SE461183B

SE461183B - WORK-GENERATING DEVICE, OPERATED BY AN ELECTRIC ENGINE

Info

Publication number: SE461183B
Application number: SE8801910A
Authority: SE
Inventors: L G Moren
Original assignee: Electrolux Mecatronik Ab
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1990-01-15
Also published as: SE8801910D0; GR890100335A; AU3685289A; DK13190D0; PT90616A; EP0380600A1; SE8801910L; JPH02504460A; WO1989011750A1; AU606529B2; DK13190A; BR8906989A; ES2012003A6

Description

461 183' fig. 3 med den övre delen av ett kompressorn omslutande hölje avlägsnat. Fig. 5 är ett schematiskt horisontalsnitt längs linjen V - V i fig. 3. Fig. 6 visar schematiskt de inbördes relationerna mellan kolv och motor. Fig. 7 - 9, slutligen, visar schematiskt en rotationskompressor med rotorn belägen i olika positioner. l diagrammet i fig. 1 har momentet Mk hos en kolvkompressor avsatts som funktion av vridningsvinkeln för en kolven drivande, med en drivmotor förbunden vridskiva. Kolvens arbetscykel motsvarar vridning av skivan ett varv eller 360 grader. Som framgår av diagrammet är momentbehovet mycket lagt eller t.o.m. negativt under de första 180 graderna för att öka nagot mellan 180 och 210 grader. 461 183 'Fig. 3 with the upper part of a compressor enclosing housing removed. Fig. 5 is a schematic horizontal section along the line V - V in Fig. 3. Fig. 6 schematically shows the mutual relations between piston and engine. Figs. 7 - 9, finally, schematically show a rotary compressor with the rotor located in different positions. In the diagram in Fig. 1, the torque Mk of a piston compressor has been plotted as a function of the rotation angle of a piston drive, with a drive motor connected to a turntable. The working cycle of the piston corresponds to rotation of the disc one revolution or 360 degrees. As can be seen from the diagram, the torque requirement is very much added or even negative during the first 180 degrees to increase slightly between 180 and 210 degrees.

Den följande ökningen sker allt snabbare och en momenttopp infaller i omrâdet strax efter 270 grader. Momenthehovet är fortfarande högt vid 300 grader men sjunker därefter snabbt innan en ny arbetscykel tar vid.The following increase is happening faster and faster and a torque peak falls in the area just after 270 degrees. The torque level is still high at 300 degrees but then drops rapidly before a new work cycle takes over.

Fig. 2 visar liksom fig. l ett momentdiagrarn men här gällande en reluktans- motor av tvafastyp. Den använda motorn bestar av tva korsvis anordnade stator- polpar vilka samverkar med diametralt motsatt belägna rotorpoler anordnade pa en av mjukmagnetiskt material bestående rotor. Som framgår av diagrammet uppvisar motorn ett pulserande moment som under ett vridningsvarv för rotorn uppvisar fyra maximivärden eller toppar.Fig. 2 shows, like Fig. 1, a torque diagram, but in this case a reluctance motor of the two-phase type. The motor used consists of two cross-arranged stator poles which cooperate with diametrically opposite rotor poles arranged on a rotor consisting of soft magnetic material. As can be seen from the diagram, the motor has a pulsating torque which, during a rotational revolution of the rotor, has four maximum values or peaks.

Enligt uppfinningstanken skall nu momentkurvorna enligt f ig. l och 2 anpassas till varandra sa att motorns momentkurva uppvisar en topp samtidigt som kom- prcssorns momentbehov har sitt maximivärde. Uppgiften blir nu att rent fysiskt koppla samman motor och kompressor sa att den önskade anpassningen uppnas. i fig. 3 visas ett vertikalsnitt genom en kompressor 10 som drivs av en reluktansmotor ll. Kompressor-n innefattar en kolv 12 som löper i en cylinder 13 som är tillsluten av ett lock 14. l locket är icke visade ventiler anordnade för insugning av köldmedium i cylindern respektive utmatning av detsamma till ett icke visat kylsystem. Kolven är med en kolvtapp 15 ansluten till ena änden av en vevstake 16, vars andra ände är vridbart lagrad på en tapp 17 som är excentriskt placerad pa en cirkulär skiva 18 fäst pa en axel 19 som samtidigt utgör rotoraxel i reluktansmotorn ll. En motvikt 20 är pa vanligt sätt anordnad att balansera ut vevstakens rörelse.According to the inventive idea, the torque curves according to figs. 1 and 2 are adapted to each other so that the engine's torque curve has a peak at the same time as the compressor's torque requirements have their maximum value. The task will now be to physically connect the motor and compressor so that the desired adaptation is achieved. Fig. 3 shows a vertical section through a compressor 10 driven by a reluctance motor 11. The compressor comprises a piston 12 which runs in a cylinder 13 which is closed by a lid 14. In the lid, valves (not shown) are arranged for sucking in refrigerant in the cylinder and discharging the same to a cooling system (not shown). The piston is connected by a piston pin 15 to one end of a connecting rod 16, the other end of which is rotatably mounted on a pin 17 which is eccentrically placed on a circular disc 18 attached to a shaft 19 which at the same time constitutes a rotor shaft in the reluctance motor 11. A counterweight 20 is arranged in the usual way to balance out the movement of the connecting rod.

Som angivits inledningsvis utgörs kompressormotorn av en reluktansmotor som har den speciella egenskapen att dess moment pulserar. Den valda motorn bestar av tva statorpolpar 21, 22, 23, 24, se fig. 6, av vilka paret 21, 22 även visas i fig. 3.As stated in the introduction, the compressor motor consists of a reluctance motor which has the special property that its torque pulsates. The selected motor consists of two stator poles 21, 22, 23, 24, see Fig. 6, of which the pair 21, 22 is also shown in Fig. 3.

Statorpolerna uppbär lindningar 25 vilka aktiveras sa att de tva polerna i varje statorpolpar är verksamma samtidigt. Pa axeln 19 är en rotor 26 anordnad som är utförd av mjukmagnetiskt material och som har tvâ diametralt motsatt belägna poler 26a, 26b. Polerna består vardera av tvâ lika delar 20, 29, den ena 28 med större luftgap och den andra 29 med mindre luftgap relativt de likadant utformade (m: 461 183 statorpolerna. De tva poldelarna är så anordnade att i rotationsriktningen sett delen med större luftgap 28 kommer först in över en statorpol. Genom den beskrivna rotorpolformen kan man driva rotorn under större vridningsvinkel och polens periferiella utsträckning är vidare så vald att när delen 29 med mindre luftgap är belägen mitt för en statorpol, delen 28 med större luftgap står i begrepp att passera in över en av polerna i det andra statorpolparet. Alternativt kan polutsträckningen väljas så att i det beskrivna läget rotorpoldelen 28 med större luftgap något överlappar statorpolen. ~ Reluktansmotorns statorpollindningar 25 magnetiseras växelvis och drar pa detta sätt med sig rotorn i den riktning som bestämts av rotorpolernas utformning, nämligen så att poldelen 28 med störst luftgap ligger först. För att motorn skall fungera krävs att magnetiseringsström tillförs statorlindningarna 25 i rätt ordning och detta ombesörjes av en elektronisk styranordning som generellt betecknats med 30. Vidare erfordras en indikeringsanordning som till styranordningen ger uppgift om rotorns position. I exemplet enligt fig. l - 6 utnyttjas en hallgivare 31 som samverkar med en på rotoraxeln fäst vinge 32 med i huvudsak samma utsträckning som rotorn, sett i fig. 6.The stator poles carry windings which are activated so that the two poles in each stator pole pair operate simultaneously. Arranged on the shaft 19 is a rotor 26 which is made of soft magnetic material and which has two diametrically opposite poles 26a, 26b. The poles each consist of two equal parts 20, 29, one 28 with a larger air gap and the other 29 with a smaller air gap relative to the similarly designed (m: 461 183 stator poles. The two pole parts are arranged so that in the direction of rotation the part with a larger air gap 28). Through the described rotor pole shape, the rotor can be driven at a greater angle of rotation and the peripheral extent of the pole is further chosen so that when the part 29 with a smaller air gap is located in the middle of a stator pole, the part 28 with a larger air gap is about to pass Alternatively, the pole extension can be selected so that in the described position the rotor pole part 28 with a larger air gap slightly overlaps the stator pole. The stator pole windings 25 of the reluctance motor are alternately magnetized and thus pull the rotor with them in the direction determined by the rotor poles. design, namely so that the pole part 28 with the largest air gap is first in order for the engine to operate it is required that excitation current is supplied to the stator windings 25 in the correct order and this is provided by an electronic control device which is generally denoted by 30. Furthermore, an indicating device is required which gives the control device information about the position of the rotor. In the example according to Figs. 1-6, a hall sensor 31 is used which cooperates with a wing 32 attached to the rotor shaft to substantially the same extent as the rotor, seen in Fig. 6.

Den schcmatiska figuren 6 visar hur vridningsmässigt rotorn och den cirkulära skivan 18 förhåller sig till varandra i det ögonblick momentbehovet är rnaximalt.The schematic figure 6 shows how rotationally the rotor and the circular disc 18 relate to each other at the moment the torque requirement is maximal.

Man skulle kunna tro att detta inträffar vid kolvens övre dödpunkt, men så är inte fallet. I stället inträffar kompressorns maximala momentbehov något innan kolven når sin övre dödpunkt vilket svarar mot vinkeln °< i figuren. Det har visat sig att för optimala resultat vinkeln 06. bör ligga inom omradet 2D - 55 grader och före- trädesvis uppgå till 47 grader.One might think that this occurs at the top dead center of the piston, but this is not the case. Instead, the maximum torque requirement of the compressor occurs slightly before the piston reaches its upper dead center, which corresponds to the angle ° <in the figure. It has been shown that for optimal results the angle 06. should be in the range 2D - 55 degrees and preferably amount to 47 degrees.

I fig. 7 - 9 visas ett exempel på hur uppfinningen kan utnyttjas i en rotations- kompressor 33. Denna innefattar ett cylindriskt rum 34 i vilket en rotor 35 drivs runt av en icke närmare visad reluktansmotor, exempelvis av det slag som beskrivits i anslutning till fig. l - 6. Rotorn är excentriskt lagrad och lämpligen fäst direkt på motorns rotoraxel 36. En slid 37 är fjäderförspänd mot rotorns periferiyta 38 och tätar mot denna. Det bildas därigenom mellan cylinderväggen 39, rotorns periferi- yta 38 och sliden 37 ett rum 40, vars storlek ständigt ändras under rotorns vridning. l fig. 7 visas rotorn i ett läge svarande mot övre dödpunkten för kolvkompressorn. I fig. 8 har kolven för-flyttat sig ett stycke och här har insugning påbörjats. l fig. 9 har rotorn natt ett läge där rummet 40 är som minst och i detta läge skall motorn ge maximalt moment. Även i detta fall bör kompressorrotorn 35 och motorrotorn har ett sådant inbördes förhållande att kompressorrotorn befinner sig 20 - 55 grader före det mot övre dödpunkten svarande läget.Figs. 7-9 show an example of how the invention can be used in a rotary compressor 33. This comprises a cylindrical space 34 in which a rotor 35 is driven around by a reluctance motor (not shown), for example of the type described in connection with Figs. 1-6. The rotor is eccentrically mounted and suitably attached directly to the rotor shaft 36 of the motor. A slide 37 is spring biased against the peripheral surface 38 of the rotor and seals against it. Thereby, a space 40 is formed between the cylinder wall 39, the peripheral surface 38 of the rotor and the slide 37, the size of which is constantly changing during the rotation of the rotor. Fig. 7 shows the rotor in a position corresponding to the upper dead center of the piston compressor. In Fig. 8, the piston has moved a distance and here suction has begun. In Fig. 9, the rotor at night has a position where the space 40 is at its smallest and in this position the motor must provide maximum torque. Also in this case, the compressor rotor 35 and the motor rotor should have such an interrelationship that the compressor rotor is 20 - 55 degrees before the position corresponding to the upper dead center.

Claims

461 183 P a t e n t k r a v

1. A work-generating device comprising a movable working part (12; 35) which is driven by an electric motor (11) and which during a working cycle has a varying torque requirement comprising at least one maximum value, characterized in that the motor (11) consists of an electronically controlled reluctance motor which comprises stator poles (21, Z2; 23,24) provided with windings (25) as well as rotor poles (26a, 26b) cooperating with the stator poles arranged on a rotor (26) consisting of soft magnetic material, the motor (11) are so connected to the working part (12; 35) that any of the rotor positions where the pulsating torque of the motor has a maximum coincides with the position of the working part where the torque requirement has its maximum value.

Device according to claim 1, characterized in that it consists of a compressor.

Device according to claim 2, characterized in that the compressor consists of a refrigerant compressor.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the working part consists of the piston (12) in a piston compressor (10), the motor (11) being so connected to the piston (12) that one of the torque peaks in the pulsating motor torque coincides with a position of the piston (12) which it passes on its way to its upper dead center and which corresponds to an angular distance of the rotor (26) from the rotor position corresponding to the upper dead center of the piston amounting to 20 - 55 degrees.

Device according to claim 4, characterized in that the angular distance amounts to 47 degrees.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the piston (12) runs in a cylinder (13) located so that the direction of movement of the piston is perpendicular to the rotor shaft (19) of the engine, the piston (12) via a connecting rod ( 16) is connected to a pin (17) which is eccentrically located on a disc (18) attached to the rotor shaft (19).

7. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the working part consists of an eccentrically mounted, cylindrical rotating part (35) which rotates in a similarly cylindrical space (34) in a rotary compressor (33) and against whose peripheral surface (38 a movable slide (37) sealingly abuts, the motor (11) being so connected to the rotating part (35) that one of the torque peaks in the pulsating moment of the motor coincides with a position of the rotating part which in the direction of rotation is located at an angular distance of 20 - 55 degrees before the position where the volume delimited by the rotating part (35), the cylinder wall (39) and the slide (37) is at least.

Device according to claim 7, characterized in that the cylindrical rotating part (35) is arranged directly on the rotor shaft (36) of the motor. in: