SE457778B

SE457778B - DEVICE FOR CLEANING THE SURFACE ON A WORK PIECE WITH THE SURFACE CLEANING CLEANING PARTICLES

Info

Publication number: SE457778B
Application number: SE8502870A
Authority: SE
Inventors: L Schultz; A Pulkkinen; L Haekkinen; J Kostilainen
Original assignee: Rautaruukki Oy
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1985-06-11
Publication date: 1989-01-30
Also published as: SE8502870L; FI72907B; DE3523647C2; FI72907C; FI842719A; DE3523647A1; SE8502870D0; FI842719A0

Description

457 778 2 fast stål, måste dessa rengöras separat, exempelvis med hjälp av ett öppet blästringsmunstycke, eftersom sådana ytor vanligen rengöres med hjälp av slipkorn av kvartssand. 457 778 2 solid steel, these must be cleaned separately, for example by means of an open blasting nozzle, since such surfaces are usually cleaned by means of abrasive grains of quartz sand.

Detta ökar kost- naden.This increases the cost.

En annan nackdel vid rengöring med hjälp av ett centrifu- galslunghjul är, att en sådan rengöring lämnar kvar rester på ytan, som skall göras ren, såsom kvarsittande partiklar och även från arbetsstycket utskjutande grader och gjutsömmar.Another disadvantage of cleaning by means of a centrifugal flywheel is that such cleaning leaves residues on the surface which are to be cleaned, such as particles remaining and also degrees and cast seams projecting from the workpiece.

Således kan man säga, att även om rengöringen åstadkommen med hjälp av ett centrifugalslunghjul är effektiv och tämligen bra för allmänna ändamål, innefattar den även avsevärda nackdelar.Thus, it can be said that although the cleaning accomplished by a centrifugal flywheel is efficient and fairly good for general purposes, it also has considerable drawbacks.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att eliminera de ovannämnda nackdelarna och åstadkomma en anordnin g för rengöring av ytan på ett arbetsstycke, som är mera effektiv, flexibel, mångsidig och ekonomisk i drift och underhåll än tidigare kända apparater. Enligt uppfinningen uppnås detta genom att uppfinnin- gen framför allt kännetecknas av de särdrag, som anges i den kän- netecknande delen av patentkravet l.The object of the present invention is therefore to eliminate the above-mentioned disadvantages and to provide a device for cleaning the surface of a workpiece which is more efficient, flexible, versatile and economical in operation and maintenance than previously known apparatuses. According to the invention, this is achieved in that the invention is above all characterized by the features stated in the characterizing part of claim 1.

Uppfinningen grundar sig på tanken, att det erfordras en mellan- behållare för rengöringspartiklar, som måste vara belägen ome- delbart intill nämnda centrifugalslunghjul, och från vilken par- tiklarna kontinuerligt kan tillföras genom tyngdkraften eller me- kaniskt till centrifugalslunghjulet.The invention is based on the idea that an intermediate container for cleaning particles is required, which must be located immediately next to said centrifugal flywheel, and from which the particles can be continuously supplied by gravity or mechanically to the centrifugal flywheel.

Genom användning av konventionell teknik, exempelvis en s k pneumatisk inmatare, är det möjligt att brin ga in en lämplig mängd av partiklar satsvis, så att en kontinuerlig partikel- tillförsel från mellanbehållaren till centrifu inte störes. galslunghjulet I förhållande till tidigare känd teknik består uppfinningen i, att entmellanbehållare är monterad mellan huvudbehållarcn och centrifugalslunghjulet och att rengöringspartiklarna transpor- teras kontinuerligt eller periodiskt från huvudbehållaren till mellanbehållaren genom en flexibel slang eller tub, och att partiklarna föres kontinuerligt från mellanbehållaren till centrifugalslunghjulet med hjälp av tyngdkraften eller en me- kanisk transportanordning. 457 778 företrädesvis är den nämnda bommen försedd med en mellanbehålla- re, som är rörlig tillsammans med nämnda bom och är avsedd att transportera rengöringspartiklar till centrifugalslunghjulet.By using conventional technology, for example a so-called pneumatic feeder, it is possible to introduce a suitable amount of particles batchwise, so that a continuous particle supply from the intermediate container to the centrifuge is not disturbed. In relation to the prior art, the invention consists in that a single intermediate container is mounted between the main container and the centrifugal flywheel and that the cleaning particles are transported continuously or periodically from the main container to the intermediate container through a flexible hose or tube, and that the particles are continuously fed to the intermediate container. by gravity or a mechanical transport device. 457 778 preferably, said boom is provided with an intermediate container which is movable together with said boom and is intended to transport cleaning particles to the centrifugal flywheel.

Det är vidare lämpligt, att nämnda bom eller bomsektion är så utförd, att den samtidigt tjänar som en mellanbehållare. I detta fall är bommen utförd ihålig, och dess ihåliga inre är avsett att tjäna som mellanbehållare.It is furthermore suitable that said boom or boom section is designed in such a way that it simultaneously serves as an intermediate container. In this case, the boom is made hollow, and its hollow interior is intended to serve as an intermediate container.

Enligt ytterligare en utföringsform är nämnda mellanbehållare monterad på insidan av en bom eller bomsektion. I detta fall är en hålighet inuti bommen försedd med en separat behållartank.According to a further embodiment, said intermediate container is mounted on the inside of a boom or boom section. In this case, a cavity inside the boom is provided with a separate container tank.

En mellanbehållare kan även monteras på utsidan av bommen eller bomsektionen. Den kan sålunda vara monterad på ett centrifugal- slunghjul, som i sin tur är fastsatt på bommen.An intermediate container can also be mounted on the outside of the boom or boom section. It can thus be mounted on a centrifugal flywheel, which in turn is attached to the boom.

En mellanbehållare monterad på eller i bommen eller en bomdel kan med fördel vara försedd med en mekanisk transportör för transport av rengöringspartíklar från mellanbehållaren till .- u centrifugalslunghjulet. ' En anordning enligt uppfinningen kännetecknas av, att en mellan- behållare i samband med armen är anordnad rörlig.tillsammans med armen för transport av rengöringspartiklar till centrifugal- slunghjulet. 1 En föredragen utföringsform av uppfinningen kännetecknas av att armen eller armdelen samtidigt tjänar som en mellanbehållare.An intermediate container mounted on or in the boom or a boom part may advantageously be provided with a mechanical conveyor for transporting cleaning particles from the intermediate container to the centrifugal flywheel. A device according to the invention is characterized in that an intermediate container in connection with the arm is arranged movable together with the arm for transporting cleaning particles to the centrifugal flywheel. A preferred embodiment of the invention is characterized in that the arm or arm part simultaneously serves as an intermediate container.

Enligt en alternativ föredragen utföringsform av uppfinningen är nämnda mellanbehâllare monterad på insidan av en arm el- ler armdel.According to an alternative preferred embodiment of the invention, said intermediate container is mounted on the inside of an arm or arm part.

Enligt en tredje föredragen utföringsform av uppfinningen är mellanbehållaren monterad på utsidan av armen eller dess del. 457 778 En utvecklingsmöjlighet består i, rad på centrifugalslunghjulet, men eller armdelen. att mellanbehållaren är monte- som i sin tur är fastsatt på ar- En annan utvecklingsmöjlighet består i, att mellanbehållaren är försedd med en mekanisk transportör för transport av rengörings- partiklar från mellanbehàllaren till centrifugalslunghjulet.According to a third preferred embodiment of the invention, the intermediate container is mounted on the outside of the arm or its part. 457 778 A development opportunity consists of, row on the centrifugal flywheel, but or the arm part. another intermediate possibility is that the intermediate container is provided with a mechanical conveyor for transporting cleaning particles from the intermediate container to the centrifugal flywheel.

Huvudbehållaren avser i föreliggande beskrivning en behållare för rengöringspartiklar, från vilken tillförseln av rengörings- partiklar till centrifugalslunghjulet utgår. vanligen stationär i förhållande till de rörl en rengöríngsanordning och belägen jämförelse dessa.The main container in the present description refers to a container for cleaning particles, from which the supply of cleaning particles to the centrifugal flywheel originates. usually stationary in relation to the moving a cleaning device and located comparison these.

Denna behållare är iga delarna hos vis långt ifrån Tillförseln av partiklar från huvudbehâllaren till centrífugal- slunghjulet åstadkommas medelst en Flexibel slang eller tub och användningen av tryckluft är därvid icke önskad p g a dess höga kostnader. Därför är målsättningen att åstadkomma denna tillför- sel enbart med hjälp av tyngdkraften.This container is in the parts of the visor far from The supply of particles from the main container to the centrifugal flywheel is effected by means of a flexible hose or tube and the use of compressed air is thereby undesirable due to its high costs. Therefore, the goal is to achieve this supply only with the help of gravity.

Gravitationstillförseln âstadkommes lätt, då centrifugalslunghjulets läge är statíonärt i förhållande till huvudbehållaren, vudbehållaren och centrifugalsldnghj hela vägen, är fallet varvid en slang mellan hu- ulet kan göras nedåtriktad även om nämnda behållare är belägen, såsom vanligen ,på långt avstånd från centrifugalslunghjulet.The gravity supply is easily achieved, when the position of the centrifugal flywheel is stationary relative to the main container, the head container and the centrifugal sling wheel all the way, this is the case whereby a hose between the hollow can be made downward even if said container is located, as usual, at a long distance from the centrifugal wheel.

Om å andra sidan, såsom i föreliggande fall, hjulet är rörligt i förhållande till stationä såsom en konventionell huvudbehållare, försel eller överföring, centrifugalslung- ra konstruktioner, är en kontinuerlig till- som erfordras av centrifugalslunghjulet, selslan som hindrar en kontinuerlig till svår, eftersom en tillför g lätt bildar krökar och böjar, försel. Det finns inte några ti- digare kända lösningar på detta problem.If, on the other hand, as in the present case, the wheel is movable relative to the stationary as a conventional main container, conveyor or transfer, centrifugal lung constructions, a continuous as required by the centrifugal flywheel is the seal which prevents a continuous to difficult, since a supply g easily forms bends and bends, supply. There are no previously known solutions to this problem.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel och med hänvisning till bifogade ritning. 10 15 2D 25 30 35 ÅD 457 778' I ritningen visar: Fig. l en perspektivvy av en anordning enligt uppfinningen un- der drift, ' Fig. 2 en partiell sidovy av en andra utföríngsform av uppfin- ningen, Fig. 3 en delvis skuren sidovy av en bom, som samtidigt utgör en mellanbehållare, Fig. 4 en delvis skuren sidovy av en annan utföringsform av upp- finningen, där bommen även utgör en mellanbehållare, Fig. 5 en skuren sidovy av en bom, som även utgör en mellanbe- hållare och är försedd med transportör för att föra par- tiklar från mellanbehållaren till ett centrifugalslung- hjul, Fig. 6 en skuren sidovy av ytterligare en utföringsform av en bom, som samtidigt utgör en mellanbehållare, Fig. 7 en ändvy av bommen i fig. 6 sedd i pilens riktning, CD Fig. en sidovy av en utföringsform, i vilken en mellanbehål- lare är monterad på utsidan av en bom, Fig. 9 en sektion längs linjen VIII-VIII i fig. 8, Fig. 10 en sidovy av en utföringsform, i vilken en mellanbehål- lare är monterad på ett centrifugalslunghjul, och Fíga ll en sektion längs linjen X-X i fig. 10.The invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawing. 2D 25 30 35 ÅD 457 778 'In the drawing: Fig. 1 shows a perspective view of a device according to the invention in operation,' Fig. 2 a partial side view of a second embodiment of the invention, Fig. 3 a partial Fig. 4 a partially cut side view of another embodiment of the invention, where the boom also forms an intermediate container, Fig. 5 a cut side view of a boom, which also forms an intermediate container. holder and is provided with a conveyor for transporting particles from the intermediate container to a centrifugal flywheel, Fig. 6 a cut side view of a further embodiment of a boom, which at the same time constitutes an intermediate container, Fig. 7 an end view of the boom in fig. Fig. 6 seen in the direction of the arrow, CD Fig. A side view of an embodiment, in which an intermediate container is mounted on the outside of a boom, Fig. 9 a section along the line VIII-VIII in Fig. 8, Fig. 10 a side view of an embodiment in which an intermediate container is mounted on a centrifugal lid ngjul, and Fig. ll a section along the line X-X in Fig. 10.

En i fig. l visad anordning innefattar en ramkonstruktion l an- sluten till väggsektioner 2. Anordningen är belägen i en sluten renskammare, som även inbegriper väggsektionerna 2. Renskammare som sådana är allmänt kända och beskrives därför inte i detalj.A device shown in Fig. 1 comprises a frame construction 1 connected to wall sections 2. The device is located in a closed reindeer chamber, which also includes the wall sections 2. Reindeer chambers as such are generally known and are therefore not described in detail.

En arm 3 är rörligt uppburen av ramkonstruktionen l. I det visa- de fallet är armen en s k teleskopísk arm, som således kan skju- tas ut och dras in. Detta är visat i figuren med en dubbelpil under armen. Vidare är armen åkbar längs ramen 1 och roterbar runt sin längdaxel. Detta visas symboliskt med pilar intill ar- men. Armens nedre ände är försedd med ett centrifugalslunghjul 8 på en bom 9, som på konventionellt sätt är vridbart monterad på armen. Den nedre änden på armen är vidare försedd med ett bläst- ringsmunstycke 6 på en ledad bom, vars delar är betecknade med referenssiffrorna 4 och 5. Dessa referenssiffror visar bommen 4, 5 i ett utfällt läge. När blästringsmunstycket inte användes, kan nämnda bom 4, 5 fällas samman, så att den ligger intill armen 3. 10 15 20 25 30 55 457 778 6 Detta läge visas med streckprickade linjer och är betecknat med referenssiffrorna 4', 5' och 6'. Referenssiffran 7 betecknar en slang För överföring av rengöringspartiklar, exempelvis kvarts- sand, med hjälp av tryckluft till blästringsmunstycket 6, 6'.An arm 3 is movably supported by the frame structure 1. In the case shown, the arm is a so-called telescopic arm, which can thus be extended and retracted. This is shown in the figure with a double arrow under the arm. Furthermore, the arm is movable along the frame 1 and rotatable about its longitudinal axis. This is symbolically indicated by arrows next to the arm. The lower end of the arm is provided with a centrifugal flywheel 8 on a boom 9, which is rotatably mounted on the arm in a conventional manner. The lower end of the arm is further provided with a blasting nozzle 6 on an articulated boom, the parts of which are indicated by the reference numerals 4 and 5. These reference numerals show the boom 4, 5 in a folded-out position. When the blasting nozzle is not used, said boom 4, 5 can be folded so that it lies next to the arm 3. This position is shown in dash-dotted lines and is denoted by the reference numerals 4 ', 5' and 6 '. . Reference numeral 7 denotes a hose For transferring cleaning particles, for example quartz sand, by means of compressed air to the blasting nozzle 6, 6 '.

Med hänvisningssiffran 10 betecknas en slang För överföring av rengöringspartiklar, såsom slipkorn av stål, slunghjulet 8. till centrifugal- I den ovan beskrivna utföringsformen är ett medel i form av bom- men 6, 5 för fastsättning av blästringsmunstycket 6 vid armen 3 och ett medel 9 För fastgöring av centrifugalslunghjulet 8 vid armen 3 åtskilda från varandra. I detta fall kan centrifugal- slunghjulet och blästringsmunstycket opereras totalt oberoende av varandra. Det är också möjligt att fästa nämnda centrifugal- slunghjul 8 vid samma bomdel 5 som blästringsmunstycket 6.The reference numeral 10 denotes a hose for transferring cleaning particles, such as abrasive grains of steel, the flywheel 8. to the centrifugal In the above-described embodiment, a means in the form of the boom 6, 5 for attaching the blasting nozzle 6 to the arm 3 and a means 9 For attaching the centrifugal flywheel wheel 8 to the arm 3 separated from each other. In this case, the centrifugal flywheel and the blasting nozzle can be operated completely independently of each other. It is also possible to attach said centrifugal flywheel 8 to the same boom part 5 as the blasting nozzle 6.

Detta leder till en enklare konstruktion.This leads to a simpler construction.

Exempelvis är tillförseln av luft till båda dessa apparater lättare att anordna, liksom reg- leringen och kontrollen av apparaterna.For example, the supply of air to both of these devices is easier to arrange, as is the regulation and control of the devices.

Denna lösning visas in- te i ritningarna, eftersom en sådan utföringsform är uppenbar för fackmannen med utgångspunkt från fig. l.This solution is not shown in the drawings, since such an embodiment will be apparent to those skilled in the art starting from Fig. 1.

På den i fig. 2 visade konstruktionen är ett blästringsmunstyc- ke 6 och ett centrifugalslunghjul 8 monterade på en arm 3 med hjälp av en gemensam bom lB. Bommen 18 utgöres av en fyrhörning väsentligen en parallellogram. Den har fyra hörn Nl, N2, N3 och N4. Varje hörn innefattar en ledförbindelse.On the construction shown in Fig. 2, a blasting nozzle 6 and a centrifugal flywheel 8 are mounted on an arm 3 by means of a common boom 1B. The boom 18 consists of a quadrilateral substantially a parallelogram. It has four corners N1, N2, N3 and N4. Each corner includes a hinge connection.

Parallellogrammens sidor 19, 20, Zl och 22 utgör tillsammans bommen lB.The sides 19, 20, Z1 and 22 of the parallelograms together form the boom 1B.

Bommen 18 är ledbart förbunden med armen 3 vid ett Första hörn Nl. Centri- fugalslunghjulet är monterat vid ett andra hörn N2, beläget dia- gonalt i förhållande till det Första hörnet Nl. Det kan också va- ra monterat på någon av sidorna 19 eller 22, som är anslutna till Ett blästringsmun- sidan 19. Sidan 19 Centrifugalslunghjulet kan som visat med dubbelpilen D. munstycket 6 är anordnat För att utföra en tippningsr sad med dubbelpilen B och För rotation runt förlängni längdaxel indikerat medelst dubbelpilen C. hörnet N2 eller på en Förlängning av dessa. stycke 6'är beläget på en Förlängning 23 av passerar genom hörnen N2 och N4. svängas runt hörnet Nl, B1ästring3_ örelse vi- ngens 23 lÜ 15 20 25 30 55 457 778 7 ben beskrivna utrustningen fungerar på följande sätt: När bläst- ringsmunstycket 6 är i drift, intar parallellogrammen 18 de med heldragna linjer visade läget. Genom att svänga sidan 20 i för- hållande till sidan Zl, exempelvis inom en vinkel A, kommer si- dan 19 och dess förlängning 23 och blästringsmunstycket 6 att röra sig längs en cirkulär bana både i riktning av armen 3 och vinkelrätt mot denna. Hela parallellogrammen kan svängas runt hörnet Nl. Centrifugalslunghjulet 8 hindrar inte operationen av blästringsmunstycket 6.The boom 18 is articulated to the arm 3 at a first corner Nl. The centrifugal lung wheel is mounted at a second corner N2, located diagonally in relation to the First corner N1. It can also be mounted on one of the sides 19 or 22, which are connected to a blasting nozzle 19. Page 19 The centrifugal flywheel can, as shown with the double arrow D. the nozzle 6 is arranged To perform a tilting row with the double arrow B and For rotation around the extension of the longitudinal axis indicated by the double arrow C. the corner N2 or on an extension of these. paragraph 6 'is located on an Extension 23 of passes through the corners N2 and N4. The equipment described works as follows: When the blasting nozzle 6 is in operation, the parallelograms 18 assume the position shown in solid lines. By pivoting the side 20 relative to the side Z1, for example within an angle A, the side 19 and its extension 23 and the blasting nozzle 6 will move along a circular path both in the direction of the arm 3 and perpendicular thereto. The entire parallelogram can be swung around the corner Nl. The centrifugal flywheel wheel 8 does not prevent the operation of the blasting nozzle 6.

Om centrifugalslunghjulet 8 vorei drift i det ovan beskrivna läget, skulle blästringsmunstyckets fäste, d v s förlängningen 23 på sidan 19, utgöra ett allvarligt hinder för ostörd drift. Upp- finningen är således baserad på den tanken, att genom att vrida sidorna 20 och 21 tillräckligt mycket medurs kan den beskrivna parallellogramenheten fällas ihop platt till ett läge l8', visat med streckade linjer. I detta läge utgör förlängningen 23 inte längre något hinder för driften av centrifugalslunghjulet 8. Vid drift befinner sig parallellogrammen 18' företrädesvis i ett helt tillplattat läge, och bildar därmed en robust hållare, som svänges runt hörnet Nl, exempelvis inom en vinkel F. Alla de be- skrivna operationerna är mekaniserade med hjälp av konventionell teknik. Konstruktionen erfordrar minsta möjliga antal manövre- ringsorgan för att flytta centrífugalslunghjulet och blästrings- munstycket.If the centrifugal flywheel wheel 8 were in operation in the position described above, the attachment of the blasting nozzle, i.e. the extension 23 on page 19, would constitute a serious obstacle to undisturbed operation. The invention is thus based on the idea that by turning the sides 20 and 21 sufficiently clockwise, the described parallelogram unit can be folded flat to a position 18 ', shown in broken lines. In this position the extension 23 no longer constitutes an obstacle to the operation of the centrifugal flywheel 8. In operation the parallelograms 18 'are preferably in a completely flattened position, thus forming a robust holder, which is pivoted around the corner N1, for example at an angle F. All the operations described are mechanized using conventional technology. The design requires the smallest possible number of actuators to move the centrifugal flywheel and the blasting nozzle.

Fig. l visar ett för rengöring avsett arbetsstycke ll, som vilar på en transportvagn 12. Transportvagnen är förflyttbar på räler 13 med hjälp av en draglina eller kabel lå. Armen 13 kan förflyttas längs ramkonstruktionen l med hjälp av en draganordning 15. Den erforderliga kraften för aktionerna av denna anordning erhålles exempelvis från en kraftförsörjningsenhet 16 och anordningen kan drivas med hjälp av elektricitet, tryckluft eller tryckvätska eller en kombination av dessa. Vid den aktuella rengöringsopera- tionen föres ett för rengöring avsett arbetsstycke ll på transportvagnen 12 in i renskammaren. Operationen av rengörings- anordningen kontrolleras från utsidan med hjälp av manöveror- gan 17. ll lÜ 15 20 25 30 35 457 778 8 Vid den i fig. l visade armkonstruktionen kan en bom 9 fastsatt vid ett centrifugalslunghjul 8 tjäna som en mellanbehållare, varvid en tillförselslang 10 för rengöringspartiklar är fast- satt på bommen 9 vid dess närmast armen 3 belägna ände. På sam- ma sätt kan bomdelen 5 tjäna som mellanbehållere för rengörings- partiklar, om centrifugalslunghjulet är fastsatt på bomdelen 5.Fig. 1 shows a workpiece 11 for cleaning, which rests on a transport trolley 12. The transport trolley is movable on rails 13 by means of a tow line or cable lay. The arm 13 can be moved along the frame structure 1 by means of a traction device 15. The required force for the actions of this device is obtained, for example, from a power supply unit 16 and the device can be driven by means of electricity, compressed air or pressure fluid or a combination thereof. During the current cleaning operation, a workpiece 11 intended for cleaning is transported on the transport trolley 12 into the reindeer chamber. In the operation of the arm construction shown in Fig. 1, a boom 9 attached to a centrifugal flywheel 8 can serve as an intermediate container, wherein the operation of the cleaning device is controlled from the outside by means of the operating means 17. 11 15 25 25 35 457 778 8 supply hose 10 for cleaning particles is attached to the boom 9 at its end closest to the arm 3. In the same way, the boom part 5 can serve as an intermediate container for cleaning particles, if the centrifugal flywheel is attached to the boom part 5.

I den i fig. 2 visade utföringsformen å andra sidan kan bommen 18 och företrädesvis bomdelen 22 tjäna som mellanbehållare, varvid rengöringspartiklar tillföras exempelvis genom en slang 26 in- till eller vid hörnet N3 i nämnda mellanbehållare. När överfö- ringen av partiklar från mellanbehållaren till centrifugalslung- hjulet åstadkommas med hjälp av tyngdkraften, måste en bom el- ler bomdel, som tjänstgör som mellanbehållare, i driftsläge sträcka sig snett nedåt för att få partiklarna att rinna längs bommen till centrifugalslunghjulet. Nu bidrar också ett av centrifugalslunghjulet åstadkommet sug och apparatens vibratio- ner till flödet av partiklar. Hur överföringen av partiklar till centrifugalslunghjulet sker i detalj beskrives inte när- mare, eftersom det ingår i den allmänt kända teknikens stånd.In the embodiment shown in Fig. 2, on the other hand, the boom 18 and preferably the boom part 22 can serve as intermediate containers, wherein cleaning particles are supplied, for example, through a hose 26 next to or at the corner N3 in said intermediate container. When the transfer of particles from the intermediate container to the centrifugal flywheel is effected by gravity, a boom or boom member serving as an intermediate container must extend obliquely downwards in operating position to cause the particles to flow along the boom to the centrifugal flywheel. Now a suction produced by the centrifugal flywheel and the vibrations of the device also contribute to the flow of particles. How the transfer of particles to the centrifugal flywheel takes place is not described in detail, since it is part of the state of the art.

Särskilda bomkonstruktioner, vid vilka en bom ansluten till centrifugalslunghjulet 8 tjänar som b ehållare för par- tiklar, visas i fig. 3-7. Fig. 3 visar en bomkonstruktion, som kan användas tillsammans med de i samband med fig. l och 2. centrifugalslunghjul, konstruktioner, som beskrivits I figuren visas en bom 25 för ett utförd som en ihålig behållare, till vilken rengöringspartiklar 26 tillföres med hjälp av e visad tillförselslang fastsatt vid bommens vridningsle företrädesvis vid bommens övre ände. nedåt, hjulet. n icke d eller Eftersom bommen 25 lutar rinner partiklarna av sig själva in i centrifugalslung- flödet kan stoppas genom att lyfta bommen, så att den riktas snett uppåt, varvid centrifugalslunghjulet inte längre kan erhålla några rengöringspartiklar.Special boom constructions, in which a boom connected to the centrifugal flywheel 8 serves as a container for particles, are shown in Figs. 3-7. Fig. 3 shows a boom construction, which can be used together with those in connection with Figs. 1 and 2. Centrifugal flywheels, constructions, which are described. The figure shows a boom 25 designed as a hollow container, to which cleaning particles 26 are supplied by means of e is shown a supply hose attached to the boom of the boom, preferably at the upper end of the boom. down, the wheel. n not d or Since the boom is inclined, the particles flow by themselves into the centrifugal lung flow can be stopped by lifting the boom so that it is directed obliquely upwards, whereby the centrifugal flywheel can no longer obtain any cleaning particles.

Läget för bommen 25 kan ställas in alltifrån ett läge rikta t rakt nedåt till ett eller t o m om så er- då den är riktad rakt uppåt. uppåtlutande läge över horisontalplanet fordras till ett läge, 4 visar en variant av bomkonstruktionen i fig. 3, ken centrifugalslunghjulets bom 28 är ansluten till med hjälp av ledarm 27. i vil- bommen 3 Ledarmen 27 är fastsatt nära mittsek- J\ l0 15 20 25 30 35 4.57 778 9 tionen på bommen 28. Den kan emellertid vara ansluten till vil- ken del som helst av bommen beroende på övriga omständigheter.The position of the boom 25 can be set from a position directed straight down to one or even if it is directed straight up. upwardly inclined position over the horizontal plane is required to a position, 4 shows a variant of the boom construction in Fig. 3, in which the boom 28 of the centrifugal flywheel is connected to by means of guide arm 27. in the resting boom 3 The guide arm 27 is fixed near the center. 25 30 35 4.57 778 9 tion on the boom 28. However, it may be connected to any part of the boom depending on other circumstances.

Den andra änden på ledarmen 27 är fastsatt vid armen 3. Den centrifugalslunghjulet motstàende änden av bommen 28, vilken tjänstgör som mellanbehâllare, är ansluten till en hydraulvät- skeopererad cylinder för inställning av nämnda bom 28 i ett önskat vinkelläge för drift. När hydraulcylindern 29 sättas i funktion, så att dess kolv pressar upp änden på centrifugal- slunghjulets bom 28, kommer en av hydraulcylindern tillsammans med bommen 28 och ledarmen 27 bildad triangel att ändra form.The other end of the guide arm 27 is attached to the arm 3. The centrifugal flywheel opposite end of the boom 28, which serves as an intermediate container, is connected to a hydraulic fluid operated cylinder for adjusting said boom 28 to a desired angular position for operation. When the hydraulic cylinder 29 is put into operation so that its piston presses up the end of the boom 28 of the centrifugal flywheel, a triangle formed by the hydraulic cylinder together with the boom 28 and the guide arm 27 will change shape.

Ju mer cylinderkolven skjuter ut, ju längre iväg från varandra hamnar fästpunkterna mellan änden på bommen 28 och ledarmen 27 och ju närmare till vertikalled kommer bommen 28 att sträcka sig. Slipkornen för rengöring tillföres exempelvis i änden på bommen genom en slang 30.The more the cylinder piston protrudes, the further away from each other the attachment points end up between the end of the boom 28 and the guide arm 27 and the closer to the vertical joint the boom 28 will extend. The abrasive grains for cleaning are supplied, for example, at the end of the boom through a hose 30.

Fig. 5 visar en utföringsform, i vilken en bom 25 är försedd med en transportör 31 för att föra partiklarna längs en behål- lare till ett centrifugalslunghjul 8. Transportören 31 passe- rar runt axlar eller stödhjul 32 och 33 i behållaren. Transpor- tören kan exempelvis utgöras av ett band med medbringare, en kedjetransportör eller dylikt. Denna utföringsform har den för- delen, att centrifugalslunghjulet kan användas i ett läge; i vilket bommen 25 är riktad uppåt, t o m rakt uppåt. På detta sätt kan vertikalrörelsen för armen 3 göras mindre, eftersom den kortare vertikalrörelsen kan kompenseras genom vridning av centrifugalslunghjulets bom. Transportören bidrar givetvis till överföringen av slipkorn eller partiklar inte bara när armen är riktad uppåt utan också i horisontalläge och när den är rik- tad nedåt. När man använder en transportör, kan partiklarna tillföras bommens insida i vilken del som helst av bommen.Fig. 5 shows an embodiment in which a boom 25 is provided with a conveyor 31 for guiding the particles along a container to a centrifugal flywheel 8. The conveyor 31 passes around shafts or support wheels 32 and 33 in the container. The conveyor can, for example, consist of a belt with a carrier, a chain conveyor or the like. This embodiment has the advantage that the centrifugal flywheel can be used in one position; in which the boom 25 is directed upwards, even straight upwards. In this way the vertical movement of the arm 3 can be made smaller, since the shorter vertical movement can be compensated by turning the boom of the centrifugal flywheel. The conveyor of course contributes to the transfer of abrasive grains or particles not only when the arm is directed upwards but also in the horizontal position and when it is directed downwards. When using a conveyor, the particles can be supplied to the inside of the boom in any part of the boom.

Andra praktiska synpunkter bestämmer givetvis, om tillförseln Skall små/la behällarens ände intill armen 3 eller om partik- larna skall tillföras på någon annan del av bommen.Other practical points of view determine, of course, whether the supply should be small / la the end of the container next to the arm 3 or whether the particles are to be supplied on some other part of the boom.

Fig. 6 och 7 avbildar en utföringsform, i vilken centrifugal- slunghjulets bom är av annan konstruktion än de tidigare visade.Figs. 6 and 7 depict an embodiment in which the boom of the centrifugal flywheel is of a different construction than those previously shown.

I detta fall är centrifugalslunghjulets bom 34 direkt ihopbyggt _ _ med den nedre änden på armen 3 och utgör en mellanbehållare, 10 15 ZÜ 25 30 35 457 778 10 som, om så erfordras, kan svängas oberoende av armen 3. I detta fall sker tillförseln av partiklar från mellanbehållaren till centrifugalslunghjulet alltid under inverkan av tyngdkraften, eftersom mellanbehållaren inte kan ställas in i ett läge, som omöjliggör flödet av partiklar till centrifugalslunghjulet.In this case, the boom 34 of the centrifugal flywheel is directly assembled with the lower end of the arm 3 and forms an intermediate container, which, if required, can be pivoted independently of the arm 3. In this case the supply takes place of particles from the intermediate container to the centrifugal flywheel always under the influence of gravity, since the intermediate container cannot be set in a position which makes the flow of particles to the centrifugal flywheel impossible.

Denna utföringsform är lämplig, när centrifugalslunghjulet in- te behöver ha en stor räckvidd, utan dess operatíonsområde är klart begränsat. Rengöringspartiklarna kan tillföras till be- hållaren 34 antingen genom det inre av armen 3 eller genom en icke visad slang till överdelen av behållaren 3ä.This embodiment is suitable when the centrifugal flywheel does not have to have a large range, but its area of operation is clearly limited. The cleaning particles can be supplied to the container 34 either through the interior of the arm 3 or through a hose (not shown) to the upper part of the container 3ä.

Fig. 8 och 9 visar en utföringsform, i vilken en mellanbehålla- re 38 är fastsatt på utsidan av en bom 35. Mellanbehållaren är belägen på ovansidan av bommen 35. Bommen 35, dess fastsättning vid armen 3 och centrifugalslunghjulet 8 är likartad med exem- pelvis utföringsformen utvisad i fig. 3.Figs. 8 and 9 show an embodiment in which an intermediate container 38 is attached to the outside of a boom 35. The intermediate container is located on the top of the boom 35. The boom 35, its attachment to the arm 3 and the centrifugal flywheel 8 are similar to the pelvic embodiment shown in Fig. 3.

Emellertid är bommen 35 inte ihålig.However, the boom 35 is not hollow.

Rengöringspartiklarna tillföres mellanbehållaren 38 med hjälp av en slang 30. Även i denna utföringsform kan mellan- behållaren vara försedd med en mekanisk transportör, som visat i fig. s.The cleaning particles are fed to the intermediate container 38 by means of a hose 30. Also in this embodiment the intermediate container can be provided with a mechanical conveyor, as shown in Fig. S.

Fig. 10 och ll visar en utföringsform, där en mellanbehållare 39 är fastsatt på sidan av ett centrifugalslunghjul B.Figs. 10 and 11 show an embodiment in which an intermediate container 39 is attached to the side of a centrifugal flywheel B.

Centrifugal- 8 är på samma sätt som visat i fig. 9 fastsatt på Centrifugalslunghjulet 8 drives av en motor 37. göringspartiklarna tillföres medelst en slang 30 från visade huvudbehållare slunghjulet en axel 36. Ren- en icke till mellanbehållaren 39.The centrifugal 8 is attached to the centrifugal flywheel 8 in the same manner as shown in Fig. 9, driven by a motor 37. The making particles are supplied by means of a hose 30 from the main container shown, the flywheel a shaft 36. Do not clean the intermediate container 39.

Enligt uppfinningen kan man även anordna en separat mellanbe- hållare inuti bommen eller en del av bommen. Denna utförings- form har inte visats med hjälp av separata bilder, den är analog med, vad som visats i fig. bar för fackmannen. eftersom 3-7 och sålunda uppen- Fig. 3-ll visar inte konstruktionen och andra detaljer av ett blästringsmunstycke av den anledningen, att det i alla dessa Fall år möjligt att använda sig av någon av de i fig. l och 2 lÜ l5 20 25 30 35 457 778 ll visade konstruktionerna för drift av ett blästringsmunstycke eller t o m någon annan konstruktion av ett blästringsmunstycke.According to the invention, it is also possible to arrange a separate intermediate container inside the boom or a part of the boom. This embodiment has not been shown by means of separate pictures, it is analogous to what is shown in Fig. Bar for the person skilled in the art. since 3-7 and thus open Figs. 3-11 show the construction and other details of a blasting nozzle for the reason that in all these cases it is possible to use any of the ones in Figs. 1 and 2. 45 30 35 457 778 ll showed the constructions for operating a blasting nozzle or even some other construction of a blasting nozzle.

Lösningarna för konstruktionen av en bom och mellanbehållare som visats i fig. ll kan givetvis också användas i samband med utrustning, som bara innefattar centrifugalslunghjul. De är emellertid utmärkta för användning i samband med rengöringsan- ordningar försedda med både ett centrifugalslunghjul och ett blästringsmunstycke, som exempelvis i den i fig. l visade kom- binationen av centrifugalhjul 8 och bom 9.The solutions for the construction of a boom and intermediate container shown in Fig. 11 can of course also be used in connection with equipment which only comprises centrifugal flywheels. However, they are excellent for use in connection with cleaning devices provided with both a centrifugal flywheel and a blasting nozzle, as for example in the combination of centrifugal wheels 8 and boom 9 shown in Fig. 1.

Fördelarna hos uppfinningen innefattar bl a mångsidighet, fle- xibilitet, effektivitet och dríftsekonomi hos en sådan apparat.The advantages of the invention include, inter alia, the versatility, flexibility, efficiency and operating economy of such an apparatus.

Genom användning av en anordning enligt uppfinningen kan ett arbetsstycke bli helt rengjort under en enda passage genom en renskammare. Användningen av ett centrífugalslunghjul och/eller blästringsmunstycke och valet av rengöringspartiklar beror på egenskaperna av den yta, som skall göras ren. Allmänt sett ren- göres stora plana ytor med hjälp av ett centrifugalslunghjul, medan håligheter och s k blinda fläckar på ytan kan blästras rena med hjälp av ett blästringsmunstycke. Vanliga stålytor rengöras medelst centrifugalslunghjul och slipkorn av stål, medan rostfria och syrafasta ytor rengöras med ett blästrings- munstycke och kvartssandpartiklar. Kvarstående föroreningar och grader, som lämnats av centrifugalslunghjulet, kan nu ome- delbart avlägsnas medelst ett blästringsmunstycke för att blå- sa enbart luft eller både luft och sand. Som en ytterligare fördel med uppfinningen kan det nämnas, att eftersom tryckluft i vilket fall som helst ledes till den undre änden av armen 3 för blästringsmunstycket, kan tryckluften lätt ledas över där- ifrån till ett centrifugalslunghjul för att förbättra överfö- ringen av rengöringspartiklar till hjulets skovlar för mera effektiv drift av centrifugalslunghjulet. På så sätt kan ut- formningeñ av ett centrifugalslunghjul i detta fall göras enk- lare, än det skulle vara utan användning av tryckluft. Det är helt klart, att som ett resultat av alla dessa fördelar, blir kostnaderna för rengöring av arbetsstycken lägre.By using a device according to the invention, a workpiece can be completely cleaned during a single passage through a reindeer chamber. The use of a centrifugal flywheel and / or blasting nozzle and the choice of cleaning particles depend on the properties of the surface to be cleaned. In general, large flat surfaces are cleaned with the help of a centrifugal flywheel, while cavities and so-called blind spots on the surface can be blasted clean with the help of a blasting nozzle. Ordinary steel surfaces are cleaned using centrifugal flywheels and steel grinding grains, while stainless and acid-resistant surfaces are cleaned with a blasting nozzle and quartz sand particles. Residual contaminants and burrs left by the centrifugal flywheel can now be immediately removed by means of a blasting nozzle to blow only air or both air and sand. As a further advantage of the invention, it can be mentioned that since compressed air is in any case led to the lower end of the arm 3 of the blasting nozzle, the compressed air can easily be passed from there to a centrifugal flywheel to improve the transfer of cleaning particles to the wheel. blades for more efficient operation of the centrifugal flywheel. In this way, the design of a centrifugal flywheel in this case can be made simpler than it would be without the use of compressed air. It is quite clear that as a result of all these benefits, the cost of cleaning workpieces will be lower.

En lösning innefattande en mellanbehâllare kan med fördel till- lämpas vid alla alternativa bomutföringsformer.A solution comprising an intermediate container can advantageously be applied to all alternative boom embodiments.

Claims

The invention makes it possible to use a movable centrifugal flywheel, which is technically and economically superior to the use of a stationary centrifugal flywheel. P A T E N T K R A V ___________________

Device for cleaning the surface of a workpiece (II) by means of cleaning particles, comprising frame parts (1,2) and a centrifugal flywheel (8) for ejecting cleaning particles against the surface of the workpiece (II) and a blasting nozzle ( 6) for ejecting cleaning particles towards the surface of the workpiece (II) by means of compressed air, a movably arranged boom (3) supported by the frame (1,2), means (9) for attaching the centrifugal flywheel wheel (8) to housing devices for movement of c directions, mmen (3), the remote control centrifugal flywheel in different means (10) for transporting cleaning particles to the centrifugal flywheel (8), means (4,5) for fixing the ommen (3), arrangements for moving the directions of blasting nozzle and means (7) for supplying r to the blasting nozzle (6) by means of the pressure rifugal flywheel wheel (8) is mounted on the boom, several arm parts (4,5) comprising arm, the blasting nozzle (6) are mounted on the boom bird flywheel wheel (8) and blasting nozzle mmcn (3) with separated characteristics characterized by the blasting nozzle (6) at b remote control appearance in different engaging particles uft, whereby cent- (3) with an el- mcd which is also but, or the center (6) is mount »arms (9; 4,5),, that an intermediate container in connection with the arm is arranged movable (S, 9, 22, 25, 28 thereof together with the arm, 34) for transporting cleaning particles to the centrifugal lung wheel (8).

Device according to claim 1, characterized in that the arm or the arm part (5, 9, 22, 25, 28, 34) simultaneously serves as an intermediate container. 35 457 778 13

Device according to claim 1, characterized in that said intermediate container is mounted on the inside of an arm or arm part.

Device according to claim 1, characterized in that the intermediate container (38, 39,) is mounted on the outside of the arm or its part (5, 9, 35).

Device according to claim 1 or 4, characterized in that the intermediate container (39) is mounted on the centrifugal lung wheel (8), which in turn is attached to the arm or arm part (5, 9, 35).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the intermediate container (25) is provided with a mechanical conveyor (31) for transporting cleaning particles from the intermediate container to the centrifugal lung wheel (8).