SE457072B - Anordning foer aatervinning av energi vid industritruckar med hoej- och saenkbar lastbaerare - Google Patents

Description

457 072 veckling av uppfinningen väljs storleken på den del av serie- lindningen som skall vara verksam vid laddningen så att största möjliga generatorström erhålls utan att sänkrörelsen blir störande långsam. Ett lämpligt sådant val har visat sig vara 50% av serielindningen men även andra procenttal är möjliga samt även att göra inkopplingsgraden exempelvis beroende på sänkhastigheten, så att en större del av lindningen kopplas in med ökande sänkhastighet. Enligt en ytterligare vidareutveck- ling av uppfinningen är styrorgan anordnade för styrning av strömmen genom xshuntlindningen, så att en större ström tilläts gå genom denna, när sânkhastigheten överskrider en viss nivå.

Med hjälp av detta system uppnås att största möjliga lägesenergi kan återvinnas, utan att sänkhastigheten eller några andra av lyftaggregatets prestanda menligt pâverkas. Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskriv- ningen.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, på vilken: Fig. 1 är en sidovy pä en schematiskt framställd industri- truck av det slag som lämpligen kan utrustas med en anordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 är ett förenklat kopplingsschema på en anordning för återvinning av lägesenergi enligt uppfinningen.

Industritrucken enligt fig. 1 innefattar ett hjulburet chassi 11, vilket i sin tur uppbär en förarhytt 12 och en mast 13 med en lastbärare 14. Lastbäraren i form av en lyftgaffel är förskjutbar längs masten 13 med hjälp av en hydraulisk motor eller arbetscylinder 15, som pá något lämpligt sätt är kopplad till lyftgaffeln. Arbetscylindern 15 drivs pà sedvanligt sätt av en hydraulpump 16, som i sin tur drivs av en elektrisk motor 457 072 17. Strömförsörjníngen till motorn 17 är ordnad genom ett batteripaket 18, som uppbärs på chassit 11.

Drivningen av arbetscylindern eller hydraulmotorn 15 framgår mer i detalj i fig. 2. Den elektriska motorn 17 är av kompound- typ och innefattar således en rotorlindning 21, en seríelind- ning 22 och en shuntlindning 23. Rotorn 21 är sammankopplad med hydraulpumpen 16 med en drivaxel 24 så att hydraulvätska kan pumpas från tanken 25 till hydraulmotorn 15. Motorns rörelseriktning bestäms med hjälp av en lägesventil 26 med en manöverspak 27. Ett manöverdon 28 för en tvàpolíg kontaktor 29, 30 styrs av en strömbrytare 31 i lägesventilen 26, så att kon- taktorerna 29, 30 sluts, när ventilen 26 förs till läget för inmatning av hydraulvätska till hydraulmotorn 15, medan kon- taktorerna förblir brutna under det visade neutralläget och läget för återföring av hydraulvätska från hydraulmotorn, vilket är läget då lastbäraren 14 sänkes. En första förbindelse- ledning 32 är anordnad mellan rotorlindningen 21 och batteriets 18 pluspol, medan en andra förbindelseledning 33 är inkopplad mellan batteriets minuspol och en del av serielindningen 22, företrädesvis ungeför mitt i denna. I vardera förbindelseled- ningen 32 och 33 är en strömríktare i form av en diod 34 resp. 35 inkopplad. Motorn kan även utrustas med en anordning för styrning av strömmen genom shuntlindningen 23. Denna anordning består lämpligen av en styrd halvledare 36, som lämpligen styrs som funktion av motorns varvtal via något lämpligt känt elektro- niskt styrdon 37.

När en last skall lyftas med lyftgaffeln 14 förs manöverspaken 27 i fig. 2 ät vänster, så att hydraulvätska kan föras till arbetscylindern 15. Samtidigt sluts kontakten 31 för manöver- donet 28, så att detta aktiveras och sluter den tvàpoliga kon- taktorn 29, 30. Därmed är elmotorn kopplad som en vanlig kompoundmotor, eftersom dioderna 34, 35 förhindrar att ström kan flyta genom förbíndelseledningarna 32, 33. För att und- vika övervarvning exempelvis vid lyftning av lyftgaffeln utan last kan varvtalsregleringen via halvledaren 36 och styrdonet 37 457 072 vara inkopplad.

När lyftgaffeln 14 återigen skall sänkas, dras manöverspaken 27 åt höger i fig. 2, varvid den trycksatta hydraulvätskan i arbetscylindern 15 bringas att strömma genom hydraulpumpen 16 till tanken 25. I detta läge fungerar alltså hydraulpumpen 16 som en motor, som via axeln 24 roterar rotorn 21 i lyftmotorn (17), som därigenom nu kommer att fungera som generator.

När lägesventilen 26 ställs om, bryts också kontakten 31, vilket medför att även den dubbla kontaktorn 29, 30 kommer att inta det visade brutna läget. Den genererade strömmen kommer då att ledas från rotorn 21 genom förbindelseledningen 32, batteriet 18 och förbindelseledningen 33 fram till serielindningen 22.

Genom att förbindelseledningen 33 ansluter ungefär mitt i serie- lindningen 22 uppnås en lämplig optimering av generatoreffekten utan att lyftgaffeln 14 bromsas alltför mycket vid sänkningen.

Under motorskedet är däremot hela serielindningen verksam, vilket ger motorn god segdragningsförmàga samt goda start-, stopp- och fininställningsmöjligheter. Det är också möjligt att ansluta förbindelseledningen 33 till serielindningen 22 via något lämpligt, ej visat, styrorgan, som kan inkoppla en varier- bar del av serielindningen i motorns strömkrets, lämpligen som funktion av motorns 17 varvtal. En del av laddningsströmmen kommer också att ledas genom shuntlindningen 23. Storleken av denna ström kan även i detta skede regleras med hjälp av den styrda halvledaren 36, som via styrdonet 37 bringas att släppa igenom en högre strömstyrka, när motorn 17 får en ökande has- tighet. Denna större strömstyrka ger ökande bromsverkan, vari- genom alltför hastig sänkrörelse undvikes.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till det visade ut- föringsexemplet utan kan varieras pà många andra sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan dioderna 34, 35 utbytas mot kontaktorer, som slutes när kontaktorparet 29, 30 brytes.

Claims (1)

1. 457 072 Patentkrav . Anordning för industritruckar av det slag som innefattar en med en hydraulmotor (15) höj- och sänkbar lastbärare (14) varvid hydraulmotorn (15) via batteridriven elektrisk motor en hydraulpump (16) drivs av en (17) som med hjälp av omkopplings- organ (29,30,34,35) är anordnad för att fungera som generator och ladda batteriet (18) när lastbäraren sånkes, varvid den elektriska motorn (17) är en kompound-motor med rotorlindning (21), serielindning (22) och shuntlindning (23), kännetecknad av att omkopplingsorganen (29,30,34,35) är anordnade för att inkoppla en första förbindelseledning (32) mellan rotorlind- ningen (21) och batteriets (18) ena pol och en andra förbindelse- ledning (33) mellan batteriets andra pol och en del av serie- lindningen (22), när motorn (17) fungerar som generator och att omkopplingsorganen innefattar ett strömbrytarorgan (29,30) anordnat för att under generatorskedet bryta motorns (17) strömkrets på vardera sidan av rotor- och serielindningen (21,22) samt en första och en andra strömriktare (34,35), vilka är in- kopplade i den första respektive andra förbindelseledningen (32,33) så att ström kan flyta genom dessa under generatorskedet men ej under motorskedet. . Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att väsentligen halva serielindningen (22) är verksam under generatorskedet. . Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att styrorgan (36,37) är anordnade för att reglera strömmen genom shuntledníngen som funktion av motorns varvtal. . Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att styrorganet innefattar en styrd halvledare (36), som är kopplad i serie med shuntlindningen (23). Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att strömriktarna utgöres av dioder (34,35). 6. 457 072 Anordning enligt något av föregående patentkrav, kânnetecknad av att styrorgan är anordnade för att under generatorskedet inkoppla en varierbar del av serielindningen (22) i motorns (17) strömkrets. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att inkopp- lingsgraden av serieiindningen (22) är styrd som en funktion av motorns varvtal.