SE450859B - Anordning vid ett med gas under tryck drivet gyroskop - Google Patents

Anordning vid ett med gas under tryck drivet gyroskop

Info

Publication number
SE450859B
SE450859B SE8005833A SE8005833A SE450859B SE 450859 B SE450859 B SE 450859B SE 8005833 A SE8005833 A SE 8005833A SE 8005833 A SE8005833 A SE 8005833A SE 450859 B SE450859 B SE 450859B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gas
rotor
shaft
gyroscope
piston
Prior art date
Application number
SE8005833A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8005833L (sv
Inventor
A Feldman
Original Assignee
Timex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Timex Corp filed Critical Timex Corp
Publication of SE8005833L publication Critical patent/SE8005833L/sv
Publication of SE450859B publication Critical patent/SE450859B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/04Details
    • G01C19/06Rotors
    • G01C19/12Rotors fluid driven
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/04Details
    • G01C19/26Caging, i.e. immobilising moving parts, e.g. for transport
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1204Gyroscopes with caging or parking means
    • Y10T74/1207Rotor spin and cage release type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1282Gyroscopes with rotor drive

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

4501859 2 rotera, dels en spärranordning, som innefattar en ledning för selektiv tillförsel av gas från den första kammaren till den ihåliga axeln, och dels organ för bortkoppling av ledningen från axeln då rotorn roterar, och anordningen enligt uppfinningen utmärkas huvudsakligen av att rotoraxeln är försedd med en tryckpåverkad ventil, som är an- ordnad att stänga av gasströmmen från den ihåliga axeln till rotorns munstycken då ledningen är bortkopplad från axeln.l Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar ett snitt genom ett gas- drivet gyroskop med en anordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar ett snitt längs linjen II-II i fig. 1 genom rotorn och rotoraxeln, fig. 5 visar ett förstorat snitt genom en i rotoraxeln anordnad ventil och fig. H är ett diagram som visar funktionen hos anordningen enligt-uppfinningen.
Det i fig. 1 visade gyroskopet innefattar ett hölje 1 och en behållare 2 för komprimerad gas, vilken är fäst vid-höljet 1 medelst bultar 3. Höljet inrymmer en kammare 1a, i vilken en gasreaktions- rotor H är lagrad på en ihålig axel 5. Rotorn är framställd av en volframlegering med hög densitet, och axeln Bnär lagrad i precisione- lager 6 för hög hastighet, vilka lager uppbäres av en inre kardan- ring 7. Den inre kardanringen uppbäres roterbart av en yttre kardan- ring 8, vilken i sin tur är lagrad i lager 9 i höljet 1. Rotorn och kardanringarna är innan gasen frisläppes spärrade medelst en spärr- anordning 10. Detaljerad beskrivning av funktionen vid spärrning och frigivning medelst spärranordníngen finns i ovan angivna amerikanska patentskrift. Det torde vara tillräckligt att nämna att spärranord- ningen 10 innefattar en kolv 11, vilken friges och placeras med gas- tryck och bringas att hålla ett spärrorgan 12 i ett övre läge i in- grepp med en avfasad del 13 på rotoraxeln. Då gastrycksskillnaden faller till ett förutbestämt värde utdrages spärrorganet 12, så att rotorn och kardanringarna friges. Spärranordningen fungerar även som en ledning för att leda tryckgas från en mellankanal 1Ä till den ihåliga rotoraxeln 5. Då spärrorganet-12 utdrages bortkopplas emell- ertid ledningen från rotoraxeln, vilken därefter kan röra sig fritt i höljet 1. 1 Behållaren bildar en kammare 2a för gas under tryck, vilken kammare står i förbindelse med portar i spärranordningen medelst mellankanalen 1H då en tunn skiva 15 genombrytes på i och för sig känt sätt medelst en elektrifim manövrerad, sprängämnesdriven kolv 16.
Funktionen hos denna anordning, vilken användes för att släppa ut 'än 450 859 _ 5 . komprimerad inertgas från behållaren 2 till mellankanalen lü, saknar betydelse för föreliggande uppfinning, men detaljer beträffande lämpliga anordningar beskrives i ovan angivna amerikanska patent- skrift. ' Som framgår av fig. 2, där ett tvärsnitt genom gaskanalerna i rotorn U visas, har rotorn ett flertal i omkretsled jämnt fördelade munstycken 20, och axeln 5 är utformad med ett flertal längs omkretsen fördelade gasutloppsöppningar 21, vilka står i förbindelse-med mun- styckena 20. _ _ Vid drift är behållaren 2 fylld med en inertgas, företrädesvis kväve, med ett tryck av 20,7 MPa och denna gas ledes genom mellan~ kanalen iü och spärranordningen 10 till axeln 5 och vidare till rotorns munstycken 20 via öppningarna 21. Detta medför att rotorn U roterar med stor hastighet, företrädesvis 36000-50000 rhürlberoakæ på storleken av gaskammaren och det speciella användningsområde, för *vilket gyroskopet är avsett. Då gastrycket i kammaren 1a sjunker till ett förutbestämt värde friges rotorn och kardanringarna av spärr- anordningen 10 samtidigt som förbindelsen med mellankanalen ih brytes.
De ovan beskrivna anordningarna är i och för sig kända och beskrives mera i detalj i ovan angivna amerikanska patentskrift.
Enligt föreliggande uppfinning är en fjäderbelastad, tryckpåverkad ventil 25 anordnad i rotoraxeln 5. Ventílen innefattar en kolv 26, vilken innan gasen släppes ut är anordnad i det läge som visas i fig. 1. Som framgår av det förstorade snittet i fig. 3 innefattar ventilen 25 en stång 27 som är förskjutbart anordnad i borrningen 28 i rotoraxeln 5. _ I En fjäder 29 är anordnad kring stången och håller normalt kolven 26 i det med streckade linjer angivna läget 26' så att kolven spärrar förbindelsen mellan axelns ände och gasutloppsportarna 21.
En gängad mutter 30 är anordnad vid änden av stången; Då gas under tryck insläppes från behållaren för gas genom spärranordningen till änden av axeln 5 kommer kolven 26 att förflyttas till det med hel- dragna linjer i fig. 5 visade läget. Minskning av tryckskillnaden över kolven 26 då drivgasen förbrukas medför att kolven återföres till det med streckade linjer visade läget 26'. I detta läge spärrar ekolven gasströmmen genom axeln 5 in i inloppen till rotorns mun- stycken. , Anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt.
Då det gasdrívna gyroskopet påverkas av tändningsanordningen med kolven 16, vilken genombryter skivan 15 och möjliggör gasflöde förbi 450 859 ._4- spärranordningen och in i rotoraxeln, kommer kolven 26 att förflyttas, så att gasen kan strömma genom munstyckena 20 och sätta rotorn Uni rotation. Spärranordningen friges på känt sätt. Då trycket faller till ett förutbestämt värde återföres kolven 26 under verkan av fjädern 29 och förhindrar cirkulation av gas från utrymmet i axeln 5 till munstypkena. På detta sätt förhindras att rotorn Ü pumpar gas f) under hastighetsminskningen. Rotorn roterar därför fritt utan att suga gas eller luft genom munstyckena. Detta innebär en avsevärd ökning av hastighetsminskningstiden innan rotorn när en förutbestämd hastighet, eller alternativt ökas medelhastigheten avsevärt under en förutbestämd hastighetsminskningstid.
Diagrammet i fig.XN visar de förbättringar som kan uppnås med anordningen enligt uppfinningen. I diagrammet är tiden avsatt på den horisontella axeln och rotorns varvtal på den vertikala axeln. Den undre kurvan A visar hastighetsminskningen hos ett gasdrivet gyroskop av känt slag, och den övre kurvan B visar en karaktäristisk hastighets- minskningskurva för samma gyroskop försett med en anordning enligt uppfinningen. ' ' Ovanstående beskrivning avser ett gasdrivet gyroskop som avsevärt förbättrar hastíghetsminskningsegenskaperna hos gyroskopet efter frigivning av drivgasen. Detta åstadkommes med en mycket enkel fjäderbelaštad, tryokpåverkad ventil. Andra ekvívalenta ventiler kan användas för att stänga av gasflödet till rotorn då drivgasen har förbrukats¿ och även sådana ventiler är avsedda att innefattas av uppfinningen.
Uppfinningen är givetvis icke begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel, utan ändringar kan vidtagas inom ramen för efter- följande,patentkrav. ..-__ _, _ _ .........__.._._.._.___:.._.-.......__.._,...H _.

Claims (3)

P a t e n t k r a v
1. Anordning vid ett med gas under tryck drivet gyroskop, vilket gyroskop innefattar dels en första kammare (2a) för gas under tryck, dels en andra kammare (la) för en rotor (4), som är roterbart lagrad på en ihålig axel (5) med åtminstone en gas- utloppsöppning (21), varvid rotorn (4) har reaktionsmünstycken (20) som är anordnade att matas med gas från gasutloppsöppnin- garna (21) för att bringa rotorn att rotera, dels en spärr- anordning (10), som innefattar en ledning för selektiv tillför- sel av gas från den första kammaren (2a) till den ihåliga axeln (5), och dels organ för bortkoppling av ledningen från axeln (5) då rotorn roterar, k ä n n e t e Q k n a d a v att rotor- axeln (5) är försedd med en tryckpåverkad ventil (25) Som är anordnad att stänga av gasströmmen från den ihåliga axeln (5) till rotorns (4) munstycken (20) då ledningen är bortkopplad från axeln. ' '
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att ventilen (25) innefattar en axiellt förskjutbar kolv (26), vilken är anordnad i den ihåliga axeln (5).
3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att ventilen innefattar en axiellt förskjutbar kolv (26) med en fjäder (29) för påverkan av kolven (26) till ett läge där den hindrar gasströmning från axeln (5) genom gasutloppsöpp- ningarna (21) sedan trycket över kolven har sjunkit till ett förutbestämt värde. t.. _....,.._v..._.._....___....- __... _... . _.. ._._...__......_.....:.........__~... V, __..._.._.._ _... . _ _ 450 859
SE8005833A 1979-08-20 1980-08-19 Anordning vid ett med gas under tryck drivet gyroskop SE450859B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/067,978 US4271709A (en) 1979-08-20 1979-08-20 Gas driven gyroscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8005833L SE8005833L (sv) 1981-02-21
SE450859B true SE450859B (sv) 1987-08-03

Family

ID=22079663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8005833A SE450859B (sv) 1979-08-20 1980-08-19 Anordning vid ett med gas under tryck drivet gyroskop

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4271709A (sv)
JP (1) JPS5630606A (sv)
DE (1) DE3029009A1 (sv)
FR (1) FR2463914A1 (sv)
GB (1) GB2056675B (sv)
IT (1) IT1128121B (sv)
SE (1) SE450859B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2117114A (en) * 1982-03-19 1983-10-05 Short Brothers Ltd Gyroscope
US4596739A (en) * 1985-02-11 1986-06-24 International Business Machines Corporation Rigid magnetic recording media
US4724712A (en) * 1985-03-07 1988-02-16 Allied Corporation Gas driven gyroscope with extended rundown time
GB2221747B (en) * 1988-08-09 1993-02-17 Graviner Ltd Kidde Apparatus and methods for producing motive power

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2415899A (en) * 1945-10-30 1947-02-18 United Shoe Machinery Corp Gyroscope
US3233467A (en) * 1960-05-04 1966-02-08 Itt Gyroscope
US3192777A (en) * 1962-07-05 1965-07-06 United States Time Corp High pressure gas energized gyroscope
GB1078771A (en) * 1964-01-02 1967-08-09 Secr Aviation Improvements in or relating to gyroscopes
US3393569A (en) * 1965-05-14 1968-07-23 United States Time Corp Gyroscope
US4024769A (en) * 1975-05-23 1977-05-24 Sanders Associates, Inc. Fluid actuated gyroscope

Also Published As

Publication number Publication date
GB2056675B (en) 1983-05-18
DE3029009A1 (de) 1981-03-12
US4271709A (en) 1981-06-09
SE8005833L (sv) 1981-02-21
IT1128121B (it) 1986-05-28
FR2463914A1 (fr) 1981-02-27
FR2463914B1 (sv) 1985-01-11
IT8049090A0 (it) 1980-06-27
JPS6256962B2 (sv) 1987-11-28
GB2056675A (en) 1981-03-18
JPS5630606A (en) 1981-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0328949B1 (en) Centrifugal type gas-liquid separator
US4185538A (en) Simplified air system for underwater rocket launching
SE450859B (sv) Anordning vid ett med gas under tryck drivet gyroskop
US3187588A (en) Two-degree of freedom gas bearing gyro
US2622796A (en) Countercurrent extraction centrifuge
US3494545A (en) Sludge level indicating device for centrifugal separators
SE436840B (sv) En centrifugalseparator vars rotor uppvisar, vid sin periferi, flera oppningsbara ventiler
SE447798B (sv) Plasmasprutpistol med forbettrade tillforselanordningar for luftoxidant och brenngas
EP0285408A2 (en) Multi-stream fluid sampling valve
US2083695A (en) Blasting method and apparatus
SE507891C2 (sv) Sprutmålningsmunstycke
US3326423A (en) Device for distributing liquids
US3129559A (en) Self-sustaining momentum motor
SE442830B (sv) Vetskenivahallande system vid centrifugalseparator
US8727232B2 (en) Centrifugal atomizer
US3192777A (en) High pressure gas energized gyroscope
US2960877A (en) Gyro decaging mechanism
US3393569A (en) Gyroscope
US3287982A (en) Gyroscope
US470693A (en) mertz
US1319323A (en) Power-utilizing apparatus
US5944649A (en) Method and device for the supply of control liquid to a centrifugal separator
SE457238B (sv) Utmatningsorgan med virvelkammare
JPH0130204Y2 (sv)
US671410A (en) Mixer for sand-blast apparatus.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8005833-2

Effective date: 19910315

Format of ref document f/p: F