 1 zoner 2 och 3 är oförändrad - vända de profilkorrigeringsintensiteten representerande kurvorna, är verktygselektrodens 1 zoner 2 och 3 vid insticksslipning åtskilda från varandra medelst gränsen 4, som har formen av en kurva. som med avseende på oberoende variabeln sammanfaller med kurvan 13 över slipskivans 5 för- modade nötning. I detta fall är verktygselektrodens 1 arbetsyta anordnad s.k. ekvidistantiellt i förhållande till slipskivans 5 nominella tvärsnittsprofil på ett sådant sätt, att en spalt 5 med konstant tjocklek kvarlämnas mellan verktygselektrodens l arbetsyta och slipskívans 5 nominella tvärsnittsprofíl. Fort- sättningsvis kallas spalten 5 elektrodspalt (spalt mellan elektroderna). vid insticksslipning genomföres den elektrokemiska avrivningen eller profilkorrigeringen - ävensom vid andra typer av slip- ning, vilka beskrives i fortsättningen - genom förstörelse av bindemedlet i slipskivan genom att detta utsättes för inverkan av den elektriska strömmen i ett medium av elektrolyt. Den 10 15 20 25 30 35 15 462 203 elektrokemíska avrivningen eller profilkorrigeringen styres genom ändring (reglering) av det tidsintervall matningsspän- ningen matas till verktygselektrodens l elektriskt isolerade zoner 2 och 3.Because the device according to the present invention makes it possible to - when the boundary 4 between the zones 2 and 3 of the tool electrode 1 is unchanged - turn the profile correction intensity representing the curves, the zones 2 and 3 of the tool electrode 1 are separated from each other by the boundary 4, which has the shape of a curve. which with respect to the independent variable coincides with the curve 13 over the assumed abrasion of the grinding wheel 5. In this case, the working surface of the tool electrode 1 is arranged so-called equidistant with respect to the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel 5 in such a way that a gap 5 of constant thickness is left between the working surface of the tool electrode 1 and the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel 5. Henceforth, the gap 5 is called the electrode gap (gap between the electrodes). In insert grinding, the electrochemical tearing or profile correction is carried out - as in other types of grinding, which are described below - by destroying the binder in the grinding wheel by exposing it to the effect of the electric current in a medium of electrolyte. The electrochemical tear-off or profile correction is controlled by changing (regulating) the time interval the supply voltage is supplied to the electrically insulated zones 2 and 3 of the tool electrode 1.

Avrivnings- eller profi1korrigeringsintensiteten för (i) varje längdsnitt (snitt i diameterled) genom slipskivan S bestämmes av det tidsintervall den elektriska strömmen bringas att in- verka på slipskivans 5 i nämnda längdsnitt liggande element.The tear or profile correction intensity of (i) each longitudinal section (diameter section) through the grinding wheel S is determined by the time interval the electric current is caused to act on the elements of the grinding wheel 5 lying in said longitudinal section.

Detta tidsintervall är beroende av de elektriskt isolerade zonernas längd i det för tillfället aktuella snittet (längd- snittet) genom slipskivan 5 och den tid matningsspänningen matas till vardera elektriskt isolerade zonen.This time interval depends on the length of the electrically insulated zones in the current section (length section) through the grinding wheel 5 and the time the supply voltage is supplied to each electrically insulated zone.

Samtidigt som avrivningen (profilkorrigeringen) genomföres, korrigeras de s.k. tillförselförhâllandena för matningsspän- ningen till zonerna 2 och 3 under beaktande av slipskivans 5 verkliga nötning, vilket gör det möjligt att upprätthålla slip- skivans önskade nominella tvärsnittsprofil tills slipskivans arbetsskikt förslites fullständigt.At the same time as the tear-off (profile correction) is carried out, the so-called the supply conditions for the supply voltage to zones 2 and 3, taking into account the actual abrasion of the grinding wheel 5, which makes it possible to maintain the desired nominal cross-sectional profile of the grinding wheel until the working layer of the grinding wheel is completely worn.

Genom att man vid insticksslipning styr slipskivans tvärsnitts- profil medelst verktygselektroden, som medelst en enda gräns är delad i två zoner, kan man emellertid mycket noggrant avriva (profilkorrigera) endast de slipskivor. vilkas tvärsnittspro- filhöjd är avsevärt mindre än slipskivornas diameter.However, by controlling the cross-sectional profile of the grinding wheel by means of the tool electrode, which is divided into two zones by means of a single boundary, when grinding, it is possible to tear off (profile correct) only those grinding wheels very carefully. whose cross-sectional profile height is considerably smaller than the diameter of the grinding wheels.

Icke heller kan man med den så utformade verktygselektroden noggrant korrigera tvärsnittsprofilen hos de slípskivor. vilkas tvärsnittsprofilhöjd är kommensurabel (jämförbar) med slipski- vans diameter.Nor can the tool electrode so designed accurately correct the cross-sectional profile of the grinding wheels. whose cross-sectional profile height is commensurate (comparable) with the diameter of the grinding wheel.

Detta beror på att den linjära profilkorrigeringsintensiteten för de slipskivor, vilkas olika längdsnitt (snitt i diameter- led) uppvisar en avsevärd tvârsnittshöjdskillnad, påverkas avsevärt av att slipskivans arbetsyta uppvisar en längdskillnad mellan (i) slipskivans olika längdsnitt (snitt i diameterled).This is because the linear profile correction intensity of the grinding wheels, whose different longitudinal sections (diameter section) show a considerable cross-sectional height difference, is significantly affected by the fact that the working surface of the grinding wheel shows a length difference between (i) the different longitudinal sections (diameter diameter).

Längden av slipskivans arbetsyta i det för tillfället aktuella 10 15 20 25 30 35 Ü 15 (_14 462 2 längdsnittet bestämmer den s.k. villkorliga strömtätheten i detta längdsnitt. Det härvid uppkommande felet (intensitete- felet) kan icke kompenseras medelst en verktygselektrod, vars elektriskt isolerade zoner är åtskilda från varandra medelst en skiljegräns, vars form står i ett linjärt samband med lagen för slipskivans förmodade nötning, eftersom kurvan över den för- modade nötningen i det allmänna fallet korreleras med kurvan över slipskivans nominella tvärsníttsprofil såsom första deri- vatan och ändras enligt lagbundenheter. som skiljer sig från ändringslagen för slipskivans profil.The length of the working surface of the grinding wheel in the present 10 15 20 25 30 35 Ü 15 (_14 462 2 longitudinal section determines the so-called conditional current density in this longitudinal section. The resulting error (intensity error) can not be compensated by a tool electrode, whose electrically insulated zones are separated from each other by a dividing boundary, the shape of which is in a linear relationship with the law of the presumed abrasion of the grinding wheel, since the curve of the presumed abrasion is generally correlated with the curve of the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel as the first derivative. statutory units, which differ from the amendments to the profile of the grinding wheel.

För att man vid insticksslipning skall kunna noggrant korrigera profilen hos slipskívor med avsevärd tvärsnittshöjdskillnad mellan olika längdsnitt (hos slipskívor med eller, "vågig" profil med andra ord. med avsevärd utbredd profillängd) är det därför lämpligt. att verktygselektroden är försedd med extra (tillkommande) elektriskt isolerade zoner. vilka gör det möj- ligt att kompensera den uppkommande formförvrängningen.In order to be able to accurately correct the profile of grinding wheels with a significant cross-sectional height difference between different longitudinal cuts (in grinding wheels with or, "wavy" profile in other words with a considerably extended profile length), it is therefore appropriate. that the tool electrode is provided with extra (additional) electrically insulated zones. which make it possible to compensate for the resulting shape distortion.

I fig. 4 visas. i utbredd form, en utföringsform av verktygs- elektroden l. som är avsedd att vid insticksslipning avriva (återprofílera) slipskívor med vågig tvärsnittsprofil. Den i fig. 4 visade verktygselektroden 1“är liksom den ovan beskrivna utföringsformen av verktygselektroden 1 uppdelad i två elekt- riskt isolerade zoner 2 och 3. vilka är skilda från varandra medelst en gräns 4. som har formen av en kurva, som beskrives av en ekvation. vars oberoende variabels variation står i ett linjärt samband med ändringslagbundenheten för oberoende vari- abeln i ekvationen. som beskriver kurvan över slipskivans för- modade nötning. Den i fig. 4 visade verktygselektroden l är försedd med två tillkommande, elektriskt isolerade zoner 15 och 16. vilka är skilda från varandra medelst en elektriskt icke ledande gräns 18, under det att zonen 15 är skild från zonen 3 medelst en elektriskt icke ledande gräns 17.Fig. 4 shows. in widespread form, an embodiment of the tool electrode 1. which is intended to tear (re-profile) grinding wheels with a wavy cross-sectional profile during grinding. The tool electrode 1 “shown in Fig. 4, like the above-described embodiment of the tool electrode 1, is divided into two electrically insulated zones 2 and 3. which are separated from each other by a boundary 4. which has the shape of a curve, which is described by an equation. whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the law of change of the independent variable in the equation. which describes the curve of the grinding wheel's presumed wear. The tool electrode 1 shown in Fig. 4 is provided with two additional, electrically insulated zones 15 and 16. which are separated from each other by means of an electrically non-conductive boundary 18, while the zone 15 is separated from the zone 3 by means of an electrically non-conductive boundary 17.

Genom att felet i den linjära profilkorrigeringsintensiteten för slipskívor med vågig tvärsnittsprofil härrör från att arbetsytans längd är olika i olika längdsnitt (vilket bestämmes 10 15 20 25 30 35 17 462 205 av slipskivans tvärsnittsform) har gränsen 17 mellan zonerna 3 och 15 formen av en kurva. som beskrives av en ekvation, vars oberoende variabel ändras enligt en lagbundenhet, som står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i ekva- tionen för kurvan över slipskivans nominella tvärsnittsprofil.Because the error in the linear profile correction intensity for abrasive discs with a wavy cross-sectional profile stems from the fact that the length of the working surface is different in different longitudinal sections (which is determined by the cross-sectional shape of the grinding wheel), the boundary 17 between zones 3 and 15 has the shape of a curve . which is described by an equation, the independent variable of which changes according to a statutory unit, which is in a linear relationship with the variation of the independent variable in the equation of the curve over the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel.

Kurvan över slipskivans nomin= la tvärsníttsprofil och kurvan över slipskivans förmodade nötning står - såsom konstaterats ovan - i samband med varandra som en s.k. primitiv funktion och dess första derivata, varvid de båda kurvorna ändras enligt olika lagar. För att kunna bringa dessa olika ändringslagar för de båda kurvorna i överensstämmelse med varandra är verktygs- elektroden 1 försedd med den elektriskt isolerade zonen 16.The curve over the grinding wheel's nominal cross-sectional profile and the curve over the grinding wheel's presumed wear are - as stated above - related to each other as a so-called primitive function and its first derivative, the two curves changing according to different laws. In order to be able to bring these different modes of change for the two curves in line with each other, the tool electrode 1 is provided with the electrically insulated zone 16.

Skiljegränsen 18 mellan zonerna 16 och 15 har formen av en kurva, som beskrives av en ekvation. vars oberoende variabels variation står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i en ekvation för produkten av kurvan över slipski- vans förmodade nötning och kurvan över slipskivans nominella tvärsnittsprofil. Genom att skiljegränsen 18 har formen av den kurva. som står i samband med såväl gränsens 4 form som gränsens 17 form. kan man genom styrning av strömtillförseln till zonen 16 korrigera det fel, som förorsakas av att kurvan, som bestämmer skiljegränsens 4 form, och kurvan. som bestämmer skiljegränsens 17 form. ändras enligt olika lagar.The dividing boundary 18 between zones 16 and 15 is in the form of a curve, which is described by an equation. whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the product of the curve over the assumed abrasion of the grinding wheel and the curve of the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel. Because the dividing limit 18 has the shape of that curve. which is related to both the shape of the border 4 and the shape of the border 17. By controlling the current supply to the zone 16, one can correct the error caused by the curve which determines the shape of the dividing limit 4 and the curve. which determines the shape of the dividing line 17. amended under different laws.

För att man vid insticksslipning skall kunna styra slipskivans tvärsnittsprofíl, samtidigt som hänsyn tages till att slipski- van i olika längdsnitt har olika diameter, är verktygselektro- den l alltså medelst de tre gränserna 4, 17 och 18 uppdelad i de fyra elektriskt isolerade zonerna 2. 3, 15 och 16. Under den så utformade anordningens arbetsförlopp matas den elektriska strömmen "i doser" till var och en av verktygselektrodens 1 elektriskt isolerade zoner 2. 3. 15 och 16.In order to be able to control the cross-sectional profile of the grinding wheel when inserting, while taking into account that the grinding wheel in different longitudinal sections has different diameters, the tool electrode 1 is thus divided into the four electrically insulated zones 2 by means of the three boundaries 4, 17 and 18. 3, 15 and 16. During the operation of the device so designed, the electric current is supplied "in doses" to each of the electrically insulated zones 2. 3. 15 and 16 of each of the tool electrodes 1.

I det fall slipskivans verkliga tvärsnittsform skiljer sig från den nominella kan man med anordningen enligt föreliggande upp- finning korrigera slipskivans tvärsnittsform genom ändring av 10 15 20 25 30 35 462 205 18 de tidsintervall matningsspänningen matas till verktygselektro- dens 1 zoner 2. 3. 15 och 16.In case the actual cross-sectional shape of the grinding wheel differs from the nominal one, the device according to the present invention can be corrected with the cross-sectional shape of the grinding wheel by changing the time intervals the supply voltage is supplied to the tool electrode 1 zones 2. 3. 15 and 16.

I fig. S visas schematiskt hur verktygselektroden 1 är placerad i förhållande till slipskivans S arbetsyta vid längsslípning.Fig. S schematically shows how the tool electrode 1 is positioned in relation to the working surface S of the grinding wheel S during longitudinal grinding.

Vid längsslipning är parametrarna hos den yta, som bearbetas (längsslipas). icke beroende av slipskivans tvärsnittsform utan bestämmes endast av slipskivans "rörelsekinematik". Vid korri- gering av slipskivans profil eftersträvas alltså huvudsak- ligen - när det gäller längsslipning - upprätthållande av slip- skivans goda skäregenskaper under samtidig minimering av âtgângen av slipskivematerialet. Slipskivans nötning (förslit- ning) vid längsslipning skiljer sig avsevärt från nötningen vid insticksslipning.In longitudinal grinding, the parameters of the surface to be machined (longitudinally ground). not dependent on the cross-sectional shape of the grinding wheel but determined only by the "motion kinematics" of the grinding wheel. When correcting the profile of the grinding wheel, the main aim is - in the case of longitudinal grinding - to maintain the good cutting properties of the grinding wheel while at the same time minimizing the consumption of the grinding wheel material. The wear of the grinding wheel (wear) during longitudinal grinding differs considerably from the wear during grinding.

Under betingelser för längsslipning förinställes slipskivans önskade tvärsnittsprofil icke ursprungligen (till skillnad från insticksslipníng, där profilen förinställes i förväg) utan formas samtidigt som slipningen genomföres, varför slipskivan förslites olikformigt till följd av att olika avsnitt av slip- skivan icke belastas likformigt. De avsnitt av slipskivans tvärsnittsprofil. som först bringas i kontakt med den yta, som bearbetas (slipas). belastas och arbetar mest intensivt vid avverkningen (avlägsnandet) av bearbetningsmån för arbets- stycket ifråga. Samtidigt nedfettas dessa avsnitt av slippro- dukterna i högsta möjliga grad.Under longitudinal grinding conditions, the desired cross-sectional profile of the grinding wheel is not initially preset (unlike insert grinding, where the profile is preset) but is formed at the same time as grinding is performed, so the grinding wheel wears differently due to different sections of the grinding wheel not being uniformly loaded. The sections of the grinding wheel cross-sectional profile. which is first brought into contact with the surface being machined (ground). is loaded and works most intensively during the felling (removal) of the working space for the workpiece in question. At the same time, these sections of the abrasive products are degreased to the highest possible degree.

Under slipskivans arbetsförlopp (under konstanta slipförhâllan- den) utjämnas nötningshastigheten. Den tvärsnittsprofil hos slipskivan, som karakteriseras av stabil förslitning i alla längdsnitten, kallas stationär. Om betingelser för längsslip- ning är kända. kan man förutspå slipskivans stationära tvär- snittsprofil. Härvid kan man emellertid endast förutsäga ändringslagen för den stationära tvärsnittsprofilen, eftersom absolutvärdena för tvärsnittsprofilens geometriska parametrar ändras. samtidigt som slipförhållandena ändras. fr., 10 15 20 25 30 35 1” 462 203 Samtliga dessa kännetecknande särdrag med längsslipning förut- bestämmer alltså den konstruktiva utformningen av en anordning för elektrokemísk avrivning (återprofilering) av slipskivor vid längsslipning.During the work of the grinding wheel (under constant grinding conditions), the wear speed is equalized. The cross-sectional profile of the grinding wheel, which is characterized by stable wear in all longitudinal sections, is called stationary. If conditions for longitudinal grinding are known. the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel can be predicted. In this case, however, one can only predict the modification law for the stationary cross-sectional profile, since the absolute values for the geometric parameters of the cross-sectional profile change. at the same time as the grinding conditions change. fr., 10 15 20 25 30 35 1 ”462 203 All these characteristic features of longitudinal grinding thus predetermine the constructive design of a device for electrochemical tearing (re-profiling) of grinding wheels in longitudinal grinding.

Genom att slípskívans tvärsnittsprofil vid längsslipning ändras kontinuerligt allteftersom man från att slipa med den ursprung- liga tvärsnittsprofilen övergår till att arbeta med den statio- nära tvärsnittsprofilen rubbas det villkoret, att verktygs- elektrodens arbetsyta är ekvidistantiell i förhållande till slipskivans tvärsnittsprofil. Dessutom blir detta villkor över- flödigt, eftersom man vid längsslipníng icke behöver konstant- hålla slipskivans tvärsnittsprofil (den yta. som skall bearbe- tas. är. såsom påpekats ovan, i det avsedda fallet. dvs. vid längsslipning icke beroende av slipskivans tvärsníttsform, utan bestämmes endast av kinematiken för slipskivans rörelse).By continuously changing the cross-sectional profile of the grinding wheel during longitudinal grinding, as you switch from grinding with the original cross-sectional profile to working with the stationary cross-sectional profile, the condition that the working surface of the tool electrode is equidistant relative to the grinding wheel profile is disturbed. In addition, this condition becomes superfluous, since during longitudinal grinding it is not necessary to keep the cross-sectional profile of the grinding wheel constant (the surface to be machined is, as pointed out above, in the intended case, ie in longitudinal grinding not dependent on the cross-sectional shape of the grinding wheel. but is determined only by the kinematics of the movement of the grinding wheel).

Elektrodspaltens 6 tjocklek i olika längdsnitt hos slipskivan är därför olika, varvid spalttjockleken öx, för ett val- fritt längdsnitt x' är lika med där öxl är tjockleken hos elektrodspalten (elektrod- sträckan) í slipskivans längdsnitt x': 60 är tjockleken hos elektrodspalten i ett genom slipski- vans maximala diameter D1 gående längsnitt (diametralt snitt); Ux, är höjden av slipskivans stationära tvärsnittsprofil i längdsnittet (det diametrala snittet) x'.The thickness of the electrode gap 6 in different longitudinal sections of the grinding wheel is therefore different, the gap thickness increasing, for an optional longitudinal section x 'being equal to where the axis is the thickness of the electrode gap (electrode distance) in the longitudinal section x' of the grinding wheel: 60 is the thickness of the electrode gap i a longitudinal section (diametrical section) passing through the maximum diameter D1 of the grinding wheel; Ux, the height of the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel in the longitudinal section (the diametrical section) is x '.

I fíg. 6 visas i utbredd form en utföringsform av verktygs- elektroden 1 för elektrokemisk avrivning eller profilering av en slipskiva vid längsslipning. Den i fíg. 6 visade verktygs- elektroden 1 innefattar elektriskt isolerade zoner 2 och 3, vilka är skilda från varandra medelst en gräns 4. och en till- kommande. elektriskt isolerad zon 19. som är åtskild från zonen 3 medelst en gräns 20. Formen hos gränsen 4 i den i fíg. 6 visade utföringsformen av anordningen enligt föreliggande upp- finning är - liksom i de ovan beskrivna utföringsformerna av 10 15 20 25 30 35 205 20 anordningen enligt uppfinningen - vald utgående från det vill- koret, att oberoende variabelns variation i ekvationen, som beskriver gränsens 4 form. står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i ekvationen för kurvan över den önskade profilkorrigeringsintensiteten. vid längsslipning utgör slipskivans stationära tvärsnittsprofil den för slipningen gynnsammaste profilen. vid insticksslipning står kurvan över slipskivans förmodade förslitning i ett reci- prokt samband med den önskade profilkorrigeringsintensiteten (avrivningsintensiteten), vilket med andra ord innebär att slipskivans tvärsnittsprofil måste korrigeras mest intensivt (dvs. i högsta möjliga grad) i de längdsnitt (de diametrala snitt). där slipskivans slípbana förslitits minimalt. Vid längsslipning är det vid profilkorrigeringen däremot lämpligt. att man formar slipskivans stationära tvärsnittsprofil så snart som möjligt.I fig. 6 shows in widespread form an embodiment of the tool electrode 1 for electrochemical tearing or profiling of a grinding wheel during longitudinal grinding. Den i fíg. 6 comprises electrically insulated zones 2 and 3, which are separated from each other by means of a boundary 4. and an additional one. electrically isolated zone 19. which is separated from the zone 3 by a boundary 20. The shape of the boundary 4 in that of FIG. The embodiment of the device according to the present invention shown in Fig. 6 is - as in the above-described embodiments of the device according to the invention - selected on the basis that the variation of the independent variable in the equation, which describes the limit 4 form. is in a linear relationship with the variation of the independent variable in the equation of the curve over the desired profile correction intensity. in longitudinal grinding, the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel constitutes the profile most favorable for grinding. in insert grinding, the curve of the presumed wear of the grinding wheel is in a reciprocal relationship with the desired profile correction intensity (tear intensity), which in other words means that the cross-sectional profile of the grinding wheel must be corrected most intensively (ie as much as possible) in the longitudinal sections (diametrical sections). . where the grinding wheel's grinding path has been minimally worn. In the case of longitudinal grinding, on the other hand, it is suitable for profile correction. that the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel is formed as soon as possible.

Lagbundenheten (lagen) för ändring av den önskade profilkorri- geringsintensiteten vid längsslipning liknar därför ändrings- lagen för slipskivans stationära tvärsnittsprofil.The law binding (the law) for changing the desired profile correction intensity in longitudinal grinding is therefore similar to the law for changing the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel.

Gränsen 4 i den i fig. 6 visade anordningen enligt föreliggande uppfinning har av detta skäl formen av en kurva, som beskrives av en ekvation, vars oberoende variabels variation står i ett linjärt samband med oberoende variabelns variation i ekvationen för kurvan över slipskivans stationära tvärsnittsprofil.The boundary 4 of the device according to the present invention shown in Fig. 6 is for this reason in the form of a curve, which is described by an equation, the variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in the equation of the curve over the stationary cross-sectional profile.

Sedan slipskivans förslitning (nötning) blivit stabil, samman- faller slipskivans nominella tvärsnittsprofil med dess statio- nära profil.After the wear of the grinding wheel has become stable, the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel coincides with its stationary profile.

Den s.k. anpassningszonen 19, som är avsedd för kompensering eller beaktande av skillnaden mellan ändringslagarna för den nominella och den stationära tvärsnittsprofilen. är därför skild från zonen 3 medelst gränsen 20, som har formen av en kurva. som beskrives av en ekvation. vars oberoende variabels variation står i ett linjärt samband med oberoende variabelns 10 15 20 25 30 35 21 462 205 variation i ekvationen för kvadraten på kurvan över den statio- nära tvärsnittsprofilen (analogt med att anpassningszonen 16 vid insticksslipning utformas i enlighet med ändríngslagen för produkten av kurvan över slipskivans förmodade förslitning och kurvan över slipskivans nominella tvärsnittsprofil).The s.k. the adaptation zone 19, which is intended to compensate or take into account the difference between the amendments to the nominal and the stationary cross-sectional profile. is therefore separated from the zone 3 by the boundary 20, which has the shape of a curve. described by an equation. whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in the equation for the square of the curve over the stationary cross-sectional profile (analogous to the fact that the adaptation zone 16 for insert grinding is designed in accordance with the modification law for the product of the curve of the presumed wear of the grinding wheel and the curve of the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel).

Vid korrigering av slipskivans tvärsnittsprofil medelst den i fig. 6 visade anordningen utsättes slipskivan för den mest intensiva elektrokemiska påverkan först i de längdsnitt (dia- metrala snitt) hos slipskivan. som vid slipning av det arbets- stycke. som bearbetas belastas maximalt, förslites och nedfet- tas mest intensivt. Den elektrokemiska profilkorrigeringen genomföres i överensstämmelse med gränsens 4 form.When correcting the cross-sectional profile of the grinding wheel by means of the device shown in Fig. 6, the grinding wheel is exposed to the most intense electrochemical influence first in the longitudinal sections (diametrical sections) of the grinding wheel. as when grinding the workpiece. which is processed is loaded to the maximum, wears out and degreases most intensively. The electrochemical profile correction is carried out in accordance with the shape of the boundary 4.

Allteftersom slípskivans verkliga tvärsnittsprofil (tvärsnitts- form) blir närmare den stationära, utjämnas såväl slipskivans förslitning som profilkorrigeringsintensiteten, vilket beror på att spalttjockleken mellan verktygselektroden och omkretsen (periferin) hos de längdsnitt (diametrala snitt) hos slipski- van. som längst utsättes för den elektrokemiska påverkan. är maximal till följd av att verktygselektroden icke är ekvi- distantiell i förhållande till slipskivans stationära tvär- snittsprofil. ' Formen hos gränserna 4 och 20, vilka är avsedda att åtskilja verktygselektrodens elektriskt isolerade zoner 2. 3. 19 från varandra, nämligen zonen 2 från zonen 3 respektive zonen 3 från zonen 19, står i samband med slípskivans stationära tvärsnitts- profil med avseende på ändringslagen (ändringslagbundenheten) men ej med avseende på absolutvärdena för slipskivans geomet- riska tvärsnittsparametrar. eftersom dessa ändras. samtidigt som slipförhållandena ändras.As the actual cross-sectional profile (cross-sectional shape) of the grinding wheel becomes closer to the stationary one, both the wear of the grinding wheel and the profile correction intensity are equalized, which is due to the gap thickness between the tool electrode and the circumference of the longitudinal sections (diametrical sections). which is most exposed to the electrochemical influence. is maximum due to the fact that the tool electrode is not equidistant in relation to the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel. The shape of the boundaries 4 and 20, which are intended to separate the electrically insulated zones 2. 3. 19 of the tool electrode from each other, namely the zone 2 from the zone 3 and the zone 3 from the zone 19, respectively, are connected to the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel with respect to the Amending Act (the Amending Act) but not with regard to the absolute values of the grinding wheel's geometric cross-sectional parameters. as these change. at the same time as the grinding conditions change.

Avrivníngen (profilkorrigeringen) korrigeras i överensstämmelse med de aktuella verkliga slipförhållandena genom ändring av det tidsíntervall matningsspänningen matas till zonerna 2. 3 och 19.The tear-off (profile correction) is corrected in accordance with the actual actual grinding conditions by changing the time interval the supply voltage is supplied to zones 2. 3 and 19.

I fig. 7 visas det inbördes läget för slipskivan S, verktygs- 10 15 20 25 30 35 462 205 22 elektroden l och ett arbetsstycke 7 med en halvöppen yta. som skall bearbetas (slipas). vid arbetsstyckets 7 halvöppna yta, som bearbetas. är slipskívans 5 rörelse bort från slipzonen i endera riktningen blockerad. Bredden hos en slipskåls arbets- ring (slipbana) eller arbetsbredden hos en slipskiva med slip- bana pä perierin skall i detta fall vara mindre än bredden av den yta. som bearbetas. Om detta krav icke uppfylles. deltar slipskivans slipbana endast delvis i slipningen, vilket leder till eventuell avsatsbildning vid slipskivans arbetsyta samt till snedskärpning av den skärkant, som slipas (dvs. alltför mycket metall bortslipas från skärkanten). Dessutom kopieras (efterlämnas) alla ojämnheter hos slipskivans tvärsnittsprofil på den yta. som bearbetas, över hela kontaktytan för slipskivan med den yta. som bearbetas.Fig. 7 shows the relative position of the grinding wheel S, the tool electrode 1 and a workpiece 7 with a semi-open surface. to be machined (ground). at the semi-open surface of the workpiece 7, which is machined. the movement of the grinding wheel 5 away from the grinding zone in either direction is blocked. The width of the working ring (grinding path) of a grinding bowl or the working width of a grinding wheel with a grinding path on the perierin must in this case be less than the width of that surface. which is processed. If this requirement is not met. the grinding wheel of the grinding wheel only partially participates in the grinding, which leads to any ledge formation at the working surface of the grinding wheel and to oblique sharpening of the cutting edge, which is sharpened (ie too much metal is sharpened away from the cutting edge). In addition, all irregularities of the grinding wheel's cross-sectional profile on that surface are copied (left behind). which is machined, over the entire contact surface of the grinding wheel with that surface. which is processed.

Halvöppna ytor slipas därför oftast medelst slipskivor med snedskuren (avfasad) slipyta (slipbana).Semi-open surfaces are therefore usually sanded by means of grinding wheels with an obliquely cut (bevelled) grinding surface (grinding path).

I fig. 8 visas schematiskt en utföringsform av verktygselektro- den 1 för avrivning av slipskivor 5 (fig. 7) med snedskuren periferislipyta för det fall slipskivans 5 arbetsytfel och ojämnheter endast kopieras (efterlämnas) på det avsnitt. där slipskivan 5 står i kontakt med det avsnitt av den för bearbet- ning avsedda ytan. som ligger intill en avsats. som blockerar (begränsar) slipskivans 5 rörelse bort från slipzonen. Det är i detta fall klart. ju större den perifera slipbanans lutningsinkel o (fig. 8) att bredden av ett dylikt avsnitt är mindre. är. Dessutom är det uppenbart, att en ökning av slipbanans lut- ningsvinkel (fríslipvinkel) o medför att slipskivan 5 försli- tes intensivare. Vid korrigering av slipskivans 5 profil efter- strävas alltså - när halvöppna ytor måste slipas - formning och konstanthâllning av den optimala lutningsvinkeln (frislip- vinkeln) Q för den perifera slipbanan. Vid slipning av halv- öppna ytor bestämmes alltså de geometriska parametrarna hos den yta. som bearbetas - över större delen av denna yta - av kine- matiken för slipskivans rörelse (ävensom vid längsslipning). under det att över det ytavsnitt. som ligger intill avsatsen. som blockerar slipskivans rörelse bort från slipzonen. kopieras 10 15 20 25 30 35 23 462 205 slipskivans tvärsnittsprofil (analogt med vad som sker vid insticksslipning). Det är just dessa kännetecknande särdrag. som bestämmer den konstruktiva utformningen av den utförings- form av anordníngen enligt föreliggande uppfinning. som är avsedd för avrivning av (korrigering av profilen hos) slipski- vor vid slipning av halvöppna ytor hos arbetsstycken som bear- betas.Fig. 8 schematically shows an embodiment of the tool electrode 1 for tearing grinding wheels 5 (fig. 7) with obliquely cut peripheral grinding surface in case the working surface defects and irregularities of the grinding wheel 5 are only copied (left) on that section. where the grinding wheel 5 is in contact with the section of the surface to be machined. which is adjacent to a ledge. which blocks (restricts) the movement of the grinding wheel 5 away from the grinding zone. It is clear in this case. the larger the inclination angle of the peripheral grinding web o (Fig. 8) that the width of such a section is smaller. is. In addition, it is obvious that an increase in the angle of inclination of the grinding wheel (free grinding angle) o causes the grinding wheel 5 to wear more intensively. When correcting the profile of the grinding wheel 5, the aim is thus - when semi-open surfaces must be sanded - to form and maintain the optimal angle of inclination (free grinding angle) Q for the peripheral grinding path. When sanding semi-open surfaces, the geometric parameters of that surface are thus determined. which is processed - over most of this surface - by the kinematics for the movement of the grinding wheel (even in longitudinal grinding). while over the surface section. which is adjacent to the ledge. which blocks the movement of the grinding wheel away from the grinding zone. copied 10 15 20 25 30 35 23 462 205 the cross-sectional profile of the grinding wheel (analogous to what happens during insert grinding). It is precisely these characteristic features. which determines the constructive design of the embodiment of the device according to the present invention. which is intended for tearing off (correcting the profile of) grinding wheels when grinding semi-open surfaces of workpieces that are machined.

För formning av slipskivans frislipvinkel Q erfordras högre profilkorrigeringsintensitet, ju längre det för tillfället aktuella längdsnittet X' är skilt från slipskivans arbetsspets (fig. 8). Detta innebär med andra ord. att ändringslagen för (kurvan över) den önskade profilkorrigeringsintensiteten i detta fall bestämmes av koordinaterna för i slipskivans bredd- riktning liggande punkter. Verktygselektroden 1 i den i fig. 8 visade anordníngen innefattar alltså bl.a. elektriskt isolerade zoner 2 och 3, vilka är åtskilda från varandra medelst en gräns 4. som - till följd av att ändringslagen för kurvan över den önskade profilkorrigeringsintensiteten bestämmes av x-koordina- terna - har formen av en linje, vars punkters koordinater i verktygselektrodens l längdriktníng är proportionella mot nämnda respektive punkters koordinater i verktygselektrodens l breddriktning.To form the free grinding angle Q of the grinding wheel, a higher profile correction intensity is required, the longer the current longitudinal section X 'is separated from the working tip of the grinding wheel (Fig. 8). In other words, this means. that the change law for (the curve above) the desired profile correction intensity in this case is determined by the coordinates of points lying in the width direction of the grinding wheel. The tool electrode 1 in the device shown in Fig. 8 thus comprises e.g. electrically isolated zones 2 and 3, which are separated from each other by a boundary 4. which - due to the change law of the curve over the desired profile correction intensity being determined by the x-coordinates - is in the form of a line whose points coordinates in the tool electrode 1 longitudinal direction are proportional to the coordinates of said respective points in the width direction of the tool electrode 1.

Genom att sambandet mellan formen hos den yta. som bearbetas, och slipskivans tvärsnittsprofil i det avsedda fallet (dvs. vid slipning av halvöppna ytor) måste beakta de för såväl insticks- som längsslipning typiska, ovan beskrivna särdragen är verktygselektroden 1 i den i fig. 8 visade avrivnings- eller profilkorrigeringsanordningen - för att på elektrisk (elektro- kemisk) väg kunna korrigera förloppet (avrivningen) - försedd med två tillkommande elektriskt isolerade zoner 21 och 22. vilka är skilda från zonen 3 respektive från zonen 21 medelst elektriskt icke-ledande gränser 23 respektive 24.By the connection between the shape of the surface. which is machined, and the cross-sectional profile of the grinding wheel in the intended case (ie when grinding semi-open surfaces) must take into account the features typical of both insertion and longitudinal grinding described above is the tool electrode 1 in the tear-off or profile correction device shown in Fig. 8. be able to correct the process (tear-off) by electrical (electrochemical) means - provided with two additional electrically isolated zones 21 and 22. which are separated from zone 3 and from zone 21 by means of electrically non-conductive boundaries 23 and 24, respectively.

Fríslípvinkeln o bestämmer den önskade profilkorrigerings- intensiteten (avrivningsintensiteten). slipskivans förmodade förslitning och dess stationära tvärsnittsprofil. Gränsen 23 10 15 20 25 30 35 203 24 462 har formen av en kurva, som beskrives av ekvationen för kvadra- ten på den gränsen 4 representerade kurvan. medan gränsen 24 har formen av en kurva, som beskrives av ekvationen för kuben på den gränsen 4 representerande kurvan (se patentkravet 5).The free-slip angle o determines the desired profile correction intensity (tear-off intensity). the presumed wear of the grinding wheel and its stationary cross-sectional profile. The boundary 23 10 15 20 25 30 35 203 24 462 has the shape of a curve, which is described by the equation for the square on the boundary 4 represented by the curve. while the boundary 24 has the shape of a curve, which is described by the equation of the cube on the curve representing the boundary 4 (see claim 5).

Under den i fig. 8 visade anordningens arbetsförlopp formas och därefter korrigeras frislip- eller lutningsvinkeln o genom omfördelning av strömtillförseln till verktygselektrodens 1 zoner 2, 3. 21 och 22.During the operation of the device shown in Fig. 8, the clearance or inclination angle as is formed and then corrected by redistributing the current supply to the zones 2, 3, 21 and 22 of the tool electrode 1.

Samtliga dessa utföringsformer av anordningen enligt förelig- gande uppfinning gör det alltså möjligt att korrigera tvär- snittsprofilen hos på ett elektriskt ledande bindemedel basera- de (metallbundna) slipskivor med slipbanan på periferin eller på sidan, samtidigt som arbetsstycket ifråga slipas.All these embodiments of the device according to the present invention thus make it possible to correct the cross-sectional profile of electrically conductive adhesive-based (metal-bonded) grinding wheels with the grinding path on the periphery or on the side, while grinding the workpiece in question.

Vid insticksslipning kan man med anordningen enligt föreliggan- de uppfinning forma och konstanthålla slipskivans tvärsnitts- profil.In insert grinding, the device according to the present invention can be used to form and keep the cross-sectional profile of the grinding wheel constant.

Vid längsslipning kan man med anordningen upprätthålla slip- skivans skäregenskaper vid minsta möjliga förbrukning av slip- skivematerialet.During longitudinal grinding, the device can maintain the cutting properties of the grinding wheel with the least possible consumption of the grinding wheel material.

I det fall halvöppna ytor måste slipas kan man med anordningen enligt uppfinningen forma och konstanthâlla slipskivans förut- bestämda frislípvinkel. Dessutom kan man med anordningen enligt föreliggande uppfinning - när de aktuella slipbetingelserna ändras - ändra slipskivans tvärsnittsdimensioner och tvär- sníttsdimensionsförhållande, samtidigt som lagen för geometrisk konstruering av slipskívans tvärsníttsprofil förblir oförändrad.In the case where semi-open surfaces must be ground, the predetermined clearance angle of the grinding wheel can be shaped and kept constant with the device according to the invention. In addition, with the device according to the present invention - when the actual grinding conditions change - the cross-sectional dimensions and cross-sectional dimension of the grinding wheel can be changed, while the law for geometric construction of the cross-sectional profile of the grinding wheel remains unchanged.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna avrivnings- eller profilkorrigeringsanordningen uppvisar alla de för anordningar för elektrokemisk profilkorrigering typiska fördelarna. näm- ligen att den ger stor processkapacitet. har enkel konstruk- tion. är enkel att framställa och gör det möjligt att korrigera slipskivans tvärsnittsform. samtidigt som slipningen genomföras 10 15 20 25 30 35 25 462 203 medelst redan förefintliga verktygsmaskiner. Icke heller för- slites anordníngens verktygselektrod. Den andra fördelen är att anordníngen enligt uppfinningen icke utövar någon menlig inverkan på slipskivans slipkorn.The tear-off or profile correction device proposed according to the present invention has all the advantages typical of electrochemical profile correction devices. namely that it provides large process capacity. has a simple construction. is easy to manufacture and makes it possible to correct the cross-sectional shape of the grinding wheel. at the same time as the grinding is performed 10 15 20 25 30 35 25 462 203 by means of already existing machine tools. The tool electrode of the device does not wear out either. The second advantage is that the device according to the invention does not exert any detrimental effect on the abrasive grains of the grinding wheel.

Den enligt uppfinningen föreslagna anordningens profilkorrige- ringsnoggrannhet är högre än den som uppnås genom plastisk deformerinq. elektroerosion eller medelst slipverktyg.The profile correction accuracy of the device proposed according to the invention is higher than that achieved by plastic deformation. electro erosion or by means of grinding tools.

Med anordníngen enligt föreliggande uppfinning kan man kontinu- erligt korrigera slipskívans tvärsnittsprofil, när de verkliga slipbetingelserna skiljer sig från de förmodade.With the device according to the present invention it is possible to continuously correct the cross-sectional profile of the grinding wheel, when the actual grinding conditions differ from those assumed.

Dessutom kan anordníngen enligt uppfinningen för korrigering av profilen hos på ett elektriskt ledande bindemedel baserade slípskivor användas för elektrokemisk behandling av arbets- stycken av metall i form av rotationskroppar.In addition, the device according to the invention for correcting the profile of grinding wheels based on an electrically conductive adhesive can be used for electrochemical treatment of metal workpieces in the form of rotating bodies.

Claims

10 15 20 25 30 35 1203 26 Patent claims

Device for correcting the cross-sectional profile of grinding wheels based on an electrically conductive adhesive, which device comprises a tool electrode (1). which is divided into two electrically isolated zones (2, 3) by means of a boundary (4) in the form of a layer of dielectric. each electrically insulated zone (2. 3) of the tool electrode (1) being connected to a respective circuit of an electric one. with several currents - that the electric current can in doses, independently be supplied to the respective zone (2. 3), characterized between the power source provided with the electric circuits in such a way that the dividing limit (4) insulates the zones (2, 3) has the shape of a curve. described by an equation. whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for a curve over the desired profile correction intensity (tear-off intensity), the coordinates of points on the curves being in the following relationship with each other: § = šÉ-É = L (1-É.§>, where x is the coordinates of points on the curve over the desired profile correction intensity. In the width direction of a grinding wheel (5); eel is the coordinates of points on the curve, which represent the formula on the boundary (4) between the tool electrode (1) electrically isolated zones (2 and 3) in the width direction of the tool electrode (l); É are the coordinates of points on the curve measured in the longitudinal direction of the tool electrode (1), which represent the shape of the boundary (4) between the tool electrode (1) electrically insulated zones (2 and 3); § are the coordinates of points on the curve over the desired profile correction intensity, in the radial direction of an abrasive disc (5) with abrasive path on the peri ferin or in the center axis direction of a grinding wheel (5) with grinding wheel on the side; É is a scale factor. L is the length of the working part of the tool electrode (1). 10 15 20 25 30 35 27 462 QÛÉ

Device according to claim 1, characterized in that the boundary (4) between the electrically isolated zones (2 and 3) of the tool electrode (1) during insertion grinding - when the curve over the desired profile correction intensity constitutes a mirror image of a curve over the grinding wheel (5) presumed wear - has the shape of a curve. which is described by an equation whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the curve (13) over the assumed wear of the grinding wheel (5).

Device according to claim 2, characterized in that the tool electrode (1) is provided with two additional electrically insulated zones (15 and 16), a boundary (17) for the zone (15). or more precisely, the boundary (17) between the zones (15) and (3) has the shape of a curve, which is described by an equation. whose variation of the independent variable is in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for a curve over the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel (5). while a boundary (18) of the second zone (16) or more precisely the boundary (18) between the zones (16) and (15) is in the form of a curve, which is described by an equation, the variation of which is independent of the variable in a linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the product of the curve (3) over the assumed wear of the grinding wheel (5) and the curve (14) over the nominal cross-sectional profile of the grinding wheel (5).

Device according to claim 1, characterized in that the boundary (4) between the electrically insulated zones (2 and 3) of the tool electrode (1) during longitudinal grinding - when the curve over the desired profile correction or tear intensity coincides with (resembles) a curve over stationary cross-sectional profile of the grinding wheel (5) - has the shape of a curve, which is described by an equation, the variation of the independent variable of which is in linear relationship with the variation of the independent variable in the equation of the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel (5). 1) is provided with an additional (extra) electrically isolated zone (20), the boundary (21) of which is in the form of a curve, which is described by an equation, the variation of which is independent of variable variables. linear relationship with the variation of the independent variable in an equation for the square of the curve over the stationary cross-sectional profile of the grinding wheel (5).

Device according to claim 1, characterized in that the boundary (4) between the electrically insulated zones (2 and 3) of the tool electrode (1) when grinding by means of a grinding wheel (S) with obliquely cut peripheral grinding surface - in the case of the curve over the desired the profile correction intensity coincides with the generator (border) of the oblique peripheral grinding surface (5) of the grinding wheel (5) - has the shape of a line (curve). whose coordinates of the points in the longitudinal direction of the tool electrode (1) are proportional to the coordinates of said respective points in the width direction of the tool electrode (1). wherein the tool electrode (1) is provided with two additional (extra) electrically insulated zones (22 and 23). wherein a boundary (24) for one of these zones is in the form of a curve. whose coordinates of the points in the longitudinal direction of the tool electrode (1) are proportional to the square of the coordinates of said respective points in the width direction of the tool electrode (1), while a boundary (25) for the second additional zone has the shape of a curve. whose coordinates of the points in the longitudinal direction of the tool electrode (1) are proportional to the cube in the coordinates of the latter respective points in the width direction of the tool electrode (1). ÅI sl