SE455074B

SE455074B - DEVICE FOR LOADING BRAKE POWER CONTROL

Info

Publication number: SE455074B
Application number: SE8305057A
Authority: SE
Inventors: W Stumpe
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1982-10-30
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1988-06-20
Also published as: DE3240275A1; FR2535269B1; SE8305057D0; FR2535269A1; SE8305057L

Description

15 20 25 30 35 455 074 Fördelar hos uppfinningen Anordningen enligt uppfinningen med de 1 huvudpatentkravet angivna kännetecknen har jämfört härmed den fördelen, att vid användning av en proportionell magnetventil, som slutli- gen bestämmer utgångstrycket till bromscylindrarna, är denna ventil så utformad, att den är öppen i strömlöst tillstånd, varigenom bromsen är omedelbart funktionsklar så snart mot- svarande trycksignal alstras från bromsvärdesgivaren. Häri- genom sker tryckuppbyggnaden i bromscylindrarna redan i ett ögonblick, i vilket kombinationssignalen från lastgivaren och bromsvärdesgivaren just har beräknats och tillföres magnetventilen. Dennas reaktion uppträder härvid i rätt tid så, att tryckuppbyggnaden uppfångas på för lastberoende bromskraftreglering erforderligt sätt och övergår till det reglerade tryckförloppet. Advantages of the invention The device according to the invention with the features stated in the main patent claim has hereby compared the advantage that when using a proportional solenoid valve, which ultimately determines the output pressure of the brake cylinders, this valve is designed so that it is open in the de-energized state, whereby the brake is immediately operational as soon as the corresponding pressure signal is generated from the brake value sensor. As a result, the pressure build-up in the brake cylinders takes place already in an instant, in which the combination signal from the load sensor and the brake value sensor has just been calculated and is supplied to the solenoid valve. In this case, its reaction occurs at the right time so that the pressure build-up is captured in the manner required for load-dependent braking force control and transitions to the regulated pressure profile.

En annan fördel är att vid utformning av den använda magnet- ventilen finnes endast ett membrantätningsställe, varigenom god styrbarhet hos ventilen erhålles med endast mycket ringa kraftförluster.Another advantage is that when designing the solenoid valve used, there is only one diaphragm sealing point, whereby good controllability of the valve is obtained with only very small power losses.

Slutligen kan varje kurvform hos den lastberoende broms- kraftregleringen eller andra bromstrycket bestämmande signa- ler (exempelvis fördröjning, bromslåsningsskyddsstyrning) styras ut genom tillförsel av en motsvarande reglerings- algoritm i form av en elektrisk styrström till magnetventi- len, som därvid till följd av sina proportionella egenskaper styr ut ett motsvarande utgàngstryckförlopp.Finally, each waveform of the load-dependent braking force control or other brake pressure determining signals (e.g., delay, anti-lock brake control) can be controlled by supplying a corresponding control algorithm in the form of an electric control current to the solenoid valve, which thereby proportional properties control a corresponding outlet pressure profile.

Ritning Utföringsexempel av uppfinningen beskrivs nedan närmare un- der hänvisning till åtföljande ritning, där lO 15 20 25 30 35 455 Û74 fig. 1 grovt schematiskt visar en reglerkrets för elektrisk lastberoende bromskraftreglering inklusive en schematiskt visad, använd proportionell magnetventil, fig. 2 i form av ett multipeldiagram åskådliggör de olika beroenden, som uppstår vid regleringen, och fig. 3 i tvärsnitt visar ett verkligt utföringsexempel av en proportionell magnetventil, som kan utnyttjas vid föreliggan- de lastberoende bromskraftreglering.Drawing Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 roughly schematically shows a control circuit for electric load-dependent braking force control including a schematically shown, used proportional solenoid valve, Fig. 2 in the form of a multiple diagram illustrates the various dependencies which arise during the control, and Fig. 3 shows in cross section a real embodiment of a proportional solenoid valve, which can be used in the present load-dependent braking force control.

Beskrivning av utföringsexemplen Vid den i fig. l visade reglerkretsen för lastberoende broms- kraftreglering har man utgått från att den av bromspedalen l belastade bromsvärdesgivaren 2 är utförd som bromsventil eller tryckstyrventil och direkt alstrar ett motsvarande ingångstryck pl, som tillföres den proportionella magnetven- tilen 3. Vid ingångstrycket pl rör det sig företrädesvis om en pneumatisk trycksignal och uppfinningen omfattar även den varianten, att bromsvärdesgivaren 2 uteslutande alstrar en elektrisk signal, som därefter omvandlas till ingångs- trycket pl i en efter bromsvärdegivaren inkopplad,i fig. l endast med streckade linjer antydd och då alternativt efter- kopplad tryckstyrventil 2a med förstyrningselektromagnetven- til. I detta fall är tryckstyrventilen 2a ansluten till en tryckmediekälla och den i fig. l med 40 betecknade tryck- givareïkan undvaras, vilken på sin utgång alstrar en mot in- gångstrycket pl svarande elektrisk signal. Det är även möj- ligt att när tryckgivaren eller tryckomvandlaren 40 saknas alstra den erforderliga, mot ingângstrycket pl proportionel- la elektriska signalen separat vid bromsvärdesgivaren medelst ett lämpligt elektriskt kopplingselement, exempelvis en po- tentiometer och tillföra denna till den elektriska styrkopp- lingen eller räknarkopplingen 45 för kombinering med den av en lastgivare 50 alstrade elektriska lastsignalen. Den 10 15 20 25 30 35 455 074 elektroniska styrkopplingen styr då den efterkopplade proportio- nella magnetventilen med den elektriskt kombinerade fast-tryck- signalen, som är en strömsignal I.Description of the exemplary embodiments In the control circuit for load-dependent braking force control shown in Fig. 1, it has been assumed that the brake value sensor 2 loaded by the brake pedal 1 is designed as a brake valve or pressure control valve and directly generates a corresponding inlet pressure p1, which is supplied to the proportional solenoid valve 3. The input pressure p1 is preferably a pneumatic pressure signal and the invention also comprises the variant that the brake value sensor 2 exclusively generates an electrical signal, which is then converted to the input pressure p1 in a post after the brake value sensor, in Fig. 1 only with broken lines. indicated and then alternatively connected pressure control valve 2a with control solenoid valve. In this case, the pressure control valve 2a is connected to a source of pressure medium and the pressure sensor circuit indicated by 40 in Fig. 1 is dispensed with, which at its output generates an electrical signal corresponding to the inlet pressure p1. It is also possible that when the pressure sensor or pressure transducer 40 is missing, the required electrical signal proportional to the input pressure p1 is generated separately at the brake value sensor by means of a suitable electrical coupling element, for example a potentiometer, and supplied to the electrical control coupling or counter coupling. 45 for combination with the electric load signal generated by a load sensor 50. The electronic control coupling then controls the post-connected proportional solenoid valve with the electrically combined fixed-pressure signal, which is a current signal I.

För bromskraftsreglering styres således utgångstrycket p2 från ingângstrycket pl med hjälp av en lastsignal från giva- ren 50 eller annan vid 50a tillförd signal och den från in- gångstrycket pl härledda eller direkt från bromsvärdesgiva- ren alstrade elektriska signalen. Den proportionella mag- netventilen 3 tillföres parallellt trycksignalen för ingångs- trycket pl och den elektriska, kombinerade last-trycksigna- len. Utgångstrycket p2 kan tillföras bromscylindern eller bromscylindrarna 60 antingen direkt eller till en framför denna inkopplad separat reläventil 70. Reläventilen styr ut det pâ en försörjningsanslutning 70a tillförda trycket till bromscylindern 60 proportionellt mot utgângstrycket p2.For braking force control, the output pressure p2 is thus controlled from the input pressure p1 by means of a load signal from the sensor 50 or another signal applied at 50a and the electrical signal derived from the input pressure p1 or generated directly from the brake value sensor. The proportional solenoid valve 3 is supplied in parallel with the pressure signal for the inlet pressure p1 and the electric, combined load pressure signal. The outlet pressure p2 can be supplied to the brake cylinder or brake cylinders 60 either directly or to a separate relay valve 70 connected in front of it. The relay valve controls the pressure applied to a supply connection 70a to the brake cylinder 60 in proportion to the outlet pressure p2.

Eftersom uppbyggnad och funktion hos den proportionella mag- netventilen lämpligen beskrivs med hänvisning till ritnings- figur 3 beskrivs denna först närmare.Since the structure and function of the proportional solenoid valve are suitably described with reference to Figure 3, this is first described in more detail.

Magnetventilen är en proportionell elektromagnetventil med ett inlopp 3a för tryckmedium, ett tryckmedieutlopp 3b och en avluftningsanslutning 3c. Magnetventilen 3 har ett hus 4 med en borrning 5, vilken bildar förlängning av inloppsan- slutningen 3a. I borrningen 5 är ett rörligt ventilelement 61 lagrat, vilket belastas av kraften hos en förspännings- fjäder 7, som vilar mot en i borrningen 5 på lämpligt sätt fäst hâllarring, vilken har en central genomströmningsöpp- ning. Lägena hos de magnetventilen bildande ventil- och kopplingselementen visas i strömlöst läge hos elektromagne- tens 10 ankare 9. Elektromagneten har en elektromagnetisk lindning ll i en lämplig hållare lla. Lindningen ll omger koncentriskt ankaret, som är glidbart förskjutbart i en styrning 12. -s l0 15 20 25 30 35 455 074 Vid ankaret är fäst en kolv eller ventiltryckdel 13, som uppvisar en central genomströmningsborrning l3a, en mellan- liggande, sig radiellt utåt vidgande ringfläns l3b, en övre hâllardel l3c, med vars hjälp kolven är fäst, exempelvis omkragad på nedåt riktade förlängningar 14 på ankaret, samt ett sig nedåt i riktning till ventilelementet 6l sträckande cylindriskt utsprång l3d. Detta utsprâng l3d bildar med sin inre borrning ett första ventilsäte i samverkan med ventil- elementet 61.The solenoid valve is a proportional solenoid valve with an inlet 3a for pressure medium, a pressure medium outlet 3b and a vent connection 3c. The solenoid valve 3 has a housing 4 with a bore 5, which forms an extension of the inlet connection 3a. In the bore 5 a movable valve element 61 is mounted, which is loaded by the force of a biasing spring 7, which rests against a holding ring suitably fastened in the bore 5, which has a central flow opening. The positions of the valve and coupling elements forming the solenoid valve are shown in the de-energized position of the armature 9 of the electromagnet 10. The electromagnet has an electromagnetic winding 11 in a suitable holder 11a. The winding 11 concentrically surrounds the armature, which is slidably displaceable in a guide 12. A piston or valve pressure part 13 is attached to the armature, which has a central flow bore 13a, an intermediate one, radially outwards widening ring flange 13b, an upper holder part 13c, by means of which the piston is fastened, for example collared on downwardly directed extensions 14 on the anchor, and a cylindrical projection 13d extending downwards in the direction of the valve element 61. This projection 13d forms with its inner bore a first valve seat in cooperation with the valve element 61.

Ett andra ventilsäte bildas av ventilelementet 61 i samver- kan med ett inre, nedåt riktat ringformigt utsprång 15 på bottnen av borrningen 5, vilket emellertid ligger på avstånd från ytterdiametern hos det cylindriska utsprånget l3d på tryckdelen l3. Dessutom har tryckdelensl3 radiella fläns l3b nedâtriktade utsprâng 16, vilka mellan sig bildar fria rum, varigenom det uppstår ett första anslag för den i ritningens plan nedâtriktade rörelsen hos ankaret och de med detta för- bundna eller av detta drivna ventilelementen. Ett andra an- slag erhålles när fjäderlagerringen 20 kommer till anligg- ning mot den i huset fasta ankarstyrningen 12.A second valve seat is formed by the valve element 61 in cooperation with an inner, downwardly directed annular projection 15 on the bottom of the bore 5, which, however, is spaced from the outer diameter of the cylindrical projection 13d on the pressure part 13. In addition, the radiating flange 13b of the pressure part 13 has downwardly directed projections 16, which between them form free spaces, whereby a first stop arises for the downward movement of the armature in the plane of the drawing and the valve elements connected thereto or driven by it. A second stop is obtained when the spring bearing ring 20 comes into contact with the anchor guide 12 fixed in the housing.

Magnetventilen 3 omfattar således även en förspänningsfjäder 19, som vilar mot en på lämpligt sätt pâ en krage nedtill på ankaret fäst fjäderlagerring 20 och med sin andra ände vid 21 vilar mot ventilhuset. Förspänningsfjädern 19 är en tryckfjä- der, varför vid strömlös magnetdel ankaret och därmed de därav drivna ventildelarna intager det i fig. 3 visade, undre läget. Mellan å ena sidan infästningsringomrâdet hos tryckde- len 13 på ankarets utsprång 14 och å andra sidan inspänt i en ringformig husurtagning vid 22 eller på annat sätt tryck- tätt fäst finnes dessutom ett membran 23, varigenom urtag- ningarna och borrningarna i huset 4 är uppdelade i två tryck- rum, nämligen ett första, övre tryckrum 25, som står i för- bindelse med den med en backventil 26 försedda avluftnings- anslutningen 3c, och ett undre tryckrum 27, som genom en hus- ' -*> 10 15 20 25 30 35 '455 G74 kanal 28 står i förbindelse med husanslutningen 3b för ut- gångstrycket p2.The solenoid valve 3 thus also comprises a biasing spring 19, which rests against a spring bearing ring 20 fixedly mounted on a collar at the bottom of the armature and with its other end at 21 rests against the valve housing. The biasing spring 19 is a compression spring, so that in the case of a powerless magnetic part the armature and thus the valve parts driven therefrom assume the lower position shown in Fig. 3. Between on the one hand the fastening ring area of the pressure part 13 on the anchor projections 14 and on the other hand clamped in an annular housing recess at 22 or otherwise pressure-tight fastened there is also a diaphragm 23, whereby the recesses and bores in the housing 4 are divided. in two pressure chambers, namely a first, upper pressure chamber 25, which communicates with the vent connection 3c provided with a non-return valve 26, and a lower pressure chamber 27, which through a housing Channel 30 '455 G74 channel 28 is connected to the housing connection 3b for the outlet pressure p2.

Den i fig. 3 visade proportionella magnetventilen 3 har föl- jande funktion. Tryckfjädern l9 påverkar magnetankaret 9 och detta i sin tur påverkar ventiltryckdelen 13, som även kan kallas kolv.The proportional solenoid valve 3 shown in Fig. 3 has the following function. The compression spring 19 acts on the magnetic armature 9 and this in turn affects the valve pressure part 13, which can also be called a piston.

I visat läge hos ifrågavarande ventilelement (strömlöst) är tryckinloppet 3a förbundet med tryckutloppet 3b genom det av kolven 13 från sitt säte 15 lyfta ventilelementet 61 och ge- nom tryckrummet 27. Till följd av att ventilelementet 61 un- der fjäderverkan anligger mot kolven och att dennas centrala 'borrning härigenom tillslutes är det övre tryckrummet 25 av- stängt frân inloppet 3a och utloppet 3b.In the shown position of the valve element in question (electroless), the pressure inlet 3a is connected to the pressure outlet 3b by the valve element 61 lifted from its seat 15 by its piston 15 and through the pressure chamber 27. Due to the fact that the valve element 61 abuts against the piston and its central bore is thereby closed, the upper pressure chamber 25 is closed off from the inlet 3a and the outlet 3b.

Om magnetdelen utstyres så kraftigt, att ankaret 9 når sitt andra, övre anslag - om man till att börja med för förståelse av funktionen betraktar de båda extremlägena hos denna pro- portionella magnetventil - kommer ventilelementet Gl till anliggning mot sitt säte 15 och stänger inloppsanslutningen Ba, under det att vid fortsatt tillbakadragande hos kolven 13 kommer dennas centrala borrning att förbinda.de båda medelst membranet 23 åtskilda tryckrummen 27 och 25. Häri- genom avluftas tryckutloppet 3b till atmosfär via backventi- len 26.If the magnetic part is equipped so strongly that the armature 9 reaches its second, upper stop - if one initially considers the two extreme positions of this proportional solenoid valve for understanding the function - the valve element G1 comes into abutment against its seat 15 and closes the inlet connection Ba , while in the case of continued retraction of the piston 13, its central bore will connect the two pressure chambers 27 and 25 separated by the membrane 23, thereby venting the pressure outlet 3b to atmosphere via the non-return valve 26.

Funktionen i övrigt, särskilt ifrågavarande uppnådda tryck- jämvikter, beskrives nu med hänvisning till diagrammet i fig. 2. Detta visar i var och en av sina fyra kvadranter in- bördes funktionsberoende av de i den hela styrprocessen del- tagande variabla storheterna och signalerna.The function in general, especially the pressure equilibria achieved in question, is now described with reference to the diagram in Fig. 2. This shows in each of its four quadrants the mutual function dependence of the variable quantities and signals participating in the entire control process.

Magnetventilen 3 är en kraftproportionell magnetventil, var- vid kolvens pàverkningskraft F är sammansatt av fjäderkraf- ten F F funktion: och magnetkraften F . Härigenom erhålles följande M 10 15 20 25 30 35 455 074 F = f(FF, FM) Det antages att fjäderkraften F är huvudsakligen konstant över hela den sträcka, ankaret :aximalt kan röra sig och vidare är i stånd att hålla ventilen öppen upp till de nor- malt maximala bromstrycken. Fjäderkraften motverkas direkt av den ankaret påverkande magnetkraften, vilken huvudsakli- gen är proportionell mot den till lindningen tillförda ström- men. Kurvan I i diagrammets tredje kvadrant visar således den kolven påverkande totala manöverkraftens F beroende av magnetströmmen I. Som framgår är kurvan I huvudsakligen rätlinjig. Ju svagare den lindningen genomströmmande ström- men är, desto större är den på kolven verkande kraften, vil- ken då alltmer bildas av fjäderkraften.The solenoid valve 3 is a force-proportional solenoid valve, the actuating force F of the piston being composed of the spring force F F function: and the magnetic force F. This gives the following M 10 15 20 25 30 35 455 074 F = f (FF, FM) It is assumed that the spring force F is substantially constant over the entire distance, the armature: can move maximally and is further able to keep the valve open up to the normal maximum brake pressures. The spring force is directly counteracted by the magnetic force affecting the armature, which is mainly proportional to the current supplied to the winding. The curve I in the third quadrant of the diagram thus shows the piston influencing the total operating force F depending on the magnetic current I. As can be seen, the curve I is substantially rectilinear. The weaker the current flowing through the winding, the greater the force acting on the piston, which is then increasingly formed by the spring force.

Genom att kolven 13 tätas medelst membranet 23 erhålles den funktionen, att kolvmanöverkraften och det av ventilen ut- styrda trycket på kolven balanserar varandra, d.v.s. befin- ner sig i jämvikt, eftersom utgàngstrycket p2 samtidigt ut- gör det tryck, som påverkar membranets ringyta-och leder till ifrågavarande jämviktsposition med kolvmanöverkraften.By sealing the piston 13 by means of the diaphragm 23, the function is obtained that the piston actuating force and the pressure of the piston controlled by the valve balance each other, i.e. is in equilibrium, since the outlet pressure p2 at the same time constitutes the pressure which affects the ring surface of the diaphragm and leads to the equilibrium position in question with the piston actuating force.

I jämviktsläget är kolven 13 med ventilelementet 61 så långt tillbakadragen, att ventilelementet 61 anligger mot ventil- sätet (ringutsprånget) 15 och det från 3a till 27 och däri- från till 25 ej råder någon förbindelse.In the equilibrium position, the piston 13 with the valve element 61 is retracted so far that the valve element 61 abuts against the valve seat (ring projection) 15 and there is no connection from 3a to 27 and from there to 25.

Av kurvdiagrammet i fig. 2 (se andra kvadranten, kurvorna II) framgår att vid ingångstrycket pl = 0 är magneten strömlös (I = 0). neten, varvid magnetströmmen åter är beroende av lasten och Så snart en viss trycknivå uppnåtts inkopplas mag- trycket pl, vilket framgår av att kurvförloppet II från tryc- ket p0 uppdelas i en kurvskara IIa, IIb, IIc, varigenom last- beroendet kommer till uttryck. Till varje värdepar erhålles' ett motsvarande utgångstryck p2. Vidare kan även hänsyn tas till dynamiska axelbelastningsändringar om elektroniken i regleralgoritmen hos den elektroniska styr- eller kombina- q, 10 15 20 "455 074 tionskopplingen 4 är utförd pâ lämpligt sätt. Ett sådant dynamiskt delaxelbelastningsförlopp visas medelst streck- prickade linjer i kurvförloppen i de första och andra kva- dranterna i fig. 2.From the curve diagram in Fig. 2 (see the second quadrant, the curves II) it appears that at the inlet pressure p1 = 0 the magnet is de-energized (I = 0). As soon as a certain pressure level has been reached, the belly pressure p1 is switched on, which is evident from the fact that the curve course II from the pressure p0 is divided into a curve group IIa, IIb, IIc, whereby the load dependence is expressed. . For each value pair, a corresponding output pressure p2 is obtained. Furthermore, dynamic shaft load changes can also be taken into account if the electronics in the control algorithm of the electronic control or combination clutch are designed in an appropriate manner. Such a dynamic sub-shaft load sequence is shown by dash-dotted lines in the curve processes in the the first and second quadrants of Fig. 2.

Om man följer en styrcykel, som uppstår till följd av de olika beroendena, kan man i den första kvadranten vid (l) utgå från ett givet ingângstryck pl, vilket exempelvis in- ställes genom villkorad bromsvärdesgivarpåverkan. Detta in- gângstryck leder till en förutbestämd utgångsström ID mot- svarande (2) i den andra kvadranten vid delbelastat fordon.If you follow a control cycle, which arises as a result of the various dependencies, you can in the first quadrant at (l) start from a given input pressure p1, which is set, for example, by conditional braking value sensor influence. This inlet pressure leads to a predetermined output current ID corresponding to (2) in the second quadrant in the case of a partially loaded vehicle.

Denna ström innebär vid punkten (3) på kurvan I en förutbestämd, på kolven verkande totalkraftnivâ. I motsva- righet till kurvförloppet i den fjärde kvadranten, i vilken utgångstrycket p2 återgives som funktion av kolvmanöverkraften F samt av membrantryckytan A, leder 'denna totalkraft- nivå till ett utgângstryck p2 motsvarande (5). Cirkeln slu- ter sig därefter vid (6) pâ den delbelastningstillstândet an- givande kurvan i den första kvadranten, som anger beroendet mellan p2 och pl. 0/ ß:This current means at point (3) on curve I a predetermined total force level acting on the piston. Corresponding to the curve course in the fourth quadrant, in which the output pressure p2 is represented as a function of the piston actuating force F and of the diaphragm pressure surface A, this total force level leads to an output pressure p2 corresponding to (5). The circle then closes at (6) on the partial load state indicating the curve in the first quadrant, which indicates the dependence between p2 and p1. 0 / ß:

Claims

10 15 20 25 30 35 i 455 074 Patent claims

Device for braking force control, with at least one sensor, for example for load sensing, and its output signal processing control coupling and with a valve, which is located in the connecting line between a brake value sensor and the brake cylinders in question and which by load-dependent magnetic impact ( p2) depending on the input pressure (p1), characterized in that in the control coupling (40) the output signal from a load sensor (50) is combined with the output signal from a brake value sensor (2,2a) to a common output control signal (I), which is applied a proportional solenoid valve (3) for controlling an outlet pressure (p2), which at least indirectly loads the brake cylinder or cylinders; that a direct pressure medium path from the brake value sensor (2) to the connected brake value sensor (2) is established parallel to the load and pressure signals (40) via the solenoid valve (3) open in the electroless state for immediate emergency operation in such a way that it is braked by the variable inlet pressure (p1) generated by the sensor (2) corresponds to the outlet pressure (p2) on the solenoid valve (3) with practically immediately subsequent equipment thereof and the corresponding change of the outlet pressure (p2) depending on the combined load condition / the inlet pressure p1 signal on the proportional solenoid valve (3).

Device according to claim 1, characterized in that the solenoid valve is kept open by mechanical means, preferably the bias of a spring (19).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a pressure / voltage converter (40) is connected to the pneumatic input pressure signal (p1) emitted by the brake value sensor (2), the output signal of which together with an electrical, e.g. the load proportional signal from a load sensor (50) is applied to the electronic control coupling (45) for generating the control current (I) for the solenoid part (11) of the proportional solenoid valve (3) - 10 15 20 25 30 35 455 074 io

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the proportional solenoid valve is an solenoid valve (3) with, as desired, a connection between its pressure inlet (3a) and its pressure outlet (3b) or between its pressure outlet (3b) and a vent connection (3c), which connections are achieved in the end stop positions of the solenoid valve, and the valve has a central position without connection between the pressure inlet (3a) and the pressure outlet (3b) or between the pressure outlet (3b) and venting - the connection (3c).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the magnetic armature (9) of the solenoid valve (3) is under spring bias (FF) in the opposite direction to the action of the magnetic force (FM) in order to keep the connection path between the pressure inlet (3a) and the pressure outlet (3b), and that a diaphragm (23), which is sealedly attached to a piston (13) driven by the armature (9), is pressurized by the outlet pressure provided by the valve (61/15) p2) in such a way that the piston actuating force of the piston (13), which is composed of spring and magnetic force, always assumes a state of equilibrium with the pressure force acting mainly on the diaphragm of the outlet pressure (p2).

Device according to claim 5, characterized in that the valve forming the connection between the pressure inlet (3a) and the pressure outlet (3b) is constituted by a valve element (61) under spring bias (7) and the pressure action of the piston (13). and a stationary ring seat (15) designed so that the flow area decreases with increasing magnetic force depending on the inlet pressure (p1) and the load.

Device according to Claim 5 or 6, characterized in that in the event of an end stop and a fully acting magnetic current, a central bore (13a) in the piston (13) opens a pressure medium flow path to the deaeration connection (3c).