SE451118B - Computer control for automated engraving machine - Google Patents
Computer control for automated engraving machineInfo
- Publication number
- SE451118B SE451118B SE8204388A SE8204388A SE451118B SE 451118 B SE451118 B SE 451118B SE 8204388 A SE8204388 A SE 8204388A SE 8204388 A SE8204388 A SE 8204388A SE 451118 B SE451118 B SE 451118B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- guide
- engraving
- slide
- motor
- tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
- B44B3/02—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings wherein plane surfaces are worked
Landscapes
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
Abstract
Description
451 118 åstadkommer en rörelse i en andra riktning av den andra slitsade skivan. 451 118 causes a movement in a second direction of the second slotted disc.
Sådana kända anordningar kan med tämligen god precision utföra graveringar i samma riktningar som slitsskivornas rörelseriktningar, men däremot uppkommer stora problem vid gravering av sneda linjer och speciellt bâgformade linjer som vanligt förekommer vid bokstäver och siffror, Dessa kända anordningar kan vanligen inte heller appliceras på tillgängliga gravyrmaskiner, eftersom de verkar direkt mot gravyrverktyget och inte mot den del av parallellogramarmsystemet, där kurvföljaren är belägen.Such known devices can perform engravings in the same directions as the directions of movement of the treads with fairly good precision, but on the other hand great problems arise in engraving oblique lines and especially arcuate lines which usually occur with letters and numbers. These known devices can usually not be applied to available engraving machines. , because they act directly on the engraving tool and not on the part of the parallelogram system, where the trace follower is located.
Andra tidigare kända automatiserade gravyrmaskiner arbetar med mekaniska stegmotorer, vilka direkt eller indirekt påverkar gravyrverktyget, och vilka styrs av ett komplicerat mekaniskt indikeringssystem för att till gravyrverktyget överföra önskade former. Även dessa mer eller mindre mekaniska automatiseringsanordningar är komplicerade till sin uppbyggnad och är vanligen mycket begränsade vad avser typ, form och storlek på de tecken som kan överföras till gravyrverktyget, och även dessa anordningar saknar vanligen möjlighet att efterbilda rundade former. ' Genom förekomsten av moderna datorer, mikrodatorer och mikroprocessorer har marknaden öppnats för en ny typ av styranordning för en gravyrmaskin av den nämnda typen, och uppfinningen avser sålunda en datoriserad tillsats för en befintlig gravyrmaskin av den nämnda typen, vilken med extremt stor noggrannhet kan efterbilda varje önskad form och storlek på ett mönster, bokstäver, siffror m m, vilken arbetar helt automatiskt utan att kräva någon omställning av anordningen under gravyrens gång, vilken med extremt stor precision kan åstadkomma kurvor, figurer och andra tänkbara mönster genom en enkel programmering i den anslutna datorn, och vilken snabbt och enkelt kan installeras på en mängd typer av befintliga gravyrmaskiner.Other prior art automated engraving machines operate with mechanical stepper motors, which directly or indirectly actuate the engraving tool, and which are controlled by a complicated mechanical indication system to transmit desired shapes to the engraving tool. These more or less mechanical automation devices are also complicated in their construction and are usually very limited in terms of type, shape and size of the characters that can be transferred to the engraving tool, and even these devices usually do not have the ability to imitate rounded shapes. With the advent of modern computers, microcomputers and microprocessors, the market has opened up for a new type of control device for an engraving machine of the said type, and the invention thus relates to a computerized additive for an existing engraving machine of the said type, which can imitate with extremely high accuracy. any desired shape and size of a pattern, letters, numbers, etc., which works completely automatically without requiring any adjustment of the device during engraving, which with extremely high precision can create curves, figures and other conceivable patterns through a simple programming in the connected computer, which can be quickly and easily installed on a variety of existing engraving machines.
Enligt uppfinningen består styrorganet för den befintliga gravyrmaskinen av ett styrbord med en första slid, som arbetar fram och åter i en första riktning och en andra slid, som i den första riktningen styrs av den första sliden, och som själv arbetar fram och åter i en riktning vinkelrätt mot den första riktningen och genom en överföringsarm överför den kombinerade rörelsen till den befintliga gravyrmaskinens parallellogramarm, och varvid de båda sliderna påverkas 451 118 till förskjutning i en sammansatt rörelse av var sin motor, som styrs till sina rörelser av en ansluten dator till att genom impulser bilda en form som ska graveras, och av att gravyrverktyget är höj- och sänkbart försett med en höj- och sänkmotor som likaledes styrs av datorn, så att verktyget sänks till kontakt med gravyrföremålet exakt vid de punkter där gravering ska utföras. Motorn för förskjutning av sliderna till den sammansatta rörelsen kan vara en stegmotor eller någon annan typ av motor som genom små rörelser kan ge vilken som helst önskad sammansatt rörelse vare sig rörelsen är rätlinig eller krökt.According to the invention, the control means for the existing engraving machine consists of a starboard with a first slide, which works back and forth in a first direction and a second slide, which in the first direction is guided by the first slide, and which itself works back and forth in a direction perpendicular to the first direction and through a transfer arm transmits the combined movement to the parallelogram arm of the existing engraving machine, and the two slides are actuated 451 118 to displace in a composite movement of each motor, which is controlled to its movements by a connected computer to by impulses forming a shape to be engraved, and by the fact that the engraving tool is raised and lowered provided with a raising and lowering motor which is likewise controlled by the computer, so that the tool is lowered into contact with the engraving object exactly at the points where engraving is to be performed. The motor for displacing the slides to the composite movement may be a stepper motor or some other type of motor which by small movements can give any desired composite movement whether the movement is rectilinear or curved.
Närmare kännetecken på uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar. Det är emellertid underförstått att den beskrivna och på ritningarna visade utföringsformen av tillsatsen för f automatisering av en gravyrmaskin endast utgör ett belysande exempel, och att många olika modifikationer kan förekomma inom ramen för de avslutande patentkraven.Further features of the invention will become apparent from the following detailed description, in which reference will be made to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the described and shown in the drawings, the embodiment of the additive for automating an engraving machine is only an illustrative example, and that many different modifications may occur within the scope of the final claims.
Pâ ritningarna visar figur l schematiskt och i perspektiv en konventionell gravyrmaskin försedd med en automatiseringstillsats i enlighet med uppfinningen. Figur 2 visar automatiseringstillsatsen i figur l sedd uppifrån, och figur 3 visar ett snitt genom automatiseringstillsatsen efter linjen Ill-III i figur 2.In the drawings, figure 1 shows schematically and in perspective a conventional engraving machine provided with an automation attachment in accordance with the invention. Figure 2 shows the automation accessory in Figure 1 seen from above, and Figure 3 shows a section through the automation accessory along the line III-III in Figure 2.
Den i figur l visade konventionella gravyrmaskinen består av ett stativ, vilket uppbär dels ett gravyrbord l, dels även en bärarm 2 för ett parallellogramarmssystem 3. Gravyrbordet l är försett med slitsar 4 eller andra organ för fastmontering av ett föremål som ska graveras, t ex en icke visad plåt. Parallellogramarmssystemet 3 bildas av fyra stycken till en parallellogram svängbart sammankopplade länkarmar 5-8, där en första länkarm 5 utgör styrarm för ett gravyrverktyg 9, en andra länkarm 6 utgör en rörelseöverföringsarm för den form, som ska graveras, och de övriga länkarmarna 7 och 8 utgör parallellstyrningsarmar. En av parallellstyrningsarmarna 8 utgör fäste l0 för parallellogramarmssystemet i bärarmen 2. Gravyrverktyget 9 är monterat i en hâllararm ll, vilken är svängbar kring en vertikal axel 12 i bärarmen 2. Rörelseöverföringsarmen 6 sträcker sig ut från parallellogramarmssystemet och är i sin ytterände försedd med en anslutning till en automatiserad styrenhet l3 enligt uppfinningen. För 451 118 variering av utväx1ingen från styrenhetens 13 röre1se ti11 gravyrverktyget och för ändring av förhâ11andet me11an höjd och bredd på de typer m m, som ska graveras är gravyrverktyget 9 genom en kopp1ing 14 stä11bar 1ängs med styrarmen 5, och på motsvarande sätt är para11e11styrarmen 8 genom en motsvarande kopp1ing 15 1ängdförskjutbar på bärarmen 2.The conventional engraving machine shown in Figure 1 consists of a stand, which carries both an engraving table 1 and a support arm 2 for a parallelogram arm system 3. The engraving table 1 is provided with slots 4 or other means for mounting an object to be engraved, e.g. a plate not shown. The parallelogram arm system 3 is formed by four pieces to a parallelogram pivotally connected link arms 5-8, where a first link arm 5 constitutes a control arm for an engraving tool 9, a second link arm 6 constitutes a motion transfer arm for the shape to be engraved, and the other link arms 7 and 8 constitute parallel control arms. One of the parallel control arms 8 forms a bracket 10 for the parallelogram arm system in the support arm 2. The engraving tool 9 is mounted in a holding arm 11, which is pivotable about a vertical axis 12 in the support arm 2. The motion transmission arm 6 extends from the parallelogram arm system and is provided at its outer end to an automated control unit 13 according to the invention. For 451 118 varying the gear ratio of the control unit 13 to the engraving tool and to change the relationship between the height and width of the types etc. to be engraved, the engraving tool 9 is adjustable by a coupling 14 along the guide arm 5, and correspondingly the para11e11 guide. a corresponding coupling 15 is longitudinally displaceable on the support arm 2.
Styrenheten 13 eniigt uppfinningen består a11mänt av ett stativ 16, som är fast monterat på gravyrmaskinens stativ, och som uppbär en första s1id 17, på vi1ken en styrvagn 18 är förskjutbar fram och åter under påverkan av en första motor 19, och styrvagnen 18 bi1dar sjä1v en astyrs1id för en fram- och åter på styrvagnen 18 förskjutbar gejd 20, vi1ken är ans1uten ti11 den utskjutande änden 21 av röre1seöverföringsarmen 6 för att via.para11e11ogramarmssystemet överföra en styrröre1se ti11 gravyrverktyget 9. Gejden 20 är förskjutbar fram och åter på styrvagnen 18 under påverkan av en andra motor 22.The control unit 13 according to the invention generally consists of a stand 16, which is fixedly mounted on the stand of the engraving machine, and which carries a first side 17, on which a guide carriage 18 is displaceable back and forth under the influence of a first motor 19, and the guide carriage 18 forms itself a guide member 20 for a reciprocating guide 20 slidable back and forth on the guide carriage 18, which is connected to the projecting end 21 of the tube transfer arm 6 for transmitting a guide tube guide to the engraving tool 9 via the para11e11ogram system. The guide 20 is slidable back and forth on the guide carriage 18. of a second engine 22.
Gravyrverktyget 9 är roterbart genom påverkan av en icke visad rotationsmotor, och det är höj- och sänkbart genom påverkan av en höj- ocn sankmotar 23. ~ De båda motorerna 19 och 22 ti11 styrenheten 13 samt motorn 23 för höjning och sänkning av gravyrverktyget är a11a ans1utna ti11 en icke visad dator, mikrodator e11er mikroprocessor, vi1ken efter ett givet program åstadkommer en förskjutning av styrvagnen 18 på s1iden 17, en a1ternativ och/e11er samtidigt förskjutning av gejden 20 på styrvagnen 18 och en höjning och sänkning av gravyrverktyget 9 med hjäip av motorn 23. Styrmotorerna 19 och 22 kan t ex utgöras av stegmotorer av sådan typ, att de efter en signa1 från datorn vrider sig ett steg motsvarande en 1iten dei av ett varv, och anta1et signa1er från datorn bestämmer så1unda hur stor rotation motorerna 19 och 22 ska utföra och sâiunda hur 1ângt styrvagnen 18 respektive gejden 20 ska röra sig. Genom 1ämp1igt program i datorn kan motorerna 19 och 20 givetvis fås att röra sig samtidigt och i mycket varierande omfattning i förhâ11ande ti11 varandra, och genom att utforma stegen i stegmotorerna 19 och 22 små e11er utväxiingen me11an stegmotorn och styrvagnen 18 och gejden 20 stor kan en extremt stor noggrannhet erhå11as i röre1sen sävä1 för 1injära förskjutningar av gravyrverktyget som vid röre1se av gravyrverktyget i kurvor e11er vi1ka som he1st andra önskade former. Samtidigt kan höj- 451 118 och sänkmotorn genom en signai från datorn bringas att höjas vid de stä11en där gravyr inte ska förekomma och sänkas exakt på det stä11e där gravering åter ska påbörjas.The engraving tool 9 is rotatable by actuation of a rotary motor (not shown), and it can be raised and lowered by actuation of a raising and lowering motor 23. The two motors 19 and 22 to the control unit 13 and the motor 23 for raising and lowering the engraving tool are a11a connected to a computer, not shown, microcomputer or microprocessor, which after a given program causes a displacement of the guide carriage 18 on the side 17, an alternative and / or simultaneous displacement of the guide 20 on the guide carriage 18 and a raising and lowering of the engraving tool 9 by means of the motor 23. The control motors 19 and 22 may, for example, be stepper motors of such a type that after a signal from the computer they rotate one step corresponding to a small part of a revolution, and the number of signals from the computer thus determines how much rotation the motors 19 and 22 shall perform and thus how far the guide carriage 18 and the guide 20, respectively, are to move. By suitable program in the computer, the motors 19 and 20 can of course be made to move simultaneously and to a very varying extent in relation to each other, and by designing the steps in the stepper motors 19 and 22 small or the exchange between the stepper motor and the guide carriage 18 and the guide 20 can be large. Extremely high accuracy is obtained in the movement, even for linear displacements of the engraving tool as in the movement of the engraving tool in curves or other other desired shapes. At the same time, the raising and lowering motor can be raised by a signal from the computer at the places where engraving should not occur and lowered exactly at the place where engraving is to be started again.
I figurerna 2 och 3 visas styrenheten 13 mer i deta1ji I stativet 16 är på vardera sidan en axe1 17 monterad, på vi1ken styrvagnen 18 g1ider under stor precision, 1ämp1igen 1agrad med ku11ager e11er ru11ager. Styrvagnen e11er den andra s1iden 18 består 1ika1edes av tvâ stycken para11e11a axlar 24, på vi1ka gejden 20 är förskjutbart 1agrad med precisions1ager. Röre1semotorerna 19 och 22 är fast monterade i stativet 16 och överför sin röre1se ti11 styrvagnen 18 respektive gejden 20 med hjä1p av kuggremmar. Styrmotorn 19 kan betecknas som ' 1ängdförskjutningsmotor, vi1ken driver styrvagnen 18 fram och åter på styrax1arna 17, och stegmotorn 22 kan betecknas som tvärförskjutningsmotor, vi1ken driver gejden 20 på styrvagnens ax1ar 24.Figures 2 and 3 show the control unit 13 in more detail. In the frame 16, an axle 17 is mounted on each side, on which the guide carriage 18 slides with great precision, suitably with bearings or roller bearings. The guide carriage or the other side 18 likewise consists of two parallel shafts 24, on which the guide 20 is slidably mounted with precision bearings. The tube motors 19 and 22 are fixedly mounted in the frame 16 and transmit their tube to the guide carriage 18 and the guide 20, respectively, by means of timing belts. The guide motor 19 may be referred to as a longitudinal displacement motor which drives the guide carriage 18 back and forth on the guide shafts 17, and the stepper motor 22 may be referred to as a transverse displacement motor which drives the guide 20 on the axles 24 of the guide carriage.
Längdförskjutningsmotorn 19 överför sina röre1sesteg via en kuggrem 25 ti11 en tvärgående drivaxe1 26, som i sin tur påverkar en kuggrem 27 på vardera sidan av styrenheten. Kuggremmarna 27 är änd1ösa och 1öper i en änden på icke visade drivhju1 på drivaxe1n 26 och i den motsatta änden på 1öphju1 på en tvärgâende axe1. För förskjutning av styrvagnen 18 är denna försedd med en tvärgående axe1 med kuggtrissor, som samverkar med kuggremmarna 27 och under para11e11styrning av styrvagnen 18 driver denna fram e11er ti11baka beroende på 1ängdförskjutningsmotorns 19 röre1seriktning.The longitudinal displacement motor 19 transmits its moving steps via a toothed belt 25 to a transverse drive shaft 26, which in turn acts on a toothed belt 27 on each side of the control unit. The timing belts 27 are endless and open at one end of drive wheels (not shown) on the drive shaft 26 and at the opposite end of the drive wheel on a transverse axis 1. For displacement of the guide carriage 18, it is provided with a transverse axis 1 with toothed pulleys, which co-operate with the toothed belts 27 and under parallel control of the guide carriage 18 it propels forwards or backwards depending on the direction of movement of the longitudinal displacement motor 19.
För förskjutning av gejden 20 överförs tvärförskjutningsmotorns 22 röre1se via en kuggrem 28 ti11 en vertika1 drivaxe1 29 med kuggremsdrivhju1. Kuggremmen för tvärförskjutningsgejden 20 1öper över ett system av bryttrissor, t ex trissorna 30, 32 runt he1a styrenheten och in i styrvagnen 18 ti11 gejden 20. Kuggremmen 28 är med ena änden fäst i ett hörn 33 av stativet, och den 1öper i 1ängdriktningen över bryttrissan 32, i tvärriktningen över bryttrissan 31 i gejden 20, i tvärriktningen ti11baka över bryttrissan 30, i 1ängdriktningen upp runt drivhju1et 29, i tvärriktningen runt en bryttrissa 34 i det visade övre, vänstra hörnet av stativet 16 och på samma sätt som tidigare beskrivits i en s1inga i 1ängdriktningen och tvärriktningen över en andra bryttrissa 35 i gejden 20 och är s1ut1igen fäst i det andra, undre hörnet 36. Gejden 20 är med hjä1p av en styrtapp 37 e11er något annat 451 118 1ämp1igt organ sammankopp1ad med den utskjutande änden 21 på para11e11ogramarmen 6, och varje röre1se i gejden 20, vare sig denna sker i 1ängdriktningen genom påverkan av motorn 19, i tvärriktningen, genom påverkan av motorn 22 e11er i någon kombinerad form genom samtidigt påverkan av båda motorerna 19 och 22 så överförs denna röre1se direkt ti11 para11e11ogrammen och därmed direkt ti11 gravyrverktyget 9.To displace the guide 20, the movement of the transverse displacement motor 22 is transmitted via a toothed belt 28 to a vertical drive shaft 29 with a toothed belt drive wheel. The timing belt for the transverse displacement guide 20 opens over a system of breaker pulleys, for example the pulleys 30, 32 around the entire control unit and into the guide carriage 18 to the guide 20. The toothed belt 28 is attached at one end to a corner 33 of the frame, and it opens in the longitudinal direction over the breaker pulley. 32, in the transverse direction over the breaker 31 in the guide 20, in the transverse direction backwards over the breaker 30, in the longitudinal direction up around the drive wheel 29, in the transverse direction around a breaker 34 in the shown upper, left corner of the frame 16 and in the same manner as previously described in a and in the longitudinal and transverse direction over a second pulley 35 in the guide 20 and is thus also fixed in the second, lower corner 36. The guide 20 is connected by means of a guide pin 37 or some other suitable member to the projecting end 21 of the para11e11ogram. , and each movement in the guide 20, whether this takes place in the longitudinal direction by actuation of the motor 19, in the transverse direction, by actuation of the motor 22 or in any cow combined form by simultaneously actuating both motors 19 and 22, this movement is transmitted directly to the para11e11ograms and thus directly to the engraving tool 9.
Programmeringen av datorn för att åstadkomma de kombinerade röre1serna i stegmotorerna 19 och 22 samt i höj- och sänkmotorn 23 sker genom konventione11 dataprogrammering och 1igger utanför omrâdet för denna uppfinning. Det ska ändå nämnas, att datorn genom ett givet anta1 signa1er ti11 1ängdförskjutningsmotorn 19 och tvärförskjutningsmotorn 22 åstadkommer en vridning ett exakt förutbestämt anta1 steg av respektive motor varför sig e11er ti11sammans, vi1ka vridningar exakt överensstämmer med en form som gravyrverktyget 9 ska gravera. Ett me11ans1ag e11er 1iknande funktion i datorn åstadkommer i sin tur att höj- och sänkmotorn 23 1yfter gravyrverktyget under det ögonb1ick då stegmotorerna 19 och 22 förf1yttar verktyget ti11 ny graveringsposition.The programming of the computer to produce the combined motions in the stepper motors 19 and 22 as well as in the raising and lowering motor 23 takes place by conventional computer programming and is outside the scope of this invention. It should be mentioned, however, that the computer, by a given number of signals to the longitudinal displacement motor 19 and the transverse displacement motor 22, causes a rotation a precisely predetermined number of steps of the respective motor, so that together, which rotations exactly correspond to a shape of the engraving tool 9. An intermediate or similar function in the computer in turn causes the raising and lowering motor 23 to move the engraving tool during the moment when the stepper motors 19 and 22 move the tool to a new engraving position.
Genom en enke1 inskrift av den form, den serie bokstäver, siffror m m som ska graveras på datorns tangentbord och start av programmet får man automatiskt snabbt och med mycket stor precision en gravering av ett på gravyrbordet 1 monterat objekt utan någon som he1st omstä11ning vare sig av styrenheten 13, kopp1ingarna 14 och 15 för para11e11ogrammen e11er det på gravyrbordet monterade objektet.Through a simple inscription of the shape, the series of letters, numbers etc. to be engraved on the computer keyboard and start of the program, you automatically get quickly and with great precision an engraving of an object mounted on the engraving table 1 without anyone changing any of the the control unit 13, the couplings 14 and 15 for the para11e11ograms e11er the object mounted on the engraving table.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8204388A SE451118B (en) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | Computer control for automated engraving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8204388A SE451118B (en) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | Computer control for automated engraving machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8204388D0 SE8204388D0 (en) | 1982-07-19 |
| SE8204388L SE8204388L (en) | 1984-01-20 |
| SE451118B true SE451118B (en) | 1987-09-07 |
Family
ID=20347403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8204388A SE451118B (en) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | Computer control for automated engraving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE451118B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989009140A1 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Mauro Salvetti | An automatic device for engraving marks and figures |
-
1982
- 1982-07-19 SE SE8204388A patent/SE451118B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989009140A1 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Mauro Salvetti | An automatic device for engraving marks and figures |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8204388L (en) | 1984-01-20 |
| SE8204388D0 (en) | 1982-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3742798A (en) | Corrugated sheet cutoff length adjustment apparatus | |
| CN101108492B (en) | Sheet hole punching apparatus and sheet hole punching method | |
| CA1086213A (en) | Automatic shearing method and apparatus | |
| CN105612018B (en) | Gear working machine | |
| DE102007001508A1 (en) | Sliding mechanism for an Is machine | |
| US1377884A (en) | Machine for grinding tools and for similar purposes | |
| SE451118B (en) | Computer control for automated engraving machine | |
| US4516455A (en) | Three-knife trimmer | |
| US5212A (en) | Richard m | |
| CN201036683Y (en) | Service robot ball outputting direction control device | |
| US2164616A (en) | Punching and cutting machine | |
| GB1573039A (en) | Tool storage magazine | |
| CN102001218A (en) | Automatic timing device of transfer printing machine | |
| SE469879B (en) | Device for transferring objects | |
| US1933908A (en) | Gear shifting mechanism | |
| US1606869A (en) | Speed-changing gearing | |
| JPS61227053A (en) | Type-selecting device for marking machine | |
| KR950011934B1 (en) | Automatic drawing machine | |
| US1858670A (en) | Manufacture of means for producing alpha straight line motion of lenses in cinematograph apparatus or of other objects | |
| DE369150C (en) | Friction gears, especially for motor vehicles | |
| US2609874A (en) | Veneer trimmer | |
| TH9543A (en) | Shaft type printer fixed press | |
| CN218929060U (en) | Mechanism capable of controlling cutter setting depth | |
| CN2133066Y (en) | Lower cutting machine for electric machine commutator | |
| CN110102821B (en) | Double-saw-blade opening assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8204388-6 Effective date: 19920210 Format of ref document f/p: F |