SE459238B

SE459238B - Circular saw blades guiding system

Info

Publication number: SE459238B
Application number: SE8302997A
Authority: SE
Inventors: H Dutina
Original assignee: Dutina Hans Ab
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1983-05-27
Publication date: 1989-06-19
Also published as: SE8302997D0; SE8302997L

Abstract

The process provides guidance for the blade, or blades, of a circular saw, with one or more axis-mounted blades guided by a guide acting against it. At least one guide (9,11) for each blade (4), is on a floating mounting, whether free-standing or in combination with the other blade guides in a group (9', 11'), in the blades' axial direction during sawing. In accordance with the movements and position of the workpiece (1), the guide is brought into the correct lateral position, in the axial direction of the blades guide connections; and/or in accordance with the blades' lateral movements and lateral position.

Description

459 238 2 sídokrafter på och sídorörelser hos klingan/-orna med negativ inverkan pá bladstabiliteten och dimensionsnoggrannheten som följd. Samma slags negativa effekter erhàlls vid matning medelst matarvalsar om de vid kantsâgningen erhållna plana sidorna ej är parallella. 459 238 2 side forces on and side movements of the blade (s) with a negative effect on blade stability and dimensional accuracy as a result. The same kind of negative effects are obtained when feeding by means of feed rollers if the flat sides obtained during the edge sawing are not parallel.

Vidare är i huvudsak allt sàgtimmer mer eller mindre krokigt. Vid kantsâg- ningen, där de tvenne sinsemellan parallella plana sidorna ástadkommes, bringas arbetsstyckets huvudsakliga krokighet att ligga i ett med nämnda sidor parallellt plan. Under delningssàgningen eller motsvarande matas arbetsstycket, oavsett längsprofíl, vid raksàgning vinklrätt mot klingornas axel medelst matarvalsar eller motsvarande, varvid sågning kommer att ske utefter en väsentligen rak medellinje. Vid raksàgníng på detta sätt uppträder naturligtvis betydande spill, vilket väsentligt minskar sâgutbytet. Således följer en, medelst styrningar, i dess axiella riktning under sågning fixerad, tunn cirkelsàgklinga naturligtvis ej arbetsstyckets lângsprofil vid rak inmatning och kan ei heller med acceptabel bladstabilitet fås att följa normalt förekommande, krokiga lângsprofiler även om vid matningen en viss successiv anpassning med hänsyn till längsprofilen tillämpas. Svårigheten att bibehålla en acceptabel bladstabilitet beror till del pá att de tidigare beskrivna stabilitetsproblemen adderas till de som är att hänföra till den krokiga längsprofilen.Furthermore, essentially all saw timber is more or less crooked. In the edge sawing, where the two parallel flat sides are achieved, the main curvature of the workpiece is brought to lie in a plane parallel to said sides. During the split sawing or equivalent, the workpiece is fed, regardless of longitudinal profile, when straight sawing perpendicular to the axis of the blades by means of feed rollers or the like, sawing will take place along a substantially straight center line. When straightening in this way, significant spills naturally occur, which significantly reduces the saw yield. Thus, by means of guides, a thin circular saw blade fixed in its axial direction during sawing does not, of course, follow the longitudinal profile of the workpiece when feeding straight, nor can it be obtained with acceptable blade stability to follow normal, crooked longitudinal profiles even if feeding a certain successive adjustment. the longitudinal profile is applied. The difficulty in maintaining acceptable blade stability is due in part to the fact that the previously described stability problems are added to those attributable to the crooked longitudinal profile.

Det senast relaterade stabilitetsproblemet, liksom de tidigare beskrivna, sammanhänger med att tunna cirkelsàgklingor uppvisar bristfälliga stabili- tetsegenskaper i jämförelse med ramsàgblad och bandsàgblad.The most recently related stability problem, as well as those previously described, is related to the fact that thin circular saw blades exhibit deficient stability properties in comparison with frame saw blades and band saw blades.

Det är således synnerligen önskvärt att eliminera den beskrivna inverkan -av oönskade sidorörelser hos arbetsstycket och härvid vid cirkelsâgar möjliggöra noggrann raksägning samt kurv-, krok- eller mârgsàgning även då arbetsstycket under sågning vibrerar, sidoförskjuts eller vrides. Kurvsàgning erbjuder väsentliga fördelar i form av högre volymutbyte samt högre kvalitet till följd av bl.a. att den sågade brädans eller motsvarande lângsriktning sammanfaller med virkesfibrernas längsriktning.It is thus highly desirable to eliminate the described effect of undesired lateral movements of the workpiece and thereby in the case of circular saws enable accurate straight sawing and curve, hook or edge sawing even when the workpiece vibrates, laterally displaces or rotates during sawing. Curve sawing offers significant advantages in the form of higher volume yield and higher quality as a result of e.g. that the sawn board or the corresponding longitudinal direction coincides with the longitudinal direction of the wood fibers.

För att komma till rätta med dessa problem hàlles, enl. vad som är tidigare känt, klingorna i ett fast inspänt förband medelst under sàgningen fast positionerade styrningar. En sådan fasthâllning skapar såväl friktíonsvårme som förslitning hos sàgblad och styrningar med stabilitetsproblem som 459 238 3 följd. Enl. föreliggande uppfinning, är styrningarna axiellt rörligt lagrade under sågning, varvid styrníngarnas dämpande inverkan vad avser böivàgor i sàgbladskroppen utnyttjas utan att låsning därför bibringas systemet. I stället kan en anpassning ske till klingorna pàverkande krafter, varvid god stabilitet upprätthålls och nämnda friktionsfenomen undviks.In order to deal with these problems, according to what is previously known, the blades in a fixed clamped joint by means of permanently positioned guides during sawing. Such a holding creates both frictional heat and wear of saw blades and guides with stability problems as a result. According to. In the present invention, the guides are axially movably mounted during sawing, the damping effect of the guides with respect to bending waves in the saw blade body being utilized without locking therefore being imparted to the system. Instead, an adjustment can be made to the forces influencing the blades, whereby good stability is maintained and the said friction phenomenon is avoided.

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande och en anordning för styrning av en církelsägs sàgklinga/-or utgörande en lösning pà ovan beskrivna bladstabilitetsproblem. Härvid möjliggörs således màttnoggrann raksàgning och màttnoggrann kurvsàgning genom att inverkan av oönskade dynamiska sidorörelser och vibrationer hos arbetsstycket i huvudsak elimineras.The present invention relates to a method and a device for controlling a saw blade (s) of a circular saw constituting a solution to the blade stability problems described above. This enables dimensionally straight shaving and dimensionally curved sawing by essentially eliminating the effect of unwanted dynamic lateral movements and vibrations of the workpiece.

Vidare kan fler styrningar anbringas mot varje klinga, i syfte att förbättra klingans stabilitetsegenskaper vid rak- och kurvsàgning. Härigenom påverkas böivàgor i sàgbladskroppen utan risk för oönskade friktionsfenomen mellan styrningar och klinga. Genom uppfinningen elimineras också i väsentlig omfattning behovet av noggrann förinställning av styrningar och klingor genom att de fritt rörliga styrningarna är självinställande.Furthermore, more guides can be applied to each blade, in order to improve the blade's stability properties during straight and curved sawing. This affects bending waves in the saw blade body without the risk of unwanted frictional phenomena between guides and blade. The invention also substantially eliminates the need for accurate presetting of guides and blades in that the freely movable guides are self-adjusting.

Uppfinningen hänför sig således till ett förfarande för styrning av en cirkelsàgs sàgblad, klinga/-or, under drift, såsom vid sågning av exempelvis sàgtimmer, timmerblock, sparre eller annat träbaserat arbetsstycke, där åtminstone en klinga förefinns anordnad på en axel och styrs medelst åtminstone en sàgbladsstyrning verkande mot klingan fràn klingans tvà motstàende sidor.The invention thus relates to a method for controlling a circular saw's saw blade, blade / s, during operation, such as when sawing, for example, saw timber, logs, rafters or other wood-based workpiece, where at least one blade is arranged on a shaft and is controlled by at least a saw blade guide acting against the blade from the two opposite sides of the blade.

Förfarandet utmärks särskilt av, att åtminstone en av varie klingas säg- bladsstyrníngar och härvid varandra motsvarande sàgbladsstyrningar för samtliga klingor, fritstàende eller väsentligen stelt förbunden med nämnda motsvarande sàgbladsstyrningar till ett styrningspaket, lagras axiellt rörligt och tilläts vara rörlig väsentligen i klingans axiella riktning för förskjutning väsentligen i klingans axiella riktning och fortlöpande sidoposítioneras i beroende av de axiella rörelserna och det axiella läget hos åtminstone ett av elementen det under sàgning varande arbetsstycket resp. klingan, i anslutning till sàgbladsstyrningen.The method is particularly characterized in that at least one of each blade's saw blade guides and thereby corresponding saw blade guides for all blades, free-standing or substantially rigidly connected to said corresponding saw blade guides to a guide package, are stored axially movable and allowed to be substantially variable. substantially in the axial direction of the blade and continuously laterally positioned in dependence on the axial movements and the axial position of at least one of the elements the workpiece being under sawing resp. the blade, in connection with the saw blade guide.

Uppfinningen hänför sig även till en anordning för styrning av en cirkelsàgs sâgblad, klingor, under drift, såsom vid sàgning av exempelvis sàgtímmer, timmerblock, sparre eller annat träbaserat arbetsstycke, där åtminstone en 459 238 4 klinga förefinns anordnad på en axel och är anordnad att styras medelst åtminstone en styrning verkande mot klingan frán klingans tvâ motstående sidor.The invention also relates to a device for controlling a circular saw's saw blade, blades, during operation, such as when sawing, for example, sawing timber, timber blocks, rafters or other wood-based workpiece, where at least one blade is arranged on a shaft and is arranged to controlled by at least one guide acting against the blade from the two opposite sides of the blade.

Anordningen utmärks speciellt av, att åtminstone en av varje klingas sàgbladsstyrningar och härvid varandra motsvarande sàgbladsstyrningar för samtliga klingar, fristående eller väsentligen stelt förbunden med nämnda motsvarande sàgblandsstyrningar till ett styrningspaket, är axiellt rörligt lagrad och anordnad att vara rörlig under sågning och härvid anordnad att vara rörlig väsentligen i klingans axiella riktning för förskjutning väsent- ligen i klingans axiella riktning och att fortlöpande sidopositioneras i beroende av de axiella rörelserna och det axiella läget hos åtminstone ett av elementen det under sågning varande arbetsstycket resp. klingan i anslutning till sàgbladsstyrningen.The device is characterized in particular by the fact that at least one of each blade's saw blade guides and corresponding saw blade guides for all blades, independently or substantially rigidly connected to said corresponding saw blade guides to a guide package, is axially movably mounted and arranged to be movable during sawing and here movable substantially in the axial direction of the blade for displacement substantially in the axial direction of the blade and to be continuously positioned laterally depending on the axial movements and the axial position of at least one of the elements the workpiece being sawn resp. the blade in connection with the saw blade guide.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare i anslutning till några utföringsexempel samt bifogade ritningar, där - fig. 1 schematiskt visar en första utföringsform av en anordning enl. uppfinningen sedd uppifrån, - fig. 2 visar anordningen enl. fig. 1 sedd i sidled i - fig. 3 mycket schematiskt fig. l, visar en andra utföringsform av en anordning enl. uppfinningen för styrning av ett timmerblocks inmatning, - fig. 4 visar ett tänkbart tvârsn ítt hos ett till timmerblock reducerat virkesstycke, samt - fig. 5 schematiskt visar matning av ett krokigt arbetsstycke.The invention is described in more detail below in connection with some exemplary embodiments and the accompanying drawings, in which - Fig. 1 schematically shows a first embodiment of a device according to the invention seen from above, - Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 seen laterally in - Fig. 3 very schematically Fig. 1, shows a second embodiment of a device according to the invention for controlling the feeding of a log block, - Fig. 4 shows a conceivable cross section of a piece of wood reduced to a log block, and - Fig. 5 schematically shows the feeding of a crooked workpiece.

I fig. 1 betecknas med 1' ett kantsàgat arbetsstycke och med 2 betecknas motstâende huggskivor för reducering av stycket 1' till ett arbetsstycke 1 i form av ett s.k. fyrskuret timmerblock 1. Tänkbara tvärsnitt visas i fig. 4, där de vid reduceringen avlâgsnade partierna inritats streckade.In Fig. 1, 1 'denotes an edge-sawn workpiece and 2 denotes opposite cutting discs for reducing the piece 1' to a workpiece 1 in the form of a so-called four-cut timber block 1. Possible cross-sections are shown in Fig. 4, where the portions removed during the reduction are drawn in dashed lines.

Timmerblocket 1 är avsett att medelst matarrullar 3, markerade i fig. 1 och 2, matas mot och genom en cirkelsåg innefattande ett eller flera sågblad 4, klingor 4 och härvid delas till timmerblocksdelar 5. I fig. 1 har sex såsom visas till 2, eller flytande nav, såsom visas till vänster i fig. 2 pà klingor inritats. Klingorna är anordnade med fast nav, höger i fig. en axel 6. 6 Vid flytande nav är klingorna 4 förbundna med axeln 6, sågspindeln , medelst splines eller liknande. Vid fast nav är enl. uppfinningen 459 258 5 klingorna 4 anordnade i ett paket pà en hylsa 7 eller liknande, vilken är förskiutbart anordnad vid axeln eller vilken år axiellt fixerad pà spindeln 6.The timber block 1 is intended to be fed to and through a circular saw comprising one or more saw blades 4, blades 4 by means of feed rollers 3, marked in Figs. 1 and 2, and thereby divided into timber block parts 5. In Fig. 1, six as shown in Figs. or floating hubs, as shown on the left in Fig. 2 on blades drawn. The blades are arranged with a fixed hub, to the right in Fig. A shaft 6. 6 In the case of a floating hub, the blades 4 are connected to the shaft 6, the saw spindle, by means of splines or the like. For fixed hubs, acc. according to the invention the blades 4 are arranged in a package on a sleeve 7 or the like, which is displaceably arranged at the shaft or which is axially fixed on the spindle 6.

Varje klinga 4 är anordnad att under sågning styras medelst åtminstone en styrning 9,11 verkande mot klingans bada sidor vid exempelvis dennas perifera parti 4', såsom visas i fig: 1 och 2, där styrningarna är av lämpligt, känt slag. Enl. det visade exemplet förefinns för varje klinga, dels en främre. i anslutning till inmatningsomràdet 8 för timmerblocket 1 anordnad styrning 9 och dels en bakre, i anslutning till klingans bakre parti 10, vid vilket de vid sàgningen utbildade timerblocksdelarna 5 är avsedda att lämna klingorna, anordnad styrning 11. Vid de bakre styrningarna 11 förefinns företrädesvis styrplàtar 12, styrknívar 12, eller motsvarande anordnade mitt för resp. klinga samt avsedda att bl.a. hålla delarna 5 åtskilda.Each blade 4 is arranged to be guided during sawing by means of at least one guide 9, 11 acting against both sides of the blade at, for example, its peripheral portion 4 ', as shown in Figs. 1 and 2, where the guides are of a suitable, known type. According to. the example shown is for each blade, partly a front one. guide 9 arranged in connection with the feeding area 8 for the timber block 1 and partly a rear guide, in connection with the rear part 10 of the blade, at which the timer block parts 5 formed during sawing are intended to leave the blades, guide 11. For the rear guides 11 there are preferably guide plates 12, guide knives 12, or the like arranged in the middle of resp. blade and intended to i.a. keep parts 5 separate.

Enl. uppfinningen är åtminstone en av varje klingas styrningar 9,11, i detta fall både den främre 9 och den bakre 11, tillsammans med motsvarande styrningar 9,11 hos, i tillämpliga fall, övriga klingar väsentligen stelt förbundna till styrningspaket 9',11', väsentligen i klingornas 4 axiella riktning flytande anordnade och anordnade att fortlöpande sidopositioneras i beroende av det under sågning varande arbetsstytkets 1 rörelser och läge väsentligen i klingornas axiella riktning i anslutning till styrningspaketen och/eller klingornas sidorörelser och sidoläge i anslutning till styr- ningspaketen. Tänkbart âr, átmisntone vid de bakre styrníngarna 11, att dessa är fristående, d.v.s. ej förbundna till ett paket 11', varvid nämnda sidopositioneríng sker individuellt för varie styrning 11 i beroende av nämnda rörelser och läge i anslutning till styrningen. Varje flytande anordnad/-t styrning 9,11 eller styrningspaket 9',11' är anordnad förskjut- bart pà styrgejdrar 13 eller liknande, exempelvis såsom visas i fig. 1 och 2.According to. the invention is at least one of the guides 9,11 of each blade, in this case both the front 9 and the rear 11, together with the corresponding guides 9,11 of, if applicable, the other blades substantially rigidly connected to the guide package 9 ', 11', substantially floating in the axial direction of the blades 4 and arranged to be continuously positioned laterally depending on the movements and position of the workpiece 1 under sawing substantially in the axial direction of the blades in connection with the guide packages and / or the lateral movements and lateral position of the blades adjacent to the control packages. It is conceivable, at least at the rear guides 11, that these are independent, i.e. not connected to a package 11 ', said side positioning taking place individually for each guide 11 depending on said movements and position in connection with the guide. Each floating guide 9, 11 or guide package 9 ', 11' is slidably mounted on guide guides 13 or the like, for example as shown in Figs. 1 and 2.

Härvid förefinns enl. uppfinningen anordningar för avkänning av nämnda rörelser samt för nämnda förskjutning. Vid exemplet i fig. 1 och 2 utgörs dessa anordningar för de främre styrningarna 9 av med det främre styr- ningspaketet 9' förbundna styrrullar 14, anordnade att under sågning anligga mot timmerblockets 1 med klingorna 4 väsentligen parallella sidoytor 15, varigenom styrningspaketets och därmed klingornas 4 axielia läge direkt styrs av timmerblocket 1, så att sàgbladsstabílitet och centrering kan 459 238 6 upprätthàllas oberoende av arbetsstyckets 1 sidorörelser och sidolâge.In this case, according to the invention means for sensing said movements and for said displacement. In the example in Figs. 1 and 2, these devices for the front guides 9 consist of guide rollers 14 connected to the front guide package 9 ', arranged to abut during sawing against the timber block 1 with the blades 4 substantially parallel side surfaces 15, whereby the guide package and thus the blades 4 axial position is directly controlled by the timber block 1, so that saw blade stability and centering can be maintained independently of the side movements and side position of the workpiece 1.

Lämplígen är åtminstone den ena rullen 14 ställbar mot och från den andra.Suitably, at least one roller 14 is adjustable against and away from the other.

Rullarna kan naturligtvis ersättas med styrgejdrar eller liknande på uppen- bart sätt för àstadkomande av den mekaniska kopplingen mellan timmerblock och styrpak et. Tänkbart är även att ett längsgående, rakt eller krökt spår lll , markerat i fig. 4, fräses i blockets 1 undersida före inmatníng, varvid en längsgående styrknív, ej visad, förefinns anordnad vid styrningspaketet 9', vilket pà detta sätt mekaniskt kopplas till blocket 1 för avkännning av dettas rörelser och läge. Tänkas kan också att blockets läge och rörelser avkånnes uppifrån medelst exempelvis dubbelkoniska rullar, vilka är förbundna med styrningspaketet 9'.The rollers can of course be replaced with guide guides or the like in an obvious manner to achieve the mechanical coupling between the timber block and the guide package. It is also conceivable that a longitudinal, straight or curved groove 11, marked in Fig. 4, is milled in the underside of the block 1 before feeding, a longitudinal guide knife, not shown, being arranged at the guide package 9 ', which in this way is mechanically coupled to the block. 1 for sensing its movements and position. It is also conceivable that the position and movements of the block are sensed from above by means of, for example, double-conical rollers, which are connected to the guide package 9 '.

Tänkbart är även att åtminstone timmerblockets läge fortlöpande avkännes mekaniskt eller beröringsfritt invid styrningspaketet 9' och att med timmerblocket ei direkt förbundna ställdon förefinns för fortlöpande förskjutning av styrningspaketet 9' pà basis av det avkända läget hos tímmerblocket 1.It is also conceivable that at least the position of the timber block is continuously sensed mechanically or contactlessly next to the control package 9 'and that actuators directly connected to the timber block are present for continuous displacement of the control package 9' on the basis of the sensed position of the timber block 1.

Tânkas kan naturligtvis att använda kombinationer av tvà eller flera av de angivna eller andra anordningar och sätt för avkänníng av arbetsstyckets rörelser och läge- -- vid exemplet i tig. 1 och 2 är det bakre styrníngspaketet flytande och íörskjutbart. Härvid utgörs anordníngarna för avkänning av timmerblockets 1, delarnas 5, härvid fritt rörelser av klingorna 4 och nämnda styrknivar 12, eftersom dessa mekaniskt påverkas av och förstâlls med hänsyn till nämnda rörelser och anordníngarna för förskiutning av styrningspaketet 11' av klingorna 4 och nämnda styrknivar 12. Via klingorna 4 och styrknivarna följer således styrningspaketet delarnas 5 rörelser- Tänkbart är att styrknivar 12 saknas, varvid styrningspaketet sidoposítioneras medelst endast klíngorna 4. Tänkas kan naturligtvis att styrrullar , styrge idra r eller lik nande anordnas även vid de bakre styrningarna för avkänning av arbetsstyckets rörelser och läge. l fig. 3 betecknas med 17,18 anordningar, mekaniska eller beröríngsfria för fortlöpande avkänning av resp. styrningspakets och därmed direkt klingornas irämre och bakre dels läge i relation till en referens. Härvid 459 258 7 erhålls information om paketens 9',l1' inbördes läge, vilken information är avsedd att medelst lämpliga berâknings- och styranordningar av väsentligt känt slag utnyttjas för fortlöpande styrning av timmerblockets inmatning, sä att varje klingas främre och bakre styrning hamnar väsentligen i ett mot sägspindeln vinkelrätt plan oavsett längsprofil hos timmerblocket, varigenom god stabilitet hos klingan erhålls. I fig. 3 har endast en klinga inritats. Tänkbart är också att på lämpligt sätt fortlöpande förställa sàgspindeln, såsom markerats i fig. 3, i relation till arbetsstyckets längsriktning, varvid väsentligen samma resultat uppnås. Förställning av sâgspindeln 6 kan kombineras med styrning av inmatningen. Tänkas kan även att styrningarnas och klingornas främre och bakre dels läge avkännes indirekt, såsom genom anvkänning av arbetsstyckets läge. Tänkas kan att endast ett styrningspaket är flytande, varvid dettas läge avkânns.It is of course conceivable to use combinations of two or more of the specified or other devices and methods for sensing the movements and position of the workpiece - in the example in fig. 1 and 2, the rear guide package is floating and slidable. The devices for sensing the timber block 1, the parts 5, in this case free movement of the blades 4 and said guide knives 12 are constituted, since these are mechanically influenced by and understood with respect to said movements and the devices for displacing the guide package 11 'of the blades 4 and said guide knives Via the blades 4 and the guide knives, the guide package thus follows the movements of the parts 5. It is conceivable that guide knives 12 are missing, whereby the guide package is laterally positioned by means of only the blades 4. It is of course conceivable that guide rollers, guide wheels or the like are also arranged at the rear guides. movements and position. Fig. 3 is denoted by 17,18 devices, mechanical or non-contact for continuous sensing of resp. guide package and thus directly the position of the inner and rear part of the blades in relation to a reference. 459 258 7 hereby obtains information about the mutual position of the packages 9 ', 11', which information is intended to be used by means of suitable calculation and control devices of substantially known kind for continuous control of the input of the timber block, so that the front and rear control of each blade ends up substantially in a plane perpendicular to the saw spindle regardless of the longitudinal profile of the timber block, whereby good stability of the blade is obtained. In Fig. 3 only one blade has been drawn. It is also conceivable to continuously adjust the saw spindle in a suitable manner, as marked in Fig. 3, in relation to the longitudinal direction of the workpiece, whereby substantially the same result is achieved. Adjustment of the saw spindle 6 can be combined with control of the feed. It is also conceivable that the position of the guides and blades' front and rear parts is sensed indirectly, such as by sensing the position of the workpiece. It is conceivable that only one control package is floating, its position being sensed.

Förfarandet och funktionen hos anordningen enl. uppfinningen torde till väsentlig del framgått ovan.The method and function of the device according to the invention should be substantially apparent from the foregoing.

Genom en första sàgoperation, ej visad och dískuterad här, samt efterföljande reducering erhålls ett timmerblock med väsentligen planparallella sidor.Through a first sawing operation, not shown and discussed here, and subsequent reduction, a log block with substantially plane-parallel sides is obtained.

Timmerblocket matas i en väsentligen rätlinjig bana mot sågen medelst r matarrullar. Under sàgningen rör sig timmerblocket eller motsvarande i klingornas axiella riktning relativt en godtycklig fast punkt i anslutning till inmatningsomràdet. Dessa rörelser utgörs av bl_a. slumpmässiga, relativt § snabba förskjutningar, exempelvis till följd av reduceringen eller brister I hos inmatníngsdonen och av mer kontinuerliga förskjutningar till följd av bl.a. avvikelser fràn en helt rak längsprofil. De senare förskjutníngarna illustreras i fig. 5. Det läge hos sidoytan 15, som kommer att avkännas vid pilen kommer vid förbimatníng av blocket att först förskjutas uppåt och därefter nedåt i figuren.The log block is fed in a substantially rectilinear path towards the saw by means of r feed rollers. During sawing, the timber block or the like moves in the axial direction of the blades relative to an arbitrary fixed point adjacent to the feed area. These movements consist of i.a. random, relatively § rapid displacements, for example due to the reduction or deficiencies I of the inputs and of more continuous displacements due to e.g. deviations from a completely straight longitudinal profile. The latter displacements are illustrated in Fig. 5. The position of the side surface 15, which will be sensed at the arrow, will when displaced by the block first be displaced upwards and then downwards in the figure.

Genom förställning av det främre styrningspaketet i beroende av blockets läge i anslutning till, framför, paketet uppnås automatisk centrering.By centering the front control package depending on the position of the block adjacent to, in front of, the package, automatic centering is achieved.

Genom att det bakre styrningspaketet är fritt förskjutbart och härvid följer klingornas och delarnas 5 rörelser sker sågning således under det att tímmerblockets eller motsvarande längsprofil följs, d.v.s. timmerblocket kommer att kurvsàgas samtidigt som nämnda sidorörelser kan upptagas, utan att stora sidokrafter uppträder pà klingorna. Genom att sàväl klingorna som styrníngspaketet/-n flyter och är förskjutbara anpassas klingornas 459 238 8 läge. styrningarnas läge och arbetsstyckets läge till varandra. vid utföríngsformen enl. fig. 1 och 2 ansätts lämpligen den rörliga rullen då tímmerblockets första ände passerar rullarna.Because the rear guide package is freely displaceable and in this case follows the movements of the blades and parts 5, sawing thus takes place while the timber block or the corresponding longitudinal profile is followed, i.e. the timber block will be curved at the same time as the said lateral movements can be absorbed, without large lateral forces appearing on the blades. Because both the blades and the guide package / s float and are displaceable, the position of the blades 459 238 8 is adapted. the position of the guides and the position of the workpiece to each other. in the embodiment acc. Figs. 1 and 2, the movable roller is suitably used when the first end of the timber block passes the rollers.

Vid utföringsformen enl. fíg. 3 är timmerblockets osâgade parti, d.v.s. det framför sàgen förefintliga partiet avsett att förskjutas väsentligen tvärs dess längsríktning, så att styrningarna hamnar i ett mot sàgspindeln väsentligen vinkelrätt plan oberoende av timmerblockets lângsprofil. Läget enl. fig. 3 korrigeras således genom att timmerblocket vrids moturs enl. pilarna i figuren. Tänkbart är att avkänna exempelvis ett styrningspakets läge samt läget hos en sidoyta hos det osàgade blocket.In the embodiment according to fig. 3 is the unsawn portion of the timber block, i.e. the portion present in front of the saw is intended to be displaced substantially transversely to its longitudinal direction, so that the guides end up in a plane substantially perpendicular to the saw spindle, independent of the longitudinal profile of the log block. The position according to Fig. 3 is thus corrected by turning the timber block counterclockwise according to the arrows in the figure. It is conceivable to detect, for example, the position of a guide package and the position of a side surface of the unsawn block.

Tänkbart är naturligtvis också att tillämpa förfarandet och anordningen vid exempelvis tvàskurna arbetsstycken, d.v.s. med tvärsnitt exempelvis enl. den streckade ytterkonturen i fig. 4 och således ei fyrskurna. Tânkbart är också att tillämpa förfarandet och anordningen vid sàgtimmer, sparrar eller andra träbaserade arbetsstycken.Of course, it is also conceivable to apply the method and the device to, for example, two-cut workpieces, i.e. with cross section for example acc. the dashed outer contour of Fig. 4 and thus a four-cut. It is also conceivable to apply the method and the device to saw timber, rafters or other wood-based workpieces.

Såsom torde framgått ovan erbjuder förfarandet och anordningen enl. uppfin- ningen möjlighet till cirkelsàgning, där inverkan av oönskade sidoförskjut- ningar m.m. hos arbetsstycket under sågning eliminerats. Detta möjliggörs med, i dessa sammanhang, mycket enkla och billiga medel. Da tímmerblockets läge invid styrningspaketetl-n utnyttjas för anpassning av klingornas läge till arbetsstycket elimineras i huvudsak ofullkomligbeter i inlâggningen, exempelvis viss snedínläggning, av arbetsstycket. I de enklare varianterna och utföringsformerna uppnås medelst flytande styrningar eller styrningspaket förbättrad dynamisk styvhet och stabilitet vid exempelvis raksàgning.As will be seen above, the method and device according to the invention the possibility of circular sawing, where the effect of unwanted lateral displacements m.m. of the workpiece during sawing has been eliminated. This is made possible by, in these contexts, very simple and inexpensive means. Since the position of the timber block next to the guide package 1 is used for adapting the position of the blades to the workpiece, imperfections in the loading, for example some oblique loading, of the workpiece are substantially eliminated. In the simpler variants and embodiments, improved dynamic rigidity and stability are achieved by means of floating guides or guide packages in, for example, straight sawing.

Ovan har uppfinningen beskrivits i anslutning till nagra utföringsexempel.The invention has been described above in connection with some embodiments.

Naturligtvis kan fler utföringsformer och mindre förändringar tänkas, utan att uppfínníngstanken därför fràngäs.Of course, more embodiments and minor changes are conceivable, without departing from the spirit of the invention.

Inom ramen för uppfinningen är således ett flertal kombinationer av flytande eller flytande och fixerade styrningar eller styrningspaket tänkbara.Thus, within the scope of the invention, a number of combinations of floating or floating and fixed guides or guide packages are conceivable.

Sålunda är utföringsformer, där endast ett styrningspaket eller en styrning hos varje klinga, lämpligen det/de bakre, är flytande, varvid en dynamisk styvhetsförbättring uppnås och varvid de främre styrningarna, fristående 459 238 9 eller såsom ett paket, är fixerade i axiell led under sågningen. De bakre styrníngarna kan som nämnts vara fristående eller anordnade i ett paket och sakna anordningar för avkânning av nämnda rörelser och läge eller vara försedda med styrknivar 12 eller styrrullar, styrgeidrar eller liknande.Thus, embodiments where only one guide package or one guide of each blade, preferably the rear one (s), are floating, a dynamic stiffness improvement being achieved and the front guides, independently or as a package, being fixed in axial direction during the sawing. The rear guides may, as mentioned, be free-standing or arranged in a package and lack devices for sensing said movements and position or be provided with guide knives 12 or guide rollers, guide guides or the like.

Såsom torde framgått ovan kan också ett flertal olika anordningar för avkänning av nämnda rörelser och läge tänkas. Nâmnts har bl_a_ dubbelkoniska rullar, diabolrullar, vilka är lämpliga vid matning ovanifrän av tvàskurna block. Tänkas kan också anordningar av känt slag för inläggning vid kurv- sàgning, där tryck- eller fjäderbelastade rullar förefinns, vilka följer arbetsstyckets längsprofíl och vilka, medelst nämnda belastning, vilken är väl avvägd, är ägnade att kompensera för oregelbundenheter etc. i de ytor, mot vilken styrning sker, under samtidigt följande av den genomsnittliga, kontinuerliga längsprofilen hos arbetsstycket.As will appear from the above, a number of different devices for sensing said movements and position are also conceivable. Mention has been made, inter alia, of double-conical rollers, diabolic rollers, which are suitable for feeding from above of two-cut blocks. It is also conceivable to have devices of a known type for inlaying in curve sawing, where pressure or spring-loaded rollers are present, which follow the longitudinal profile of the workpiece and which, by means of said load, which is well balanced, are suitable to compensate for irregularities etc. in the surfaces against which control takes place, while simultaneously following the average, continuous longitudinal profile of the workpiece.

Nämnda anordningar för fräsning av spåret 1", vilket är rakt eller är avsett att följa arbesstyckets längsprofil, ar av lämpligt känt slag.Said devices for milling the groove 1 ", which is straight or is intended to follow the longitudinal profile of the workpiece, are of suitably known kind.

Naturligtvis behöver styrningar ej anordnas, såsom främre eller bakre styrningar, utan styrningar kan anordnas vid andra positioner i en klingas omkretsled.Of course, guides do not have to be provided, such as front or rear guides, but guides can be arranged at other positions in the circumferential direction of a blade.

Tänkbart är att till flytande styrningar enl. uppfinningen i vibrationsdâm~ pande och svängningsdämpande syfte ansluta externa don, medelst vilka fjädring, dämpning och masströghet kan tillföras.It is conceivable that for floating controls acc. the invention for vibration damping and vibration damping purposes connect external devices, by means of which suspension, damping and mass inertia can be supplied.

Uppfinningen skall således ej anses begränsad till ovan angivna utförings- former, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.The invention is thus not to be considered limited to the above-mentioned embodiments, but can be varied within the scope specified by the appended claims.

Claims

459 238 10 Patent claims

Method for controlling a circular saw's saw blade, blade (s), during operation, such as when sawing, for example, saw timber, logs (1), rafters or other wood-based workpiece, where at least one blade (4) is arranged on a shaft ( 6) and is guided by means of at least one saw blade guide (9,1l) acting against the blade (4) from the two opposite sides of the blade, characterized in that at least one of each saw blade (4) saw blade guides (9,11) and thereby corresponding saw blade guides (9, 11) for all blades (4), independently or substantially rigidly connected to said corresponding saw blade guides (9, 11) to a guide package (9 ', 11'), are stored axially movable and allowed to move substantially in the blade. (4) axial direction for displacement substantially in the axial direction of the blade (4) and continuously laterally positioned depending on the axial movements and the axial position of at least one of the elements the workpiece (1) resp. the blade (4), in connection with the saw blade guide (9,11).

2. Procedure acc. claim 1, wherein each blade is controlled by means of a front guide present in connection with the feed area for the workpiece, characterized in that a guide package (9 ') floating during the sawing, comprising said front guides (9), is continuously positioned laterally in the blades (4). axial direction depending on the movements and position of the workpiece (1) in the substantially axial direction of the blades in connection with the guide package (9 ').

3. Procedure acc. claim 1 or 2, wherein each blade adjacent to its rear portion, at which the parts of the workpiece formed during sawing leave the blades, is controlled, by means of a rear guide, characterized in that said rear guides (11), independent or as a guide package (11 '> is floating and continuously laterally positioned substantially in the axial direction of the blades depending on the movements and position of the said parts (5) and / or the blades substantially in the axial direction of the blades adjacent to the guides (11).

4. Procedure according to claim 2 or 3, characterized in that said floating guide package (9 ', 11') is connected to mechanical guide means, such as guide guides, guide rollers (11), a guide knife or the like, which are brought to abut against the workpiece during sawing. (1), wherein the axial position of the control package (9 ', 11' 'and thus the blades is continuously and directly controlled by the movements and position of the workpiece.

5. S. Procedure acc. claim 2, characterized in that said movements and position of the workpiece (1) in connection with the guide package (9 ') are continuously sensed mechanically or contactlessly and in that the guide package (9' 1 is continuously positioned substantially in the axial direction of the blades on the basis of said sensed movements and position by means of actuators not directly connected to the workpiece.

6. Procedure acc. claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that at least one guide (9, 11J or a guide package (9 ', 11') is floating and in that the axial position of the front and / or rear part of the blades directly or indirectly continuously sensed, the feed of the workpiece (1) and / or the axis (6), saw spindle (6), orientation of the workpiece in relation to the longitudinal direction of the workpiece being controlled, so that each front and rear part of the blade ends substantially in an axis against the blade axis. part, perpendicular plane.

7. Procedure according to Some of the preceding claims, wherein rear guides (11) are present, know that at least some of said rear guides (11) are connected to guide knives (12), each guide knife (12) being arranged substantially in front of and behind and blade (4).

Device for guiding a circular saw's saw blade, blades, during operation, such as when sawing, for example, saw timber, timber blocks (1), rafters or other wood-based workpiece, where at least one blade (4) is arranged on a shaft (6) and is arranged to be guided by means of at least one guide (9,11) acting against the blade (4) from the two opposite sides of the blade, characterized in that at least one of each blade (4) saw blade guides (9,11) and corresponding saw blade guides (9 , 11) for all blades (4), independently or substantially rigidly connected to said corresponding sawdust guides (9,1l) to a guide package (9 '; 11') is axially movably mounted and arranged to be movable during sawing and thereby arranged to be movable substantially in the axial direction of the blade (4) for displacement substantially in the axial direction of the blade (4) and to be continuously positioned laterally in dependence on the axial movements 459 238 12 and the axial position of at least one of the elements the workpiece (1) during sawing resp. the blade (4) in connection with the saw blade guide. å

9. Device according to claim B, wherein each blade is arranged to be guided by means of a guide present in connection with the feed area of the workpiece, characterized in that a guide package (9 ') arranged substantially in the axial direction of the blades (4) comprises said front guides (9). ) is arranged to be continuously side-positioned depending on the movements and position of the workpiece (1) in the axial direction of the blades (4) substantially in connection with the guide package (9 ').

10. Device according to claim 8 or 9, wherein each blade adjacent to its rear portion, at which the parts of the workpiece formed during sawing leave the blades, is arranged to be guided by means of a rear guide, characterized in that said rear guides (11), independently or as a guide package (11 '), are substantially floating in the axial direction of the blades (4) and are arranged to be continuously positioned laterally depending on the movements and position of the workpiece (1), said parts (S) and / or the blades (4) substantially in the axial direction of the blades in connection with the guides (11,11 '). v

Device according to claim 9 or 10, characterized in that said floatingly arranged guide package (9 ', 11') is connected to mechanical guide devices, such as guide guides, guide rollers (14), a guide knife or the like, intended to abut during sawing. against the workpiece (1), whereby the axial position of the guide package í9 ', 11') and thus the blades are directly controlled by the workpiece, so that saw blade stability and centering can be maintained independent of the side movements or side position of the workpiece.

12. Device according to claim 9, characterized in that devices are present for continuous mechanical or non-contact sensing of said movements and position of the workpiece (1) in connection with the control package: 9 ') and in that actuators not directly connected to the workpiece are provided for continuous lateral positioning of the control package (9 ') depending on said movements and position.

13. Device according to claim 8, 9, 10, 11 or 12, characterized in that at least one guide (9, 11) or a guide package (9 ', 11') is floatingly arranged and in that devices (17 1B) is provided for direct or indirect continuous sensing of the axial position of the blades (4) and of the rear part and of devices for controlling the input of the workpiece and / or the axes (6), saw spindle (6), alignment in relation to the longitudinal direction of the workpiece (1) is present, so that the front and rear part of each blade ends up substantially in a plane perpendicular to the axis of the blades, the saw spindle.

14. Device according to claim 8, 9, 10, 11, 12 or 13, wherein rear guides are present, characterized in that at least some of said rear guides (11) are connected to guide knives (12), each guide knife (12) being arranged substantially in the middle. in front of and behind a blade (4).