SE457514B - Processing unit for timber lopping machine - Google Patents

Processing unit for timber lopping machine

Info

Publication number
SE457514B
SE457514B SE8302121A SE8302121A SE457514B SE 457514 B SE457514 B SE 457514B SE 8302121 A SE8302121 A SE 8302121A SE 8302121 A SE8302121 A SE 8302121A SE 457514 B SE457514 B SE 457514B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tools
pruning
holding
trees
arm
Prior art date
Application number
SE8302121A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8302121D0 (en
SE8302121L (en
Inventor
K-G Joergensen
L Magnusson
Original Assignee
Teknikgruppen Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknikgruppen Ab filed Critical Teknikgruppen Ab
Priority to SE8302121A priority Critical patent/SE457514B/en
Publication of SE8302121D0 publication Critical patent/SE8302121D0/en
Priority to CA000451941A priority patent/CA1223795A/en
Publication of SE8302121L publication Critical patent/SE8302121L/en
Publication of SE457514B publication Critical patent/SE457514B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27LREMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L1/00Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
    • B27L1/005Debarking by non-rotatable tools

Abstract

The processing unit incorporates tools for lopping and retention, and a crane for feeding timber into it. There are two of each kind of tool, spaced apart, and arranged widthways w.r.t. each other. The crane has two grippers arranged at the same distance from both types of tools. The tools have upwardly opening grip claws, and are movable to a first end position close to each other where they are capable of receiving two timber trunks. The retention tools are further movable away from the lopping tools and vice versa to a second end position, and during this movement the timber is lopped.

Description

457 514 ~f Föreliggande uppfinning hänför sig således till en anordning för kvistning av träd, innefattande en upparbetningsmaskin, vilken innefattar kvistningsverk- tyg, fasthållnïngsverktyg där fasthållnings- resp. kvistningsverktygen är för- skjutbara till ett varandra närliggande läge och förskjutbara i riktning från varandra samt en inmatningskran och utmärkes av att två fasthâll ningsverktyg resp. tvâ kvistningsverktyg förefinns anordnade bredvid varandra på visst in- bördes avstånd, av, att inmatningskranen är försedd med två griporgan på sam- ma inbördes avstånd som fasthållningsverktygen resp. kvistn ingsverktygen, vi l- ka verktyg innefattar på i och för slg känt sätt sig uppåt öppnande gripklor och av, att fasthållnings- resp. kvistningsverktygen är förskjutbara till ett varandra närliggande första ändläge, vid vilket läge verktygen är i mottagnings- läge för två träd, från vilket första ändläge fasthâllníngsverktygen är förskjut- bara i riktning från kvistningsverktygen och vice versa till ett andra ändläge, under vilka förskjutningar ilagda träd såsom känt är avsedda att avkvistas. The present invention thus relates to a device for pruning trees, comprising a reprocessing machine, which comprises pruning tools, holding tools where holding or the pruning tools are displaceable to a position close to each other and displaceable in the direction of each other as well as a feed tap and are characterized by two holding tools resp. two pruning tools are arranged next to each other at a certain mutual distance, in that the feed tap is provided with two gripping means at the same mutual distance as the holding tools resp. the pruning tools, which tools include, in a manner known in the art, upwardly opening gripping claws and by the fact that the holding resp. the pruning tools are displaceable to an adjacent first end position, at which position the tools are in the receiving position for two trees, from which first end position the holding tools are displaceable in the direction from the pruning tools and vice versa to a second end position, during which displacements loaded trees such as known are intended to be branched off.

Enligt föreliggande uppfinning utnyttjas således en stegmatning medelst kvist- níngsverktyg och fasthållningsverktyg monterade på en teleskopiskt arbetande arm, vilken förses med träd medelst en separat inmatningskran. Genom att in- matningskranen är anordnad att lyfta in två träd samtidigt i kvistnings- och fasthållningsverktygen blir anordningen tillräckligt effektiv. Skulle en inmat- ningskran vara anordnad att lyfta in ett träd åt gången i verktyg avsedda för att samtidigt avkvista två träd , skulle en dylik maskin i stort sett inte vara effektivare än en maskin för behandling av ett träd åt gången, eftersom tiden att upplyfta ett träd och placera detta i verktygen motsvarar_avkvisufingstiden.According to the present invention, a step feed is thus used by means of pruning tools and holding tools mounted on a telescopically operating arm, which is provided with trees by means of a separate feed crane. Because the feeding crane is arranged to lift two trees at the same time into the pruning and holding tools, the device becomes sufficiently efficient. If a feed crane were arranged to lift one tree at a time into tools intended to prune two trees at the same time, such a machine would generally not be more efficient than a machine for treating one tree at a time, since the time to lift one tree and place this in the tools corresponds to the_rejection time.

Genom att såsom enligt uppfinningen anordna en från verktygen fritt arbetande inmatningskran med griporgan, som har samma inbördes avstånd som fast hållnings- verktygen resp. avkvistningsverktygen är tiden för upplyftande och placerande av två träd i verktygen i huvudsak densamma som tiden att upplyfta och placera ett träd. Vidare kan inmatningskranen arbeta under den tid då avkvistning sker av tidigare placerade två träd.By arranging, as according to the invention, a feed crane free from the tools with gripping means, which have the same mutual distance as the holding tools resp. the pruning tools, the time for lifting and placing two trees in the tools is essentially the same as the time for lifting and placing a tree. Furthermore, the feed crane can operate during the time when pruning of previously placed two trees.

I syfte att ytterligare öka kapaciteten hos maskinen och möjliggöra att inmat- ningskranen kan arbeta fritt i förhållande till kvistningsbanan, i den mening- en att kranen inte behöver användas för att avlägsna kvistade träd, förefinns enligt en föredragen utföringsform avpuffare anbragta vid den teleskopiska ar- men, vilka är anordnade att avpuffa båda de avkvistade träden till samma sida om maskinen. 457 51.4 Enl. en ytterligare utföringsform av maskinen enl. uppfinningen är den te- leskopiska armen försedd med en kvistuppsamlingsanordning, vilken är anord- nad att uppsamla kvistar vid kvistningen och anordnad att avlämna kvistarna till ett vid upparbetningsmaskinen förefíntligt flisningsaggregat eller balningsaggregat.In order to further increase the capacity of the machine and enable the feed tap to operate freely in relation to the pruning path, in the sense that the tap does not need to be used to remove pruned trees, according to a preferred embodiment, pushers are provided at the telescopic arc. but, which are arranged to push both the branched trees to the same side of the machine. 457 51.4 Enl. a further embodiment of the machine according to According to the invention, the telescopic arm is provided with a twig collecting device, which is arranged to collect twigs at the pruning and arranged to deliver the twigs to a chipping unit or baling unit present at the reprocessing machine.

Genom samtidig avkvistning av två träd erhålles tillräckligt med kvistar 'per tidsenhet för att kunna utnyttja ett flisningsaggregat eller balnings- aggregat effektivt, vilket bidrager väsentligt till maskinens totala effek- tivitet.By simultaneous pruning of two trees, sufficient twigs are obtained per unit of time to be able to use a chipping unit or baling unit efficiently, which contributes significantly to the overall efficiency of the machine.

Nedan beskrives uppfinningen närmare i anslutning till ett på bifogade rit- ningar visat utföringsexempel av uppfinningen, där - fig. 1 visar en upparbetningsamskin enl. uppfinningen schematiskt visad uppifrån och uppställd vid ett avlägg vid en bilväg. - fig. 2 visar maskinen enl. fig. 1 från höger sida i fig. 1 i avkvist- ningens startskede. - fig. 3 visar den i fig. 2 visade vyn, men i avkvistningens slutskede. - fig. Ha och b visar inmatningskranens griporgan i tvâ resp. lägen. - fig. 5 visar en schematisk detaljvy av avkvistningsverktygen i en vy ef- ter linjen A-A i fig. 1. - fig. 6 visar en schematisk detaljvy av avpuffare i en vy efter linjerna B-B i fig. 1. - fig. 7 visar ett vertikalt snitt genom kvistuppsamlingsanordningen efter linjen C-C i fig. 1 och 2. x l fig. 1 visas en anordning enl. uppfinningen innefattande en maskin 1 för upparbetning av träd Z, som framdragits till ett avlägg vid en bilväg 3.The invention is described in more detail below in connection with an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawings, in which - Fig. 1 shows a working machine according to the invention schematically shown from above and set up at a fork in a road. Fig. 2 shows the machine according to Fig. 1 from the right side in Fig. 1 in the initial stage of branching. Fig. 3 shows the view shown in Fig. 2, but in the final stage of branching. Fig. Ha and b show the gripping means of the feed tap in two resp. modes. Fig. 5 shows a schematic detail view of the de-cutting tools in a view along the line AA in Fig. 1. - Fig. 6 shows a schematic detailed view of defroster in a view along the lines BB in Fig. 1. - Fig. 7 shows a vertical section through the twig collecting device along the line CC in Figs. 1 and 2. In Fig. 1 a device according to the invention comprising a machine 1 for processing trees Z, which has been pulled out to a branch at a road 3.

Upparbetningsmaskinen 1 innefattar kvistningsverktyg Å,S och fasthâllnings- verktyg 6,7. Vidare innefattar maskinen 1 en separat inmatningskran 8 med tillhörande griporgan 9. Maskinen innefattar även ett mobilt fordon l0, vilket kan såsom i utföringsexemplet utgöras av ett midjestyrt fordon.The reprocessing machine 1 comprises pruning tools Å, S and holding tools 6,7. Furthermore, the machine 1 comprises a separate feed crane 8 with associated gripping means 9. The machine also comprises a mobile vehicle 10, which can, as in the exemplary embodiment, consist of a articulated vehicle.

Två kvistningsverktyg Ä,S resp. två fasthållningsverktyg 6,7 förefinns an- ordnade bredvid varandra på samma inbördes avstånd. l fig. 5 visas en schematisk detaljvy av avkvistningsverktygen fi,5. Vart och ett innefattar ut- och inåt rörliga gripklor 11-14, vilka således är vridbara kring lag- ringspunkter 15-18 medelst kraftgivande organ, såsom hydraulcylindrar, ic- ke visade. Gripklornas 11-lå inåt vända sida, liksom verktygens fasta del 21, är försedda med knivar 19, vilka vid relativ rörelse mellan gripklorna 457 514 f och ett träd 20 avkvistar trädet. Vid iläggning av ett träd ningsverktyg utsvänges gripklorna så att ett si das av de två gripklorna. i ett kvist- g uppåt öppnande dike bil- Efter iläggning av ett träd 20 förskjuts grip- klorna till ett trädet omslutande läge, vilket visas i fig. S, med en läm- ligt avpassad kraft för att avkvista trädet utan att de tta fastnar i grip- klorna.Two pruning tools Ä, S resp. two holding tools 6,7 are arranged next to each other at the same mutual distance. Fig. 5 shows a schematic detail view of the de-cutting tools fi, 5. Each comprises outwardly and inwardly movable gripping claws 11-14, which are thus rotatable about storage points 15-18 by means of force-giving means, such as hydraulic cylinders, not shown. The inwardly facing side of the gripping claws 11, as well as the fixed part 21 of the tools, are provided with knives 19, which in relative movement between the gripping claws 457 514 f and a tree 20 pruning the tree. When loading a threading tool, the gripping claws are swung out so that one side of the two gripping claws is swung. After laying a tree 20, the gripping claws are displaced to a tree-enclosing position, as shown in Fig. 5, with a suitably adapted force to prun the tree without the tta getting stuck in it. grip- claws.

Fasthållningsorganen 6,7 utföres företrädesvis på samma sätt som avkvist- ningsverktygen Ä,5 med den enda skillnaden att knivarna 19 är försedda med utstående taggar eller liknande för att därigenom u ppnâ ett fast grepp i trädet.The holding means 6,7 are preferably made in the same way as the pruning tools Ä, 5 with the only difference that the knives 19 are provided with protruding spikes or the like in order to thereby open a firm grip in the tree.

En teleskopisk arm 23 är ledat upphängd relativt fordonet 10 , på så sätt att den via en första led Zl är svängbar i horisontalplanet och via en andra led 22 är svängbar i vertikalplanet, se fig. 2. Den teleskopiska ar- är lagrad på det beskrivna sättet i fordonet 10 och en löparm 25, vilken är lagrad i men 23 innefattar en huvudarm ZÄ, vilken huvudarmen Zü och tele- skopiskt förskjutbar relativt denna medelst lämplig a drivorgan, som exem- pelvis driver linor.A telescopic arm 23 is hinged relative to the vehicle 10, in such a way that it is pivotable in the horizontal plane via a first link Z1 and is pivotable in the vertical plane via a second link 22, see Fig. 2. The telescopic arm is mounted on the described The method of the vehicle 10 and a runner arm 25, which is mounted in but 23, comprises a main arm ZÄ, which main arm Zü and telescopically displaceable relative thereto by means of suitable drive means, which for example drive ropes.

Kvistningsverktygen ë,5 är fast anordnade vid löpar- mens 25 yttersta ände. ua Fasthållningsverktygen 6,7 är anordnade f örskjutbara relativt huvudarmen 24 medelst lämpliga drivorgan.The pruning tools ë, 5 are fixedly arranged at the outermost end of the runner 25. The holding tools 6,7 are arranged displaceable relative to the main arm 24 by means of suitable drive means.

Kvistningsverktygen ü,5 och fasthållningsverktygen 6,7 är genom de beskriv- na anordningarna förskjutbara till ett varandra nä rliggande första ändläge, markerat med siffrorna 26,27 i fig. 1 och 2, där löparmefl 25 är maximalt sthållningsverktygen 6,7 är förskjutna till ett första ändläge utmed huvudarmen Zå. inskjuten i huvudarmen ZÄ och där fa Huvudarmens Zå vridningspunkt 22 befinner sig ett stycke från den ände hos huvudarmen, där löparmen 25, utgår, varigenom verktygen Ä-7, när dessa är i sitt nämnda första ändläge, befinner sig utanför vridningspunkten i rikt- ning mot löparmens 25 utdragsriktning, se fig. 2. Detta medför i sin tur att den teleskopiska armen 23 lutar nedåt såsom fig. 2 visar, vilket vä- sentligt underlättar iläggning av träd 20 i verktygen. lläggning av två träd 20 åt gången sker medelst inmatningskranen 8. Dess griporgan 9 visas i större skala i fig. ha och Hb. Griporganet 9 innefattar två par av gripklor 28,29, vilka är parallellupphängda medelst parallell- stag 30,3l. Genom parallellstagen 30,31 kan, såsom f ramgâr vid en jämförel- se mellan fig.The pruning tools ü, 5 and the holding tools 6,7 are displaceable by the described devices to a adjacent first end position, marked with the numbers 26,27 in Figs. 1 and 2, where the runner arms fl 25 are at most the holding tools 6,7 are displaced to a first end position along the main arm Zå. inserted into the main arm ZÄ and where the pivot point 22 of the main arm Za is located a distance from the end of the main arm, where the runner arm 25 extends, whereby the tools Ä-7, when in their said first end position, are outside the pivot point in the direction towards the extension direction of the running arm 25, see Fig. 2. This in turn causes the telescopic arm 23 to tilt downwards as shown in Fig. 2, which considerably facilitates the insertion of trees 20 in the tools. Laying of two trees 20 at a time takes place by means of the feed tap 8. Its gripping means 9 are shown on a larger scale in Figs. ha and Hb. The gripping member 9 comprises two pairs of gripping claws 28,29, which are suspended in parallel by means of parallel struts 30,3l. Through the parallel struts 30,31, as can be seen from a comparison between fig.

Ha och fib det ena paret gripklor 28, se fig. kb, eller det 457 514 andra paret gripklor 29 nedsänkas medan det återstående paret upplyftes.Ha and fi b one pair of gripping claws 28, see Fig. Kb, or the other 457 514 other pair of gripping claws 29 are immersed while the remaining pair is raised.

Parallellstagens läge manövreras medelst en hydraulcylinder 32. Vardera paret gripklor 28,29 manövreras medelst var sin icke visad hydraulcylin- der. Griporganets 9 axel 33 är fästad i inmatningskranens kranarm. Före- trädesvis är axeln medelst en hydraulcylinder eller hydraulmotor vridbart manövrerbar relativt kranarmen.The position of the parallel bars is operated by means of a hydraulic cylinder 32. Each pair of gripping claws 28, 29 is operated by means of a hydraulic cylinder (not shown). The shaft 33 of the gripping member 9 is attached to the crane arm of the feed tap. Preferably, the shaft is rotatably operable relative to the crane arm by means of a hydraulic cylinder or hydraulic motor.

Vid upplyftning av ett första träd 2 i avlägget nedsänkes det ena paret gripklor 29, som därefter bringas gripa om trädet 2. Därefter nedsänkes det andra paret gripklor 28, varvid samtidigt det första paret gripklor upplyftes. Denna upplyftning underlättar avsevärt operationen att gripa tag om ett andra träd, vilket normalt från början ligger helt intill det första trädet. Efter upplyftning av två träd inställes de båda parens gripklor 28,29 till samma nivå, se fig. ba, varvid dessa har det nämnda inbördes avståndet, som såväl kvistningsverktygen ü,5 som fasthållnings- organen 6,7 har. När verktygen Å-7 befinner sig i sitt nämnda första änd- läge 26,27 insvänges inmatningskranen mot detta läge och avlägger träden i verktygen, vars gripklor därefter omsluter träden. l fig. 2 visas det läge, när träden ilägges i verktygen. Därefter utsvänges inmatningskra- nen för att upplyfta två ytterligare träd.When lifting a first tree 2 in the branch, one pair of gripping claws 29 is lowered, which is then brought to grip the tree 2. Thereafter, the second pair of gripping claws 28 is lowered, whereby at the same time the first pair of gripping claws is lifted. This lifting considerably facilitates the operation of grasping a second tree, which is normally from the beginning right next to the first tree. After lifting two trees, the gripping claws 28,29 of the two pairs are set to the same level, see Fig. Ba, these having the said mutual distance, which both the pruning tools ü, 5 and the holding means 6,7 have. When the tools Å-7 are in their said first end position 26,27, the feed tap is turned towards this position and places the trees in the tools, the gripping claws of which then enclose the trees. Fig. 2 shows the position when the trees are loaded into the tools. Then the feed tap is swung to lift two additional trees.

Kvistningsverktygen resp. fasthållningsverktygen är som ovan nämnts för- skjutbara från varandra.The pruning tools resp. the holding tools are, as mentioned above, displaceable from each other.

När träden 20 gripits av verktygen Ä-7 förskjutes dessa i riktning från nämnda första ändläge mot ett andra ändläge, betecknat 3h,35 i fig. 1, där fasthållningsverktygen befinner sig vid huvudarmens ZÅ längst från löparmen 25 förefintliga ände och där löparmen 25 är maximalt utskjuten ur huvudarmen.When the trees 20 are gripped by the tools Ä-7, they are displaced in the direction from said first end position towards a second end position, designated 3h, 35 in Fig. 1, where the holding tools are located at the end ZÅ furthest from the runner arm 25 and where the runner arm 25 is maximum protruding from the main arm.

Under denna förskjutning sker således avkvistning av träden till endast ett mindre stycke från toppen av träden. I fig. 1 resp. 3 visas ett slut- skede av avkvistningen. Givetvis har trädlängden inverkan på hur långt mot det andra ändläget som verktygen 4-7 förskjutes. I fig. 1 visas verk- tygen i det andra ändläget. I fig. 3 däremot har verktygen stoppats innan dessa nått det andra ändläget, beroende på att träden 36 i fig. 3 är myc- ket kortare än träden 20 i fig. l. För det fall träden är längre än de i fig. I visade, släpps fasthållningsverktygens 6,7 grepp om träden, varef- ter dessa förskjutes ett stycke mot sitt första ändläge och/eller löpar- men ZS indrages i huvudarmen ett stycke, varefter fasthâllningsverktygen 6,7 ånyo bringas att gripa om träden. Därefter förskjutes fasthållnings- nu. kvistade träden 20 och avstjälpes på den i 457 514 verktygen 6,7 och/eller löparmen och därmed kvistningsverktygen ë,5 mot Operationen upprepas vid behov till dess he- la den avsedda trädlängden är avkvistad. dessas nämnda andra ändläge.During this displacement, the trees are thus pruned to only a small distance from the top of the trees. In Fig. 1 resp. 3 shows a final stage of the branching. Of course, the length of the tree has an effect on how far towards the other end position the tools 4-7 are displaced. Fig. 1 shows the tools in the second end position. In Fig. 3, on the other hand, the tools have been stopped before they reach the second end position, due to the fact that the trees 36 in Fig. 3 are much shorter than the trees 20 in Fig. 1. In case the trees are longer than those shown in Fig. 1, , the grip of the holding tools 6,7 is released on the trees, after which they are displaced a bit towards their first end position and / or the runner arm ZS is retracted a bit in the main arm, after which the holding tools 6,7 are again made to grip the trees. Thereafter, the holding now is shifted. pruned trees 20 and is overturned on the one in 457 514 tools 6,7 and / or the running arm and thus the pruning tools ë, 5 against The operation is repeated if necessary until the entire intended tree length is pruned. their said second end position.

Genom huvudarmens ZÄ nämnda lagring 21,22 kan denna styras in av krafter, som träden utövar till att intaga ett läge där armen 23 är parallell med trädens längdriktning. Härigenom uppnås att snedbelastningar på maskinen och verktygen minimeras, vilket i sin tur innebär ett mindre erforderligt kraftbehov för avkvistningsoperatíonen. , vilket innebär att när verktygen Å-7 öpp- nas och vardera avpuffaren lyfts med dess cylinder ü3, upplyfts de av- fig. l högra sidan om maskinen.Through the bearing 21,22 mentioned by the main arm ZÄ, this can be controlled by forces which the trees exert to assume a position where the arm 23 is parallel to the longitudinal direction of the trees. In this way, it is achieved that oblique loads on the machine and the tools are minimized, which in turn means a lesser required power requirement for the pruning operation. , which means that when the tools Å-7 are opened and each of the buffer is lifted with its cylinder ü3, they are lifted off fig. 1 on the right side of the machine.

Efter avkvistning, avkapning av topparna och avpuffning av träden förskju- tes verktygen Ä-7 mot sitt första ändläge, två nya träd ilägges i verkty- gen, varefter den ovan beskrivna avkvistningsoperationen upprepas. . en föredragen utföringsform av dppfinningen förefinns en kvistupp- samlingsanordning Åh monterad vid kvistningsverktygen ÄJS, d.v.s. rad vid löparmens 25 yttre ände. Uppsamlingsanordningen innefattar en låda bb med en övre öppning ÅS, se fig. 7 och 3, placerad framför kvistnings- verktygen H,5 i dessas förskjutningsriktning när avkvistning sker. lådan ÅÅ, under det att lådan föres utåt na, som avklippes faller ned i lådan. 457 514 lnmatningstransportören H8 behöver normalt inte vara utsträckt till att täcka hela lådans Åk botten, därför att lådan har sådan hastighet vid transport, medelst löparmen, till sitt avlämnade läge att kvistarna av rörelseenergin kastas in mot och på inmatningstransportören Å8. Emeller- tid kan inmatningstransportören givetvis utföras längre än vad som är visat i bifogade figurer.After pruning, cutting off the tops and pushing off the trees, the tools Ä-7 are moved towards their first end position, two new trees are placed in the tools, after which the pruning operation described above is repeated. . a preferred embodiment of the invention is a twig collecting device Oh mounted on the pruning tools ÄJS, i.e. row at the outer end of the running arm 25. The collecting device comprises a box bb with an upper opening ÅS, see Figs. 7 and 3, placed in front of the pruning tools H, 5 in their displacement direction when pruning takes place. the box YY, while the box is carried outwards, which is cut off falls into the box. The feed conveyor H8 normally does not have to be extended to cover the entire bottom of the box, because the box has such a speed during transport, by means of the runner arm, to its delivered position that the twigs of the kinetic energy are thrown towards and on the feed conveyor Å8. However, the feed conveyor can of course be made longer than what is shown in the attached figures.

Luckorna 47,ü8 manövreras medelst hydraulcylindrar 50,51. Luckorna Ä6, #7 öppnas således till sitt öppna läge straxt innan lådan Åh när det lä- ge, som motsvarar att kvistningsverktygen 4,5 befinner sig i sitt nämnda första ändläge.The doors 47, ü8 are operated by means of hydraulic cylinders 50,51. The doors Ä6, # 7 are thus opened to their open position just before the box Å when the position corresponding to the pruning tools 4,5 is in its said first end position.

För det fall att ett flisningsaggregat ÅS förefinns, är ett utblåsnings- rör 52 för flis anordnat svängbart kring en vertikal axel relativt maski- HGD .In the event that a chipping unit ÅS is present, a blow-out pipe 52 for chipping is arranged pivotably about a vertical axis relative to the HGD.

Röret 52 har lämpligen en betydande längd så att flis kan blåsas direkt i exempelvis en lastbilscontainer 53, som är uppställd på bilvägen. För det fall en container S3 inte finns att tillgå för kortare eller längre tid är röret svängbart till ett andra läge, utmärkt med siffran Sh i fig. 1, i vilket läge flisen blåses ut över avkvistade träd, som avpuffats.The pipe 52 suitably has a considerable length so that chips can be blown directly into, for example, a truck container 53, which is arranged on the road. In the event that a container S3 is not available for a shorter or longer period of time, the pipe is pivotable to a second position, marked with the number Sh in Fig. 1, in which position the chips are blown out over pruned trees, which have been deflated.

Härigenom förorenas inte flisen med jord och dylikt, utan kan ren lastas över till containers eller motsvarande.As a result, the chips are not contaminated with soil and the like, but can be loaded clean into containers or the like.

Ovan har avkvistning av två träd nämnts. Emellertid kan anordningen enl. uppfinningen även utnyttjas för s.k. buntkvistning, där en bunt av klena- re träd ilägges i verktygen och avkvistas samtidigt på det sätt, som be- skrivits ovan för avkvistning av ett träd.Above, the pruning of two trees has been mentioned. However, the device according to the invention is also used for so-called bundling, where a bundle of smaller trees is inserted into the tools and pruned at the same time in the manner described above for pruning a tree.

Föreliggande uppfinning löser således det inledningsvis omtalade proble- met och medför att maskinen blir mycket effektiv.The present invention thus solves the initially mentioned problem and causes the machine to become very efficient.

Uppfinningen skall inte anses begränsad till det ovan angivna utförings- exemplet, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.The invention is not to be considered limited to the above-mentioned exemplary embodiment, but can be varied within the scope specified by the appended claims.

Claims (5)

457 514457 514 1. Patentkrav i. Anordning för kvistning av träd, innefattande en upparbetnings- maskin, vilken innefattar kvistningsverktyg, fasthållningsverktyg där kvistningsverktygen är förskjutbara till ett varandra närliggande läge och förskjutbara i riktning från varandr ningskran, k ä n n e t e c k n a d a v, fasthållnings- resp. a samt en inmat- att tvâ fasthâllningsverktyg (6,7) förefinns anordnade bredvid varandra på , av, att inmatningskranen (8) är försedd med två gríporgan (28,29) på samma inbördes avstånd (6,7) resp. kvistningsverktygen (fi,S) resp. tvâ kvistningsverktyg (Å,S) visst inbördes avstånd som fasthållningsverktygen , vilka verktyg (Å-7) innefattar på i och för sig känt sätt sig uppåt öppnande gripklor (ll-lä) och av, att fasthållnings- resp. kvistningsverktygen är försk närliggande första ändläge (26,27) i mottagningsläge för två träd, frå jutbara till ett varandra , vid vilket läge verktygen (Ä-7) är n vilket första ändläge fasthâllnings- verktygen (6,7) är förskjutbara i riktnin g från kvistningsverktygen (Ä-5) och vice versa till ett andra ändläge, under vilka förskjutningar ilagda träd såsom känt är avsedda att avkvistas.A device for pruning a tree, comprising a reprocessing machine, which comprises pruning tools, holding tools where the pruning tools are displaceable to an adjacent position and displaceable in the direction of each other crane, cantilever or holding, holding. a and an input - that two holding tools (6,7) are arranged arranged next to each other on, in that the input tap (8) is provided with two gripping means (28,29) at the same mutual distance (6,7) resp. the pruning tools (fi, S) resp. two pruning tools (Å, S) at a certain mutual distance as the holding tools, which tools (Å-7) comprise gripping claws (ll-lä) opening upwards in a manner known per se and from the fact that the holding resp. the pruning tools are adjacent the first end position (26,27) in the receiving position for two trees, from juttable to one another, at which position the tools (Ä-7) are n which first end position the holding tools (6,7) are displaceable in the direction from the pruning tools (Ä-5) and vice versa to a second end position, during which displacements loaded trees are known to be pruned. 2. Anordning enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att fasthåll- níngsverktygen (6,7) är förskjutbart anordnade på en huvudarm (ZÄ) och att kvistningsverktygen (4,5) är monterade vid en löparms (25) yttre ände, vilken löparm (25) är förskjutbart lagrad i huvudarmen (ZÄ)2. Device according to claim 1, characterized in that the holding tools (6,7) are slidably arranged on a main arm (ZÄ) and that the pruning tools (4,5) are mounted at the outer end of a running arm (25), which running arm (25) is slidably mounted in the main arm (ZÄ) 3. Anordning enl. krav 2, k äin n e t e c k n a d a v, att huvud- armen (ZÅ) är vridbar kring en vertikal axel (21) stycke från den änden av huvudarmen (ZÅ), när fasthållningsverktygen (6,7) och kvist första ändläge (26,27), , vilken förefinns ett där löparmen (25) utgår, varvid ningsverktygen (ü,S) är i nämnda befinner sig dessa mellan läget för den vertikala axeln (Zl) och huvudarmens nämnda ände (ZÅ).3. Device according to claim 2, characterized in that the main arm (ZÅ) is rotatable about a vertical axis (21) some distance from that end of the main arm (ZÅ), when the holding tools (6,7) and twig first end position (26,27), , which is one where the running arm (25) extends, the tooling tools (ü, S) being in said, these are located between the position of the vertical axis (Z1) and said end of the main arm (ZÅ). 4. Anordning enl. krav 1, 2 eller 3,_k ä n n e t e c k n a d a v, att avpuffare (37,38) förefinns fast anbragta relativt vid dess båda ändar, huvudarmen (ZÄ) anordnade att avpuffa två avkvistade träd till samma sida om maskinen. 457 5144. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the deflector (37, 38) is present fixedly mounted relative to its two ends, the main arm (ZÄ) arranged to deflate two branched trees to the same side of the machine. 457 514 5. Anordning enl. något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v, att vid 'kvistningsverktygen (M5) förefínns en toppklíppníngs- utrustning anordnad.5. Device according to any of the preceding claims, characterized in that at the pruning tools (M5) a top cutting equipment is provided.
SE8302121A 1983-04-15 1983-04-15 Processing unit for timber lopping machine SE457514B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302121A SE457514B (en) 1983-04-15 1983-04-15 Processing unit for timber lopping machine
CA000451941A CA1223795A (en) 1983-04-15 1984-04-13 Tree processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302121A SE457514B (en) 1983-04-15 1983-04-15 Processing unit for timber lopping machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8302121D0 SE8302121D0 (en) 1983-04-15
SE8302121L SE8302121L (en) 1984-10-16
SE457514B true SE457514B (en) 1989-01-09

Family

ID=20350822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8302121A SE457514B (en) 1983-04-15 1983-04-15 Processing unit for timber lopping machine

Country Status (2)

Country Link
CA (1) CA1223795A (en)
SE (1) SE457514B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112720751A (en) * 2020-12-09 2021-04-30 冯利华 Promotion formula mao bamboo outer wall removes green skin device

Also Published As

Publication number Publication date
SE8302121D0 (en) 1983-04-15
SE8302121L (en) 1984-10-16
CA1223795A (en) 1987-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3911981A (en) Tree harvesting apparatus
CN109475091B (en) Forestry harvester
US4175598A (en) Apparatus for felling and accumulating trees
US3623521A (en) Tree harvester
US3531235A (en) Timber harvester
SE454496B (en) TREASURING MACHINE
US3905407A (en) Tree harvester
US3385333A (en) Vertical logging machine
EP1049369B1 (en) A wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation
US3972357A (en) Mobile delimbing and slashing machine
SE457514B (en) Processing unit for timber lopping machine
SE459221B (en) PROCEDURES FOR MECHANIZED ANIMALS OR BLEEDING OF FORESTS FOR COLLECTORS AND FORWARDERS FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE
EP3586608B1 (en) Bunch accumulator for energy wood grapple and energy wood grapple
WO2002071833A1 (en) An apparatus for cutting a tree trunk
SU511211A1 (en) Cut tree processing machine
US4258762A (en) Apparatus for delimbing trees
US5083595A (en) Tree harvesting apparatus
US3847192A (en) Tree harvesting apparatus
FI91704C (en) Method and apparatus for gall cutting
EP2322032B1 (en) Energy wood grapple
SE429915B (en) FELL UNIT
US3616825A (en) Machine for handling timer
US6662834B1 (en) Tree delimber
RU2044467C1 (en) Lumbering machine
SU1708190A1 (en) Method and device for improvement cutting

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8302121-2

Effective date: 19911108

Format of ref document f/p: F