SE460275B - Method of positioning screen printing pattern - Google Patents
Method of positioning screen printing patternInfo
- Publication number
- SE460275B SE460275B SE8401527A SE8401527A SE460275B SE 460275 B SE460275 B SE 460275B SE 8401527 A SE8401527 A SE 8401527A SE 8401527 A SE8401527 A SE 8401527A SE 460275 B SE460275 B SE 460275B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pattern
- discrepancy
- stencil
- printing
- values
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/14—Details
Abstract
Description
460 275 mönstret avsett material är i och för sig tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer. 460 275 the material intended for the pattern is per se previously known in a plurality different embodiments.
Sålunda kan nämnas att i den amerikanska patentskriften 4 226 181 är det tidigare känt en metod och en apparat för att justera läget för en sten- cil i förhållande till ett tryckbord och som kännetecknas utav; a) b) c) applicerandet av ett transparent material till tryck- bordet över ett referensmönster, överföra stencilmönstret till det transparenta materi- alet genom ett tryckningsförfarande, kompensera för och eliminera varje avvikelse mellan det tryckta mönstret och referensmönstret genom att förskjuta det transparenta materialet med det tryckta mönstret så att mönstret överensstämer med referens- mönstret och därefter justera positionen för stencilen och en ram uppbärande nämnda stencil på samma sätt som utförd justering av det transparenta materialet.Thus, it may be mentioned that in U.S. Pat. No. 4,226,181 it is previously known a method and apparatus for adjusting the position of a stone cil in relation to a pressure table and characterized by; a) b) c) the application of a transparent material to the the table over a reference pattern, transfer the stencil pattern to the transparent material by a printing process, compensate for and eliminate any discrepancy between the printed pattern and the reference pattern by shift the transparent material with the printed one the pattern so that the pattern conforms to the reference the pattern and then adjust the position of the stencil and a frame supporting said stencil in the same manner as performed adjustment of the transparent material.
Vidare kan nämnas att genom den svenska utläggningsskriften 440 204 är det tidigare känt ett sätt att injustera ett tryckmönster på ett material i förhållande till ett referensmönster och som uppvisar de speciella egenheterna att; a) ett som original tjänande referensmönster appliceras till ett registerbord uppvisande registerorgan för materialet och vilka företrädesvis motsvarar register- organ i en tryckerimaskin, ' att ett eller flera avsökningsorgan inregleras i rela- tion till på originalet utbildade partier av referens- mönster (företrädesvis registermärken), att via avsökningsorganet utvärderas positionsvärdena för partierna, att originalet med fördel avlägsnas, att ett tryckmönster appliceras på ett material, när det är registrerat av registerorgan i tryckerimaski- nen, 460 275 3 f) att detta material, tryckt enligt "e“, appliceras till registerbordets registerorgan, 9) att på detta material, tryck enligt "e", utbildade partier utvärderas av avsökningsorganet, h) att eventuell diskrepans till absolutvärde och rikt- ning mellan trycket enligt "c" och trycket enligt "e" utvärderas samt i) att från den erhållna diskrepansen utvärderas de för- skjutningsvärden som erfordras för att kompensera diskrepansen och få trycket exakt eller väsentligen exakt applicerat till materialet.Furthermore, it can be mentioned that through the Swedish exposition 440 204 is previously known a way to adjust a print pattern on one materials in relation to a reference pattern and which exhibit them special peculiarities that; a) an original reference pattern is used to a register table having register means for material and which preferably correspond to the register bodies in a printing machine, that one or more scanning means are regulated in to originally trained lots of reference designs (preferably registration marks), that the position values are evaluated via the scanning means for the parties, that the original is advantageously removed, that a printing pattern is applied to a material, when it is registered by the registration body in the printing machinery nen, 460 275 3 f) that this material, printed in accordance with "e", is applied to the register body of the register, 9) that on this material, print according to "e", trained lots are evaluated by the scanning body, (h) that any discrepancy in the absolute value and between the pressure according to "c" and the pressure according to "e" evaluated as well (i) that from the discrepancy obtained, the firing values required to compensate the discrepancy and get the pressure exactly or substantially exactly applied to the material.
Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även det som är visat och beskri- vet i den tyska Offenlegungsschriften 30 27 717, nämligen ett förfarande för styrning av en tryckanordning med individuellt styrbara organ.The prior art also includes what is shown and described. know in the German Offenlegungsschriften 30 27 717, namely a procedure for controlling a pressure device with individually controllable means.
REDOGURELSE FUR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Mot bakgrunden av vad som är tidigare känt inom nu aktuellt tekniskt område framstår det som ett ytterst akut problem att dels enkelt kunna fastställa eventuell diskrepans mellan positionen för ett material och/eller ett på ett material tryckt mönsters position och en position för ett förväntat tryckmönster (det andra mönstret), och dels kunna med enkla medel utföra en kompensering, som medför att det förväntade tryc- ket och/eller det efterföljande trycket kommer att bli applicerat exakt till referenspositionerna eller i vart fall applicerat inom mycket snäva toleransvärden, säg mindre än 0,1 mm.SUMMARY OF THE INVENTION TECHNICAL PROBLEM Against the background of what is previously known in the current state of technology area, it appears to be an extremely acute problem to be able to easily determine any discrepancy between the position of a material and / or the position of a pattern printed on a material and a position for an expected print pattern (the second pattern), and partly be able to simple means to perform a compensation, which means that the expected pressure and / or the subsequent pressure will be applied precisely to the reference positions or at least applied within very narrow tolerance values, say less than 0.1 mm.
Med de höga krav på hög beläggning av tryckerimaskinerna som numera föres fram blir varje åtgärd som kan nedbringa stillestånds- och inkör- ningstiderna synnerligen viktig.With the high demands on high occupancy of the printing machines as nowadays proposed, any measure that can reduce downtime and extremely important times.
Sålunda kan nämnas att inställningsarbetet, för de båda ovan angivna tidigare kända möjligheterna, har visat sig bli komplicerat, främst med anledning av att inställningen inte kan ske enbart via två inställnings- organ utan här erfordras en komplicerad samverkan mellan tre 4eo_27s inställningsorgan. Dessutom är det i den ena utföringsformen nödvändigt att okulärt avgöra när varje punkt för det nya trycket på det transpa- renta materialet blir beläget exakt över motsvarande punkter för ref- erensmönstret. Olika sträckningar i stenciler under tryckningsskedet bidrager till svårigheter att få en exakt överensstämmelse.Thus, it can be mentioned that the setting work, for the two above previously known possibilities, have proven to be complicated, mainly with due to the fact that the setting can not be done only via two setting bodies but here a complicated collaboration between three is required 4eo_27s setting means. In addition, in one embodiment it is necessary to visually determine when each point of the new pressure on the the pure material will be located exactly above the corresponding points for the honor pattern. Different stretches in stencils during the printing stage contributes to difficulties in obtaining exact conformity.
Att erhålla en exakt överensstänmelse mellan det tryckta mönstrets posi- tion för varje punkt med en på förhand bestämd position för varje punkt är vid stenciltryckmaskiner egentligen praktiskt omöjligt enär stencilen utsättes för en sträckning under tryckningsskedet.To obtain an exact correspondence between the positions of the printed pattern tion for each point with a predetermined position for each point is in stencil printing machines really practically impossible because the stencil subjected to a stretch during the printing phase.
Praktiska erfarenheter tyder på att en i och för sig tidigare känd möj- lighet, att förskjuta stencilen under tryckningsskedet för att kompen- sera mot sträckningarna i stencilen, visserligen bidrager väsentligen till att förbättra positionsnoggrannheten men att den icke helt kan kompensera sträckningarna, som är mindre i början av tryckningsförfaran- det än i slutet av tryckningsförfarande.Practical experience suggests that a previously known to displace the stencil during the printing stage in order to compensate sera against the stretches of the stencil, admittedly contributes significantly to improve position accuracy but that it cannot completely compensate for the distances which are less at the beginning of the printing process. even at the end of the printing process.
I den praktiska tillämpningen blir det därför nödvändigt att orientera det andra mönstret på materialet eller över ett redan befintligt mönster på materialet så att det tryckta andra mönstret uppvisar minsta möjliga genomsnittliga avvikelse från en på förhand bestämd position. Här krävs således en komplicerad minimering av diskrepansen, som kan bedömas olika för olika delar av trycket.In the practical application, it therefore becomes necessary to orient the second pattern on the material or over an existing pattern on the material so that the printed second pattern shows the least possible average deviation from a predetermined position. This is required thus a complicated minimization of the discrepancy, which can be assessed differently for different parts of the pressure.
Svárigheterna med att göra denna utvärdering och reglering ligger före- trädesvis i den olägenheten att tidigare kända anordningar nödvändig- gjort förflyttningar och nytryck för att kunna utvärdera diskrepansen.The difficulties in carrying out this evaluation and regulation are in the disadvantage that prior art devices are necessary made transfers and reprints to be able to evaluate the discrepancy.
Det är därför ett kvalificerat tekniskt problem att skapa sådana förut- sättningar att det förväntade andra mönstrets form och position, innan detta applicerats som ett tryck till ett material, kan fastställas redan när materialet intager sitt läge på tryckbordet och utan att någon tryck- ning förekommit och att eventuell kompensering skall kunna ske innan tryckningen, genom att på i och för sig känt sätt förskjuta stencilramen och/eller tryckbordet och/eller materialet till ett läge där diskrepan- sen totalt sett kan minimeras. 460 275 FÖRDELAR De väsentligaste fördelarna, som är förknippade med ett sätt och en anordning i enlighet med föreliggande uppfinning, är att injusterings- arbetet kan numera nedbringas väsentligen samtidigt som en ökad exakthet kan erhållas mellan positionen för det till materialet applicerade andra mönstret och materialet och/eller därpå redan tidigare applicerat möns- ter. Vidare är det enligt föreliggande uppfinning möjligt att minimera diskrepansens inverkan på mönstrets olika partier även när andra i och för sig väsentliga medel, såsom stencilförskjutning under tryckningsför- farandet, utnyttjas i akt och mening att nedbringa diskrepansens värde.It is therefore a qualified technical problem to create such conditions statements that the shape and position of the expected second pattern, before this applied as a print to a material, can be determined already when the material assumes its position on the printing table and without any occurrence and that any compensation must be possible before the printing, by displacing the stencil frame in a manner known per se and / or the printing table and / or the material to a position where the discrepancy then overall can be minimized. 460 275 BENEFITS The main benefits, which are associated with one way and one device in accordance with the present invention, is that the the work can now be reduced substantially at the same time as increased accuracy can be obtained between the position of the other applied to the material the pattern and the material and / or previously applied pattern ter. Furthermore, according to the present invention, it is possible to minimize the effect of the discrepancy on the different parts of the pattern even when others in and essential means, such as stencil displacement during pressure displacement procedure, is used in the act and sentence to reduce the value of the discrepancy.
Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett sätt att orien- tera ett från ett första på en stencil utbildat mönster härrörande andra mönster i förhållande till ett för mönstret avsett material anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del medan en anordning för att i en stenciltryckmaskin orientera ett från ett första på en stencil utbildat mönster härrörande andra mönster i förhållande till ett för mönstret avsett material anges i det efterföljande patentkravets 5 kän- netecknande del.What can primarily be considered as characteristic of a way of ori- tera one from a first on a stencil trained pattern derived second pattern in relation to a material intended for the pattern is specified in it The characterizing part of the appended claim 1, while a device for in a stencil printing machine orienting one from a first on a stencil trained pattern derived from other patterns in relation to a for the material intended for the design is specified in the characterizing part of the appended claim 5 net drawing part.
KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform uppvisande de för förelig- gande uppfinning signifikativa kännetecknen skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar i perspektivvy och i en mycket stark förenkling en stenciltryckmaskin med tillhörande stencil och med tryckbordet visat i ett från stencilen förskjutet läge för att därigenom illustrera möjligheterna att kunna orientera ett från ett första på en stencil utbildat mönster härrörande andra mönster i förhållande till det för mönstret avsett material, genom att förskjuta det första mönstret och/eller genom att förskjuta materialet, 460 275 figur 2 figur 3 figur 4 figur 5 figur 6 visar i horisontalvy tre inställningsorgan applicerade till tryckbordet, för att kunna förskjuta materialet, visar en horisontalvy av en stenciltryckmaskin där för uppfinningen signifikativa positionsavkännande organ är illustrerade och där inställningsorgan förefinns för att orientera ett från ett första på en stencil utbildat mönster härrörande andra mönster i förhål- lande till ett för mönstret avsett material genom att ändra stencilens läge i förhållande till stenciltryck- maskinens ram, visar ett utföringsexempel av en del av en anordning för utvärderande av ett registermärke på materialet, illustrerar verkningssättet för anordningen enligt figur 4 för att möjliggöra en exakt utvärdering av registermärkets position samt visar i blockschemaform de elektriskt med varandra samverkbara delarna eller organen för att möjliggöra orientering och förskjutning av ett på en stencil utbildat första mönster härrörande andra mönster i förhållande till ett för mönstret avsett material.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES A presently proposed embodiment having the present The significant features of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing therein; figure 1 shows in perspective view and in a very strong simplification a stencil printing machine with associated stencil and with the pressure table shown in a position offset from the stencil to thereby illustrate the possibilities of being able to orient one from a first on a stencil trained patterns derived from other patterns in relation to the material intended for the pattern, by displacing the first pattern and / or by displacement the material, 460 275 figure 2 figure 3 figure 4 figure 5 figure 6 shows in horizontal view three adjusting means applied to the printing table, in order to displace the material, shows a horizontal view of a stencil printing machine there for significant position sensing means of the invention are illustrated and where setting means are present to orient one from a first on a stencil trained pattern derived from other patterns in relation to to a material intended for the design by change the position of the stencil in relation to the stencil pressure the frame of the machine, shows an embodiment of a part of a device for evaluating a registration mark on the material, illustrates the mode of operation of the device according to Figure 4 to enable an accurate evaluation of the position of the registration mark and shows in block diagram form they electrically with each other interoperable parts or means to enable orientation and displacement of one on a stencil trained first pattern derived from second pattern in relation to a material intended for the pattern.
BESKRIVNING UVER NU FURESLÅGEN UTFORINGSFORM: Föreliggande uppfinning avser således ett sätt och en anordning för att kunna orientera ett från ett första på en stencil 1 utbildat mönster la härrörande andra mönster 10a i förhållande till ett för mönstret avsett material 8, varvid det andra mönstret är bildat genom att en för mate- rialet 8 avsedd beläggning passerar genom det första mönstret la via en ej visad rakel eller liknande i en stenciltryckmaskin.DESCRIPTION OF THE NOW FURESLAGEN EMBODIMENT: The present invention thus relates to a method and an apparatus for be able to orient a pattern 1a formed on a stencil 1 from a first resulting from a second pattern 10a relative to one intended for the pattern material 8, the second pattern being formed by a material the coating intended for the material 8 passes through the first pattern 1a via a not shown squeegee or similar in a stencil printing machine.
Med hänvisning till figur 1 skall grundprinciperna för föreliggande uppfinning närmare beskrivas.With reference to Figure 1, the basic principles of the present invention is described in more detail.
Uppfinningen utgår ifrån att injusteringen av en stencils 1 läge i för- hållande till ett tryckbords 2 läge alternativt ett på tryckbordet 2 placerat materials 8 läge kan ske genom att injustera stencilen, genom att justera materialet och/eller genom att justera tryckbordet. Utförings- exemplet enligt figur 1 illustrerar möjligheter att göra en önskad jus- ...n V) 460 275 tering genom att ändra stencilens läge och/eller genom att ändra materia- lets läge. Ändring av tryckbordets läge skulle kunna ske på samma sätt som stencilen.The invention is based on the fact that the adjustment of a stencil 1 position in holding to a position of a pressure table 2 or alternatively one on the pressure table 2 the position of the placed material 8 can be done by adjusting the stencil, by to adjust the material and / or by adjusting the pressure table. Execution the example of figure 1 illustrates possibilities to make a desired adjustment ... n V) 460 275 by changing the position of the stencil and / or by changing the material location. Changing the position of the printing table could be done in the same way as the stencil.
I och för ändamålet att kunna justera stencilens läge i förhållande till tryckbordet och/eller materialets läge är stencilen 1 inspänd i en inre första ram 3, som i sin tur är fasthållen av och inplacerad i en yttre andra ram 4. Den inre ramen 3 kan tilldelas olika förskjutningslägen i förhållande till den yttre ramen 4, som i sin tur är fast relaterad till stenciltryckmaskinens stativ eller ramdelar, genom tre inställningsdon eller inställningsorgan tilldelade hänvisningsbeteckningarna 5, 6 och 7.For the purpose of being able to adjust the position of the stencil in relation to the pressure table and / or the position of the material, the stencil 1 is clamped in an interior first frame 3, which in turn is held by and placed in an exterior second frame 4. The inner frame 3 can be assigned different offset positions in relation to the outer frame 4, which in turn is firmly related to the stand or frame parts of the stencil printing machine, through three adjusting means or setting means assigned the reference numerals 5, 6 and 7.
Genom samtidig lika påverkan av inställningsorganen 5 och 6 sker en förskjutning av den inre ramen 3 i förhållande till den yttre ramen 4 i koordinatens "x" riktning medan en påverkan av enbart inställningsorga- net 7 tilldelar den inre ramen 3 en förskjutning i koordinatens "y" riktning i förhållande till den yttre ramen 4. Olika påverkan av in- ställningsorganen 5 och 6 ger en vridning av ramen 3 i den yttre ramen 4 och genom detta arrangemang blir det möjligt att injustera varje smärre avvikelse oavsett hur den uppträder.By simultaneously influencing the adjusting means 5 and 6, one occurs displacement of the inner frame 3 relative to the outer frame 4 i the "x" direction of the coordinates while an influence of only the setting net 7 assigns the inner frame 3 an offset in the coordinate "y" direction in relation to the external framework 4. Different influences of the positioning means 5 and 6 give a rotation of the frame 3 in the outer frame 4 and by this arrangement it becomes possible to adjust each minor deviation regardless of how it occurs.
Den yttre ramen 4 är visserligen höj- och sänkbar men ändå fast relate- rad till tryckerimaskinens ram där endast stöden lb och lc visats i figur 1.The outer frame 4 is admittedly height-adjustable but still firmly related. row to the frame of the printing machine where only the supports lb and lc are shown in figure 1.
Tryckbordet 2 har här visats såsom ett fram och åter rörligt tryckbord men rörelsen och tryckbordets läge är alltså relaterat till tryckerimas- kinens ram lb, lc.The pressure table 2 has been shown here as a reciprocating pressure table but the movement and position of the printing table are thus related to the printing kinens ram lb, lc.
Till tryckbordet 2 appliceras ett material 8 med ett tidigare applicerat mönster 8a. Här illustreras att mönstret 8a är lika det mönster la som stencilen 1 uppvisar nämligen "R".A material 8 with a previously applied one is applied to the printing table 2 pattern 8a. Here it is illustrated that the pattern 8a is the same as the pattern 1a the stencil 1 has namely "R".
I och med att materialet är fast relaterat till tryckbordet 2, exempel- vis via ett antal registreringsorgan 11 kommer även mönstret 8a att få en i förhållande till stenciltryckmaskinens ram fast relaterat läge. 460 275 Det är nu ett ändamål för föreliggande uppfinning att tillförsäkra att det första mönstret “R", och med hänvisningsbeteckningen la, för sten- cilen 1 vid tryckningen ger en andra mönster l0a, som då skall få ett så exakt läge som möjligt över det redan befintliga mönstret 8a på materia- let 8.Since the material is firmly related to the printing table 2, e.g. via a number of registration means 11, the pattern 8a will also receive a fixed position in relation to the frame of the stencil printing machine. 460 275 It is now an object of the present invention to ensure that the first pattern "R", and with the reference designation la, for stone cilen 1 on printing gives a second pattern l0a, which should then have a so exact position as possible over the already existing pattern 8a on the material let 8.
Här illustreras ett antagande att stencilens 1 första mönster la när detta tryckes på materialet 8 så som ett andra mönster 10a tilldelas ett läge, som avviker från läget för mönstret 8a och att det därför är er- forderligt att förskjuta stencilens mönster i den andra ramen 4 så att vid trycket ett från det första mönstret la relaterat andra mönster 10a kommer att bli placerat över mönstret 8a.Here, an assumption is illustrated that the stencil 1's first pattern lay when this is printed on the material 8 as a second pattern 10a is assigned to one position, which deviates from the position of the pattern 8a and that it is therefore required to displace the pattern of the stencil in the second frame 4 so that at the print a second pattern 10a related from the first pattern 1a will be placed over pattern 8a.
Det skall här noteras att mellan det första mönstrets la form och det andra mönstrets 10a form föreligger en diskrepans genom de vid tryck- ningsförfarandet uppträdande sträckningarna i stencilen. Uppfinningens huvuduppgift är att skapa förutsättningar för att få detta andra mönster 10a att med så små diskrepanser som möjligt överlagra sig det redan befintliga mönstret 8a eller med sanne precision appliceras till materia- let.It should be noted here that between the la pattern of the first pattern and that In the form of the second pattern 10a, there is a discrepancy through the behavior of the stretches in the stencil. The invention The main task is to create the conditions for this second pattern 10a to superimpose it already with as small discrepancies as possible existing pattern 8a or with true precision is applied to the material let.
Den i figur 1 visade diskrepansen mellan det andra mönstret 10a och materialets mönster 8a illustrerar att stencilen måste ändras så att det andra mönstret 10a blir förskjutet i koordinatens "y" riktning och i koordinatens "x" riktning.The discrepancy shown in Figure 1 between the second pattern 10a and the pattern 8a of the material illustrates that the stencil must be changed so that it the second pattern 10a is shifted in the "y" direction of the coordinate and i the "x" direction of the coordinate.
Det är således uppenbart att denna förskjutning antingen kan ske genom att stencilen 1 förskjutes på ett önskat sätt i förhållande till ramen 4 men det är även möjligt att enligt samma princip förskjuta tryckbordet 2 och/eller materialet och i det senare fallet utnyttjas ett antal in- ställningsorgan 13, 14 och 15. Denna förskjutning sker på samma sätt som beskriven förskjutning av stencilen 1 i ramen 4.It is thus obvious that this displacement can either occur through that the stencil 1 is displaced in a desired manner relative to the frame 4 but it is also possible to displace the pressure table 2 according to the same principle and / or the material and in the latter case a number of scaffolding means 13, 14 and 15. This displacement takes place in the same way as described displacement of the stencil 1 in the frame 4.
I figur 2 visas i horisontalvy kantytan för tryckbordet 2 med inställ- ningsorganen 13,14 och 15. Sålunda framgår att inställningsorganen 13, 14 samverkar med bordets kantyta 2a och samverkar där med en balk 12, vilken uppbär registreringsorgan 11 för ett ej visat material 8. Det .I'J.*\ ln; 460 275 föreslås att inställningsorganen 13 och 14 är vridbart lagrade i balken 12 och att en med gänga försedd del l3b och 14b sträcker sig in i tryck- bordets kantyta 2a till samverkan med var sin mutter applicerad i ett med kantytan 2a parallellt orienterat spår och vilket spår tillåter muttrarna att få en förskjutning i koordinatens "y" riktning. Genom att påverka inställningsorganen 13 och 14 lika mycket och i samma riktning erhålles en förskjutning av materialet 8 i koordinatens "x" riktning medan en vridning och påverkan av inställningsorganet 15, som ävenledes samverkar med balken 12 på det sätt som ovan beskrivits men via en vinkel- del 1Za, ger en förskjutning i koordinatens "y" riktning. Detta innebär att om materialets 8 mönster Ba har en punkt belägen i "A" medan det andra mönstret 1Da har en motsvarande punkt belägen i “A'" erfordras enbart av påverkan av inställningsorganet 15. Om däremot mönstret Ba har en punkt belägen i "B" erfordras en lika påverkan av båda inställnings- organen 13 och 14 för att få en från det andra mönstret 10a härrörande punkt "B'“ att förskjuta sig omedelbart över "B". Om däremot mönstret 8a har en punkt "C" där den från det första mönstret 10a på stencilen här- rörande andra mönstret bildar en punkt"C'“ erfordras en förskjutning i "y" koordinaten och en förskjutning i "x" koordinaten och detta sker genom att dels kunna påverka inställningsorganet 13 dels påverka in- ställningsorganet 14 och eventuellt även inställningsorganet 15.Figure 2 shows in horizontal view the edge surface of the pressure table 2 with settings 13, 14 and 15. Thus, it can be seen that the adjusting means 13, 14 cooperates with the edge surface 2a of the table and cooperates there with a beam 12, which carries registration means 11 for a material not shown 8. It .I'J. * \ ln; 460 275 it is proposed that the adjusting means 13 and 14 are rotatably mounted in the beam 12 and that a threaded portion 13b and 14b extends into the pressure the edge surface 2a of the table in conjunction with each nut applied in one with the edge surface 2a parallel oriented groove and which groove allows the nuts to have an offset in the "y" direction of the coordinate. By affect the adjusting means 13 and 14 equally and in the same direction a displacement of the material 8 in the "x" direction of the coordinate is obtained while a rotation and actuation of the adjusting means 15, as well cooperates with the beam 12 in the manner described above but via an angular part 1Za, gives an offset in the "y" direction of the coordinates. This means that if the 8 pattern Ba of the material has a point located in "A" while it second pattern 1Da has a corresponding point located in "A '" required only by the influence of the setting means 15. If, on the other hand, the pattern Ba has a point located in "B" requires an equal effect of both setting means 13 and 14 for obtaining one derived from the second pattern 10a point "B '" to move immediately over "B". If, on the other hand, the pattern 8a has a point "C" where it is derived from the first pattern 10a on the stencil. concerning the second pattern forming a point "C '" a shift is required in the "y" coordinate and a shift in the "x" coordinate and this happens by being able to influence the adjusting means 13 and influence the the adjusting means 14 and possibly also the adjusting means 15.
Under beaktande av den justeringsmöjlighet som illustreras med hänvis- ning till figurerna 1 och 2 skall en för närvarande föreslagen utfö- ringsform av en enligt uppfinningen konstruerad stenciltryckmaskin be- skrivas med hänvisning till figur 3. Stenciltryckmaskinen enligt figur 3 är starkt förenklad i förtydligande syfte och här illustreras endast möjligheterna att justera stencilens 1 läge i förhållande till materia- lets och/eller dess mönsters läge.Taking into account the possibility of adjustment illustrated by in accordance with Figures 1 and 2, a currently proposed of a stencil printing machine constructed according to the invention is written with reference to figure 3. The stencil printing machine according to figure 3 is greatly simplified for clarification purposes and is illustrated here only the possibilities of adjusting the position of the stencil 1 in relation to the material lets and / or the position of its pattern.
Figur 3 illustrerar således en anordning för att i en stenciltryckmaskin kunna orientera ett från ett första på en stencil utbildat mönster la härrörande andra mönster 10a i förhållande till ett för mönstret avsett material 8 och/eller till materialet 8 tidigare applicerat mönster 8a.Figure 3 thus illustrates a device for in a stencil printing machine be able to orient one from a first on a stencil trained pattern la resulting from a second pattern 10a relative to one intended for the pattern material 8 and / or to the material 8 previously applied pattern 8a.
Detta material vilar mot ett tryckbord 2 och materialet 8 är registrerat i sin position med hjälp av registreringsorgan 11 och med en tillåten diskrepans mindre än 1 mm. Det tryck lDa som skall appliceras till mate- 46og27s 10 rialet 8 får emellertid icke avvika mer än 0,1 mm från ett bestämt värde, varför det erfordras en injustering och reglering utav stencilen, så att det från ett första på stencilen utbildat mönster la härrörande andra mönster 10a, som skall appliceras till materialet 8, verkligen appliceras inom snäva toleransgränser.This material rests against a pressure table 2 and the material 8 is registered in its position by means of registration means 11 and with a permitted discrepancy less than 1 mm. The pressure lDa to be applied to the material 46og27s 10 however, the material 8 must not deviate more than 0.1 mm from a particular one value, therefore an adjustment and regulation of the stencil is required, so that it originated from a first pattern formed on the stencil other patterns 10a to be applied to the material 8, indeed applied within tight tolerance limits.
För att kunna inreglera stencilens läge i förhållande till materialet 8 förefinns tre stegmotorer 25, 26 och 27, vilka arbetar i princip på samma sätt som inställningsorganen 5, 6 och 7 i figur 1 med undantag för att dessa är elektriskt drivna med hjälp av pulser.To be able to adjust the position of the stencil in relation to the material 8 there are three stepper motors 25, 26 and 27, which operate in principle on the same way as the adjusting means 5, 6 and 7 in figure 1 with the exception of that these are electrically driven by means of pulses.
Positionen för materialet 8 och/eller dess mönster 8a, utvärderas med hjälp av en eller flera optiska avkänningsorgan och utföringsexemplet anvisar två sådana optiska avkänningsorgan tilldelade hänvisningsbeteck- ningen 28 och 29 och då dessa organ är identiskt lika kommer enbart organet 29 att närmare illustreras.The position of the material 8 and / or its pattern 8a, is evaluated with by means of one or more optical sensing means and the exemplary embodiment two such optical sensing means assigned reference numerals 28 and 29 and when these bodies are identical, only the body 29 to be further illustrated.
Sålunda kan nämnas att det optiska avkänningsorganet 29 uppvisar ett linssystem 29a kopplat till en kamera 29b. Kameran 29b samt linssystemet 29 är förskjutbara från det i figur 3 visade avkännande läget till ett läge utanför tryckerimaskinen för att i detta utskjutna läge möjliggöra tryckning av det andra mönstret 10a till materialet 8.Thus, it can be mentioned that the optical sensing means 29 has a lens system 29a connected to a camera 29b. The camera 29b and the lens system 29 are displaceable from the sensing position shown in Figure 3 to a position outside the printing machine to enable in this extended position printing the second pattern 10a to the material 8.
Med hänvisning till figur 4 illustreras att linssystemets 29a fria ände 29a' uppvisar en lins, vilken lins är anordnad att kunna avläsa ett registermärke 20a beläget på materialet 8. Registermärket 20a illustre- ras såsom ett "+" men detta registermärke skulle givetvis även kunna vara ett hål eller en del utav ett redan till materialet applicerat mönster 8a.Referring to Figure 4, it is illustrated that the free end of the lens system 29a 29a 'has a lens, which lens is arranged to be able to read one register mark 20a located on the material 8. Register mark 20a illustrated race as a "+" but this registration mark could of course also be a hole or part of one already applied to the material pattern 8a.
Eftersom upplösningen från linssystemet är beroende utav avståndet "a" mellan linsen och materialets 8 överyta kommer registermärket 20a i kamerasystemet att kunna uppfattas enligt den streckadé linjen 20a' i figur 5. 460 275 11 Oavsett om kamerasystemet 29 och kameran 29b uppfattar registermärket 20a exakt som det är eller som konturer 20a' illustrerar skall register- märkets position bestämmas till en punkt.Since the resolution of the lens system depends on the distance "a" between the lens and the upper surface of the material 8, the registration mark 20a i the camera system to be perceived along the dashed line 20a 'in figure 5. 460 275 11 Regardless of whether the camera system 29 and the camera 29b perceive the register mark 20a exactly as it is or as contours 20a 'illustrate, the register the position of the mark is determined to a point.
Den från kameran 29b erhållna analoga signalen är anordnad att mottagas av en kamerakontroller 30, och i denna omvandlas den analoga signalen till en digital signal. Denna digitala signal överföres till ett datasys- tem 31, i vilken registermärkets eller mönsterdelens tyngdpunkt utvärde- ras, för att kunna bilda en mot registermärkets eller mönsterdelens position signifikativ tyngdpunkt och fastställa koordinaterna för denna punkt.The analog signal obtained from the camera 29b is arranged to be received by a camera controller 30, in which the analog signal is converted to a digital signal. This digital signal is transmitted to a data system Article 31, in which the center of gravity of the registration mark or design part race, to be able to form one against the register mark or pattern part position significant center of gravity and determine the coordinates of this point.
Datasystemet 31 utvärderar nu emottagna signaler och beräknade positions- värden för materialet 8 läge och bildar därifrån styrsignaler, som via stegmotorkontroller 32 och stegmotordriver 33 styr var och en av stegmo- torerna 25, 26 och 27, så att det andra mönstret 10a kommer att bli beläget med minsta möjliga diskrepans över mönstret 8a.The computer system 31 now evaluates received signals and calculated position values for the material 8 position and forms control signals therefrom, as via stepper motor controllers 32 and stepper motor driver 33 control each of the stepper motor 25, 26 and 27, so that the second pattern 10a will be located with the smallest possible discrepancy over the pattern 8a.
Det kan här nämnas att såsom kamera 29b har valts en under varumärket Reticon MC521 saluförd kamera och som kamerakontroller har valts en under varumärket Reticon RS521 saluförd kamerakontroller.It can be mentioned here that as a camera 29b, one has been chosen under the brand Reticon MC521 marketed camera and as camera controls one has been chosen under the brand Reticon RS521 marketed camera controls.
Datasystemet 31 utnyttjar en cpu-enhet med beteckningen 8088 och med tillhörande programvara.The computer system 31 utilizes a cpu unit designated 8088 and included associated software.
Som stegmotorkontroller 32 har valts en av MICRO-CONTROLE, Paris, Frank- rike, saluförd stegmotorkontroller under beteckningen JP28 och som stegmo- tordriver 33 har valts en av MICRO-CONTROLE saluförd stegmotordriver TLl7.As stepper motor controller 32, one of MICRO-CONTROLE, Paris, France kingdom, marketed stepper motor controls under the name JP28 and as stepper motor tordriver 33 has been selected as a stepper motor driver marketed by MICRO-CONTROLE TLl7.
Som stegmotorer 25, 26 och 27 har valts ävenledes av MICRO-CONTROLE saluförda stegmotorer under beteckningen VP70-40.As stepper motors 25, 26 and 27 have also been selected by MICRO-CONTROLE marketed stepper motors under the designation VP70-40.
Föreliggande uppfinning anvisar nu en anordning för att i en stencil- tryckmaskin kunna orientera ett från ett första på en stencil utbildat mönster la härrörande andra mönster 10a i förhållande till ett för mönst- ret avsett material 8 eller därpå applicerat mönster 8a. För detta ända- mål anvisas organ, vanligtvis inbyggda i datasystemet 31, i form av ett 460 275 12 minne, som är anordnat att lagra det andra mönstrets 10a position relate- rat till en referenspunkt, vanligtvis tryckerimaskinens ramdel.The present invention now provides a device for in a stencil printing machine be able to orient one from a first on a stencil trained pattern 1a resulting from second pattern 10a relative to one for pattern intended material 8 or pattern 8a applied thereto. To this end, targets, means are usually provided, usually built into the computer system 31, in the form of a 460 275 12 memory, which is arranged to store the position of the second pattern 10a related to to a reference point, usually the frame part of the printing machine.
För att fastställa mönstrets 10a position i förhållande till tryckerimas- kinens ram utföres ett tryck av mönstret la och detta andra mönsters 10a positionsvärden för registermärken eller mönsterdelar utvärderas genom att föra in avkänningsorgan 28 och 29 och låta dessa fastställa oriente- ringen av registermärkena.In order to determine the position of the pattern 10a relative to the printing mass the frame of the chin is printed by the pattern 1a and this second pattern 10a position values for register marks or pattern parts are evaluated by inserting sensing means 28 and 29 and having them determine the orientation the registration of the registration marks.
Inskjutningssträckan eller positionen vid avkänningsorganens avläsning lagras i ett minne 31a.The insertion distance or position when the sensing means are read stored in a memory 31a.
Inställningsläget för inställningsorganen 25, 26 och 27 lagras i ett minne 31b.The setting position of the setting means 25, 26 and 27 is stored in one memory 31b.
Positionsvärdena för registermärkenas tyngdpunkt lagras i ett minne 31c.The position values for the center of gravity of the register marks are stored in a memory 31c.
När därefter ett material 8, till vilket det andra mönstret 10a skall överföras, intager tryckläge skall även i detta läge utvärderas materia- lets position. Denna utvärdering sker med hjälp av organen 28, 29.Then when a material 8, to which the second pattern 10a is to transferred, assumes pressure mode, material shall also be evaluated in this mode. lets position. This evaluation is carried out with the help of bodies 28, 29.
För att fastställa materialets 8 eller dess mönsters 8a position i för- hållande till tryckerimaskinens ram föres avkänningsorganen 28 och 29 in för att fastställa orienteringen av registermärken eller en del av mönst- ret 8a.In order to determine the position of the material 8 or its pattern 8a in holding to the frame of the printing machine, the sensing means 28 and 29 are inserted to determine the orientation of registration marks or part of the design ret 8a.
Inskjutningssträckan eller positionen vid avkänningsorganens avläsning lagras i ett minne 31f.The insertion distance or position when the sensing means are read stored in a memory 31f.
Positionensvärdena för registermärkenas tyngdpunkt lagras i ett minne 31h. ' Därjämte förefinns i datasystemet 31 medel 31k som är anordnade för att kunna utvärdera den diskrepans som eventuellt kommer att uppstå om det andra mönstret 10a skulle appliceras till materialet i detta tryckläge.The position values for the center of gravity of the registration marks are stored in a memory 31h. ' In addition, in the computer system 31 there are means 31k which are arranged to be able to evaluate the discrepancy that may arise about it the second pattern 10a would be applied to the material in this printing position.
Så snart den aktuella diskrepansen är utvärderad skall en stencilen fasthållande ram, och/eller ett tryckbord och/eller materialet förskju- U än) XW 460 275 13 tas eller bringas på annat sätt till ett sådant av diskrepansens storlek och riktning beroende läge att vid applicerandet av det andra mönstret 10a till materialet 8 detta mönster får en position på materialet där tidigare fastställd diskrepans är fullt eller tillfredsställande kompen- serad.As soon as the current discrepancy is evaluated, a stencil should be applied holding frame, and / or a printing table and / or the material U still) XW 460 275 13 taken or otherwise brought to such of the size of the discrepancy and direction dependent position that in the application of the second pattern 10a to the material 8 this pattern gets a position on the material there previously determined discrepancy is full or satisfactory compensation serad.
Det är då uppenbart att varje materials position kommer att bli avkänd och aktuell diskrepanskompensation kommer att bli utförd innan en över- föring sker av det första mönstret som ett andra mönster till materia- let. När diskrepansen är fastställd till värde och riktning och under beaktande av avkänningsenhetens läge vid avkänningen av beräkningsenhe- ter 31k sker en påverkan av inställningsorganen 25, 26 och 27 så att diskrepansen helt eller i största möjliga mån kan kompenseras och det andra mönstret 10a får en orientering över mönstret 8a.It is then obvious that the position of each material will be sensed and current discrepancy compensation will be performed before a transfer is carried out by the first pattern as a second pattern of material let. When the discrepancy is determined to value and direction and below taking into account the position of the sensing unit when sensing the calculating unit 31k, the adjusting means 25, 26 and 27 are actuated so that the discrepancy can be completely or as far as possible compensated and that the second pattern 10a is oriented over the pattern 8a.
Denna påverkan av inställningsorganen 25, 26 och 27 lagras så att nästkom- mande diskrepansanpassning sker från den sist gjorda inställningen.This influence of the adjusting means 25, 26 and 27 is stored so that the next discrepancy adjustment takes place from the last setting made.
Speciellt i det fall när materialet redan försetts med ett mönster, när detta kommer fram till tryckläget, skall ett avkänningsorgan erhålla information om positionsvärden för mönstrets 8a aktuella position och dessa värden överföres till nämnda beräkningsenhet 31k, som via minnen kan få information om depositionsvärden som skulle gälla för det andra mönstret 10a om detta utan justering skulle appliceras till materialet.Especially in the case when the material has already been provided with a pattern, when this arrives at the pressure position, a sensing means shall be obtained information about position values for the current position of the pattern 8a and these values are transmitted to said calculation unit 31k, as via memories can get information about deposit values that would apply for the second pattern 10a if this were to be applied to the material without adjustment.
Erhållna värden från organet 29 jämföres i beräkningsenheten 31 med redan lagrade värden, varvid beräkningsenheten är anordnad att utvärdera eventuell diskrepans och vid fastställd sådan tilldelas via stencilramen och/eller tryckbordet och/eller materialet samverkbara organ i en sådan påverkan att diskrepansen fullt eller tillfredsställande blir kompense- rad. De optiska avkänningsorganen 28, 29 samverkar med en positionsavlä- sande enhet, införbar mellan stencil och material, till en på förhand bestämd beräkningsbar position.Values obtained from the means 29 are compared in the calculation unit 31 with already stored values, the calculation unit being arranged to evaluate any discrepancy and if determined such is assigned via the stencil frame and / or the printing table and / or the material cooperating means in such the effect that the discrepancy becomes fully or satisfactorily row. The optical sensing means 28, 29 cooperate with a position sensing device. sande unit, insertable between stencil and material, to a pre-made determined calculable position.
Uppfinnjngen anvisar vidare att vid ett flertal tryckbord, vart och ett avpassat för att förse ett material med ett tryck och med exakt regist- rering vid varje tryckbord skall enbart det första vara försett med avkänningsorgan avsedda att utvärdera positionen materialet och för det 460 275 14 mönster som skall appliceras till materialet medan övriga tryckbordets inställningsorgan 25, 26 och 27 inregleras för ett exakt tryck vid resp. tryckbord.The invention further provides that at a plurality of printing tables, each adapted to provide a material with a print and with precise registration at each pressure table, only the first shall be provided with sensing means intended to evaluate the position of the material and for it 460 275 14 patterns to be applied to the material while the rest of the printing table setting means 25, 26 and 27 are adjusted for an exact pressure at resp. pressure table.
Som ett alternativ kan givetvis vid varje tryckbord avkänningsorganen utvärdera tryckläget för trycket applicerat vid föregående tryckbord och att sålunda organet kommer att erhålla information om värden för aktuell mönsterposition och denna överföres till beräkningsenheten, i “vilken tidigare ligger lagrat information om de värden som gäller för detta tryckbords andra mönster vid tryck och dess önskade position.As an alternative, of course, at each pressure table the sensing means evaluate the pressure position of the pressure applied to the previous pressure table and that thus the body will obtain information on values for current pattern position and this is transferred to the calculation unit, i “Which previously stored information about the values that apply to this printing table's other pattern when printed and its desired position.
Erhâllna värden jämföres i beräkningsenheten och är anordnade att vid eventuell diskrepans tilldela stencilramen och/eller tryckbordet och/eller materialet en förskjutningsrörelse eller liknande för att fullt eller tillfredsställande kompensera utvärderad diskrepans.The values obtained are compared in the calculation unit and are arranged at any discrepancy assign the stencil frame and / or the printing table and / or the material a displacement movement or the like to fully or satisfactorily compensate for evaluated discrepancy.
För att höja produktiviteten av utrustningen föreslås att under det att det med tryck försett material avlägsnas införes positionsavläsande organ mellan stencil och tryckbord och att vid registrerat material till tryckbordet avläser organ materialets position varefter de positionsav- läsande organ avlägsna. Under denna tid utvärderas eventuell diskrepans och åtgärder vidtages för att kompensera för denna varefter tryck kan appliceras till materialet.To increase the productivity of the equipment, it is proposed that while the pressurized material is removed, the position reading is introduced body between stencil and printing table and that at registered material to the pressure table reads the position of the material, after which the position reading organs remove. During this time, any discrepancies are evaluated and measures are taken to compensate for this after which pressure can applied to the material.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav. h» (Y)The invention is of course not limited to the one above as an example specified embodiment but may undergo modifications within the scope of subsequent claims. hrs" (Y)
Claims (14)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8401527A SE460275B (en) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Method of positioning screen printing pattern |
| EP84850156A EP0126723A3 (en) | 1983-05-18 | 1984-05-17 | Method and arrangement for positioning a second pattern origination from a pattern formed on a stencil in relation to a material intended for the pattern |
| US06/611,629 US4516495A (en) | 1983-05-18 | 1984-05-18 | Method and arrangement for positioning a second pattern originating from a pattern formed on a stencil in relation to a material intended for the pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8401527A SE460275B (en) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Method of positioning screen printing pattern |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8401527D0 SE8401527D0 (en) | 1984-03-20 |
| SE8401527L SE8401527L (en) | 1985-09-21 |
| SE460275B true SE460275B (en) | 1989-09-25 |
Family
ID=20355208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8401527A SE460275B (en) | 1983-05-18 | 1984-03-20 | Method of positioning screen printing pattern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE460275B (en) |
-
1984
- 1984-03-20 SE SE8401527A patent/SE460275B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8401527L (en) | 1985-09-21 |
| SE8401527D0 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4516495A (en) | Method and arrangement for positioning a second pattern originating from a pattern formed on a stencil in relation to a material intended for the pattern | |
| CN100407888C (en) | Parts mounting device and method | |
| US4596468A (en) | System for scanning color printing register marks printed on the printed sheets | |
| US5241187A (en) | Registration method for screen printing and apparatus including elongated screen | |
| US5212647A (en) | Die stamping press having ccd camera system for automatic 3-axis die registration | |
| JPS59187857A (en) | Pre-regulator for printer | |
| US5313886A (en) | Electronic method of positioning a register mark sensor of a sheet printing machine | |
| SE440204B (en) | SET AND DEVICE TO ADJUST A PRESSURE TO A MATERIAL | |
| US10556421B2 (en) | Pad printing machine | |
| JP2587053B2 (en) | Method and apparatus for correcting registration error in a multicolor printing press | |
| JPS5859846A (en) | Method and device for adjusting position of form surface mounted to form cylinder | |
| JPS5859845A (en) | Manufacture of polychrome printing paper having high quality and printer | |
| DK165871B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR TURNING A FLEXIBLE PRESSURE PLATE ON A PRINTING CYLINDER | |
| RU2053128C1 (en) | Stencil printing machine | |
| US4226181A (en) | Method and apparatus for adjusting the position of a stencil relative to a printing table | |
| WO2010054623A2 (en) | Method for positioning and/or guiding at least one random processing head for the metallization of thin substrates at a defined distance above the substrate surface | |
| EP1001882B1 (en) | Method for positioning engraving organs | |
| JP2000512235A (en) | How to engrave an impression cylinder | |
| EP0968637B1 (en) | Method for gauging a device for producing electrical components | |
| SE460275B (en) | Method of positioning screen printing pattern | |
| JP3298970B2 (en) | Offset printing equipment | |
| CN209832623U (en) | Device for calibrating flatness of working platform | |
| DE3622845A1 (en) | Method and apparatus for automatically blanking out printed parts from workpiece plates | |
| US6423931B1 (en) | Method of controlling the movement of a laser engraving head | |
| SE455774B (en) | SET AND DEVICE TO ORIENT ONE FROM A FIRST ON A STENCIL EDUCATED SAMPLES RELATING TO OTHER SAMPLES IN CONDITION TO A SAMPLING PROPOSED MATERIAL |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8401527-0 Effective date: 19911009 Format of ref document f/p: F |