SE459933B

SE459933B - OVERLOAD PROTECTION ON A TRANSMISSION WHEEL, WIRELESS THAN A BRAKE DISC

Info

Publication number: SE459933B
Application number: SE8802504A
Authority: SE
Inventors: P-G Bjoerck
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1989-08-21
Also published as: SE8802504D0; WO1990000687A1

Description

459 933 I> 10 15 20 25 30 35 det risk att den ej fullgör sin funktion såsom avsett. Detta problem förvärras vid ett transmissionshjul scm dessutcrn är försett med en koppling, scxn medför att xnanentet under inkopplingsförlopp kan väsentligt överstiga det mnent som normalt förekommer under drift. Ett dylikt förhållande kan anses råda vid ett Inotorfordons luﬁﬂconditionerirxgskcxrxpressor. 459 933 I> 10 15 20 25 30 35 the risk that it does not fulfill its function as intended. This problem is exacerbated by a transmission wheel which is also provided with a clutch, which means that the component during the coupling process can significantly exceed the amount that normally occurs during operation. Such a condition can be considered to prevail in an engine vehicle's air conditioning compressor.

Det är allmänt känt att anordna elektroniska övervakningssystem, där man genom jämförelse mellan olika varvtal hos drivet och drivande organ kan erhålla indikering på att ett fel uppkonmit.It is generally known to provide electronic monitoring systems, where by comparing different speeds of the driven and driving means an indication can be obtained that an error has occurred.

Elektroniska system erfordrar dock ett flertal givare och elektronikenheter som ska ledningsförbindas med varandra. Även om problemet därmed kan lösas är det ändock en så kostsam lösning att den ej kcxrmit till något praktiskt utnyttjande, åtminstone inte vid fordonsapplílcationer. gppfinníngens ärxdamàl Föreliggande uppfinning har till ändamål att möjliggöra ett överlastskydd som är enkelt och tillförlitligt och dessutcm är billigt att tillverka. Enligt uppfinningen detta genom de i bifogade patentkrav 1 angivna kännetecknen.Electronic systems, however, require a number of sensors and electronic devices to be wired to each other. Although the problem can thus be solved, it is still such a costly solution that it does not lead to any practical use, at least not in vehicle applications. OBJECTS OF THE INVENTION The object of the present invention is to enable an overload protection which is simple and reliable and which is also inexpensive to manufacture. According to the invention this is achieved by the features stated in appended claim 1.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen beskrives närmare i efterföljande exempel av en fördelaktig utföringsform. Beskrivningsexemplet göres med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka Figur 1 visar en frontvy av en renrtransmission vid ett fordons j drivnntor, och i Figur 2 visar ett axiellt tvärsnitt av en av transmissionen driven rexnskiva samverkande med en elektrmagnetisk koppling.Brief Description of the Drawings The invention is described in more detail in the following examples of an advantageous embodiment. The description example is made with reference to the accompanying drawings, of which Figure 1 shows a front view of a reindeer transmission at a vehicle's drive gates, and in Figure 2 shows an axial cross section of a reindeer drive driven by the transmission cooperating with an electromagnetic coupling.

Beskrivning av ett utföringsexexrpel Figur l visar schematiskt en remtransmission 1 anordnad vid en främre ände av en förbränningsrnotor 2, exempelvis ingående i ett fordon. Renxtransmssionen l innefattar en drivren 3, som drives av urin-una.. . 10 15 20 25 30 35 459 933 en vid Inotorns 1 vevaxel anfäst remskiva 4 och ett antal remskivor 4-8 förbundna med olika hjälpaggregat. I figunrexz àtergives enbart dessa hjälpaggregats respektive remskivor 4-8. Hjälpaggregaten utgöres i detta exempel av en vattenpump 5, en generator 6, en styrservopmnp 7 och en luftkonditioneringskornpressor 8. Härutöver innefattar remtransniissionen l en brytrulle 9 och en spännrulle 10, av vilka den senare pà i sig konventionellt sätt kan justeras för att spänna drivrenmen 3.Description of an exemplary embodiment Figure 1 schematically shows a belt transmission 1 arranged at a front end of an internal combustion engine 2, for example included in a vehicle. The renal transmission 1 comprises a drive purge 3, which is driven by the urine. 10 15 20 25 30 35 459 933 a pulley 4 attached to the crankshaft of the Inotor 1 and a number of pulleys 4-8 connected to various auxiliary assemblies. In figunrexz only these auxiliary units and pulleys 4-8 are reproduced. The auxiliary units in this example consist of a water pump 5, a generator 6, a control servo pump 7 and an air conditioning grain compressor 8. In addition, the belt transmission 1 comprises a switch roller 9 and a clamping roller 10, the latter of which can be adjusted in a conventional manner to clamp the drive belt 3. .

Vattenpurrpen, generatorn och styrservopunxpen är samtliga försedda med konventionella fasta remskivor 5,6 resp 7, som :nedför att de alltid är drivna vid drift av motorn 2. Kanpressorns rsnskiva 8 är däremot försedd med en elektromagnetisk kopling, som medger att kanpressorns drivning kan till- och frånkopplas alltefter behov.The water purge, the generator and the power servo pump are all equipped with conventional fixed pulleys 5, 6 and 7, respectively, which: means that they are always driven during operation of the motor 2. The can compressor's pulley 8, on the other hand, is provided with an electromagnetic coupling. - and disconnected as needed.

Figur 2 visar ett axiellt tvärsnitt av anrádet kring kcmpressonxs ranskiva 8. Konpressorn är innesluten i ett hus med en ändgavel 13, vid vilken är anfäst en ringfornad magnetspole 14 ingående i den elektrornagnetiska kopplingen av i sig konventionell utformning.Figure 2 shows an axial cross-section of the device around the rim disc 8 of the compressorx. The compressor is enclosed in a housing with an end end 13, to which is attached an annular magnetic coil 14 included in the electromagnetic coupling of inherently conventional design.

Sålunda är magnetspolen 14 förbunden med ett här ej visat elektriskt kontaktdon, rnedelst vilken spolen 14 kan tilledas ström för alstring av ett magnetfält. Kompressorns ändgavel 13 är utformad med ett axiellt utskjutande nav 15, genan vilket frigàende utsträcker sig kompressorns drivaxel 16. Vid drivaxelns 16 ände är medelst ett skruvförband 17 anfäst en rnedbringarskiva 18 utformad med ett flertal, exempelvis tre stycken, axiella hål 19. Dessa hål 19 är jämnt vinkelfördelade utefter medbringarskivan och är även anordnade på sanna radiella avstånd. I vardera av dessa hål 19, av vilka enbart ett visas i figur 2, är anfäst en medbringarbussning 20. Vardera bussningen 20 innefattar ett ringforxrxat elastiskt element 21, exempelvis av gunmi, inrymt i en skàlfonnad hållare 28, vilken är anfäst i en försänkning kring respektive häl 19. Även hállarens 28 botten är utformad med ett hål. Till vardera bussningen 20 är anfäst en cylindrisk medbringartapp 23, som exempelvis är fastvulkaniserad till det elastiska elenentet 21, och vilken tapp 23 utsträcker sig axiellt genom respektive hål 19 i nxedbrirxgarskivan 18. 459 933 10 15 20 25 30 35 Ändarna pá respektive tapp 23 är anfästa till en kopplingsskiva 22, anordnad parallellt med medbringarskivan 18. Kopplingsskivan 22 är anordnad på den axiella sida om Inedbringarskivan 18 som är vänd mot kompressorns hus 12. Kopplingsskivan 22 är utformad som en ringformad skiva med väsentligen plana ändytor. Arxfästxaingen av vardera av tapparna 23 till kopplingsskívan 22 är uppfinningsenligt anordnad medelst ett lödförband 27 utformat i enlighet med vad scm närmare angives senare i beskrivningen.Thus, the magnetic coil 14 is connected to an electrical connector (not shown here), in which case the coil 14 can be supplied with current for generating a magnetic field. The end end 13 of the compressor is formed with an axially projecting hub 15, which freely extends the drive shaft 16 of the compressor. At the end of the drive shaft 16 a means of mounting 18 is formed by means of a screw connection 17 formed with a plurality, for example three axial holes 19. These holes 19 are evenly angularly distributed along the drive plate and are also arranged at true radial distances. Attached to each of these holes 19, only one of which is shown in Figure 2, is a carrier bushing 20. Each bushing 20 comprises a ring-shaped elastic element 21, for example of gunmi, housed in a shell-shaped holder 28, which is fixed in a recess around respective heel 19. The bottom of the holder 28 is also formed with a hole. Attached to each bushing 20 is a cylindrical carrier pin 23, which is for example fixed vulcanized to the elastic element 21, and which pin 23 extends axially through the respective holes 19 in the lowering disc 18. 459 933 10 15 20 25 30 35 The ends of the respective pin 23 are attached to a clutch plate 22, arranged parallel to the carrier plate 18. The clutch plate 22 is arranged on the axial side of the clutch plate 18 facing the compressor housing 12. The clutch plate 22 is formed as an annular disk with substantially flat end surfaces. The axial attachment of each of the pins 23 to the coupling disc 22 is according to the invention arranged by means of a solder joint 27 formed in accordance with what is specified in more detail later in the description.

Medbringartapparna 23 bildar en vridfast förbindning mellan - kopplingsskivan 22 och medbringarskivan 18. Genom att välja diametern pâ hålet 19 något större än diametern på tappen 23 kan respektive tapp 23 inom vissa gränser röra sig radiellt. Därigenom korrmer bussningarna 20 att upptaga nunentstötar, sun exempelvis kan uppkomma vid inkoppling av den elektromagnetiska kopplingen.The carrier pins 23 form a torsionally fixed connection between the coupling plate 22 and the carrier plate 18. By selecting the diameter of the hole 19 slightly larger than the diameter of the pin 23, the respective pin 23 can move radially within certain limits. Thereby, the bushings 20 absorb nunent shocks, which can occur, for example, when the electromagnetic coupling is switched on.

Medbringartapparna 23 är likaså i axiell led rörliga gencm sina elastiska upphängningar i bussningarna 20. Anfästningen mellan respektive tapp 23 och elastiskt element 21 är utformad med en axiell förspäxming, san nedför att kopplingsslzivan 22 bringas till anliggning :not medbringarskivan 18 när kopplingen ej är aktiverad.The carrier pins 23 are also axially movable through their elastic suspensions in the bushings 20. The attachment between the respective pin 23 and elastic element 21 is formed with an axial bias, which means that the coupling loop 22 is brought into contact with the carrier plate 18 when the coupling is not activated.

Kopplingsskivan _22 ärftillverkad av ett :material som attraheras av magnetfält, exempelvis av vanlig stàlplàt. Axiellt mellan u kopplingsskivan 22 och kunpressorhuset 12 är renskivan 8 roterbart lagrande anfäst' vid ändgavelns 13 nav 15. Ett härför utnyttjat lager kan exempelvis utgöras av 'ett kullager 24 .som med sin inre lagerbana är fast förbunden med navet 15 och med sin yttre lagerbana är fast förbunden med renskivan 8. Ranskivan 8 är på sin yttre mantelyta utformad med ett flertal parallella, v-fomxade spår 25 i vilka ingriper :motsvarande utskott på drivrarnens 3 insida. lm dylikt utformad drivreznskiva 8 beräxmes vanligen poly-v-ranskiva och drivrenmen 3 benämnes poly-v-rem. ' Renskivan 8 är i sin mot kcmpressorhuset 12 vända sida utformad med ett ringfonnat urtag 26 för magnetspolen 14, så att remskivan 8 fritt kan rotera relativt magrxetspolen 14. I området för urtaget 26 och mellan spolen 14 och kopplingsskivan 22 är rernskivan 8 utformad med ett antal slitsar (ej visade). Dessa slitsar medger att .det av 10 15 20 25 30 35 45-9 935 magnetspolen 14 alstrade magnetfältet kan riktas mot kopplingsskivan 22 .The clutch plate _22 is made of a: material that is attracted by magnetic fields, for example from ordinary steel plate. Axially between the coupling disc 22 and the compressor housing 12, the reindeer disc 8 is rotatably mounted on the hub 15 of the end end 13. A bearing used for this may be, for example, a ball bearing 24 which is fixedly connected to the hub 15 and to its outer bearing track is fixedly connected to the reindeer disc 8. The reed disc 8 is formed on its outer circumferential surface with a plurality of parallel, v-shaped grooves 25 in which engage: corresponding projections on the inside of the driver 3. In the case of such a drive brake disc 8, the poly-v-belt disc is usually called and the drive belt 3 is called the poly-v-belt. The cleaning disc 8 is formed on its side facing the compressor housing 12 with an annular recess 26 for the magnetic coil 14, so that the pulley 8 can rotate freely relative to the magnetic coil 14. In the area of the recess 26 and between the coil 14 and the coupling disc 22 the cleaning disc 8 is formed with a number of slots (not shown). These slots allow the magnetic field generated by the magnetic coil 14 to be directed towards the coupling disk 22.

I enlighet med uppfinningen är Inedbringartapparna 23 anfâsta till kopplingsskivan 22 medelst ett lödförband 27. Dessa kan exempelvis innefatta ett konventionellt silverlod med en smältpunkt i intervallet 400-500 ° C. Ett sílverlod har jämfört med ett tennbaserat lod en bättre skjuvhállfasthet vilket medför att lödförbarxiens totala yta kan dimensioneras mindre än om ett tennlod utnyttjas. Lödförbandens totala yta är dimensionerad efter vilka skjuvkrafter som normalt skall upptagas och med tillägg för viss säkerhet därutöver. On lödförbariden 27 utformas såsom är visat i figur 2 kommer all drivkraft överföras genom skjuvkrafter i lödförbanden 27.In accordance with the invention, the lead-in pins 23 are attached to the coupling plate 22 by means of a solder joint 27. These may for example comprise a conventional silver solder with a melting point in the range 400-500 ° C. A silver solder has a better shear strength compared to a tin-based solder. surface can be dimensioned smaller than if a tin solder is used. The total surface of the solder joints is dimensioned according to which shear forces are normally to be absorbed and with the addition of some safety in addition. If the solder bar 27 is formed as shown in Figure 2, all driving force will be transmitted by shear forces in the solder joints 27.

Samtliga lödförband 27 är anordnade i sanma radiella plan, vilket plan utgör ett delningsplan mellan kopplingsskivan 22 och medbringartapparna 23. vardera lödförbandet 27 är anordnat mellan en ändyta av den väsentligen cylindriska tappen 23 och kopplingsskivans yta såsom är visat i figur 2. I modifierade utföringsforrcer av uppfinningen kan medbringartapparna 23 i sina' respektive ändar mot kopplingsskivan 22 vara utformade med en skalle eller på annat sätt ha en förstorad ändyta. En dylik modifiering medför att lödförbandet 27 kan anordnas utefter en större yta och att större skjuvkrafter kan överföras mellan respektive tapp 23 och kopplingsskivan 22. I andra rnodifierade utföringsformer av uppfinningen kan även tapparna 23 åtminstone till viss del vara inrymda i härför anordnade urtag i kopplingsskivan 22._ Funktionen av den beskrivna transmissionen 1 är den följande. När nagnetiseringsspolen 14 ej tilledes ström och således ej alstrar något magnetfält, drives remskivan 8 fritt kring sin lagring 24.All solder joints 27 are arranged in the same radial plane, which plane forms a dividing plane between the coupling disc 22 and the driver pins 23. each solder joint 27 is arranged between an end surface of the substantially cylindrical pin 23 and the surface of the coupling disc as shown in Figure 2. According to the invention, the carrier pins 23 can be formed at their respective ends against the coupling disc 22 with a skull or otherwise have an enlarged end surface. Such a modification means that the solder joint 27 can be arranged along a larger surface and that larger shear forces can be transmitted between the respective pin 23 and the coupling disc 22. In other modified embodiments of the invention, the pins 23 can also at least to some extent be accommodated in recesses in the coupling plate 22. ._ The function of the described transmission 1 is as follows. When the nagnetization coil 14 is not supplied with current and thus does not generate a magnetic field, the pulley 8 is driven freely around its bearing 24.

Någon vridkraftöverförande förbindelse med kcmpressorns drivaxel 16 är ej upprättad. Vid aktivering av magnetspolen 14 tilledes densamma ström, som ger upphov till ett magnetfält. Detta magnetfält attraherar kopplingsskivan 22 som 'axiellt förflyttas något åt vänster i figur 2 tills den kommer till anliggning mot 459 953 i -f 10 15 20 25 30 35 renskivan 8. Denna förflyttning sker under :notverkan av den axiella fjäderkraft bussningarna utövar på medbringartapparna. Den ytanliggning som uppkamer mellan kontaktytor på kopplingsskivan 22 och remskivan 8 är tillräcklig för att friktionskrafter ska medbringa kopplingsskivan 22 rotationen. Via medbrírugartapparrxa 23 och nedbringarskivan 18 drives därigenom även drivaxeln 16, och dänned den i huset 12 inrymda kcmpressorn.No torque transmitting connection to the drive shaft 16 of the compressor is established. When the magnetic coil 14 is activated, the same current is supplied, which gives rise to a magnetic field. This magnetic field attracts the clutch disc 22 which is axially displaced slightly to the left in Figure 2 until it comes into contact with the cleaning disc 8. This displacement takes place under the action of the axial spring force the bushings exert on the drive pins. The surface abutment which combs up between contact surfaces on the coupling disc 22 and the pulley 8 is sufficient for frictional forces to bring the coupling disc 22 into rotation. The drive shaft 16 is thereby also driven via the co-drive gear unit shaft 23 and the lowering plate 18, and then the compressor housed in the housing 12.

Uppkamzer av någon anledning ett fel i kcmpressorn som medför att det erfordras ett betydligt större vridmoment än normalt för att rotera drivaxeln 16, komer en glidning att ske i kontaktytorna mellan ranskivan 8 och kopplingsskivan 22. Detta förutsatt att magnetspolen 14 fortfarande är aktiverad. Dessutcm förutsättes att anpressningskraften mel lan remskivan 8 och kopplingsskivan 22 är dimensionerad så att vid ett visst förutbestämt vridmoment motsvarande en överlast, uppkommer glidning i kontaktytorna.If for some reason a fault occurs in the compressor which means that a considerably greater torque than normal is required to rotate the drive shaft 16, a slip will occur in the contact surfaces between the rim disc 8 and the clutch disc 22. This provided that the magnetic coil 14 is still activated. In addition, it is assumed that the pressing force between the pulley 8 and the clutch plate 22 is dimensioned so that at a certain predetermined torque corresponding to an overload, slippage occurs in the contact surfaces.

Glidningen ger upphov till friktionsvärme sonrhöjer temperaturen hos kopplingsskivan 22. Genom att kopplingsskivan 22 har en relativt liten massa kommer denna teuperaturhöjning att ske snabbt, -av storleksordningen ett par sekunder. När denna tenperatur närmar sig lodets suältpnirkt försämras dess skjuvhållfasthet kraftigt och lödförbindningarna skjuvas slutligen loss. Därmed upphör den vridkraftöverförande förbindningen mellan tapparna 23 och med medbringarskivan 18. Därefter kan remskivan 8 fritt rotera tillsamnans :ned kopplingsskivan 22. Pâ grund av -bussningarnas 20 axiel lt fjädrande verkan pá tapparna 23 àterdrages dessa mot nedbringarskivan 18 varigenom fortsatt kontakt med kopplingsskivan 22 undvikas. Vid eventuella modifieringar av uppfinningen bör _ därför tappamà 23 ej insticka magra i koppnngsskivan 22 än att den fjädrande verkan på tapparna 23 förmår att utdraga desamma ur kopplingsskivan 22. Detta medför att kunpressorns drivning avbrytas trots attmagnetkopplingen är tillslagené men då det ändock är något fel med kcnpressorn utgör detta inte någon nackdel.The sliding gives rise to frictional heat raising the temperature of the coupling disc 22. Because the coupling disc 22 has a relatively small mass, this temperature increase will take place quickly, of the order of a few seconds. As this temperature approaches the soldering pin of the solder, its shear strength deteriorates sharply and the solder joints are finally sheared loose. Thus, the torque transmitting connection between the pins 23 and with the drive pulley 18. Then the pulley 8 can rotate freely together: down the coupling pulley 22. Due to the axial or resilient action of the bushings 20 on the pegs 23, they are retracted against the pulley 18 thereby avoiding contact with clutch plate 22. . In any modifications of the invention, therefore, the pins 23 should not protrude thinly into the coupling disc 22 other than that the resilient action on the pins 23 is able to pull them out of the coupling disc 22. This means that the drive of the compressor is interrupted despite the magnetic coupling being switched on. The compressor does not constitute a disadvantage.

Vad som är viktigt är att drivrennnen 3 ej hunnit skadas rutan att den utan avbrott kan fortsätta att driva de övriga aggregajten 5-7 i transmissionen 1. Utan de uppfinningsenliga lödförbirxdningarna 27 av medbringartapparna 23 skulle drivremznen 3 ha fortsatt att 10 459 933 försöka driva kompressorns remskiva 8 tills remmen 3 mekaniskt utnötts och brustit eller att tauperaturen nått en så hög nivå att remnen 3 av denna anledning brustit. I båda fallen hade drivningen till övriga aggregat upphört, vilket kunnat orsaka betydligt allvarligare följdskador pà motorn eller fordonet. Uppfinningen begränsar även de skador som uppkommer vid karøpressorns remskiva 8 och som enkelt kan repareras i samband med reparation av kompressor-n.What is important is that the drive gutter 3 has not had time to damage the window so that it can continue to drive the other units 5-7 in the transmission without interruption. Without the solder connections 27 of the drive pins 27 according to the invention, the drive belt 3 would have continued to try to drive the compressor pulley 8 until the belt 3 has been mechanically worn and broken or that the temperature has reached such a high level that the belt 3 has broken for this reason. In both cases, the drive to the other units had ceased, which could have caused significantly more serious consequential damage to the engine or vehicle. The invention also limits the damage which occurs at the pulley 8 of the vessel compressor and which can easily be repaired in connection with the repair of the compressor.

Uppfinningen är ej bunden till vad som exænplifierats i ovarmärmda ' beskrivning, utan kan incm ramen av bifogade patentkrav utnyttjas även i andra applikationer.The invention is not limited to what is exemplified in the unheated description, but can also be used in other applications within the scope of the appended claims.

Claims

459,933 2; 8 10 15 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS

1. Overload protection at a transmission wheel (8), preferably a pulley, which transmits driving force via a friction clutch to and / or from a drive shaft (16), which friction clutch comprises a clutch disc (22) which in a torque transmitting position is pressed into abutment. against the transmission wheel (8) 'to: at the bottom frictional forces transmit torque between the transmission wheel (8) and the drive shaft (16), and to which clutch disc (22) is fixedly arranged a number of torque transmitting pins (23) which engage in one on the drive shaft (16) torsionally fixed carrier (18), characterized in that the torque transmitting pins (23) are attached to the coupling disc (22): substantially solder joint (27), and that the solder back axle member (27) comprises a friend-sensitive solder with such a selected melting point that due to when the friction clutch is overloaded, the solder is not able to maintain the fixed connection between pins (23) and the coupling disc (22), whereby the drive power transmission between the transmission wheel (8) and the drive shaft (16) ceases.

Overload protection according to Claim 1, characterized in that the torque-transmitting pins (23) have an axial extent, and in that the solder joints (27) are arranged at the axial surface of the respective tapas (23).

Overload protection according to Claim 1, characterized in that all the solder joints (27) are arranged in the same plane, and in that the plane has a radial extent. IN

Overload protection according to Claim 1, characterized in that the solder joints (27) are arranged at the side surface of the coupling disc (22) which faces the reducer (18). 15 20 25 459 933

Overload protection according to claim 2, characterized in that the pins (23) are directly or indirectly connected to axially acting spring means (21), which subject the solder joints (27) to axial tensile forces.

Overload protection according to claim 3, characterized in that the plane containing the solder joints (27) has an extent which is parallel to the erection surfaces arranged at the transmission wheel (8) and the coupling disc (22).

Overload protection according to claim 5, characterized in that the spring means (21) are designed as a bushing corresponding to each pin (23) which is attached partly to the carrier (18) and partly to the respective pin (23).

An overload protection according to any one of the preceding claims, wherein the reducer x (18) is attached to a drive shaft (16) for an auxiliary unit, preferably an air conditioning compressor in a vehicle, and wherein the coupling disc (22) consists of a ring-shaped, flat disc arranged around the drive shaft (16), characterized in that the solderable shaft (27) is arranged on one side of the clutch disc (22) and that the other side of the clutch disc (22) is formed on that side (a friction surface which the torque transmitting position is pressed into abutment against the transmission wheel (8).