SE453814B

SE453814B - Straddle lift for cable drums

Info

Publication number: SE453814B
Application number: SE8306343A
Authority: SE
Inventors: K T Forsberg; K T Hogberg
Original assignee: Mecanum Ab
Priority date: 1983-11-17
Filing date: 1983-11-17
Publication date: 1988-03-07
Also published as: SE8306343L; SE8306343D0

Abstract

At least two lifting units (45,46;47,28) have upwardly directed lifting surfaces (49,50;51,52) which locate against downwardly directed counter surfaces (53,55,54,56), and against an object (2) between them. The lifting and counter surfaces work in conjunction with each other to press the object (2) upwards from a base by moving together.

Description

453 814 2' Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritningar på vilka figur 1 med en perspektivvy illustrerar en transportanordning med ett arrangemang enligt upp- finningen; figur 2 illustrerar transportanordningen med en sidovy; figur 3 illustrerar transportanordningen med en planvy; figur 4 illustrerar transportanordningen bakifrån; figur 5 illustrerar med ett snitt en sidoförskjutningsanordning i transportanordningen; figur 6 illustrerar sidoförskjutningsanordningen i ett annat läge; figur 7 illustrerar ett hjul på transportanordningen med en sidovy uu figur 8 illustrerar samma hjul med en frontvy; figur 9 illustrerar underifrån schematiskt rullriktningen på rullar hos transportan- ordningens hjul; figur 10 illustrerar ett hydraulikschema avseende transportanordningens hydrauliska system; figurerna ll - l3 illus- trerar olika moment vid upptagning av en kabeltrumma för transport. 453 814 2 'The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 illustrates with a perspective view a transport device with an arrangement according to the invention; Figure 2 illustrates the transport device with a side view; figure 3 illustrates the transport device with a plan view; figure 4 illustrates the transport device from behind; Figure 5 illustrates with a section a side displacement device in the transport device; Figure 6 illustrates the side displacement device in another position; figure 7 illustrates a wheel on the transport device with a side view uu figure 8 illustrates the same wheel with a front view; Figure 9 schematically illustrates from below the rolling direction of rollers of the wheels of the conveyor device; Figure 10 illustrates a hydraulic diagram relating to the hydraulic system of the conveyor; Figures ll - l3 illustrate different steps when picking up a cable drum for transport.

På ritningarna illustreras en transportanordning l för upp- tagning och transport av kabeltrummor 2. Transportanordningen l uppvisar två längsgående ramdelar 3 och 4, som är förbundna med varandra via en tvärgående ramdel 5. Varje längsgående ramdel 3 respektive 4 uppvisar en främre boggianordning 6 respektive 7 och en bakre boggianordning 8 respektive 9. De främre boggianordningar 6, 7 är anordnade att svänga kring boggisvängningsaxlar 10 respek- tive ll, vilka sammanfaller med en centrumaxel 12 hos den tvär- gående ramdelen 5. De främre boggianordningarna 6, 7 uppvisar på den ena sidan om boggisvängningsaxlarna 10, ll anordnade drivhjul 13 respektive 14, som är drivna av drivaggregat l5 respektive 16, medan på andra sidan om boggisvängningsaxlarna 10, ll är anordnat länkhjul l7a'respektive l7b. De bakre boggianordningarna 8, 9 är svängbart lagrade på pendelarmar l8 respektive 19 kring sväng- ningsaxlar 20 respektive 21, och pendelarmarna 18, 19 är i sin tur svängbart lagrade i de längsgående ramdelarna 3, 4 via boggisväng- ningsaxlar 22 respektive 23. De bakre boggianordningarna 8, 9 upp- visar på ena sidan om boggisvängningsaxlarna 22, 23 drivhjul 24 respektive 25, som är drivna av drivaggregat 26 respektive 27, varvid på andra sidan om boggisvängningsaxlarna 22, 23 är anordnat länkhjul 28 respektive 29. Mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 och de delar av de bakre boggianordningarna 8, 9 under vilka länk- hjulen 28, 29 är belägna, är anordnat lastfördelningsanordningar 28a respektive 29a, som fördelar lasten från båda längsgående ram- delar 3, 4 så, att transportanordningen l tillåts passera över o- jämt underlag med bibehållen markkontakt och bibehållen belastning 3- 453 814 på respektive boggianordning. Varje lastfördelningsanordning 28a, 29 består lämpligen av en bälgcylinder 30 respektive 31 för att medge boggianordningarnas 8, 9 individuella pendelrörelser kring sina svängningsaxlar 20, 21 på pendelarmarna 18, 19.The drawings illustrate a transport device 1 for receiving and transporting cable drums 2. The transport device 1 has two longitudinal frame parts 3 and 4, which are connected to each other via a transverse frame part 5. Each longitudinal frame part 3 and 4, respectively, has a front bogie device 6 and 7, respectively. and a rear bogie device 8 and 9, respectively. The front bogie devices 6, 7 are arranged to pivot about bogie pivot axes 10 and 11, respectively, which coincide with a center axis 12 of the transverse frame part 5. The front bogie devices 6, 7 have on one on the side of the bogie pivot shafts 10, 11 arranged drive wheels 13 and 14, respectively, which are driven by drive assemblies l5 and 16, respectively, while on the other side of the bogie pivot shafts 10, ll are arranged castors l7a 'and lb. The rear bogie devices 8, 9 are pivotally mounted on pendulum arms 18 and 19, respectively, about pivot axes 20 and 21, respectively, and the pendulum arms 18, 19 are in turn pivotally mounted in the longitudinal frame parts 3, 4 via bogie pivot axes 22 and 23, respectively. the bogie devices 8, 9 have on one side of the bogie pivot shafts 22, 23 drive wheels 24 and 25, respectively, which are driven by drive units 26 and 27, respectively, and on the other side of the bogie pivot shafts 22, 23 are arranged castors 28 and 29, respectively. Between the longitudinal frame parts 3 , 4 and the parts of the rear bogie devices 8, 9 under which the castors 28, 29 are located, are arranged load distribution devices 28a and 29a, respectively, which distribute the load from both longitudinal frame parts 3, 4 so that the transport device 1 is allowed to pass over o- even surface with maintained ground contact and maintained load 3- 453 814 on each bogie device. Each load distribution device 28a, 29 suitably consists of a bellows cylinder 30 and 31, respectively, to allow the individual pendulum movements of the bogie devices 8, 9 about their pivot axes 20, 21 on the pendulum arms 18, 19.

Drivhjulen 13, 14, 24, 25 visas detaljerat i figurerna 7 och 8. Av dessa figurer framgår att varje drivhjul L3, l4, 24, 25 upp- visar en driven hjulstomme 32 kring denna fördelade rullkroppar 33.The drive wheels 13, 14, 24, 25 are shown in detail in Figures 7 and 8. These figures show that each drive wheel L3, 14, 24, 25 has a driven wheel body 32 around this distributed roller bodies 33.

Hjulstommen 32 uppvisar två flänsorgan 34 för varje rullkropp 33, som befinner sig mellan flänsorganen 34 och är roterbart lagrad i dessa. Varje par flänsorgan 34 är så anordnade att rullkropparnas 33 rotationsaxlar 35 förlöper snedställt i förhållande till hjul- stommens 32 rotationsaxel 36 och varje rullkropp 33 är dessutom så dimensionerad och har sådan spolform att rullkropparna 33 till- sammans bildar en obruten hjulperiferi 37 kring hjulstommen 32 då denna betraktas från sidan.The wheel body 32 has two flange members 34 for each roller body 33, which is located between the flange members 34 and is rotatably mounted therein. Each pair of flange members 34 is arranged so that the axes of rotation 35 of the roller bodies 33 extend obliquely with respect to the axis of rotation 36 of the wheel body 32 and each roller body 33 is further dimensioned and has such a coil shape that the roller bodies 33 together form an unbroken wheel periphery 37 around the wheel body 32. this is viewed from the side.

Drivhjulen 13, 14 är så anordnade, att deras mot axlarna 35 vinkelräta rullriktlinjer 38, 39 konvergerar i riktning mot den tvärgående ramdelen 5 och skär varandra i en punkt 40 mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 med en vinkelCX på 450 (eller någon annan lämplig vinkel). Hjulen 24 och 25 är anordnade, att deras mot axlarna 35 vinkelräta rullriktlinjer 41, 42 konvergerar i riktning från den tvärgående ramdelen 5 och skär varandra i en punkt 43 mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 med en vinkelCX på 450 (eller någon annan lämplig vinkel). Genom detta drivhjulutförande och denna placering av drivhjulen 13, 14, 24, 25 samt genom att varje drivhjul l3, l4, 24, 25 är individuellt drivet (exempelvis med hjälp av drivaggregat 15, 16, 26, 27 i form av hydraulmotorer) kan transportanordningen köras i valfri riktning och svängas på valfritt sätt. Förklaringen härtill och en mera detaljerad redo- görelse beträffande drivhjul av ifrågavarande typ framgår ur de svenska patentskrifterna 363 781 (p.ans. 16864/70) och 7314550-0 (publ. nr. 414 294).The drive wheels 13, 14 are arranged so that their roller guides 38, 39 perpendicular to the shafts 35 converge in the direction of the transverse frame part 5 and intersect at a point 40 between the longitudinal frame parts 3, 4 with an angle CX of 450 (or any other suitable Angle). The wheels 24 and 25 are arranged so that their rolling directions 41, 42 perpendicular to the axles 35 converge in the direction of the transverse frame part 5 and intersect at a point 43 between the longitudinal frame parts 3, 4 at an angle CX of 450 (or any other suitable angle). ). Through this drive wheel design and this placement of the drive wheels 13, 14, 24, 25 and because each drive wheel 13, 14, 24, 25 is individually driven (for example by means of drive units 15, 16, 26, 27 in the form of hydraulic motors) the transport device can run in any direction and turn in any way. The explanation for this and a more detailed account of drive wheels of the type in question appear from the Swedish patents 363 781 (p. No. 16864/70) and 7314550-0 (publ. No. 414 294).

För att lyfta och transportera kabeltrumman 2 uppvisar tran- sportanordningen l ett lyftaggregat 44. Detta lyftaggregat 44 har fyra lyftorgan 45, 46, 47 och 48, varav två främre lyftorgan 45, 46 är anordnade på den tvärgående ramdelen 5 och två bakre lyft- organ 47, 48 är så anordnade på de längsgående ramdelarna 3 och 4, att deras avstånd till de främre lyftorganen 45, 46 kan förändras.To lift and transport the cable drum 2, the transport device 1 has a lifting assembly 44. This lifting assembly 44 has four lifting means 45, 46, 47 and 48, of which two front lifting means 45, 46 are arranged on the transverse frame part 5 and two rear lifting means 47, 48 are so arranged on the longitudinal frame parts 3 and 4 that their distance to the front lifting means 45, 46 can be changed.

De främre lyftorganen 45, 46 har uppåt och mot de bakre lyftorga- nen 47, 48 riktade lyftytor 49, 50 och de bakre lyftorganen 47, 48 455 814 é- har uppåt och mot de främre lyftorganen 45, 46 riktade lyftytor 51, 52. Dessa lyftytor 49 - 52 är avsedda att samverka med ned- W åt och från varandra riktade mothållsytor 53 - 56 på motsatta sidor av kabeltrummans två gavlar 57, 58. Dessa mothållsytor bildas av nedre partier 53, 54 av perifèrin 59 till gaveln 57 och G av nedre partier 55, 56 av periferin 60 till gaveln 58. En mellan de främre lyftorganen 45, 46 och de bakre lyftorganen 47, 48 placerad.kabeltrumma 2 lyftes genom att de bakre lyftcrganen 47, 48 förflyttas i riktning mot de främre lyftorganen 45, 46 tills de bakre lyftorganens 47, 48 lyftytor 51, 52 anligger mot kabel- trummans 2 mothållsytor 54, 56 och de främre lyftorganens 45, 46 | lyftytor 49, 50 anligger mot mothållsytorna 53, 55. Vid fortsatt förflyttning av de bakre lyftorganen 47, 48 kommer de främre lyft- organen 45, 46 att förhindra förflyttning av kabeltrumman 2 i riktning framåt så, att det framåtriktade tryck, med vilket de bakre lyftorganen 47, 48 belastar kabeltrumman 2 kommer att resul- tera i att kabeltrumman 2 pressas uppåt från underlaget tills den befinner sig i ett helt upplyft läge. Lyftkraften erhålles på grund av lyftytornas 49, 50, 51 och 52 samt mothållsytornas 53, 54, 55 och 56 i förhållande till tryckkraften snedställda lägen. Kabel- i trummans 2 och de bakre lyftorganens 47, 48 lägen innan lyft mar- keras med punktstreckade linjer i figur 2, medan kabeltrummans 2 och de bakre lyftorganens 47, 48 lägen efter det att kabeltrum- man 2 lyfts upp från underlaget markeras med heldragna linjer i nämnda figur.The front lifting means 45, 46 have upwardly facing and towards the rear lifting members 47, 48 lifting surfaces 49, 50 and the rear lifting means 47, 48 455 814 é- have upwardly facing lifting surfaces 51, 52 towards the front lifting means 45, 46. These lifting surfaces 49 - 52 are intended to co-operate with downwardly and mutually directed abutment surfaces 53 - 56 on opposite sides of the two ends 57, 58. of the cable drum. These abutment surfaces are formed by lower portions 53, 54 of the periphery 59 to the end 57 and G of lower portions 55, 56 of the periphery 60 to the end wall 58. A cable drum 2 placed between the front lifting means 45, 46 and the rear lifting means 47, 48 is lifted by moving the rear lifting means 47, 48 in the direction of the front lifting means 45, 46 until the lifting surfaces 51, 52 of the rear lifting members 47, 48 abut against the abutment surfaces 54, 56 of the cable drum 2 and the front lifting members 45, 46 | lifting surfaces 49, 50 abut against the abutment surfaces 53, 55. Upon continued movement of the rear lifting means 47, 48, the front lifting means 45, 46 will prevent movement of the cable drum 2 in the forward direction so that the forward pressure with which the rear the lifting means 47, 48 loading the cable drum 2 will result in the cable drum 2 being pressed upwards from the ground until it is in a fully raised position. The lifting force is obtained due to the inclined positions of the lifting surfaces 49, 50, 51 and 52 as well as the abutment surfaces 53, 54, 55 and 56 in relation to the compressive force. The positions of the cable in the drum 2 and the rear lifting means 47, 48 before lifting are marked with dotted lines in Figure 2, while the positions of the cable drum 2 and the rear lifting means 47, 48 after the cable drum 2 is lifted from the ground are marked with solid lines. lines in said figure.

För att utforma transportanordningen l med låg totalhöjd, är de bakre lyftorganen 47, 48 linjärt rörliga längs de längs- gående ramdelarna 3,4. Denna rörelse åstadkommes med hjälp av i ramdelarna 3, 4 inbyggda cylinder/kolvanordningar 6l, 62 på vilka lyftorganen 47, 48 är så anordnade, att de förflyttas i ramdelar- nas 3, 4 längdriktning då cylinder/kolvanordningarna 6l, 62 drar ihop sig eller vice versa.To design the transport device 1 with a low overall height, the rear lifting means 47, 48 are linearly movable along the longitudinal frame parts 3,4. This movement is effected by means of cylinder / piston devices 61, 62 built into the frame parts 3, 4 on which the lifting means 47, 48 are arranged so that they are moved in the longitudinal direction of the frame parts 3, 4 when the cylinder / piston devices 61, 62 contract or vice versa.

För att kunna skjuta in de bakre lyftorganen 47, 48 bakom kabeltrummans gavlar 57, 58 uppvisar dessa lyftorgan 47, 48 rör- liga element 63, 64 i form av tappar med lyftytorna 51, 52.In order to be able to slide the rear lifting means 47, 48 behind the ends 57, 58 of the cable drum, these lifting means 47, 48 have movable elements 63, 64 in the form of pins with the lifting surfaces 51, 52.

Elementen 63, 64 är lagrade i hylsor 65, 66 på cylinder/kolvanord- ningarna 61, 62 så, att de kan förskjutas i tvärgående riktningar i förhållande till cylinder/kolvanordningarnas 61, 62 linjära rörelse längs de längsgående ramdelarna 3, 4.The elements 63, 64 are mounted in sleeves 65, 66 on the cylinder / piston devices 61, 62 so that they can be displaced in transverse directions relative to the linear movement of the cylinder / piston devices 61, 62 along the longitudinal frame parts 3, 4.

För att underlätta lyftoperationen uppvisar lyftorganen 45, 5- 453 814 46 på den tvärgâende ramdelen så vridbart lagrade element 67, 68 med cylindriska lyftytor 49, 50 att dessa element 67, 68 kan vrida sig på den tvärgående ramdelen 5 då kabeltrumman 2 belastar elemen- ten 67, 68 i dessas vridningsriktningar. De bakre lyftorganens 47, 48 tappliknande element 63, 64 är ovridbart lagrade i hylsorna 65, 66 och de är försedda med plana eller oregelbundna lyftytor 51, 52.To facilitate the lifting operation, the lifting means 45, 5, 453 814 46 have on the transverse frame part elements 67, 68 so rotatably mounted with cylindrical lifting surfaces 49, 50 that these elements 67, 68 can rotate on the transverse frame part 5 when the cable drum 2 loads the elements. 67, 68 in their directions of rotation. The pin-like elements 63, 64 of the rear lifting means 47, 48 are non-rotatably mounted in the sleeves 65, 66 and they are provided with flat or irregular lifting surfaces 51, 52.

I vissa fall kan det vara lämpligt, att något eller några av lyftorganen är eftergivande och/eller uppvisar högfriktionsegen- skaper. För att möjliggöra detta kan lämpligen de främre lyftorga- nen 45, 46 bestå av eller uppvisa eftergivande material och dessas lyftytor 49, 50 kan uppvisa högfriktionsegenskaper. Att drivhjulen 13, 24 och 14, 25 är anordnade på ramdelarna 3 och 4 medge att ramdelarna 3, 4 kan förflyttas i förhållande till varandra för förändring av bredden på "gapet" mellan dem, dvs.'för att kunna ställa in transportanordningen 1 till olika breda kabeltrummor 2.In some cases it may be appropriate for one or more of the lifting members to be resilient and / or exhibit high friction properties. To enable this, the front lifting members 45, 46 may suitably consist of or have resilient materials and their lifting surfaces 49, 50 may have high friction properties. The fact that the drive wheels 13, 24 and 14, 25 are arranged on the frame parts 3 and 4 allow that the frame parts 3, 4 can be moved relative to each other to change the width of the "gap" between them, i.e. to be able to adjust the transport device 1 to different wide cable drums 2.

Förflyttningen av ramdelarna kan åstadkommas genom enbart drivning av drivhjulen 13, 24 och l4, 25 eller genom drivning av drivhjulen 13, 24 och 14, 25 i samverkan med en sidoförskjutningsanordning 69.The movement of the frame parts can be effected by driving only the drive wheels 13, 24 and 14, 25 or by driving the drive wheels 13, 24 and 14, 25 in cooperation with a side displacement device 69.

I det senare fallet kan drivhjulen 13, 24 och 14, 25 hjälpas åt eller kan eventuellt drivhjulen 13, 24 och 14, 25 frikopplas så, att sidoförskjutningsanordningen 69 utför hela sidoförskjut- ningsarbetet.In the latter case, the drive wheels 13, 24 and 14, 25 can be assisted or possibly the drive wheels 13, 24 and 14, 25 can be disengaged so that the lateral displacement device 69 performs the entire lateral displacement work.

Vid det visade utförandet samverkar drivhjulen 13, 24 och 14, 25 med sidoförskjutningsanordningen 69, vilken bildar den tvär- gående ramdelen 5. Sidoförskjutningsanordningens 69 sidoförskjut- ningsrörelse kan vara beroende av en eller flera av drivhjulens 13, 24 och/eller 14, 25 rotationsrörelser så, att optimal samverkan er- hålles mellan drivhjulens och ramdelarnas rörelser. Härvid är sido- förskjutningsanordningens 69 sidoförskjutningshastighet lämpligen synkroniserad till en eller flera av drivhjulens 13, 24 och/eller 14, 25 rotationshastigheter. Som framgår av figurerna 5 och 6 be- står sidoförskjutningsanordningen 69 av två teleskopartat till varandra anslutna linjärlagringar 70, 71 och ett inuti dessa an- bringat förskjutningsaggregat 72 i form av en cylinder/kolvanord- ning. Vid det visade utförandet är den ena linjärlagringen 70 an- bringad på den längsgående ramdelen 3 medan den andra linjärlag- ringen 71 är anbringad på den längsgående ramde1en4. Förskjutnings- aggregatets 72 cylinder/kolvanordning har sin cylinder anbringad på den längsgående ramdelen 3, medan den har sin kolv anbringad på den längsgående ramdelen 4. Vid det i figur 5 visade läget är sido- 453 814 ' 6- förskjutningsanordningen 69 hopdragen för inställning av ram- delarna 3, 4 till en smal kabeltrumma 2, medan figur 6 visar sido- förskjutningsanordningen 69 i ett mera utdraget läge för att ställa in ramdelarna 3, 4 till en bredare kabeltrumma 2.In the embodiment shown, the drive wheels 13, 24 and 14, 25 cooperate with the lateral displacement device 69, which forms the transverse frame part 5. The lateral displacement movement of the lateral displacement device 69 may depend on one or more of the rotational movements of the drive wheels 13, 24 and / or 14, 25. so that optimal interaction is obtained between the movements of the drive wheels and the frame parts. In this case, the lateral displacement speed of the side displacement device 69 is suitably synchronized to one or more of the rotational speeds of the drive wheels 13, 24 and / or 14, 25. As can be seen from Figures 5 and 6, the lateral displacement device 69 consists of two telescopically spaced linear bearings 70, 71 and a displacement assembly 72 arranged inside them in the form of a cylinder / piston device. In the embodiment shown, one linear bearing 70 is mounted on the longitudinal frame part 3 while the other linear bearing 71 is mounted on the longitudinal frame part 4. The cylinder / piston device of the displacement assembly 72 has its cylinder mounted on the longitudinal frame part 3, while it has its piston mounted on the longitudinal frame part 4. At the position shown in Figure 5, the lateral displacement device 69 is contracted for adjusting the frame parts 3, 4 to a narrow cable drum 2, while figure 6 shows the side displacement device 69 in a more extended position for adjusting the frame parts 3, 4 to a wider cable drum 2.

Förskjutningsaggregatet 72 utgör samtidigt en fasthåll- ningsanordning för fasthâllning av ramdelarna 3, 4 i sina lägen efter deras förflyttning. Alternativt kan fasthâllningsanordningen vara en separat anordning (ej visad), som lämpligen samverkar med sidoförskjutningsanordningen 69. _ Sidoförskjutningsanordningens 69 centrumaxel 73 sammanfaller lämpligen med den tvärgående ramdelens 5 centrumaxel och därmed med boggisvängningsaxlarna 10, ll.The displacement assembly 72 simultaneously forms a holding device for holding the frame parts 3, 4 in their positions after their movement. Alternatively, the holding device may be a separate device (not shown), which suitably cooperates with the side displacement device 69. The center axis 73 of the side displacement device 69 suitably coincides with the center axis of the transverse frame part 5 and thus with the bogie pivot axes 10, 11.

Hydraulsystemet uppvisar en variabel pump 74, en riktnings- ventilenhet 75, en parallellföringsutrustning 76 för parallell- föring av lyftorganens 47, 48 cylinder/kolvanordningar 61 och 62, sidoförskjutningsanordningens 69 förskjutningsaggregat 72 och för förskjutning av de tappliknande elementens 63, 64 avsedda cylinder/ /kolvanordningar 77, 78. Hydraulsystemet uppvisar dessutom driv- hjulens l3, l4, 24 och 25 drivaggregat 15, 16, 26 och 27. Pumpen 74 har reglerdon 79, som reglerar dess arbetstryck till en nivå motsvarande det från riktningsventilenheten 75 angivna signal- trycket i en ledning 80 plus tryckfallet över ledningar och riktningsventiler.The hydraulic system has a variable pump 74, a directional valve unit 75, a parallel guide equipment 76 for parallel movement of the cylinder / piston devices 61 and 62 of the lifting means 47, 48, the displacement assembly 72 of the side displacement device 69 and for displacing the cylinder / / intended cylinder / / piston devices 77, 78. The hydraulic system also has the drive units 15, 16, 26 and 27 of the drive wheels 13, 14, 24 and 25. The pump 74 has regulators 79, which regulate its operating pressure to a level corresponding to the signal pressure specified from the directional valve unit 75 in a line 80 plus the pressure drop across lines and directional valves.

Pumpens 74 flöde går via tryckfilter 8l till riktningsventil- enheten 75, som består av riktningsventiler 82, 83, 84, 85, 87, 90, 91 i sektioner samt en huvudtryckbegränsningsventil 86.The flow of the pump 74 goes via pressure filter 81 to the directional valve unit 75, which consists of directional valves 82, 83, 84, 85, 87, 90, 91 in sections and a main pressure relief valve 86.

Fiktningsventilerna är elektriskt reglerade och proportionellt Volymreglerade.The fusing valves are electrically regulated and proportionally volume controlled.

En riktningsventil 87 som styr förskjutningsaggregatet 72 för sidoförskjutningen saknar utgående lastkänningssignal och kan därmed inte påverka pumpens 74 arbetstryck.A directional valve 87 which controls the displacement assembly 72 for the lateral displacement lacks an outgoing load sensing signal and can thus not affect the working pressure of the pump 74.

När transportanordningen l skall breddas genom att förskjuta vänster längsgående ramdel 4 åt vänster sker följande: Drivaggregaten 16, 27 till vänster längsgående ramdels 4 driv- hjul 14, 25 bringas att rotera framåt respektive bakåt genom aktivering av ventilerna 82 och 83. Lastsignal med aktuellt driv- tryck går till pumpregulatorn 79 och pumpen 74 intar erfoderligt arbetstryck. Samtidigt kopplas riktningsventilen 87 till för- skjutningsaggregatet 72 via dess anslutning 88, vilket resulterar i att förskjutningsaggregatet 72 bringar sidoförskjutningsan- 7- 453 814 ordningen 69 att breddas. När drivaggregaten 16, 27 kräver ett ökande tryck ökar därmed också pumpens 74 arbetstryck genom pump regulatorn 79 och förskjutningsaggregatet 72 drivs med ett högre tryck resulterande i större kraft, som nedbringar hjuldrivag- gregatens 16, 27 motstånd. Trycket sjunker och stabiliseras till en nivå, där drivaggregaten 16, 27 och förskjutningsag- gregatet 72 drivs med samma tryck och hastighetsförhâllande, där hastigheten är beroende av det utgående flödet från riktnings- ventilerna 82, 83. Vid breddning respektive smalning kan rikt- ningsventilerna 82, 83, 84, 85 styras för ett givet flöde; rörelsernas hastighet eller hastigheter kan då inte pâverkas av transportanordningens l förare, men detta innebär en enklare manövrering.When the transport device 1 is to be widened by displacing the left longitudinal frame part 4 to the left, the following takes place: The drive units 16, 27 to the left longitudinal frame part 4 drive wheels 14, 25 are caused to rotate forwards and backwards, respectively, by activating valves 82 and 83. - pressure goes to the pump regulator 79 and the pump 74 takes up the required working pressure. At the same time, the directional valve 87 is connected to the displacement assembly 72 via its connection 88, which results in the displacement assembly 72 causing the lateral displacement device 69 to be widened. When the drive units 16, 27 require an increasing pressure, the working pressure of the pump 74 also increases through the pump regulator 79 and the displacement unit 72 is driven with a higher pressure resulting in greater force, which reduces the resistance of the wheel drive units 16, 27. The pressure drops and stabilizes to a level where the drive units 16, 27 and the displacement unit 72 are driven at the same pressure and speed ratio, where the speed depends on the outgoing flow from the directional valves 82, 83. When widening and narrowing, the directional valves 82 can , 83, 84, 85 are controlled for a given flow; the speed or speeds of the movements can then not be affected by the driver of the transport device 1, but this means a simpler operation.

Transportanordningens l längsgående ramdelar 3, 4 kan sido- förskjutas i andra kombinationer, t.ex. kan den smalnas genom att vänster ramdel 4 förskjuts åt höger. För att genomföra detta manövreras riktningsventilerna 82, 83 så, att drivaggregaten 16, 27 bringas rotera med riktningar så att vänster ramdel 4 drivs åt höger. Samtidigt kopplas riktningsventilen 87 till och avger tryck- olja till sidoförskjutningsaggregatets 72 anslutning 89, varigenom sidoförskjutningsaggregatet 72 drar ihop sig.The longitudinal frame parts 3, 4 of the transport device 1 can be displaced laterally in other combinations, e.g. it can be narrowed by shifting the left frame part 4 to the right. To accomplish this, the directional valves 82, 83 are operated so that the drive assemblies 16, 27 are caused to rotate in directions so that the left frame part 4 is driven to the right. At the same time, the directional valve 87 is connected and delivers pressure oil to the connection 89 of the lateral displacement assembly 72, whereby the lateral displacement assembly 72 contracts.

På samma sätt manövreras riktningsventilerna 84, 85 för bredd- ning respektive smalning medelst höger längsgående ramdels 3 sido- förskjutning med hjälp av drívhjulen 13, 24 via dess drivaggregat 15, 26 i kombination med manövrering av riktningsventilen 87 för samtidig drivning av förskjutningsaggregatet 72.In the same way, the directional valves 84, 85 for widening and narrowing are actuated by means of lateral displacement of the right longitudinal frame part 3 by means of the drive wheels 13, 24 via its drive unit 15, 26 in combination with operation of the directional valve 87 for simultaneous operation of the displacement unit 72.

Breddning respektive smalning av transportanordningen l kan också utföras med förskjutning av båda längsgående ramdelar 3, 4 i förhållande till varandra och underlaget samtidigt. För genom- förande av sådan breddning manövreras riktningsventilerna 82, 83 att driva drivaggregaten 16, 27 till vänster ramdel 4 och därmed dess drivhjul 14, 25 i sådana riktningar att ramdelen 4 går åt vänster samtidigt som riktningsventilerna 84, 85 manövreras att driva höger längsgående ramdels 3 drivaggregat 15, 26 och därmed dess drivhjul 13, 24 i sådana riktningar att ramdelen 4 går åt höger under det att riktningsventilen 87 kopplas till att avge tryckolja till förskjutningsaggregatets 72 anslutning 88.Widening and narrowing of the transport device 1 can also be performed with displacement of both longitudinal frame parts 3, 4 in relation to each other and the substrate simultaneously. To carry out such widening, the directional valves 82, 83 are operated to drive the drive assemblies 16, 27 to the left frame part 4 and thus its drive wheels 14, 25 in such directions that the frame part 4 moves to the left while the direction valves 84, 85 are operated to drive the right longitudinal frame part 3 drive unit 15, 26 and thus its drive wheels 13, 24 in such directions that the frame part 4 goes to the right while the direction valve 87 is connected to deliver pressure oil to the connection 88 of the displacement unit 72.

Smalning genom samtidig sidoförskjutning av båda ramdelarna 3, 4 i förhållande till varandra och underlaget sker med hjälp av samma ventiler. De manövreras då till motsatta lägen gentemot 453 814 8- manövreringslägen för breddning och drivaggregaten 16, 27, l5, 26 och därmed deras såväl drivhjul 13, 24, l4, 25 som förskjut- ningsaggregatet 72 antar motsatta drivriktningar.Narrowing by simultaneous lateral displacement of both frame parts 3, 4 in relation to each other and the base takes place by means of the same valves. They are then operated to opposite positions relative to 453 814 8 operating modes for widening and the drive units 16, 27, 15, 26 and thus both their drive wheels 13, 24, 14, 25 and the displacement unit 72 assume opposite driving directions.

Reglering av cylinder/kolvanordningarna 77,78 för:ﬁñílyU:dng av de tappliknande elementen 63, 64 utåt och inåt sker genom till- koppling av en riktningsventil 90, som avger tryckolja till cylinder/kolvanordningarna 77, 78.Adjustment of the cylinder / piston devices 77,78 for: ﬁ ñílyU: dng of the pin-like elements 63, 64 outwards and inwards takes place by connecting a directional valve 90, which delivers pressure oil to the cylinder / piston devices 77, 78.

Cylinder/kolvanordningarna 61, 62 för lyftorganens 47, 48 längsgående rörelser drivs reglerade av en riktningsventil 91.The cylinder / piston devices 61, 62 for the longitudinal movements of the lifting means 47, 48 are driven controlled by a directional valve 91.

På ledningar mellan en riktningsventil 91 och cylinder/ /kolvanordningarna 61, 62 finns en flödesdelare 92, två tryck- begränsningsventiler 93, 94 och en tvåvägsventil 95 med öppet respektive stängt läge. Den ena är normalt öppen men är stängd när en viss trycknivå har uppnåtts i dess pilotanslutning. Pilot- trycket påverkas av trycket i endera av anslutningarna 96, 97 och leds till pilotanslutningen via en växelventil_98. När lyft- rörelsen påbörjas slås riktningsventilen 91 till så att tryck- oljan går via ledningen 99 till flödesdelaren 92 och vidare till respektive cylinderanslutningar 96, 97. Tvåvägsventilen 95, som då är öppen medger att cylinder/kolvanordningarna 61, 62 med respektive lyftorgan 47, 48 individuellt närmar sig kabeltrumman 2 oavsett sitt ursprungsläge och lyftorganen 47, 48 kan lägga sig an mot periferin 59, 60 hos kabeltrummans 2 gavlar 57, S8 oavsett om dessa periferier 59, 60 är osymmetriska i sig eller osymmet- riskt placerade i förhållande till varandra. När kabeltrumman 2 har erhållit kontakt med samtliga lyftorgan 45, 46 47, 48 ökar trycket eftersom lyftning då påbörjas. I och med denna tryckökning slår tvåvägsventilen 95 om till stängt läge. Ledningarna mellan flödesdelaren 92 och respektive cylinder/kolvanordning 61, 62 är då separerade från varandra och cylinder/kolvanordningarna 61, 62 går parallellt. Om kabeltrumman 2 är orund mister det ena av lyftorganen 47, 48 sin kontakt mot kabeltrumman 2. Belastningen överförs då till det andra av lyftorganen 47, 48 och trycket i dess cylinderanslutning ökar. Vid sådan tryckökning överstigande det tillåtna öppnas ena tryckbegränsningsventilen 93 eller 94 och släpper ut olja till den obelastade cylindern, vilket resul- terar i en rörelseutjämning, som återger det ena av lyftorganen 47, 48 kontakt mot kabeltrumman 2. När kabeltrumman 2 har nått erfoderlig lyfthöjd slås riktningsventilen 91 om till neutral- läge och kabeltrumman 2 kvarstannar i upplyft läge. Vid sänkning 9- 453 814 av kabeltrumman sker rörelsen omvänt och cylinder/kolvan- ordningarna 61, 62 går parallellt till dess trycket minskar och tvåvägsventilen 95 slår om till öppet läge.On lines between a directional valve 91 and the cylinder / / piston devices 61, 62 there is a flow divider 92, two pressure relief valves 93, 94 and a two-way valve 95 with open and closed position respectively. One is normally open but is closed when a certain pressure level has been reached in its pilot connection. The pilot pressure is affected by the pressure in either of the connections 96, 97 and is led to the pilot connection via a changeover valve_98. When the lifting movement is started, the directional valve 91 is switched on so that the pressure oil goes via the line 99 to the flow divider 92 and on to the respective cylinder connections 96, 97. The two-way valve 95, which is then open, allows the cylinder / piston devices 61, 62 with respective lifting means 47, 48 individually approaches the cable drum 2 regardless of its original position and the lifting means 47, 48 can abut against the periphery 59, 60 of the ends 57, S8 of the cable drum 2 regardless of whether these peripheries 59, 60 are asymmetrical in themselves or asymmetrically placed in relation to each other . When the cable drum 2 has obtained contact with all lifting means 45, 46 47, 48, the pressure increases because lifting then begins. As a result of this pressure increase, the two-way valve 95 switches to the closed position. The lines between the flow divider 92 and the respective cylinder / piston device 61, 62 are then separated from each other and the cylinder / piston devices 61, 62 run in parallel. If the cable drum 2 is non-round, one of the lifting means 47, 48 loses its contact with the cable drum 2. The load is then transferred to the other by the lifting means 47, 48 and the pressure in its cylinder connection increases. When such a pressure increase exceeds the allowable, one pressure relief valve 93 or 94 is opened and releases oil to the unloaded cylinder, which results in an equalization of movement, which reproduces one of the lifting means 47, 48 contact with the cable drum 2. When the cable drum 2 has reached the required lifting height the directional valve 91 is switched to the neutral position and the cable drum 2 remains in the raised position. When lowering 9- 453 814 the cable drum, the movement takes place in reverse and the cylinder / piston devices 61, 62 run in parallel until the pressure decreases and the two-way valve 95 switches to the open position.

Transportanordningens l funktion framgår bland annat av figurerna ll - 13. I figur ll visas en transportanordning l fram- körd till kabeltrumman 2, som skall lyftas och transporteras. Om "gapet" mellan ramdelarna 3, 4 är för smalt för att transport- anordningen skall kunna gränsla kabeltrumman 2 måste dett "gap" breddas genom att drivhjulen l3, 24 och/eller 14, 25 och för- skjutningsanordningen 69 förskjuter den ena ramdelen 3 eller 4 utåt eller båda ramdelarna 3, 4 i riktning från varandra. Vid den illustrerade anordningen sker detta genom att den ena ram- delen 3 förflyttas såväl genom påverkan av sidoförskjutningsan- ordningen 69 som genom påverkan av ramdelens 3 drivhjul 13 och 24 (nämligen genom att dessa drivhjul l3, 24 drivs för sidoför- flyttning). På motsvarande sätt kan den andra ramdelen 4 för- flyttas genom påverkan av såväl sidoförskjutningsanordningen 69 som ramdelens 4 drivhjul 14, 25 (mämligen genom att drivhjulen l4, 25 drivs för sidoförflyttning). Alternativt kan båda ram- delarna 3, 4 sidoförflyttas samtidigt genom påverkan av såväl förskjutningsanordningen 69 som ramdelarnas 3, 4 drivhjul, l3, 24, 14, 25.The function of the transport device 1 is shown, among other things, in Figures 11 - 13. Figure 11 shows a transport device 1 driven to the cable drum 2, which is to be lifted and transported. If the "gap" between the frame parts 3, 4 is too narrow for the transport device to be able to delimit the cable drum 2, this "gap" must be widened by the drive wheels 13, 24 and / or 14, 25 and the displacement device 69 displacing one frame part 3 or 4 outwards or both frame parts 3, 4 in the direction of each other. In the illustrated device this is done by moving one frame part 3 both by actuating the lateral displacement device 69 and by actuating the drive wheels 13 and 24 of the frame part 3 (namely by driving these drive wheels 13, 24 for lateral movement). Correspondingly, the second frame part 4 can be moved by actuation of both the side displacement device 69 and the drive wheels 14, 25 of the frame part 4 (namely by the drive wheels 14, 25 being driven for side movement). Alternatively, both frame parts 3, 4 can be moved sideways simultaneously by actuating both the displacement device 69 and the drive wheels of the frame parts 3, 4, 13, 24, 14, 25.

Sidoförskjutning av den ena eller båda ramdelarna 3, 4 genom samverkan mellan sidoförskjutningsanordningen 69 och driv- hjulen l3, 24, 14, 25 kan i vissa fall ske på sådant sätt att hela sidoförskjutningskraften alstras med hjälp av sidoförskjut- ningsanordningen.69 medan ifrågavarande drivhjul 13, 24 och/eller l4, 25 frikopplas för att inte hindra sidoförskjutningsrörelsen.Lateral displacement of one or both frame parts 3, 4 by co-operation between the lateral displacement device 69 and the drive wheels 13, 24, 14, 25 can in some cases take place in such a way that the entire lateral displacement force is generated by means of the lateral displacement device.69 while the drive wheel 13 in question , 24 and / or 14, 25 are disengaged so as not to impede the lateral displacement movement.

I det illustrerade fallet är det exempelvis lämpligt att endast förskjuta ramdelen 3 från ett heldraget till ett med punkt- streckade linjer visat läge. Ramdelarna 3, 4 har då förflyttats från ett läge som närmare framgår av figur 5 till ett läge som närmare framgår av figur 6.In the illustrated case, it is suitable, for example, to move only the frame part 3 from a solid line to a position shown by dotted lines. The frame parts 3, 4 have then been moved from a position which is shown in more detail in Figure 5 to a position which is shown in more detail in Figure 6.

Ramdelen 4 behöver i detta fall inte sidoförskjutas därför att den redan har ett lämpligt läge i förhållande till kabel- trummans 2 ena gavel 57. När "gapet" mellan ramdelarna 3, 4 är tillräckligt stort hålles ramdelarna 3, 4 i sina lägen med hjälp av aggregatet 72 så, att ramdelarna 3, 4 inte flyttar sig i för- hållande till varandra vid körning av transportanordningen l.In this case, the frame part 4 does not have to be displaced laterally because it already has a suitable position in relation to one end of the cable drum 27. When the "gap" between the frame parts 3, 4 is sufficiently large, the frame parts 3, 4 are held in their positions by means of the assembly 72 so that the frame parts 3, 4 do not move in relation to each other when driving the transport device 1.

Därefter köres transportanordningen l i riktning mot kabeltrum- 453 814 10- man 2 tills transportanordningen l gränslar kabeltrumman 2 tills kabeltrumman 2 anligger mot lyftaggregatets 44 främre lyftorgan 45, 46 på siaoförskjutningsanordningen 69. i Därefter skjuts de bakre lyftorganens 47, 48 tappliknande element 63 64 ett stycke inåt tills dessa element 63, 64 kommer att ligga rakt bakom kabeltrummans 2 gavelsidor 57, 58. Kabel- trumman 2 och de tappliknande elementen 63, 64 befinner sig då i ett läge som framgår ur figur 12.Thereafter, the conveyor device 1 is driven in the direction of the cable drum 453 until the conveyor device 1 borders the cable drum 2 until the cable drum 2 abuts against the front lifting means 45, 46 of the lifting assembly 44 on the sia displacement device 69. Then the rear lifting means 47, 48 pin-like elements 63 64 are pushed. piece inwards until these elements 63, 64 will lie directly behind the end sides 57, 58. of the cable drum 2. The cable drum 2 and the pin-like elements 63, 64 are then in a position shown in figure 12.

Lyftaggregatet 44 kan därefter lyfta upp kabeltrumman 2 från underlaget och detta sker genom att dess cylinder/kolvanordningar 6l, 62 skjuts ihop, vilket innebär att de bakre lyftorganen 47, 48 förflyttas framåt mot kabeltrumman 2 från läget enligt figur 12 eller det punktstreckade läget enligt figur 3.The lifting unit 44 can then lift the cable drum 2 from the ground and this is done by pushing its cylinder / piston devices 61, 62 together, which means that the rear lifting means 47, 48 are moved forward towards the cable drum 2 from the position according to figure 12 or the dotted position according to figure 3.

När lyftorganen 47, 48 når kabeltrummans 2 gavelsidor 57, 58 ombesörjer parallellföringsanordningen 76 att lyftorganen 47, 48 anpassar sig till gavelsidorna 57, 58 så, att dessa anligger mot alla fyra lyftorganen 45, 46, 47, 48. Detta innebär exempelvis att lyftorganen 47 förflyttas längre fram än lyftorganet 48 och når kontakt med gavelsidans 57 periferi 59 även om gavelsidan 57 har något mindre diameter än gavelsidan 58 eller om gavelsidans 57 periferi 59 är intryckt mitt för lyftorganet 47.When the lifting means 47, 48 reach the end sides 57, 58 of the cable drum 2, the parallel guide device 76 ensures that the lifting means 47, 48 adapt to the end sides 57, 58 so that they abut against all four lifting means 45, 46, 47, 48. This means, for example, that the lifting means 47 is moved further forward than the lifting member 48 and reaches contact with the periphery 59 of the end side 57 even if the end side 57 has a slightly smaller diameter than the end side 58 or if the periphery 59 of the end side 57 is pressed in the middle of the lifting member 47.

Genom att lyftorganens 47, 48 snett uppåt/mot varandra rik- tade lyftytor 49, 50, 51, 52 anligger mot de snett nedåt/från varandra riktade mothållsytorna 53, 55, 54, 56, av gavelsidornas 57, 58 periferier 59, 60 och lyftorganens 47, 48 rörelser i riktning framåt fortsåttes kommer kabeltrumman 2 att pressas upp från underlaget till ett transportläge, i vilket den hålles av lyftorganen 45, 46, 47, 48 under transport. Detta illustreras i figur 13 där kabeltrumman 2 markerats med punktstreckade linjer innan lyft och med heldragna linjer efter lyft.By the abutment surfaces 49, 50, 51, 52 of the lifting means 47, 48 abutting upwards / towards each other abutting the abutting surfaces 53, 55, 54, 56 of the sloping sides 57, 58 of the end sides 57, 58 and If the movements of the lifting means 47, 48 in the forward direction are continued, the cable drum 2 will be pressed up from the ground to a transport position, in which it is held by the lifting means 45, 46, 47, 48 during transport. This is illustrated in figure 13 where the cable drum 2 is marked with dotted lines before lifting and with solid lines after lifting.

Lyftning av kabeltrumman 2 åstadkommes i princip därigenom att kabeltrumman 2 inte kan vika undan i någon annan riktning än uppåt då lyftorganen 45, 46, 47, 48 närmar sig varandra efter det att de nått sin kontakt med kabeltrumman 2 och själva styrningen i riktning uppåt erhålles genom att lyftytorna 49, 50, 51, 52 är riktade på nämnt sätt. De främre lyftorganen 45, 46 kan rulla under lyftmomentet, varigenom kabeltrumman 2 inte behöver glida mot dessa. W Parallellföringsanordningen 76 åstadkommer också att lyft- organen 47, 48 parallellföres för att under lyftrörelsen och 11. 453 814 efter lyftet uppåt hålla kabeltrumman 2 i avsett läge, det vill säga exempelvis med sina gavelsidor 57, 58 parallellt eller någerlunda parallellt med ramdelarna 3, 4.Lifting of the cable drum 2 is in principle achieved in that the cable drum 2 cannot fold away in any other direction than upwards when the lifting means 45, 46, 47, 48 approach each other after they have reached their contact with the cable drum 2 and the guide itself in the upward direction is obtained. in that the lifting surfaces 49, 50, 51, 52 are directed in said manner. The front lifting means 45, 46 can roll during the lifting torque, whereby the cable drum 2 does not have to slide against them. The parallel guide device 76 also causes the lifting means 47, 48 to be moved in parallel to keep the cable drum 2 in the intended position during the lifting movement and 11. 453 814 after the lifting upwards, i.e. for example with its end sides 57, 58 parallel or approximately parallel to the frame parts 3, 4.

En indikeringsanordning 100 (se figur 4) styr cylinder/ /kolvanordningarnas 61, 62 rörelse så, att lyftrörelsen av- bryts då kabeltrumman 2 erhållit lämplig lyfthöjd. Indi- keringsanordningen 100 kan vara av den typ indikatorer, som arbetar med en fotocell 101, som via signaler 102 avkänner när kabeltrumman 2 passerat en viss nivå under lyftmomentet.An indicating device 100 (see figure 4) controls the movement of the cylinder / / piston devices 61, 62 so that the lifting movement is interrupted when the cable drum 2 has obtained a suitable lifting height. The indicating device 100 can be of the type of indicators which operate with a photocell 101, which senses via signals 102 when the cable drum 2 has passed a certain level during the lifting torque.

Nedsänkning av kabeltrumman 2 sker genom att cylinder/ /kolvanordningarna 61, 62 åter flyttar de bakre lyftorganen 47, 48 bakåt så, att deras avstånd till de främre lyftorganen 45, 46 ökar tills kabeltrumman 2 åter ligger på underlaget.Immersion of the cable drum 2 takes place by the cylinder / / piston devices 61, 62 again moving the rear lifting means 47, 48 backwards so that their distance to the front lifting means 45, 46 increases until the cable drum 2 again lies on the ground.

Transportanordningen l kan användas för andra ändamål än lyft och transport av kabeltrummor 2, exempelvis för lyft och transport av containers, som uppvisar motsvarande mothållspar- tier. Själva lyftaggregatet 44 kan vara utformat på många olika sätt, exempelvis kan det finnas ett, ett par eller ett annat antal lyftorgan på varje sida om föremålet som skall lyftas, och dessa lyftorgan kan vara fasta eller rörliga. Exempelvis kan den fattningsrörelse, som innebär att åtminstone ett av eller ett par av lyftorganen bringas till lyftläge invid före- målet, helt eller delvis åstadkommas med ramdelarnas sido- förskjutningsrörelse. Detta innebär att exempelvis de bakre lyftorganen 47, 48 inte behöver uppvisa inåt rörliga element eller endast begränsat inåt rörliga element, eftersom er- foderlig förflyttning av lyftorganet inåt eller utåt kan åstadkommas genom förflyttning av ramdelarna inåt eller utåt.The transport device 1 can be used for purposes other than lifting and transporting cable drums 2, for example for lifting and transporting containers, which have corresponding abutment portions. The lifting assembly 44 itself may be designed in many different ways, for example there may be one, a pair or another number of lifting means on each side of the object to be lifted, and these lifting means may be fixed or movable. For example, the gripping movement, which means that at least one or a pair of the lifting means is brought to the lifting position next to the object, can be effected in whole or in part with the lateral displacement movement of the frame parts. This means that, for example, the rear lifting means 47, 48 do not have to have inwardly movable elements or only limited inwardly movable elements, since the necessary movement of the lifting means inwards or outwards can be effected by moving the frame parts inwards or outwards.

Rörliga lyftorgan 45, 46 av annat slag än på ramdelen 5 an- ordnade, vridbara element 67, 68 kan också komma till an- vändning. Lyftorganen kan över huvud taget variera inom vida gränser till sin form, placering och antal, allt i beroende av den typ av föremål som skall lyftas och transporteras. Lyft- organens lyftytor kan uppvisa eftergivligt material för att inte skada föremålen som skall lyftas, och/eller kan lyft- ytorna uppvisa material med hög friktionskoefficient för att hindra glidning mellan lyftorganen och föremålen som skall transporteras.Movable lifting means 45, 46 of a different kind than rotatable elements 67, 68 arranged on the frame part 5 can also be used. The lifting means can generally vary within wide limits in their shape, location and number, all depending on the type of object to be lifted and transported. The lifting surfaces of the lifting means may have resilient material so as not to damage the objects to be lifted, and / or the lifting surfaces may have materials with a high coefficient of friction to prevent sliding between the lifting means and the objects to be transported.

Ramdelarna 3, 4 kan direkt eller indirekt bilda rörliga klämdelar för att hålla fast ett mellanliggande föremål under 453 814 12- transport, varvid klämkraften helt eller delvis åstadkommas och bibehålles med hjälp av sidoförskjutningsanordningen.The frame parts 3, 4 can directly or indirectly form movable clamping parts for holding an intermediate object during transport, whereby the clamping force is wholly or partly provided and maintained by means of the side displacement device.

Sidoförskjutningsanordningen 69 kan vara av annan typ än den visade och kan bestå av eller uppvisa mer än ett kraftag- gregat exempelvis ett kraftaggregat för varje ramdel. Sidoför- skjutningsanordningens sidoförskjutningsrörelse kan vara bero- ende av ett lämpligt antal drivhjuls rotationsrörelser och detta beroende kan omfatta hela förskjutningsrörelsen eller endast delar därav. Sidoförskjutningsanordningens 69 förskjutnings- hastighet är lämpligen synkroniserad till ett eller flera av drivhjulens rotationshastighet.The side displacement device 69 may be of a different type than the one shown and may consist of or have more than one power unit, for example a power unit for each frame part. The lateral displacement movement of the lateral displacement device may depend on a rotational movement of a suitable number of drive wheels and this dependence may comprise the entire displacement movement or only parts thereof. The displacement speed of the side displacement device 69 is suitably synchronized with one or more of the rotational speeds of the drive wheels.

Ramdelarnas 3, 4 lyftorgan 47, 48 eller andra (ej visade) delar på ramdelarna 3, 4 kan bilda lyft- och/eller drag och/eller skjutorgan, som är inställbara i funktionslägen för lyftning och/eller dragning och/eller förskjutning av kabeltrumman 2 helt eller delvis genom att förflytta ramdelarna 3, 4 i förhållande till varandra. Härigenom kan ramdelarna 3, 4 förskjutas för att gripa kabeltrumman 2 för att lyfta denna från underlaget och/eller draga denna på underlaget och/eller skjuta denna längs underlaget.The lifting means 47, 48 or other parts (not shown) of the frame parts 3, 4 of the frame parts 3, 4 can form lifting and / or pulling and / or sliding means, which are adjustable in the operating positions for lifting and / or pulling and / or displacing the cable drum 2 in whole or in part by moving the frame parts 3, 4 relative to each other. As a result, the frame parts 3, 4 can be displaced to grip the cable drum 2 to lift it from the ground and / or pull it on the ground and / or slide it along the ground.

Transportanordningen l kan istället för drivhjul uppvisa drivband eller andra lämpliga drivorgan med rullar eller andra lämpliga markkontaktelement som är anordnade för att medge körning i valfri riktning. Drivhjulen eller motsvarande kan vara an- ordnade på transportanordningen via boggianordningar eller direkt utan boggianordningar. _ Drivsystemet eller drivsystemen för drivning av de olika en~ heterna kan exempelvis vara elektriskt istället för hydrauliskt eller kan drivning och styrning erhållas av en kombination av elektrisk och hydraulisk drift eller på annat sätt.The transport device 1 can instead of drive wheels have drive belts or other suitable drive means with rollers or other suitable ground contact elements which are arranged to allow driving in any direction. The drive wheels or the like can be arranged on the transport device via bogie devices or directly without bogie devices. The drive system or drive systems for driving the various units may, for example, be electric instead of hydraulic or drive and control may be obtained by a combination of electric and hydraulic operation or otherwise.

Uppfinningsföremålet är användbart för transport inom många olika områden och som framgår av ovanstående beskrivning kan det utformas på olika sätt inom ramen för uppfinningstanken. Många olika tillsatsanordningar är också möjliga, t.ex. kan en last- bärande vagn 103 för exempelvis batterier vara kopplad till transportanordningen, lämpligen på den tvärgående ramdelen 5.The object of the invention is useful for transport in many different areas and as appears from the above description, it can be designed in different ways within the scope of the inventive idea. Many different additive devices are also possible, e.g. For example, a load-bearing trolley 103 for, for example, batteries can be connected to the transport device, suitably on the transverse frame part 5.

Denna vagn kan uppvisa batterier för drivning av styrsystem eller andra system eller bära annan lämplig last och den kan företrädesvis vara ledbart och lösbart förbunden med sidoför- skjutningsanordningen och uppvisa ett eller flera körhjul.This trolley can have batteries for driving control systems or other systems or carry another suitable load and it can preferably be articulated and releasably connected to the side displacement device and have one or more driving wheels.

I vissa fall kan det räcka med att den ena av ramdelarna 3, 1 v. m 453 814 4 är rörlig medan den andra är fast. Om ramdelarna 3, 4 förskjutes helt med en sidoförskjutningsanordning eller i samverkan mellan drivhjulen och en sidoförskjutningsanordning kan denna sidoför- skjutningsanordning alternativt bestå av flera förskjutningsagg- regat, t.ex. ett för varje ramdel. Fasthållningsanordningen för fasthållning av ramdelarna i sina lägen kan bestå av ett eller flera fasthållningsaggregat, t.ex. ett fasthållningsaggregat för varje ramdel och fasthâllningsanordningen behöver inte bestå av, vara kombinerad med eller samverka med sidoförskjutnings- anordningen. Den på ritningarna illustrerade sidoförskjutnings- anordningen kan istället för sidoförskjutningsfunktionen endast uppvisa fasthållningsfunktion.In some cases it may be sufficient for one of the frame parts 3, 1 v. M 453 814 4 to be movable while the other is fixed. If the frame parts 3, 4 are displaced completely with a lateral displacement device or in cooperation between the drive wheels and a lateral displacement device, this lateral displacement device can alternatively consist of several displacement units, e.g. one for each frame part. The holding device for holding the frame parts in their positions can consist of one or more holding units, e.g. a retaining assembly for each frame member and the retaining device need not consist of, be combined with or cooperate with the lateral displacement device. The lateral displacement device illustrated in the drawings can instead have the holding function only instead of the lateral displacement function.

En enkel variant till den ovan beskrivna transportanordningen l kan bestå av en transportanordning 1, som saknar rörliga ram- delar 3, 4. I detta fall kan lyftaggregatet 44 exempelvis vara anordnat på fasta ramdelar 3, 4 och detta lyftaggregat kan upp- visa sådan räckvidd att det kan ställa in sig för lyft av ett gränslat föremål.A simple variant of the above-described transport device 1 can consist of a transport device 1, which lacks movable frame parts 3, 4. In this case the lifting unit 44 can for instance be arranged on fixed frame parts 3, 4 and this lifting unit can have such a range that it can set itself up for lifting a confined object.

Också antalet drivhjul 13, 24, 14, 25 per ramdel 3 och/eller 4 kan variera, t.ex. kan varje ramdel 3 och/eller 4 uppvisa en, två, tre, fyra eller annat lämpligt antal drivhjul 13, 24, 14, 25 och transportanordningen l kan eventuellt uppvisa drivhjul 13, 24, 14, 25 på andra ställen än på flyttbara ramdelar. Den eller de förflyttbara ramdelarna kan vara utformade och placerade på annat sätt än vad som beskrives ovan och visas på ritningarna.The number of drive wheels 13, 24, 14, 25 per frame part 3 and / or 4 can also vary, e.g. each frame part 3 and / or 4 may have one, two, three, four or other suitable number of drive wheels 13, 24, 14, 25 and the transport device 1 may optionally have drive wheels 13, 24, 14, 25 in places other than movable frame parts. The movable frame part or parts can be designed and placed in a different way than what is described above and shown in the drawings.

Den på ovan beskrivet sätt flyttbara ramdelen eller ram- delarna 3 och/eller 4 kan vara förflyttbara för att underlätta gränsling av ett eller flera föremål, som t.ex. skall transpor- teras anliggande mot underlaget eller lyftas och transporteras i upplyft tillstånd. Ramdelarna kan emellertid vara förflyttbara för andra syften t.ex. för att gripa, hålla, draga eller skjuta föremål i förhållande till underlaget eller förflytta föremål i förhållande till andra delar av transportanordningens ram.The frame part or frame parts 3 and / or 4 which can be moved in the manner described above can be movable to facilitate delimitation of one or more objects, such as e.g. shall be transported adjacent to the ground or lifted and transported in an elevated condition. However, the frame parts can be movable for other purposes, e.g. to grasp, hold, pull or push objects in relation to the ground or move objects in relation to other parts of the transport device frame.

Claims

453 814 14- Patent claims:

Lifting units for lifting and transporting vehicles for lifting and transporting heavy objects (2), preferably cable drums, the object (2) being lifted by placing at least between lifting means (45 and / or 46 and 47, 48) by at least two lifting means (47, 48) are moved in the direction of at least a third lifting means (45 and / or 46), characterized in that the lifting unit has a device (76) for individual movement of each of the two movable lifting means ( 47, 48) in the direction of the third lifting means (45 and / or 46) to allow adjustment of the two movable lifting members (47, 48) at different distances from the third lifting means (45 and / or 46), thereby ensuring that both the lifting means (47, 48) abut against the object (2) when it is to be lifted.

Lifting assembly according to claim 1, characterized in that the device (76) further allows the two movable lifting means (47, 48) to be moved in the direction of the third lifting means (45 and / or during lifting of the object (2). 46) while maintaining set distances relative to the third lifting means (45 and / or 46).

Lifting unit according to one of Claims 1 or 2, in which the object (2) moves relative to the lifting means (45 and / or 46 and / or 47, 48) during the lifting operation, characterized in that the device (76) also allows that the movable lifting means (47, 48) are temporarily individually movable relative to each other during the lifting step to restore contact with the object (2) if this contact is lost by the object (2) moving relative to the lifting means ( 45 and / or 46 and / or 47, 48).