SE452379B - Anordning for styrning av in- och urkopplingsforloppet hos induktiviteter - Google Patents

Anordning for styrning av in- och urkopplingsforloppet hos induktiviteter

Info

Publication number
SE452379B
SE452379B SE8100599A SE8100599A SE452379B SE 452379 B SE452379 B SE 452379B SE 8100599 A SE8100599 A SE 8100599A SE 8100599 A SE8100599 A SE 8100599A SE 452379 B SE452379 B SE 452379B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
diodes
current
switches
connection
brake
Prior art date
Application number
SE8100599A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8100599L (sv
Inventor
W Trumpler
Original Assignee
Sew Eurodrive Gmbh & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew Eurodrive Gmbh & Co filed Critical Sew Eurodrive Gmbh & Co
Publication of SE8100599L publication Critical patent/SE8100599L/sv
Publication of SE452379B publication Critical patent/SE452379B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1805Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
    • H01F7/1816Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current making use of an energy accumulator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/20Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

452 379 Av säkerhetsskäl är sådana elmagnetiskt bromsade motorer i urkopp- lat tillstånd mekaniskt bromsade, för att även vid nätbortfall bromsver- kan alltid är tillförsäkrad. Först vid inkopplingen avlyftes bromsen från den som elmagnet verkande, med likström matade bromsspolen däri- genom, att det mekaniskt verkande, egentliga bromselementet, merendels en skiva, attraheras magnetiskt och bromsen därigenom frigöres. Vid in- kopplingen överlastas motorn, som igângsättes snabbare än bromsen lösgö- res, eftersom den vid denna fas blockeras av bromsen och retarderas åt- minstone vid maximal gång. Ett liknande förhållande uppvisar motorerf vilkas elmagnetiska bromsar vid avsaknad av ett separat likströmsnät matas av en en frigångsgren bildande, den vid elmotorns fältlindningar anliggande växelspänningen likriktande likriktare. Dessutom löper motorn härvid efter bortkopplingen fritt under kort tid fram till den tidpunkt, vid vilken bromsen slår till. Detta bromsförhållande är synnerligen oönskat och vid insats av en sådan bromsad elmotor, t.ex. vid lyftverk- tyg, innebär den dessutom stor risk grund av nedfall av den lyfta lasten.
En elmagnetiskt bromsad elmotor med den förklarade konstruktionen är känd genom DT-AS 22 57 290. Bromsspolen är här förbunden med en dess- utom som frigångsdiod tjänande likriktare och matas induktivt medelst en med en fältlinje hos motorn seriekopplad hjälplindning. Härvid uppträder en transformation av motorströmmen med anslutande likriktning av den transformerade strömmen och bromspolen matas med den transformerade och likriktade motorströmmen. Vid en bortkoppling av motorn vid växelspän- ningssidan brytes strömmen genom den bromsen i lyft läge fasthållande bromsspolen, så att bromsen slår till.
Vid denna kända anordning är visserligen tillkopplingstiden för- hållandevis kort vid lösgörandet av bromsen som en följd av den höga igångsättningsströmmen vid motorns igångsättning. Emellertid kräves härvid förhållandevis stora åtgärder i form av en särskild hjälplind- ning, som dessutom måste vara så anordnad, att i bromsspolen induceras en spänning. Därvid är det emellertid ofördelaktigt, att vid igångsätt- ning otillåtligt höga strömspetsar kan uppträda, under det att för en optimal funktion av bromsen visserligen det är önskvärt med en brant 452 379 strömökning men ej att okontroiierat höga strömspetsar kan uppkomma.
Därtiii kommer att den i bromsspoïen fiytande strömmen i icke önskad grad är beroende av motorströmmen. Dessutom kan vid poiomkoppïingsbara motorer uppkomma svårigheter, nämïigen när omkoppiingen ti11 oïika iind- ningssystem ïeder ti11 oïikartad strömupptagning. För eiiminering av denna nackdei har vid den kända anordningen anordnats så, att bromsspo- ien dessutom matas via en iikriktare från det motorn försörjande nätet, dvs. tili en viss ande1 även genom den iikriktade, fäïtiindnigen matande växeispänningen. Detta kräver emeiiertid ytteriigare åtgärder. _ Vidare är s.k. deion-koppiingar kända. Vid användning av dessa kända koppiingar är det ofördeïaktigt, att de visseriigen visar ett tiiïfredsstäiiand inkoppiingsförhåiiande hos induktiviteten men att vid bortkoppiing genom den genom två dioder biidade frigångsströmgrenen upp- träder ej någon tiliräckiigt snabb uriaddning av kondensatorerna. Därför sker ej någon snabb uriaddning e11er uppmagnetisering av induktiviteten, viiket t.ex. vid en motorbroms åstadkommer en nackdel av det sïaget, att bromsen icke tiiiräckiigt snabbt siår tili, när detta t.ex. av säker- hetsskäi skuïie vara erforderiigt. Ãndamåiet med uppfinningen är därför att åstadkomma en enkel, funktionssäker och i konstruktivt avseende av motorn oberoende eiektrisk anordning, för styrning av in- och urkoppiingsförioppet hos induktivite- ter, med viiken anordning förbättras icke biott inkoppïingsförhåilandet utan framför a11t även urkoppiingsförhåiiandet.
Detta har eniigt uppfinningen åstadkommits därigenom, att före in- duktiviteten är koppiad en som spänningsfördubbiare verkande, dubbe1 en- vägsiikriktarkoppiing, att para11e11t med induktiviteten är i serie koppiade två kondensatorer och att i en de båda yttre ansïutningarna hos kondensatorerna via dioder förbindande strömkrets är anordnade åtmins- tone en omkoppïare.
Med andra ord påverkas genom denna som tiïiägg tiil 1ikriktarkopp~ iingen eniigt uppfinningen anbragta omkoppiare resp. de eniigt uppfin- ningen anbragta omkoppiarna, viiken resp. viika är koppiade före konden- satorerna och ïämpiigen manövreras vid ögonbiicket för bortkoppiing 45-2 379 av sjäiva motorn på växeïströmsidan, urkoppïingsströmmen på iikströms- sidan därigenom, att frigångsströmgrenen avbrytes. Härigenom erhå11es den möjïigheten, att urkopplingsströmmen urïaddar kondensatorerna resp. uppiaddas med omkastad poiaritet. Urkopplingsströmmen avtar därför snabbt som en föïjd av motspänningen.
Eftersom de båda kondensatorerna med induktiviteten biïdar en av det ohmska motståndet kraftigt dämpad svängningskrets, uppnås dessutom den fördeien, att de kraftigt dämpade bortkoppiingsvibrationerna minskar remanensen i induktivitetens järnkärna. _ För förbättring av det ovan beskrivna bortkoppiingsförhåliandet av den i form av en dämpad bortkoppïingsvibration minskande bortkopp1ings- strönmen har vidare en1igt uppfinningen anordnats så, att varje diod via en omkoppïare är ansïuten ti11 spänningskäïïans ena anslutning och de med dioderna förbundna ansïutningarna hos de båda omkoppiarna överbryg- gas medeist ett motstånd. Denna anordning medför den fördeien, att svängningskretsvärdena minskas och därigenom otiïïåtet höga spänningar vid kondensatorerna förebygges. Dessutom ïeder den kraftiga dämpningen på fördeiaktigt sätt ti11 mindre ampïituder hos bortkoppïingsströnmens bortkoppiingsvibrationer.
De båda omkoppïarna är iämpïigen utformade som skydd och är meka- niskt och/elier eimekaniskt sammankoppïade med varandra.
Uppfinningen ska11 i det föijande närmare förkïaras med hänvisning ti11 de bifogade ritningarna, varå fig. 1 visar den med en omkopplare försedda anordningen och fig. 2 visar den med två omkoppïare och ett extra motstånd försedda anordningen.
Före den som enhet med 2 betecknade bromsspo1en är koppiad en eïektrisk anordning 1. Dess ingångsans1utningar 3 förbindes med en på ritningen icke visad växeïspänningskäïïa, som matar exempeivis även en eïmotors fäitiindning. Utgångarna 4 från anordningen 1 är förbundna med de båda ansïutningarna till den som enhet med 2 betecknade bromsspoien.
Denna visas som egentiig induktivitet med järnkärna och ett därmed seriekoppïat motstånd 6. Bromsspoien 2 attraherar vid inkoppiad motor 5 452 379 ett på ritningen icke visat bromselement, merendeis en skiva, på basis av magnetiska krafter, varigenom utiöses den rent mekaniskt verkande bromsen, dvs. bromsen Iyftes.
Anordningen 1 består av två i serie med varandra och para11e11t vid utgångens sida koppiade kondensatorer 7, viikas mittuttag 8 är för- bundet med den ena anslutningen 3a hos en växeispänningskäiia. Konden- satorernas 7 båda yttre ansïutningar 9 är via var sin diod 10, 11 för- bundna med växeispänningskäïians andra ansiutning Bb, varvid dioderna 10 med sina katoder och dioderna 11 med sina anoder aniigger vid ansiut- ningen 3b.
För ytteriigare förbättring av urkoppiingsförhåïiandet i förhål- ïande ti11 anordningen enigt fig. 1 visas i fig. 2 ytteriigare en anord- ning, vid vi1ken förutom omkoppiaren 12 har anordnats ytteriigare en om- koppiare 13 i frigångsströmkretsen. Sålunda är varje diod 10, 11 via en omkoppiare 12, 13 förbunden med växeïspänningskäiïans ena ansïutning 3b.
Dessutom är de båda ansiutningarna av omkoppiarna 12, 13 på diodsidan överbryggade medeïst ett motstånd 14.

Claims (5)

452 379 P a t e n t k r a v
1. Anordning för styrning av in- och urkopplingsförloppet hos in- duktiviteter, t.ex. elmagneter o.l. i synnerhet in- och urkopplings- strömmen hos med likström matade bromsspolar i elmagnetiska bromsar hos elmotorer, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att före induktiviteten (5, 6) är kopplad en som spänningsfördubblare verkande dubbel envägslik- riktarkoppiing (1), att paraneiit med inaukuiviceten (s, a) är 1' serie kopplade två kondensatorer (7) och att i en de båda yttre anslutningarna (9) hos kondensatorerna (7) via dioder (10, 11) förbindande strömkrets (9, 10, 11) är anordnad åtminstone en omkopplare (12).
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att omkopplaren (12) är anordnad mellan de båda dioderna (10, 11) och med en anslutning är ansluten till en spänningskällas ena anslutning (3b).
3. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att dioderna (10, 11) är via var sin omkopplare (12, 13) anslutna till en spänningskällas anslutning (3b) och att de med díoderna (10, 11) för- bundna anslutningarna hos de båda omkopplarna (12, 13) är överbryggade medelst ett motstånd (14).
4. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att omkopplarna (12, 13) är utformade som skydd.
5. Anordning enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att omkopplarna (12, 13) är mekaniskt och/eller elmekaniskt kopplade.
SE8100599A 1977-10-13 1981-01-29 Anordning for styrning av in- och urkopplingsforloppet hos induktiviteter SE452379B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772745997 DE2745997A1 (de) 1977-10-13 1977-10-13 Anordnung zum steuern des ein- und ausschaltverhaltens von induktivitaeten, wie elektromagneten o.dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8100599L SE8100599L (sv) 1981-01-29
SE452379B true SE452379B (sv) 1987-11-23

Family

ID=6021318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8100599A SE452379B (sv) 1977-10-13 1981-01-29 Anordning for styrning av in- och urkopplingsforloppet hos induktiviteter

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0017654A1 (sv)
AT (1) AT362022B (sv)
BE (1) BE91T1 (sv)
CH (1) CH655625A5 (sv)
DE (1) DE2745997A1 (sv)
FR (1) FR2496968A1 (sv)
GB (1) GB2067035B (sv)
NL (1) NL7915056A (sv)
SE (1) SE452379B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI66701C (fi) * 1981-08-18 1984-11-12 Karjalainen Vaino Kopplingsfoerfarande

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2692353A (en) * 1950-10-14 1954-10-19 Warner Electric Brake & Clutch Control for electromagnets
US3181559A (en) * 1960-10-19 1965-05-04 American Brake Shoe Co Electromagnetic and fluid pressure operated valve and anti-hysteresis control circuit therefor
US3329247A (en) * 1965-10-06 1967-07-04 Eaton Yale & Towne Electromagnetic coupling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2496968B1 (sv) 1984-06-29
SE8100599L (sv) 1981-01-29
GB2067035A (en) 1981-07-15
NL7915056A (nl) 1981-04-29
FR2496968A1 (fr) 1982-06-25
GB2067035B (en) 1983-05-18
EP0017654A1 (de) 1980-10-29
ATA289279A (de) 1980-09-15
DE2745997A1 (de) 1979-04-19
AT362022B (de) 1981-04-27
BE91T1 (fr) 1981-03-13
CH655625A5 (de) 1986-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6072291A (en) Frequency converter for an electromotor
AU772748C (en) Control of series-resonant inductive pickups
EP0303171A2 (en) A variable speed generator-motor apparatus
CN101719664A (zh) 用于风能设备的过压保护器
JPS6146195A (ja) 誘導モータ電力制御装置
DK171091B1 (da) Bremse til en motor, fortrinsvis en vekselstrømsmotor
EP2524423A1 (en) Control device and method for controlling a separately excited rotor winding of a synchronous machine
GB2115627A (en) Power supplies
US6018473A (en) Power supply and printing machine containing same
KR102030721B1 (ko) 자기유도 전원 공급 장치
SE452379B (sv) Anordning for styrning av in- och urkopplingsforloppet hos induktiviteter
EP0104883B1 (en) Reactive load drive and surge protection
US20120134064A1 (en) Solid-state magnet controller for use with an alternating current generator
US3435325A (en) Electric generator and speed control system therefor
US3631332A (en) Inverter starting circuit
US3536984A (en) Polyphase inverter with selfprotection means
EP0479196A1 (en) Power supply circuit
US2435515A (en) Vibrator circuit
GB2059199A (en) Control circuit arrangement for an induction motor with a clutch/brake unit
DK170243B1 (da) Anlæg til fremstilling af elektrisk energi og fremgangsmåde til start af en større forbruger
US6057614A (en) Device for switching electromagnetic equipment
US3504187A (en) Electric generator and speed control system therefor
JP2611972B2 (ja) 超同期セルビウス装置
WO1996042133A1 (en) Energy transfer system of an electric machine having magnetic bearings
SE457132B (sv) Klaemspaenningsbegraensningskrets vid en trefasasynkronmaskin

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8100599-3

Effective date: 19921108

Format of ref document f/p: F