SE457119B

SE457119B - Artillery gun-laying appts.

Info

Publication number: SE457119B
Application number: SE8501987A
Authority: SE
Inventors: C-H Udd
Original assignee: Philips Norden Ab
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1988-11-28
Also published as: SE8501987L; SE8501987D0

Abstract

A reflector (10) in the form of a cylindrical parabola is used in conjunction with a collecting line feeder (11) in several pieces. A changeover device (12) for height lobe selection is provided, as is a radar transmitter and receiver unit (13) working with a control micro-processor (14). During a search phase, the lobe sweeps over an area where the target may be located, and during a feed-in phase, the target position is determined by evaluation of the amplitude of the echo pulses and the time position in different lobe directions. Searching is effected by the lobe being caused to sweep in an arc over the horizon with fixed elevation adjustment, and target position determn. is achieved with different fixed lobe angles in elevation.

Description

457119 10 15 20 25 30 35 den styrbara loben pà projektilen. 457119 10 15 20 25 30 35 the steerable lobe on the projectile.

Ett radarsystem med en antenn som tillåter elektronisk styrning av radarloben i såväl asimut som i elevation är emellertid ett dyr- bart och komplicerat system. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning som t.ex. uppfyller de krav som ställs vid artilleri- lokalisering pá ett betydligt enklare och billigare sätt än vid den kända lösningen.However, a radar system with an antenna that allows electronic control of the radar lobe in both azimuth and elevation is an expensive and complicated system. The object of the invention is to provide a method and a device such as e.g. meets the requirements for artillery location in a much simpler and cheaper way than with the known solution.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att (a) spaning utföres genom att loben bringas att svepa i asimut med en fast vinkel i elevation, vilken vinkel bildar den understa av ett antal fasta lobvinklar i elevation och att (b) positionsbestämning av ett mal utföres genom att, då lobvinkeln i asimut överensstämmer med riktningen till målet, koppla om mellan olika fasta lobvinklar i elevation, varvid vinkeln till målet i elevation erhålles ur ekosvaret i de olika loberna med fast elevationsvinkel.This is achieved according to the invention in that (a) reconnaissance is performed by sweeping the lobe in azimuth with a fixed angle in elevation, which angle forms the lowest of a number of fixed lobe angles in elevation and that (b) position determination of a grind is performed by , when the lobe angle in azimuth corresponds to the direction to the target, switch between different fixed lobe angles in elevation, whereby the angle to the target in elevation is obtained from the echo response in the different lobes with fixed elevation angle.

Lämpligen kan spaning fortgå kontinuerligt genom scanning i asimut med en fast lobvinkel í elevation, vilken bildar den understa av ett antal fasta lobvinklar, medan positionsbestämningen utföres på ett tidsmultiplexartat sätt under korta avbrott i spaningen i den understa loben med användning av olika fasta lobvinklar i elevation.Preferably, reconnaissance can be continued continuously by scanning in azimuth with a fixed elevation lobe angle, which forms the lowest of a number of fixed beam angles, while the position determination is performed in a time division multiplexed manner during short interruptions in reconnaissance in the lowest beam using different fixed beam angles in elevation .

Fördelen med fasta inställningar av loben i elevation är att ut- rustningen, framför allt antennnen med matare för att åstadkomma sådan utsändning/mottagning, blir mycket enkel. Antennsystemet med matare som kan användas vid realisering av uppfinningen blir således mer än 10 ggr billigare än motsvarande system i det kända fallet.The advantage of fixed settings of the lobe in elevation is that the equipment, especially the antenna with feeders to achieve such transmission / reception, becomes very simple. The antenna system with feeders which can be used in the realization of the invention thus becomes more than 10 times cheaper than the corresponding system in the known case.

Trots härav kan positionsbestämningen ske med tillräcklig noggrann- het, vid användning av en sådan enkel och billig utrustning. Posi- tionsbestämningen i asimut kan exempelvis ske enligt principen 'track nhile scanning' eller genom amplitudjämförelse, medan posi- tionsbestämningen i elevation kan ske enligt monopuls-principen eller genom amplitudjämförelse med användning av två närliggande fasta lobinställningar i elevation.Despite this, the position determination can be done with sufficient accuracy, when using such simple and inexpensive equipment. The position determination in azimuth can, for example, take place according to the principle 'track nhile scanning' or by amplitude comparison, while the position determination in elevation can take place according to the monopulse principle or by amplitude comparison using two adjacent fixed lobe settings in elevation.

En mycket enkel anordning för realisering av förfarandet enligt uppfinningen innefattande en radarsändare/mottagare med antennorgan och en styrenhet för att styra radarsändaren/mottagaren kännetecknas av att antennorganen innefattar en cylinderparabol med ett antal si- H5. 10 15 20 25 30 35 457119 da vid sida belägna linjematare ungefär i parabolens fokus, varvid varje linjematare ger en fast lobvinkel i elevation. och att styren- heten är utförd att styra en omkopplare som i en spaningsfas gör den linjematare verksam genom anslutning till radarsändaren/mottagaren, vilken ger den understa av de fasta lobvinklarna i elevation, medan styrenheten via omkopplaren i inmätningsfasen för bestämning av ett máls position gör olika linjematare verksamma genom anslutning till radarsändaren/mottagaren.A very simple device for realizing the method according to the invention comprising a radar transmitter / receiver with antenna means and a control unit for controlling the radar transmitter / receiver is characterized in that the antenna means comprise a cylinder dish with a number of si-H5. Adjacent side feeders approximately in the focus of the dish, each feeder providing a fixed lobe angle in elevation. and that the control unit is designed to control a switch which in a reconnaissance phase activates the line feeder by connection to the radar transmitter / receiver, which provides the lowest of the fixed beam angles in elevation, while the control unit via the switch in the measurement phase for determining a case position various line feeders operating by connection to the radar transmitter / receiver.

Uppfinningen àskàdliggöres med hjälp av exempel under hänvisning till bifogade ritningar, där figur 1 visar en perspektivvy av en an- tennreflektor med fyra linjematare som kan användas vid uppfinning- ens realisering samt ett grovt blockschema för den elektroniska apparaturen för matning av antennen, figur 2 visar en schematisk si- dovy av antennen med huvudriktningarna för de av de fyra matarna alstrade fyra fasta loberna i vertikalled inritade, figur 3 visar ett diagram över de fyra loberna i elevation i kraftigt förstorad skala, figur 4 visar ett omkopplingsnät i det fall då radarn arbetar enligt monopuls-principen, figur 5 visar ett omkopplingsnät då ra- darn arbetar genom amplitudjämförelse och figur 6 visar kurvor över amplituden i olika punkter av näten enligt figur 4 och 5.The invention is illustrated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a perspective view of an antenna reflector with four line feeders which can be used in the realization of the invention and a rough block diagram of the electronic equipment for feeding the antenna, Figure 2 shows a schematic side view of the antenna with the main directions of the four fixed lobes generated by the four feeders drawn in vertical direction, figure 3 shows a diagram of the four lobes in elevation on a greatly enlarged scale, figure 4 shows a switching network in the case where the radar works according to the monopulse principle, figure 5 shows a switching network when the radar works by amplitude comparison and figure 6 shows curves over the amplitude at different points of the networks according to figures 4 and 5.

I figur 1 och 2 är 10 en reflektor i form av en cylinderparabol, 11 är en samling linjematare, i exemplet fyra stycken, 12 är en om- kopplare för höjdlobsval, 13 är en sändare/mottagare och 14 en styr- enhet, lämpligen innefattande mikroprocessorer eller liknande. Lin- jematarna som i figur 2 är betecknade med 1, 2, 3 och 4 sträcker sig parallellt med den plana utsträckningen av cylinderparabolen och ligger alla ungefär i dennas brännpunkt men något förskjutna rela- tivt varandra så att de olika matarna tillsammans med cylinderpara- bolen ger olika fasta lobvinklar i höjdled eller elevation. De av de olika matarna alstrade fasta loberna är i figur 2 och 3 betecknade med L1,'L2, L3 och L4. Avståndet mellan loberna och lobernas bredd är i fig. 3 på ritningen kraftigt överdrivna.In Figures 1 and 2, 10 is a reflector in the form of a cylinder dish, 11 is a collection of line feeders, in the example four pieces, 12 is a switch for height beam selection, 13 is a transmitter / receiver and 14 is a control unit, suitably comprising microprocessors or the like. The line feeders indicated in Figures 2 by 1, 2, 3 and 4 extend parallel to the planar extent of the cylinder parabola and are all approximately in its focal point but slightly offset relative to each other so that the different feeds together with the cylinder parabola gives different fixed lobe angles in height or elevation. The solid lobes generated by the different feeders are in Figures 2 and 3 denoted by L1, 'L2, L3 and L4. The distance between the lobes and the width of the lobes is greatly exaggerated in Fig. 3 of the drawing.

Linjematarna är av känd konstruktion och innefattar t.ex. en vàgledare med slitsar, mikrostrip-ledare etc som matas i ena ändan, varvid frekvensen hos den inmatade energin bestämmer den pennformade lobens riktning i sidled eller asimut, s.k. FRESCAN. För att få stor utvridning av loben med begränsad total längd hos linjematarna och måttlig frekvensvariation kan linjematarna innefatta meanderformade 457119 10 15 20 25 30 35 ledare. I ett exempel kan de alstrade loberna genom val av den ínma- tade energins frekvens vridas É 450 i asimut.The line feeders are of known construction and include e.g. a waveguide with slots, microstrip conductors, etc. which are fed at one end, the frequency of the input energy determining the direction of the pen-shaped lobe laterally or azimuth, so-called FRESCAN. In order to obtain a large expansion of the lobe with a limited total length of the line feeders and moderate frequency variation, the line feeders may comprise meander-shaped conductors. In one example, the generated lobes can be rotated É 450 in azimuth by selecting the frequency of the input energy.

Radarsändaren/mottagaren 13, som kan vara av konventionellt ut- förande och är förbunden med matarna 11 via en ledning 15 och om- kopplaren 12, har styrbar frekvens, varvid den momentant alstrade frekvensen är bestämd av en styrsignal pá en styringâng 16. Den fre- kvensbestämmande signalen alstras av styrenheten 14 och leds till styringàngen 16 via en ledning 17. Via en annan ledning 18 ledsmot- tagna ekosignaler från sändaren/mottagaren 13 till styrenheten 14, vilken har minnesfunktion och lagrar den information som ligger i de mottagna ekopulserna. Styrenheten 14 bestämmer också val av lob i höjdled och leder för detta ändamål en styrsignal till omkopplaren 12 via en ledning 19.The radar transmitter / receiver 13, which may be of conventional design and is connected to the feeders 11 via a line 15 and the switch 12, has a controllable frequency, the momentarily generated frequency being determined by a control signal on a control input 16. The frequency the frequency determining signal is generated by the control unit 14 and is routed to the control input 16 via a line 17. Echo signals are received via another line 18 from the transmitter / receiver 13 to the control unit 14, which has a memory function and stores the information contained in the received echo pulses. The control unit 14 also determines the selection of lobes in height and for this purpose conducts a control signal to the switch 12 via a line 19.

Figur 4 och S visar upbyggnaden av i omkopplaren 12 ingående om- kopplingsnät vid två alternativa sätt för bestämning av ett föremåls position i höjdled med hjälp av de fyra fasta loberna L1-L4, varvid figur 4 illustrerar monopuls-principen och figur 5 amplitudjämförel- se-principen. Enligt figur 4 är matarna 1-4 förbundna med de fasta kontakterna i tvâ växlingsströmställare 20 och 21, vilkas rörliga kontakter år förbundna med ett summa-skillnadsnât 22. Detta har ut- gångar betecknadeí och A, där summan respektiva skillnaden mellan signalerna i de två utnyttjade loberna uppträder. I detta fall är två närliggande matare samtidigt inkopplade och sändning sker i summa-loben för dessa matare. Vid mottagning av ekopulser ger de bå- da inkopplade matarna en skillnadssignal på utgângen.A, vilken är ett mätt pà vinkeln i höjdled. Genom att ställa om strömställarna 20 och 21 kan andra par av matare göras verksamma.Figures 4 and S show the construction of switching networks included in the switch 12 in two alternative ways of determining the position of an object in height by means of the four fixed lobes L1-L4, Figure 4 illustrating the monopulse principle and Figure 5 amplitude comparison. -principle. According to Figure 4, the feeders 1-4 are connected to the fixed contacts in two changeover switches 20 and 21, the movable contacts of which are connected to a sum difference network 22. This has outputs denoted in A and A, where the sum and the difference between the signals in the two utilized lobes appear. In this case, two adjacent feeders are connected simultaneously and transmission takes place in the sum lobe of these feeders. When receiving echo pulses, the two connected feeders give a difference signal at the output.A, which is a measure of the angle in height. By changing the switches 20 and 21, other pairs of feeders can be activated.

Principen för vinkelbestämning enligt monopuls-principen är illustrerad i figur 6, som visar amplituden som funktion av vinkeln 6 i höjdled. Kurvan 2.visar signalamplitudens variation med vinkeln e i summa-loben medan kurvorna A och B visar signalamplitudens vari- ation med 6 i respektive lob och kurvan A visar signalamplitudens variation med 5 på utgångenA. Kurvaná kan därvid representera sig- nalen i sändloben, kurvorna A och B signalen i de både mottagnings- loberna och kurvan zlär en deskriminatorkurva, enligt vilken höjd- vinkeln bestäms med ledning av uppmättskillnadsamplítud.The principle of angle determination according to the monopulse principle is illustrated in Figure 6, which shows the amplitude as a function of the angle 6 in height. Curve 2. shows the variation of the signal amplitude by the angle e in the sum lobe while curves A and B show the variation of the signal amplitude by 6 in the respective lobe and curve A shows the variation of the signal amplitude by 5 on the output A. The curve can then represent the signal in the transmission lobe, the curves A and B the signal in both the reception lobes and the curve zlär a discriminator curve, according to which the height angle is determined on the basis of the measurement difference amplitude.

Figur 6 visar ett i omkopplaren 12 ingående omkopplingsnät i det fall då vinkelbestämningen i höjdled sker enligt amplitud-jämförel- ru. 10 15 20 25 30 35 457119 se-principen. Även i detta fall är de fyra matarna 1-4 anslutna till de fasta kontakterna i tvâ växlingsströmsställare 20 och 21, men dessas rörliga kontakter är här anslutna till de fasta kontakterna i en ytterligare växlingsströmställare 23, vars rörliga kontakt leder till en för sändning och mottagning gemensam ledare 24. Växlings- strömställarna 20,21 ställs opcksá i detta fall in så att tvâ an- gränsande matare blir verksamma; dock ej samtidigt utan omväxlande så att först den ena mataren, t.ex. 4, användes i en komplett sänd- ning/mottagningscykel och därefter den andra mataren. Växlingen mel- lan de båda genom strömställarna 20,21 inkopplade matarna åstadkom- mes genom omställning av strömställaren 23. Ekosvaret i varje lob registreras i styrenheten 14 och läget av det reflekterande föremå- let inom de av de inkopplade matarna bestämnda loberna fastställs genom att jämföra amplituden av ekosvaret i den ena loben och ampli- tuden av ekosvaret i den andra loben. De både kurvorna A och B i fi- gur 6 representerar i detta fall ekosvaret i de bada loberna som funktion av föremálets höjdvinkel m, varav framgår att höjdvinkeln blir bestämnd om man känner förhållandet mellan amplituden A och amplituden B.Figure 6 shows a switching network included in the switch 12 in the case where the angle determination in height takes place according to the amplitude comparator. 10 15 20 25 30 35 457119 se-principen. Also in this case the four feeders 1-4 are connected to the fixed contacts in two AC switches 20 and 21, but their movable contacts are here connected to the fixed contacts in a further AC switch 23, the movable contact of which leads to one for transmission and reception. common conductor 24. In this case, the AC switches 20,21 are set so that two adjacent feeders become effective; however, not at the same time but alternately so that first one feeder, e.g. 4, was used in a complete transmission / reception cycle and then the other feeder. The change between the two feeders connected by the switches 20,21 is effected by adjusting the switch 23. The echo response in each lobe is registered in the control unit 14 and the position of the reflecting object within the lobes determined by the connected feeders is determined by comparing the amplitude of the echo response in one lobe and the amplitude of the echo response in the other lobe. Both curves A and B in Figure 6 in this case represent the echo response in the two lobes as a function of the object's height angle m, from which it appears that the height angle is determined if one knows the relationship between amplitude A and amplitude B.

Hela förloppet styrs av styrenheten 14 som även innehåller ut- värderingsorgan för utvärdering av de erhållan ekosvaren och bestäm- ning av ett föremâls momentana position samt minnesorgan för lagring av de så fastställda positionerna. Positionsbestämning sker efter upptäckt av ett mål upprepat under given tid, t. ex en sekund. Efter den givna tiden, t.ex. motsvarande ca 30 mätpunkter har beräknings- organen i styrenheten 14 så god kännedom om föremâlets bana att ut- skjutningsplatsen kan fastställas med god approximation. Den lagrade informationen avseende ett föremàls fastställda position användes -också till att välja lober (genom inkoppling av olika matare 1-4) och styra dessa vid nästa positionsbestämning.The entire process is controlled by the control unit 14, which also contains evaluation means for evaluating the echo responses obtained and determining the instantaneous position of an object, as well as memory means for storing the positions thus determined. Position determination takes place after the discovery of a target repeated for a given time, eg one second. After the given time, e.g. corresponding to about 30 measuring points, the calculation means in the control unit 14 have such good knowledge of the object's trajectory that the launch site can be determined with good approximation. The stored information regarding the determined position of an object was also used to select lobes (by connecting different feeders 1-4) and control these at the next position determination.

Funktionen vid artillerilokalisering är följande.The function of artillery location is as follows.

Före mätning ställs antennen mekaniskt in i ett sådant läge att den understa loben befinner sig strax ovanför den högsta punkten i den omgivande terrängen som skall övervakas.Before measuring, the antenna is mechanically set in such a position that the lowest lobe is located just above the highest point in the surrounding terrain to be monitored.

Efter start arbetar anläggningen i två moder, nämligen spanings- mod och inmätningsmod, vilka äger rum jämsides med varandra på ett tidsmultiplexartat sätt. I den första moden, spaningsmoden, vilken pågår ständigt med korta avbrott för den andra moden eller inmät- 457119 10 15 20 25 30 35 30 ningsmoden, avger styrenheten 14 en sådan styrsignal till omkoppla- ren 12 att endast den matare som ger den understa loben är verksam och en sådan frekvensvalstyrsignal till sändaren/mottagaren 13 att den understa loben, i vilken sändning sker, sveper med jämn hastig- het inom aktuell asimut sektor, t.ex. ï45°, samtidigt som sändaren triggas i jämn takt för utsändning av radarpulser. När en projektil uppträder vilken ger ekosvar i den understa loben fastställs dess position och information om den fastställda positionen lagras. Förs- ta gángen projektilen observeras har man ingen information om dess läge i höjdled, endast att den uppträder någonstans inom den unders- ta loben. Positionsbestämningen inskränker sig därför till en början till bestämning av projektilens läge i sidled. Vinkelbestämningen i sidled sker, i den understa loben liksom i alla andra lober, pä nâ- got i och för sig väl känt sätt, t.ex. enligt principen 'track while scanning' i vilket fall pulserna sänds med korta intervall och ett maximum i ekosvarsamplituden svarar mot sidvinkeln, eller genom att mäta amplitudförhàllandet mellan närliggande pulsers ekosvar, i vil- ket fall sändning t.ex. sker med en lob bredd mellan varje puls.After start-up, the plant operates in two modes, namely reconnaissance mode and measurement mode, which take place side by side in a time-multiplexed manner. In the first mode, the reconnaissance mode, which is constantly in progress with short interruptions for the second mode or measurement mode, the control unit 14 outputs such a control signal to the switch 12 that only the feeder which provides the lowest lobe is active and such a frequency selection control signal to the transmitter / receiver 13 that the lowest lobe in which transmission takes place sweeps at a constant speed in the current azimuth sector, e.g. ï45 °, at the same time as the transmitter is triggered at a steady rate for transmitting radar pulses. When a projectile appears which gives an echo response in the lowest lobe, its position is determined and information about the determined position is stored. The first time the projectile is observed, there is no information about its position in height, only that it appears somewhere within the lower lobe. The position determination is therefore initially limited to determining the lateral position of the projectile. The lateral angle determination takes place, in the lowest lobe as in all other lobes, in a manner well known per se, e.g. according to the principle 'track while scanning' in which case the pulses are transmitted at short intervals and a maximum in the echo response amplitude corresponds to the side angle, or by measuring the amplitude ratio between the echo responses of nearby pulses, in which case transmission e.g. occurs with a lobe width between each pulse.

Efter en liten tid har projektilen kommit så högt över horisont- linjen att den även ger ekosvar i den näst understa loben och nu be- gynner inmätningsmoden som innebär fullständig positionsbestämning av projektilen i såväl sidled som höjdled. Denna positionsbestämning kan ske genom att svepet av den undre loben avbryts kortvarigt så snart loben i sidled börjar närmar sig ett tidigare inmätt projek- tilläge, varvid hänsyn också kan tas till projektilens förväntade förflyttning jämfört med föregående positionsbestämning. Under av- brottet kopplar styrenheten in de både matare som krävs för den ak- tuella positionsbestämningen i höjdled och positionsbestämningen sker under svep i sidled med hjälp av ekosvaret i de både utnyttjade loberna pä tidigare beskrivet sätt. Alternativt kan avbrottet i spa- ningsmoden för inmätning och positionsbestämning av en tidigare upp- täckt projektil ske med regelbundna tidsintervall, t.ex. räknat från den tidpunkt då projektilen först upptäcktes. Efter positionsbestäm- ningen aktiverar styrenheten åter svepet i den undre loben för fort- satt spaning efter nya projektiler. På detta sätt kan ett antal pro- jektíler 'följas' samtidig som anläggningen är ständigt redo för upptäckt av nya projektiler.After a short time, the projectile has come so high above the horizon that it also gives echo responses in the second lowest lobe and now begins the measurement mode which involves complete position determination of the projectile both laterally and vertically. This position determination can take place by interrupting the sweeping of the lower lobe briefly as soon as the lateral lobe begins to approach a previously measured project position, whereby the projectile's expected movement can also be taken into account compared with the previous position determination. During the interruption, the control unit switches on the two feeders required for the actual position determination in height and the position determination takes place during sweep laterally with the help of the echo response in the both utilized lobes in the previously described manner. Alternatively, the interruption in the reconnaissance mode for measuring and positioning a previously detected projectile can take place at regular time intervals, e.g. from the time the projectile was first detected. After the position determination, the control unit reactivates the sweep in the lower lobe for continued reconnaissance for new projectiles. In this way, a number of projectiles can be 'followed' at the same time as the facility is constantly ready for the discovery of new projectiles.

Claims

457119 7 Patent claims.

A method for detecting and continuously determining the position of a flying target, such as a projectile for the purpose of determining the launch site, the method comprising the steps of: (1) transmitting radar pulses and receiving echo pulses in a limited width lobe, (2 ) to bring the lobe during a reconnaissance phase and sweep over an area where targets may occur and (3) to determine the position of a target during a measurement phase by evaluating the amplitude and time position of the echo pulses in different lobe directions, characterized in that à) reconnaissance is performed by that the lobe is forced to sweep in azimuth with a fixed angle in elevation, which angle forms the lowest (LI) of a number of fixed lobe angles in elevation and that (b) position determination of a target is performed by, when the lobe angle in azimuth corresponds with direction to the target, switch between different Fixed lobe angles (L1, L2, L3, Lh) in elevation, whereby the angle to the target in elevation is obtained from the echo response in the different lobes with fixed elevation wine kel.

2. A method according to claim 1, characterized in that the position determination in elevation takes place according to the monopulse principle or by amplitude comparison using two adjacent fixed lobe settings in elevation.

Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, comprising a radar transmitter / receiver (13) with antenna means (10,1l) and a control unit (ik) for controlling the radar transmitter receiver, characterized in that the antenna means (10, 11) comprises a cylinder dish (10) with a number of side-by-side line feeders (1, 2,3, H) approximately in the focus of the dish, each line feeder giving a fixed lobe angle (L1, L2, L3, Lu) in elevation, and that the control unit (ih) is designed to control a switch (12) which in a reconnaissance phase activates the line feeder by connection to the radar transmitter / receiver (13), which provides the lowest of the fixed beam angles in elevation (LI), while the control unit (14) via the switch (12) in the measurement phase for determining the position of a target, different line feeders (1,2,3, ü) operate by connection to the radar transmitter / receiver (13).