SE450526B - Missile with thermoelectric generator - Google Patents

Missile with thermoelectric generator

Info

Publication number
SE450526B
SE450526B SE8104646A SE8104646A SE450526B SE 450526 B SE450526 B SE 450526B SE 8104646 A SE8104646 A SE 8104646A SE 8104646 A SE8104646 A SE 8104646A SE 450526 B SE450526 B SE 450526B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
load
generator
voltage
grenade
capacitor
Prior art date
Application number
SE8104646A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8104646L (en
Inventor
H Wich
E Gerum
Original Assignee
Diehl Gmbh & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE3029491A external-priority patent/DE3029491C2/en
Priority claimed from DE19813100506 external-priority patent/DE3100506A1/en
Application filed by Diehl Gmbh & Co filed Critical Diehl Gmbh & Co
Publication of SE8104646L publication Critical patent/SE8104646L/en
Publication of SE450526B publication Critical patent/SE450526B/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00Electric fuzes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

The missile has a thermoelectric generator applying an ignition voltage to a circuit in it. The generator is situated at a point where there is a temperature gradient during the acceleration stage of the missile, typically as caused by air friction in flight. It can be accommodated in the nose, and the thermocouples can be arranged in a star pattern in a plane perpendicular to the lengthwise axis of the missile. At the junction between the nose and the main body, they can extend through a cylindrical body of non-heat-conductive material round a heat-absorber.

Description

450 526 generatorspänningen. 450 526 generator voltage.

Enligt ovannämnda publikation har man vidare sett till att anordna en inkopplingsanordning, vilken, direkt parallellkopplat med ackumulatorkondensatorn, för pâbörjande av funktionsfasen för ackumulatorkondensatorns uppladdning, blockerar kopplingsfunk- tionen för att undvika odefinierade utgångstillstånd hos kopplingen, varvid denna blockering upphäves först då och genom att den mellan ackumulatorkondensatorn och belastningen utbildade spänningsredu- cerings- och stabiliseringskopplingen börjar arbeta till följd av tillräckligt ökande försörjningsspänning. Dessutom har man till- sett att vid slutet av granatens flygtid, då granaten antändes i målet eller för självförstöring, ansluta tändkretsen (inte via den innan den ständigt matade belastningen kopplade spännings- reducerings- och stabiliseringskopplingen, utan) direkt till ackumu- latorkondensatorn, så att dess ackumulerade restenergi avges direkt via tändkapseln. Dylika tändkretsar utnyttjar nämligen endast kortvarig energi, varigenom de principiellt skiljer sig från elektroniska kopplingar som under flykt företer en varaktigt matad belastning - varemot de största mekaniska energier som låter sig omvandlas till elektrisk energi, står till förfogande till följd av granatens acceleration vid avfyring och vid träff i målet, d.v.s. inte direkt under granatens hela flykt. _ Genom DE-B-16 38 178 är det känt att från ett batteri mata en laddningskondensator för lagring av den elektriska energin för utlösning av en elektrisk tändanordning under mellankoppling av en multivibrator - spänningsomvandlare; med det kännetecknet att multivibratorn endast kopplas in, och således belastar I batteriet, endast då tändanordningens funktionsspänning vid ladd- ningskondensatorn har sjunkit till ett nedre givet gränsvärde.According to the above-mentioned publication, it has further been provided to provide a switching device which, directly connected in parallel with the accumulator capacitor, for starting the functional phase of the accumulator capacitor charging, blocks the switching function to avoid undefined output state of the coupling. the voltage reduction and stabilization coupling formed between the accumulator capacitor and the load begins to work as a result of a sufficiently increasing supply voltage. In addition, it has been ensured that at the end of the grenade's flight time, when the grenade was ignited in the target or for self-destruction, connect the ignition circuit (not via the voltage, reduction and stabilization coupling connected before the constant load, but) directly to the accumulator capacitor, so that its accumulated residual energy is emitted directly via the igniter. Such ignition circuits use only short-term energy, whereby they differ in principle from electronic couplings which during flight present a permanently charged load - whereas the largest mechanical energies that can be converted into electrical energy are available due to the acceleration of the grenade during firing and at hit in the target, ie not directly during the entire flight of the grenade. From DE-B-16 38 178 it is known to supply from a battery a charging capacitor for storing the electrical energy for tripping an electric igniter while interconnecting a multivibrator - voltage converter; with the characteristic that the multivibrator is only switched on, and thus loads in the battery, only when the operating voltage of the ignition device at the charging capacitor has dropped to a lower given limit value.

Då batterispänningnen själv sjunkit under ett kritiskt gränsvärde, sker en nödutlösning av tändanordningen via en ytterligare spän- ningstransformationskoppling.When the battery voltage itself has fallen below a critical limit value, an emergency release of the ignition device takes place via an additional voltage transformation connection.

SE-B-389 192 slutligen, omhandlar en som sådan redan känd termogenerator för granater.SE-B-389 192 finally, relates to a thermogenerator for grenades already known as such.

Syftet med föreliggande uppfinning är att med utgångspunkt från de i patentkravets 1 ingress angivna dragen åstadkomma kon- tinuerlig matning av belastningen såldes, att generatorns mått inte kan härledas till att den ännu i slutet av granatens flykt avger den för belastningens koppling funktionsnödvändiga pol- eller klämspänningen. 3 450 526 För detta syfte företer uppfinningen även de i patentkravets 1 kännetecknande del angivna dragen.The object of the present invention is to proceed on the basis of the features stated in the preamble of claim 1, continuous supply of the load was sold, that the dimensions of the generator can not be deduced from the fact that even at the end of the grenade escape the pole or clamping voltage required for coupling the load . For this purpose, the invention also presents the features stated in the characterizing part of claim 1.

Härvid utnyttjas en del av den från generatorn erhållna energin till att börja med under granatens flykt, medan generatorns klämspänning överskridit det för funktionen nödvändiga spännings- värdet och fortsätter stiga, för uppladdning av ackumulatorkonden- satorn parallellt med matning av belastningen. Den i kondensatorn därmed vid reducering av klämspänningen lagrade energin användes därefter för matning av belastningen först då generatorklämspänningen på nytt underskrider det erforderliga värdet för ständig drift av belastningen; vid matning av belastningen endast via generatorn skulle alltså belastningen nu upphöra att fungera, men till följd av den tidigare temporärt lagrade och nu tillgänglighållna energin, kan en tredje, av ackumulatorkondensatorn försörjd matarfas inledas, ' och belastningens funktionstid-förlänges motsvarande utan större generatorutförande. Under denna tredje matarfas för belastningen behöver generatorn således inte längre bidra till mätningen av belastningen; för belastningens vidare drift är det alltså ovid- kommande att dennas klämspänning redan sjunkit under det funktions- nödvändiga värde. Detta medger uppbyggnad av en enkel generator av ringa storlek, enär generatorn därvid kan utformas så, att den redan innan slutet på granatens flykt och därmed innan belastningens effektupptagningupphör, kan underskrida belastningens funktions- nödvändiga spänningsvärde.In this case, part of the energy obtained from the generator is utilized to begin with during the flight of the grenade, while the terminal voltage of the generator has exceeded the voltage value necessary for the function and continues to rise, for charging the accumulator capacitor in parallel with supplying the load. The energy thus stored in the capacitor when reducing the terminal voltage is then used to supply the load only when the generator terminal voltage again falls below the required value for continuous operation of the load; when feeding the load only via the generator, the load would now cease to function, but due to the previously temporarily stored and now available energy, a third feed phase supplied by the accumulator capacitor can be initiated, and the load operating time is extended correspondingly without major generator design. During this third feed phase for the load, the generator thus no longer needs to contribute to the measurement of the load; for the further operation of the load, it is thus irrelevant that its clamping voltage has already fallen below the function-required value. This allows the construction of a simple generator of small size, since the generator can then be designed so that even before the end of the grenade's escape and thus before the load's power absorption ceases, it can fall below the load's functionally necessary voltage value.

En lämplig anordning för genomförande av det ovan angivna framgår av patentkrav 2.A suitable device for carrying out the above is stated in claim 2.

Insatsen av halvledardioder för att garantera bestämda kopp- lingsvägar för laddning och urladdning vid uppladdning respektive urladdning av en ackumulatorkondensator är i och för sig känd.The use of semiconductor diodes to guarantee specific connection paths for charging and discharging during charging and discharging of an accumulator capacitor is known per se.

Det är också känt att i samband med matning av kopplingsdelar via en ackumulatorkondensator utforma oberoende av spänningen omkopplande anordningar, vilka i.beroende av uppnåendet av bestämda momentana spänningsvärden vid bestämda kopplingspunkter åstadkommer omkopp- lingsprocesser på eller i belastningen.It is also known to design, in connection with the supply of coupling parts via an accumulator capacitor, independent switching devices, which, depending on the achievement of certain instantaneous voltage values at certain switching points, effect switching processes on or in the load.

Uppfinningen skall nedan närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar på vilka figur 1 är en sidovy, delvis i snitt, av en granat för längre flygsträckor med påsatt hylsa innan avfyring och vid anordnandet av dess termoelektriska generator i granatspetsen; figur 2 visar i princip matningen av en kopplingsdel i granat- 450 526 4 kopplingsanordningen i en av termoelement uppbyggd termoelektrisk generator enligt figur 1; figur 3 är en modifiering av figur 1 och visar generatorns utformning i området för övergången mellan granatspetsen och den cylindriska granatdelen; figur 4 är ett snitt längs linjen IV - IV i figur 3; figur 5 visar ett generatorutförande i granatens bakre del bakom ledringen; figur 6 visar ett alternativt generatorutförande för en granat med spikespets; in figur 7 visar i anslutning till figur 5 en generator för en granat som måste vara tändklar redan i den s.k. inre kampzonen; figur 8 är ett snitt längs linjen VIII - VIII i figur 7; figur 9 är ett alternativ till figur 2 och visar en även säker- hetsfunktioner övertagande kopplingsanordning för en termogenerator enligt figur 7/ figur 8, vilken matar kopplingsanordningen i vapen- röret under granatavfyringen; 7 figur 10 visar en typisk effektkurva för en termogenerator enligt figur 9; figur 11 är en försörjningskoppling; och H figur 12 och 13 utgör utföringsexempel på en styrd koppling i försörjningskopplingsn enligt figur 11.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side view, partly in section, of a grenade for longer flight distances with attached sleeve before firing and in arranging its thermoelectric generator in the grenade tip; Figure 2 shows in principle the supply of a coupling part in the grenade coupling device in a thermoelectric generator built up of thermocouples according to Figure 1; Figure 3 is a modification of Figure 1 and shows the design of the generator in the area of the transition between the grenade tip and the cylindrical grenade part; Figure 4 is a section along the line IV - IV in Figure 3; Figure 5 shows a generator design in the rear part of the grenade behind the lead ring; Figure 6 shows an alternative generator design for a grenade with a nail tip; Figure 7 shows in connection with Figure 5 a generator for a grenade which must be ready to ignite already in the so-called inner camp zones; Figure 8 is a section along the line VIII - VIII in Figure 7; Fig. 9 is an alternative to Fig. 2 and shows a coupling device for a thermogenerator according to Fig. 7 / Fig. 8, which also takes over safety functions, which feeds the coupling device in the weapon tube during the grenade firing; Figure 10 shows a typical power curve for a thermogenerator according to Figure 9; Figure 11 is a supply connection; and H Figures 12 and 13 are exemplary embodiments of a controlled connection in the supply connection according to Figure 11.

Figur 1 visar med en sidovy delvis i snitt, en granat med hylsa 2 för en kardusdrivladdning 3. I cylindermantelns 4 bakre del omges granaten av en ledring 5, som p.g.a. samverkan med draget i ett vapenrörs inre mantelyta (ej visad) påför den avfyrade granaten den för riktningsstabiliteten erforderliga rotationen.Figure 1 shows with a side view partly in section, a grenade with sleeve 2 for a cardus propellant charge 3. In the rear part of the cylinder shell 4 the grenade is surrounded by a guide ring 5, which due to interaction with the drawbar in the inner shell surface of a gun barrel (not shown) applies to the fired grenade the rotation required for directional stability.

Bakom ledringen 5 är i cylindermanteln 4 på granaten 1 utformat minst ett periferiellt förlöpande styrspår 6 som fungerar som form- och kraftbeständig förankring av hylsans 2 främre del vid granaten 1 då det som i det visade exemplet rör sig om en av en del bestående, i vapenröret införbar projektil; i andra fall är projektilen utformad tvådelad i granat 1 och hylsa 2 utan den visade ömsesidiga förank- ringen.Behind the guide ring 5, at least one circumferentially extending guide groove 6 is formed in the cylinder shell 4 of the grenade 1, which functions as a shape- and force-resistant anchoring of the front part of the sleeve 2 to the grenade 1, as in the example shown. gun barrel projectile; in other cases, the projectile is designed in two parts in a grenade 1 and a sleeve 2 without the mutual anchoring shown.

Granatens 1 inre uppvisar i huvudsak ett nyttolastrum 7 för företrädesvis tänd- och sprängmedel. I det främre koniskt avsmalnande partiet av granaten 1, är en kopplingsanordning anordnad, vilken speciellt fungerar för klarläge respektive omvandlingar av elektrisk energi för behandling av signaler från sensorer för bestämning av tändtidpunkt och tändutlösning. För utvinning av denna elektriska _,_._... _ 5 450 526 energi är en termisk generator 9 anordnad i området för granatens spets 10. Framför generatorn 9 kan värmebeständigt, bra värmeledande förstärkningsmaterial 11 anordnas, i vilket exempelvis även sensorer för tändutlösningen kan placeras. Bakom generatorn 9 sett i granatens flygriktning och utmed dess längdaxel 22, är en värmesänkning 12 med stor värmekapacitet anordnad. Det kan därvid röra sig om en behållare av dåligt värmeledande material, vilken behållare är fylld med en vätska, t.ex. destillerat vatten.The interior of the grenade 1 essentially has a payload space 7 for preferably detonators and explosives. In the front conically tapered portion of the grenade 1, a coupling device is arranged, which functions especially for ready mode and conversions of electrical energy for processing signals from sensors for determining ignition timing and ignition. To recover this electrical energy, a thermal generator 9 is arranged in the area of the tip of the grenade 10. In front of the generator 9, heat-resistant, good heat-conducting reinforcement material 11 can be arranged, in which for example also sensors for the ignition trigger can be placed. Behind the generator 9 seen in the direction of flight of the grenade and along its longitudinal axis 22, a heat sink 12 with a large heat capacity is arranged. This may be a container of poorly thermally conductive material, which container is filled with a liquid, e.g. Distilled water.

Efter granatens 1avfyrning,då denna alltså skilts från hylsan *2 och lämnat vapenröret, uppstår p.g.a. luftmotståndet i friflykt en värmeuppdämning framför granatens spets 10, vilken överföres till förstärkningsmaterialet 11 på generatorns 9 varma sida, 13 (jfr. figur 2), varvid värmesänkningen 12 anligger mot den kalla sidan 14.After the firing of the grenade, when it has been separated from the sleeve * 2 and left the weapon tube, it occurs due to the air resistance in free flight a heat dam in front of the tip of the grenade 10, which is transferred to the reinforcing material 11 on the hot side 13 of the generator 9 (cf. figure 2), the heat sink 12 abutting against the cold side 14.

" Själva generatorn 9 består i huvudsak av en sammanpressad massa av värmebeständigt, genom dålig värmeledning temperaturfällan via generatorn 9 i största möjliga utsträckning upprätthållande material ^15 (t.ex. kommersiellt, uthärdbart gjutlergods), i vilket är in- bäddade elementpar 16 för omsättning av temperaturfällan (mellan de varma och kalla sidorna 13 respektive 14) enligt Pettir- eller Seebek- - effekten till en elektrisk spänning. Generatorelementparen 16 är, åtminstone delvis, såsom framgår av figur 2, seriekopplade för att .kunna avkänna termospänningen mellan två utgångsanslutningar 17.The generator 9 itself consists essentially of a compressed mass of heat-resistant, by poor heat conduction temperature trap via the generator 9 as far as possible maintaining material (for example, commercial, curable castings), in which embedded element pairs 16 for conversion are embedded. of the temperature trap (between the hot and cold sides 13 and 14, respectively) according to the Pettir or Seebek effect to an electrical voltage.The generator element pairs 16 are, at least partially, as shown in Figure 2, connected in series to be able to sense the thermal voltage between two output connections 17 .

Denna termospänning kan driva den elektriska kopplingsanordningens 8 komponenter under mellankoppling av en redan vid små impulsspänningar aktiverbar spänningsduplikator 47 eller avges direkt till kopplings- delarna 18. För att vid dessa kopplingsdelar, t.ex. kopplade opera- tionsförstärkare kunna klara sig med små drivspänningar, är det ändamålsenligt att utrusta elementparens 16 seriekoppling med en mittavkännare 19, som är förbunden med referenspotentialen - anslutning 20 - för kopplingsdelarna 18, vilka betingar en bipolär spännings- försörjning.This thermal voltage can drive the components of the electrical coupling device 8 during intermediate connection of a voltage duplicator 47 which can already be activated at small pulse voltages or is delivered directly to the coupling parts 18. In order for these coupling parts, e.g. coupled operational amplifiers can cope with small driving voltages, it is expedient to equip the series coupling of the element pair 16 with a center sensor 19, which is connected to the reference potential - connection 20 - for the coupling parts 18, which require a bipolar voltage supply.

Den från spetsen 10 respektive förstärkningsmaterialet 11 genom generatorn 9 genomträngande värmemängden upptas av värmesänk- ningen 12, så att under drift av denna termiska generator 9 vars kalla sida 14 ej värmes märkbart, d.v.s. temperaturfällan för er- hållande av termospänningen i huvudsak upprätthålles konstant. Sär- skilt lämpligt är det att utforma de i generatorns 9 sammanpressade material 15 anordnade elementparen 16 som Pettier- element, då dessa uppvisar särskilt högt värmeöverföringsmotstånd och som därigenom fördröjer uppvärmningen av den som termisk motvikt fungerande värme- 450 526 sänkningen 12, vilket medger inbyggnad av en utrymmesbesparande liten värmesänkning. Dessutom medger Pettier- element konstruerandet av litet utrymme krävande elementpar 16, vilka redan vid temperatur- differenser på ca 150°C medger uppnâende av en tomgângsspänning i storleksordningen 0,5 V. En kritisk överhettning av Pettier- - elementen är konstruktivt lätt att undvika, i det å ena sidan förstärkningsmaterialet 11 i granatspetsen 10 väljes med hänsyn härtill och därutöver elementparens 16 utsträckning i generatorn 9 ej kommer i närheten av granatens väggpartier respektive i dessas närhet generatorn 9 omges av en termisk avskärmning 21.The amount of heat penetrating from the tip 10 or the reinforcement material 11 through the generator 9 is absorbed by the heat sink 12, so that during operation of this thermal generator 9 whose cold side 14 is not appreciably heated, i.e. the temperature trap for obtaining the thermal voltage is mainly maintained constant. It is particularly suitable to design the element pairs 16 arranged in the compressed materials 15 of the generator 9 as Pettier elements, as these have a particularly high heat transfer resistance and which thereby delay the heating of the thermal depression 12 which acts as a thermal counterweight, which allows installation of a space-saving small heat sink. In addition, Pettier elements allow the construction of small space-demanding element pairs 16, which already at temperature differences of about 150 ° C allow the achievement of an idle voltage of the order of 0.5 V. A critical overheating of the Pettier elements is constructively easy to avoid. on the one hand the reinforcing material 11 in the grenade tip 10 is chosen with this in mind and in addition the extent of the element pair 16 in the generator 9 does not come close to the wall portions of the grenade and in their vicinity the generator 9 is surrounded by a thermal shield 21.

I det sammanpressande materialet 15 kan elementparen 16 anordnas spiral- eller cirkelformat. Då för ökning av generatorns 9 förfog- bara utgångseffekt enstaka seriekopplingar gruppvis parallell- kopplas, är det för funktionssäker elektrisk anslutning ändamåls- 7 enligt att sinsemellan gruppera elementparen 16 på motsvarande sätt.In the compressing material 15, the element pairs 16 can be arranged in a spiral or circular format. Since, in order to increase the available output of the generator 9, individual series connections are connected in groups in parallel, it is expedient for functionally safe electrical connection 7 to group the element pairs 16 between them in a corresponding manner.

Om kopplingsdelarna 18 enligt figur 2 inte matas direkt från generatorn 9 utan via en spänningsduplikator 47, är det tillräck- ligt med relativt små elementpar 16 ifall duplikatorn 47 utgöres av kiselbaserade halvledarelement, emedan densamma vid överskridande av en bestämd nedre generatorutgångsspänning (normalt 0,6 V) börjar svänga nästan slagartat, d.v.s. alstrar försörjningsspänningen för kopplingsdelarna 18.If the coupling parts 18 according to Figure 2 are not supplied directly from the generator 9 but via a voltage duplicator 47, it is sufficient for relatively small element pairs 16 if the duplicator 47 consists of silicon-based semiconductor elements, since the same when exceeding a certain lower generator output voltage (normally 0.6 V) begins to swing almost strikingly, ie generates the supply voltage for the coupling parts 18.

I motsats till utföringsexemplet enligt figur 1 är i ut- förandet enligt figur 3 den termiska generatorn 9' ej längre parallell med temperaturgradienten, utan orienterad vinkelrät mot flygrikt- ningen och granatens 1 längdaxel 22. Elementparen 16 är nu (jfr. figur 4) radiellt, d.v.s. stjärnformigt lagrade i det sammanpressade materialet, vilket som generatorring 23 koncentriskt omger värme- sänkningen 12, vilken på nytt kan bestå av en behållare, företrädes- vis av elektriskt isolerande material, med en fyllning med hög värme- kapacitet, t.ex. en vätskefyllning. Elementparens 16 kalla förbindelse- punkter 14 står i värmeförbindelse med värmesänkningen 12, medan de varma förbindelsepunkterna 13, isolerade relativt varandra, ligger omedelbart under granatväggen 24 eller skjuter in i urtag 25 i granatväggen, såsom visas i figur 5, för bättre termisk för- bindelse med det omgivande lufthöljet.In contrast to the exemplary embodiment according to Figure 1, in the embodiment according to Figure 3 the thermal generator 9 'is no longer parallel to the temperature gradient, but oriented perpendicular to the direction of flight and the longitudinal axis 22 of the grenade 1. The element pairs 16 are now (cf. Figure 4) radial , ie star-shaped in the compressed material, which as generator ring 23 concentrically surrounds the heat sink 12, which in turn may consist of a container, preferably of electrically insulating material, with a filling with a high heat capacity, e.g. a fluid filling. The cold connection points 14 of the element pair 16 are in heat communication with the heat sink 12, while the hot connection points 13, insulated relative to each other, lie immediately below the grenade wall 24 or project into recesses 25 in the grenade wall, as shown in Figure 5, for better thermal connection with the surrounding air casing.

Den ringformade generatorn 9' enligt figur 3/ figur 4 kan upp- visa stjärnformade anordningar av elementpar 16 i flera med varandra parallella plan vinkelräta mot granatens längdaxel 22. Denna ring- formade generator 9' är inbyggd i övergångsområdet 26 mellan granat- spetsen 10 och granatens cylindermantel 4, d.v.s i ett område i vilket , 450 526 vid fri flykt efter avfyring av granaten 1 en värmeuppdämning uppstår p.g.a. strömningsförhållandena, varvid den största upp- värmningen relativt värmesänkningens nästan konstanta temperatur erhålles. Denna temperatur uppgår i övergångsområdet till ca. 600°C. Det sammanpressade materialets 15 värmeegenskaper såväl som värmesänkningen 12 inställes så att granatens 1 flygtid gutgör 6 - 7 sekunder, inom vilken tidsrymd temperaturfällan inte får byggas upp väsentligt från generatorns varma sida 13 u still dess kalla sida 14, för att även 1 slutet av flygtiden, och i möjligaste mån utan att behöva magasinera elektrisk energi, ha erforderlig drivspänning för kopplingsanordningen 8 till för- fogande omedelbart som klämspänning hos den termiska generatorn' 'eller via den mellankopplade spänningsduplikatorn 47.The annular generator 9 'according to Figure 3 / Figure 4 can have star-shaped devices of element pairs 16 in several parallel planes perpendicular to the longitudinal axis 22 of the grenade. This annular generator 9' is built into the transition area 26 between the grenade tip 10 and the cylinder shell 4 of the grenade, i.e. in an area in which, 450 526 upon free flight after firing of the grenade 1 a heat dam occurs due to the flow conditions, whereby the greatest heating relative to the almost constant temperature of the heat sink is obtained. This temperature in the transition area amounts to approx. 600 ° C. The thermal properties of the compressed material 15 as well as the heat sink 12 are adjusted so that the flight time of the grenade 1 compensates for 6-7 seconds, within which time the temperature trap must not be built up substantially from the generator's hot side 13 u to its cold side 14, so that even at the end of the flight time. and as far as possible without having to store electrical energy, have the required driving voltage for the switching device 8 available immediately as the terminal voltage of the thermal generator '' or via the intermediate voltage duplicator 47.

I det i figur 3/ figur 4 visade utförandet genomgås generatorn 9' av en detonator 27, som i ena sidan är ansluten till kopplings- anordningens 8 tändkopplingsdelar och med andra sidan skjuter in i nyttolastrummet 7 för att vid angiven tidpunkt antända ladd- ningen däri. I spetsen 10 är enligt figur 3 framför kopplings- anordningen 8 anordnad en ytterligare anslagsutlösningsanordning 28, som via delar av kopplingsanordningen står i funktionsför- bindelse med detonatorn 27; istället för denna eller dessutom kan i detta främre parti även anordnas sensorer för granatens funktion, vilka ej finns i området för kopplingsanordningen 8.In the embodiment shown in Figure 3 / Figure 4, the generator 9 'is passed through by a detonator 27, which on one side is connected to the ignition coupling parts of the coupling device 8 and on the other side projects into the payload space 7 to ignite the charge therein at a specified time. . In the tip 10, according to Figure 3, a further stop release device 28 is arranged in front of the coupling device 8, which is in functional connection with the detonator 27 via parts of the coupling device; instead of this or in addition, sensors for the function of the grenade can also be arranged in this front portion, which are not present in the area of the coupling device 8.

Generatoruppbyggnaden enligt figur 4 med anordningen enligt figur 3 (eller enligt figur 5) är särskilt lämpad för kända termo- element med parvisa materialsammansättningar och vilka uppvisar en mindre termoelektrisk kapacitet, såsom Pettier- element, men gsom därför kan arbeta vid högre temperatur; således är skyddsåt- gärder mot termisk förstöring av generatorn 9 överflödiga och dessutom kan den maximalt uppträdande friktionsvärmen i granatens 1 omgivning omedelbart och med billiga material utnyttjas för .termoelektrisk energialstring.The generator structure according to Figure 4 with the device according to Figure 3 (or according to Figure 5) is particularly suitable for known thermocouples with paired material compositions and which have a smaller thermoelectric capacity, such as Pettier elements, but which can therefore operate at higher temperatures; thus, protective measures against thermal destruction of the generator 9 are superfluous and in addition the maximum heat of friction in the vicinity of the grenade 1 can be used immediately and with cheap materials for thermoelectric energy generation.

En motsvarande realisering av generatorn 9' enligt figur 4 såsom ring 23, framgår av figur 5. Här är generatorn 9" anordnad i omrâdet för granatens bakre ände, d.v.s. exempelvis i styrspâr- partiet 6 och i varje fall bakom ledringen 5. Generatorringen 23' ' omger dock ingen värmesänkning 12 utan en värmeackumulator 29, t.ex. ett block av schamottliknande material. Vid denna lösnings- variant utnyttjas inte omgivningsluftens friktionsvärmc vid granat- väggen 24 för termisk spänningsalstrinq, utan den i draget från .._ g .__...._.__....f H _ _. . _..-.... ... ,. _ ,. ................._-..._..__...._~._. _... 450 526 granatens avfyring ur vapenröret, från kardusdrivladdningen 3 (jfr. figur 1) till värmeackumulatorn 29 överförda värmeenergín från drivgaserna, vilken energi friges bakom ledringen 5 till den ur hylsan 2 utdrivna granaten 1 (jfr. figur 1).A corresponding realization of the generator 9 'according to Figure 4 as ring 23, is shown in Figure 5. Here the generator 9 "is arranged in the area of the rear end of the grenade, ie for example in the guide groove portion 6 and in each case behind the lead ring 5. The generator ring 23' However, it does not surround a heat sink 12 but a heat accumulator 29, for example a block of scam-like material, In this solution variant the frictional heat of the ambient air at the grenade wall 24 is not used for thermal voltage generation, but in the draft from .._ g .__ ...._.__.... f H _ _.. _..-.... ...,. _,. ................. _-..._..__...._ ~ ._. _... 450 526 the firing of the grenade from the barrel, from the cardiac propellant charge 3 (cf. figure 1) to the heat accumulator 29 transferred heat energy from the propellants, which energy is released behind the guide ring 5 to the grenade 1 expelled from the sleeve 2 (cf. figure 1).

I motsats till förhållandena enligt figur 4 ligger vid generatorringen 23' enligt figur 5 endast elementparens 16 kalla sidor 14 utåt, alltså på cylindermantelns 4 periferi bakom led- ringen 5; medan desammas varma sidor (ej visade i figur 5) står i värmeförbindelse med värmeackumulatorn 29. Så länge granaten 1 föres framåt i vapenröret, träffar de varma drivgaserna omedelbart generatorringens 23' yttre periferi, men elementparens inre för- bindelsepunkt endast via den mellankopplade värmeackumulatorn 29.In contrast to the conditions according to Figure 4, at the generator ring 23 'according to Figure 5 only the cold sides 14 of the element pair 16 lie outwards, i.e. on the periphery of the cylinder shell 4 behind the line ring 5; while their hot sides (not shown in Figure 5) are in heat communication with the heat accumulator 29. As long as the grenade 1 is advanced in the weapon tube, the hot propellants immediately hit the outer periphery of the generator ring 23 ', but the inner connection point of the element pair only via the intermediate heat accumulator 29 .

Under denna avfyringsperiod är elementparens utanpåliggande för- bindelsepunkter 14 således utsatta för en lika stor eller rentav större uppvärmning än de innanförliggandeç d.v.s. att vid termo- generatorns 9" utgångar 17 uppstår under avfyringen ännu ingen termospänning eller en termospänning, med relativt då senare driftsförhållandena omvänd polaritet. Åtminstone då det rör sig om byggelement med polat drivförhållande vid kopplingsdelarna 18 respektive i givet fall vid förkopplad spänningsduplikator 47 (i figur2 uttryckt genom den streckat visade förkopplade driv- spänningsriktledaren 30), sker en aktivering ännu ej under den kritiska tidsperiod, under vilken granaten 1 rör sig framåt genom vapenröret. Efter lämnandet av vapenröret däremot, alltså vid fri flykt, uppträder luftvirvlar bakom ledringen 5, vilka medger kylning av det där liggande cylindermantelpartiet och därmed av generatorns 9“ kalla sida 14. Däremot avger den i röret upp- värmda värmeackumulatorn 29 nu sin värme endast till elementparens innanförliggande varme förbindelsepunkter, och erhålles (i motsats till förhållandens enligt figur 3) en temperaturfälla endast inifrån och utåt, d.v.s. att vid generatorns 9" utgångar uppstår en termo- spänning med en polaritet motsvarande riktledarens 30 genomsläpps- polaritet (jfr. figur 2). Då på granatens 1 baksida vid fri flykt praktiskt taget ett vakuum föreligger, uppstår här under generatorns 9” korta driftstid (nämligen under granatens fria flykt till detona- tionen) praktiskt taget ingen värmeförlust från värmeackumulatorn 29.During this firing period, the external connection points 14 of the element pairs are thus exposed to an equal or even greater heating than the internal ones, i.e. that at the outputs 17 "of the thermal generator 9" during the firing no thermal voltage or a thermal voltage arises yet, with relatively then later operating conditions reversed polarity. At least in the case of building elements with polar drive ratio at the coupling parts 18 and, if applicable, at coupled voltage duplicator 47 (i Figure 2, expressed by the dashed line of the connected driving voltage guide conductor 30), an activation does not yet take place during the critical period of time during which the grenade 1 moves forward through the weapon tube.After leaving the weapon tube, ie in free flight, air vortices appear behind the conduit 5, which allow cooling of the cylindrical jacket portion lying there and thus of the cold side 14 of the generator 9 ". On the other hand, the heat accumulator 29 heated in the tube now gives off its heat only to the element hot pairs' internal hot connection points, and is obtained (in contrast to the conditions according to Figure 3). temperature trap only from the inside out, ie that we d the 9 "outputs of the generator generate a thermal voltage with a polarity corresponding to the transmission polarity of the guide conductor 30 (cf. figure 2). Since there is practically a vacuum on the back of the grenade 1 during free flight, practically no heat loss from the heat accumulator 29 occurs here during the generator's 9 'short operating time (namely during the free flight of the grenade to the detonation).

För snabb inledning av drivgasernas värme i ackumulatorn 29 med samtidig garanti för en relativt elementparens geometri önskvärd värmeprofil i ackumulatorn 29, kan det vara ändamålsenligt att, som anges i figur 5, sätta in värmeledkroppar 32 i form av stänger 9 4soi52ë och/eller plåtar, i givet fall med trappstegsformade djuptagningar, i värmeackumulatorn, vilkas fria eller t.o.m. ur granatens baksida 31 utskjutande ändar omedelbart träffas av drivgasvärmen och med- ger en mera riktad och snabbare värmeledning i omrâdet för gene- ratorringen 23” än genom själva materialet i ackumulatorn 29.For rapid introduction of the heat of the propellants into the accumulator 29 with a simultaneous guarantee of a relatively desirable heat profile in the accumulator 29 in the element pair, it may be expedient, as shown in Figure 5, to insert heating joints 32 in the form of rods 9 4soi52ë and / or plates, in any case with step-shaped deep recesses, in the heat accumulator, the free or even protruding ends from the back of the grenade 31 are immediately hit by the propellant heat and allow a more directional and faster heat conduction in the area of the generator ring 23 ”than through the material itself in the accumulator 29.

Speciellt vid utformning av generatorn 9, 9” respektive 9" som en ring 23 respektive 23' är det ändamålsenligt att framställa densamma som en självständig byggnadsdel som för komplettering av granaten 1 insättes i dennas inre utrymme, eller, vid en av flera delar uppbyggd granat, skruvas på eller på annat kraft- och/eller formmässigt sätt fogas in mellan granatdelarna.Especially when designing the generators 9, 9 "and 9", respectively, as a ring 23 and 23 ', respectively, it is expedient to produce the same as an independent building part which, for supplementing the grenade 1, is inserted into its inner space, or, in the case of a multi-part grenade. , is screwed on or otherwise inserted in a force and / or form manner between the grenade parts.

En modifierad generatoruppbyggnad visas i figur 6 för en granat med utpräglad skuldra 33 bakom en spikespets 34. Här erford- ras varken särskilda åtgärder för utbildning av en värmesänkning eller klarläge av en värmeackumulator; då p.g.a. lokalt mycket koncentrerad hög uppvärmning av skuldran 33 och den omedelbart an- gränsade änden av spikespetsen 34, uppträder vid granatens 1 fria flykt omedelbart en för generatorns 9"'aktivering tillräcklig värme- fälla i spikespetsens 34 längdriktning. För erforderlig spänning finns här en generatorlindning 35, nämligen en banderoll av kommersiella termoelement i folieform, vars varma sidor 13 är orienterade mot skuldran 33. Vidare är denna elementfolie 36, såsom framgår av ritningen, på lämpligt sätt anordnad i ett spår 37 i spikespetsens 34 utsida, för att i minsta möjliga utsträckning påverka granatens strömningstekniska förhållande. Detta lindnings- utförande medelst en termoelementanordning i folieform möjliggör anordnande av elementpar i mycket stort antal på minsta möjliga utrymme, d.v.s. erhållande av en hög generatortomgångsspänning.A modified generator structure is shown in Figure 6 for a grenade with a pronounced shoulder 33 behind a nail tip 34. Here, no special measures are required for training a heat sink or ready position of a heat accumulator; then p.g.a. locally highly concentrated high heating of the shoulder 33 and the immediately adjacent end of the nail tip 34, at the free flight of the grenade 1 an immediate heat trap sufficient for the activation of the generator 9 "'occurs in the longitudinal direction of the nail tip 34. For required voltage there is a generator winding 35 , namely a banner of commercial thermocouples in foil form, the warm sides 13 of which are oriented towards the shoulder 33. Furthermore, as shown in the drawing, this element foil 36 is suitably arranged in a groove 37 in the outside of the nail tip 34, in order to minimize This winding design by means of a thermocouple device in foil form makes it possible to arrange element pairs in a very large number in the smallest possible space, ie to obtain a high generator operating voltage.

Speciellt utföringsexemplen enligt figur 1 - 4 och figur 6 men även exemplet enligt figur 5 lämpar sig för granater med jämförelsevis stor, upp till några hundratals meter, taktisk räckvidd, och med motsvarande tid i fri flykt efter lämnande av vapenröret i storleksordningen 1,5 sek. och mer. Den beskrivna generatoruppbyggnaden och monteringen är i figur 1 - 4 och figur 6 optimalt ägnad åt långtidsförsörjning, d.v.s. då det inte ankommer på mesta möjliga begränsade dödzon mellan lämnandet av vapenröret och tändklartecknet. Å andra sidan finns det snabbflytande, för den s.k. inre kampzonen avsedda granater, som t.ex. efter bara 0,1 sek. i fri flykt respektive inom en räckvidd på 50 ... 100m, måste förete erforderlig tändenergi för en detonation. 450 526, 10 7 För dylika modifierade insatstillfällen är det lämpligt att -ändra användningen av en generator enligt figur 5 således, att under bibehållande av de ursprungliga, t.ex. mekaniska säkerhets- åtgärderna under granatens drift genom vapenröret, redan värme- påverkan av termogeneratorn i vapenröret genom de varma driv- gaserna från kardusen utnyttjas för energiförsörjning av den i granaten anordnade kopplingsanordningen, så att man inte först emotser en från generatorn bestämd, under fri flykt efter avfyring över granaten uppträdande värmefälla för igångsättning av kopp- lingsmatningen.Especially the exemplary embodiments according to Figures 1 - 4 and Figure 6 but also the example according to Figure 5 are suitable for grenades with a comparatively large, up to a few hundred meters, tactical range, and with a corresponding time in free flight after leaving the weapon tube in the order of 1.5 sec . and more. The generator structure and assembly described in Figures 1 - 4 and Figure 6 are optimally suited for long-term supply, i.e. as it does not arrive at the most limited dead zone between the leaving of the gun barrel and the firing light. On the other hand, there is fast flowing, for the so-called internal combat zone intended grenades, such as. after only 0.1 sec. in free flight and within a range of 50 ... 100m, must present the required ignition energy for a detonation. 450 526, 10 7 For such modified operations, it is convenient to change the use of a generator according to Figure 5 so that while maintaining the original, e.g. the mechanical safety measures during the operation of the grenade through the weapon tube, already the heat effect of the thermogenerator in the weapon tube through the hot propellants from the cardus is used for energy supply of the coupling device arranged in the grenade, so that one does not first receive a after firing over the grenade, a heat trap appears to start the clutch supply.

Ett föredraget utföringsexempel av figur 5 med hänsyn taget till figur 1, visas i figur 7. Termogeneratorn 9"" är orienterad parallellt med granatens längdaxel 22, och anordnad i granatens bakre parti ungefär mellan dess ledring 5 och mot kardusdrivladd- ningen 3 (se figur 1) vända baksida 31. Mot omedelbart förstörande inverkan av de heta drivladdningspulvergaserna under granatens av- fyring i vapenröret (ej visat), är bakom termoelementparets 16 _ varma sida 13 anordnat ett termiskt skyddsskikt 38 av värmebeständigt och elektriskt isolerande material. Termoelementparens 16 kalla sidor 14 är orienterade mot granatens 1 nyttolastrum 7 och anligger mot en värmesänkning 12, då dessa kan utnyttja den metalliska massan hos en vid dylika granater i ändå anordnad mekanisk säkerhetsanord- ning (t.ex. en urverksplatta eller en ur tändeffektkedjan ut- svängbar skiljeplatta mellan detonator och överföringsladdning; ej närmare visad på ritningen).A preferred embodiment of Figure 5, taking into account Figure 1, is shown in Figure 7. The thermogenerator 9 "" is oriented parallel to the longitudinal axis 22 of the grenade, and arranged in the rear portion of the grenade approximately between its guide ring 5 and against the cardus propellant charge 3 (see Figure 1) facing back 31. Against the immediate destructive effect of the hot propellant powder gases during the firing of the grenade into the gun barrel (not shown), behind the hot side 13 of the thermocouple pair 16 a thermal protective layer 38 of heat-resistant and electrically insulating material is arranged. The cold sides 14 of the thermocouple pairs 16 are oriented towards the payload 7 of the grenade 1 and abut against a heat sink 12, as these can utilize the metallic mass of a mechanical safety device arranged in such grenades in any case (eg a clock plate or an ignition power chain out pivotable partition plate between detonator and transfer charge; not shown in more detail in the drawing).

För ett gott rumsutnyttjande för hög termoelektrisk verk- ningsgrad hos generatorn 9 "", är termoelementparen 16, såsom visas i figur 8, lämpligen grupperade spiralformigt relativt en cylinder, varvid i mellanrummen är ingjuten kommersiell, temperaturbeständig gjutkeramik såsom formhållande, sammanpressat material 15 (t.ex.For good space utilization for high thermoelectric efficiency of the generator 9 "", the thermocouple pairs 16, as shown in Figure 8, are suitably grouped helically relative to a cylinder, with commercial, temperature-resistant casting ceramics as mold-retaining, compressed material 15 (t .ex.

KAGER-aluminiumoxidkeramik), vilket sedan härdas under fasthåll- ning av termoelementparen 16. Istället för uppbyggnaden av denna spiralformade generator 9"" av enskilda elementpar 16, kan även här användas en elementfolie 36, som är anbringad såsom mellanlägg i det sammanpressade materialet (se figur 8) eller såsom tätare lindning i granatens bakre ände.KAGER alumina ceramic), which is then cured while holding the thermocouple pairs 16. Instead of building this helical generator 9 "" of individual element pairs 16, an element foil 36 can also be used here, which is applied as a liner in the compressed material (see Figure 8) or as a tighter winding in the rear end of the grenade.

Såsom redan angivits i samband med figur 2 uppträder vid granatens baksida 31 en språngartad minskning av temperaturpåföringen då drivladdningens 3 heta förbränningsgaser under axiellt avskiljande av drivladdningshylsan 2 skjuter ut granaten 1 ur vapenröret. Figur ,, u 450 szß 9 är ett exempel på hur motsvarande förlopp hos generatorut- gångsspänningen kan uttnyttjas som sensorinformation för av- fyringen ur röret och därmed - förutom den rörbundna mekaniska - som ytterligare säkerhetsanordning. För drift eller åtminstone fördriftsberedskap redan innan granaten 1 lämnar vapenröret, är kopplingsanordningen 8' enligt figur 9 aktiverad av termospän- ningen såsom driftsspänning antingen direkt eller via en för- kopplad spänningsduplikator enligt figur 2, vilken spänning levereras av generatorn 9 "" p.g.a. aktivering genom de heta drivpulvergaserna. Omedelbart efter granatens 1 utträde ur vapen- röret sjunker värmeappliceringen på granatens baksida 31 (jfr. figur 7) och därmed den av_generatorn 9"" levererade utångsspän- ningen brant, vilket via en polaritetsdiskriminator 39 - t.ex. i form av en seriekoppling av en differentiallänk 40 och en för motsvarande differentialspänningsimpuls genomsläppligt kopplad 7 diod 41 - omvandlas till en styrsignal vid en skarpingång 42 till den redandriftsklarakopplingsanordningen 8'. Skarpingången _42 är kopplad efter sättingången 43 till en tippställare 44, vilken förberedes till följd av kopplingsanordningens 8' drifts- beredskap och vid sättning av skarpingången överför en frigiv- ningsinformation till en (ej närmare visad, t.ex. elektronisk eller elektromekanisk) tändanordning.As already stated in connection with Figure 2, a sudden reduction of the temperature application occurs at the rear side 31 of the grenade when the hot combustion gases of the propellant charge 3 during axial separation of the propellant charge sleeve 2 project the grenade 1 from the weapon tube. Figure ,, u 450 szß 9 is an example of how the corresponding course of the generator output voltage can be utilized as sensor information for the firing from the pipe and thus - in addition to the pipe-bound mechanical - as an additional safety device. For operation or at least contingency even before the grenade 1 leaves the barrel, the switching device 8 'according to Figure 9 is activated by the thermal voltage as operating voltage either directly or via a pre-connected voltage duplicator according to Figure 2, which voltage is supplied by the generator 9 "" due to activation by the hot propellant gases. Immediately after the grenade 1 exits the weapon tube, the heat application on the back of the grenade 31 (cf. Figure 7) and thus the output voltage supplied by the generator 9 "" drops sharply, which via a polarity discriminator 39 - e.g. in the form of a series connection of a differential link 40 and a 7 diode 41 permeably coupled for the corresponding differential voltage pulse - is converted into a control signal at a sharp input 42 to the redan operation ready coupling device 8 '. The sharpening input 42 is connected after the setting input 43 to a tipping switch 44, which is prepared as a result of the operational readiness of the coupling device 8 'and when setting the sharpening input transmits a release information to a ignition device (not shown, eg electronic or electromechanical).

Ifall p.g.a. de termiska betingelserna i området för granatens 1 bakre ände efter utträde ur vapenröret, en omkastning av termo- elementparens 16 varm-kall- påföring och därmed en ompolarisering av generatorns 9"" utgångsspänning uppträder, är det lämpligt att generatorns matning av kopplingsanordningen 8' sker via en lik- riktarbrygga 45, så att matningspolariteten bibehålles. En efter- kopplad ackumulatorkondensator 46 kan vara lämplig för att under generatorutgångsspänningens polaritetsomkastning, alltså under genomgången av generatordödomrâdet omedelbart framför vapenrör- öppningen, hålla en oavbruten driftsspänning till förfogande för kopplingsanordningen 8'. Är flera generatorer 9 utformade i olika delar av granaten 1, kan kopplingsanordningen 8' matas parallellt av dessa, så att den- samma redan under granatens avfyring och efter ett mycket kort mynningsdödområde därefter är i drift också under längre flygtider.Ifall p.g.a. the thermal conditions in the area of the rear end of the grenade 1 after exiting the weapon tube, a reversal of the hot-cold application of the thermocouple pair 16 and thus a repolarization of the output voltage of the generator 9 "" occurs, it is suitable that the generator is supplied with the coupling device 8 ' via a rectifier bridge 45, so that the supply polarity is maintained. A post-coupled accumulator capacitor 46 may be suitable for keeping an uninterrupted operating voltage available to the switching device 8 'during the polarity reversal of the generator output voltage, i.e. during the passage of the generator dead area immediately in front of the weapon barrel opening. If several generators 9 are formed in different parts of the grenade 1, the coupling device 8 'can be fed in parallel by these, so that the same is already in operation during longer firing of the grenade and after a very short muzzle death range thereafter also for longer flight times.

Den visade ring- eller skivformiga respektive hålcylindriska eller cylindriska uppbyggnaden av generatorn 9 är särskilt ändamåls- enlig, då densamma är lätt att framställa separat och kan inmonteras vid granatframställning respektive -bestyckningen eller rentav först 450 526 12 vid osäkrandet av granaten.The annular or perforated or hollow cylindrical or cylindrical construction of the generator 9 shown is particularly expedient, as it is easy to manufacture separately and can be installed in the manufacture of the grenade or the equipment or even only in the insecurity of the grenade.

Det i samband med figur 10 beskrivna vidareutförandet av en kopplingsanordning för granatgeneratorer är särskilt lämpligt vid aktivering redan i vapenröret men är även fördelaktig vid generatoraktivering under fri flykt; såväl vid rotationsaktivering som vid insats av piezo-omvandlare för alstring av elektrisk energi genom tryck- eller accelerationsinverkan; dock speciellt vid termisk aktivering av generatorn.The further design of a coupling device for grenade generators described in connection with Figure 10 is particularly suitable for activation already in the weapon barrel, but is also advantageous for generator activation during free flight; both in rotational activation and in the use of piezo converters for generating electrical energy by means of pressure or acceleration; however, especially during thermal activation of the generator.

En försörjningskoppling innefattar en termogenerator 101, vilken utnyttjar temperaturskillnaden mellan värmekälla och en värmesänkning. Vid en granat sker effektavgivningen enligt den i figur 10 visade kurvan. Efter granatens avfyrning stiger den angivna effekten brant till en tidpunkt t2 och faller därefter gradvis. Från en tidpunkt t1 till en tidpunkt t3 är den avgivna effekten större än den för drivning av en belastning 102 erforder- liga effekten PL. Mellan tidpunkterna t1 och t3 står därmed en överskottseffekt PU till förfogande.A supply connection comprises a thermogenerator 101, which utilizes the temperature difference between a heat source and a heat sink. In the case of a grenade, the power delivery takes place according to the curve shown in Figure 10. After the grenade is fired, the stated power rises steeply to a time t2 and then falls gradually. From a time t1 to a time t3, the output power is greater than the power PL required for driving a load 102. Between times t1 and t3, a surplus effect PU is thus available.

Efter termogeneratorn 101 är kopplad en vanlig spännings- _ omvandlare 103. Denna arbetar med en primärlindning W1, en sekundär- lindning W2 och en styrlindning W3. I linje med primärlindningen W1 ligger en transistors T1 kollektor-emitter-sträcka, varvid transistorns bas via styrlindningen W3 är ansluten till en spänningsdelare bestående av motstånd R1 och R2. Parallellt med motståndet R2 är kopplad en kondensator C1. I sekundärkretsen ligger en likriktardiod D1 och en filterkondensator C2, jfr. figur 11. över omvandlarens 103 utgång A och B ligger en spänning, vars förlopp i huvudsak överensstämmer med effektförloppet (jfr. figur 10).An ordinary voltage converter 103 is connected to the thermogenerator 101. This operates with a primary winding W1, a secondary winding W2 and a control winding W3. In line with the primary winding W1 is the collector-emitter distance of a transistor T1, the base of the transistor being connected via the control winding W3 to a voltage divider consisting of resistors R1 and R2. A capacitor C1 is connected in parallel with the resistor R2. In the secondary circuit is a rectifier diode D1 and a filter capacitor C2, cf. figure 11. across the output A and B of the converter 103 there is a voltage, the course of which substantially corresponds to the course of the effect (cf. figure 10).

Till utgången A och B oâ omvandlaren 103 är via en diod D2 belastningen 102 ansluten, vilken i praktiken är en elektronisk koppling. Dessutom är vid utgången A och B via en diod D3 ansluten en ackumulatoranordning bestående av t.ex. en ackumulatorkonden- sator C3 och ett laddningsmotstånd R3. Parallellt med kondensatorn C3 ligger en Zenerdiod Z, vilken skyddar kopplingen mot överspän- ningar. I I Mellan kondensatorns C3 spänningspol och belastningen 102 är en elektronisk koppling 104 ansluten, vilken styres av utgångs- spänningen vid utgång A. Kopplingen 104 omfattar en styrkoppling 105 och det egentliga kopplingselementet 106.The load 102 is connected to the output A and B oâ the converter 103 via a diode D2, which is in practice an electronic connection. In addition, at the outputs A and B, an accumulator device consisting of e.g. an accumulator capacitor C3 and a charging resistor R3. Parallel to capacitor C3 is a Zener diode Z, which protects the connection against overvoltages. Between the voltage pole of the capacitor C3 and the load 102, an electronic coupling 104 is connected, which is controlled by the output voltage at output A. The coupling 104 comprises a control coupling 105 and the actual coupling element 106.

I utförandet enligt figur 12 bildas kopplingselementet 106 v: 450 E26 13 av en pnp-transistor T3 i baskoppling. Styrkopplingen 105 uppvisar tvâ npn-transistorer T3 och T4 i emitterkoppling. Transistorns T3 bas ligger bakom dioden D2 på utgångsspänningen. Vid dess kollektor är via en parallellkoppling av ett motstånd R4 och en kondensator C4 transistorns T4 bas ansluten. På transistorns T4 bas ligger dess- utom ett basmotstånd R5. Transistorernas T3, T4 emitter ligger via ett motstånd R6 vid kopplingens nollpunkt B. Till transistorns T4 kollektor är basen påtransistorn T2 ansluten. Transistorernas T3 och T4 kollektormotstànd betecknas med R7 och R8.In the embodiment according to Fig. 12, the coupling element 106 v: 450 E26 13 is formed by a pnp transistor T3 in base coupling. The control circuit 105 has two npn transistors T3 and T4 in the emitter circuit. The base of the transistor T3 is located behind the diode D2 at the output voltage. At its collector, the base of the transistor T4 of the transistor T4 is connected via a parallel connection of a resistor R4 and a capacitor C4. On the base of the transistor T4 there is also a base resistor R5. The emitter of the transistors T3, T4 is located via a resistor R6 at the zero point B of the connection. The base of the transistor T2 is connected to the collector of the transistor T4. The collector resistors of the transistors T3 and T4 are denoted by R7 and R8.

För att minska styrkopplingens 105 strömförbrukning kan istället för npn-transistorerna T3, T4 anordnas fälteffekttransis- torer.In order to reduce the current consumption of the control connection 105, field effect transistors can be arranged instead of the npn transistors T3, T4.

Ettrelativt figur 12 förenklat utförande av kopplingen 104 visas i figur 13. Istället för transistorn T2 är en tyristor in- satt, vars styrelektrod vid en spänningsdelare av motstånd R9 och R10 ligger parallellt med ackumulatorkondensatorn C3.A relatively simplified embodiment of the coupling 104 is shown in Figure 13. Instead of the transistor T2, a thyristor is inserted, the control electrode of which is connected in parallel to the accumulator capacitor C3 at a voltage divider of resistors R9 and R10.

Verkningssättet hos den beskrivna försörjningskopplingen är ungefär som följer: Omvandlarens 103 utgångsspänning stiger brant till tidpunkten t2. Fram till då laddas ackumulatorkondensatorn C3 via dioden D3 och motståndet R3. Samtidigt drives belastningen 102 via dioden D2.The mode of operation of the described supply connection is approximately as follows: The output voltage of the converter 103 rises steeply to the instant t2. Until then, the accumulator capacitor C3 is charged via the diode D3 and the resistor R3. At the same time, the load 102 is driven via the diode D2.

Transistorn T2 respektive tyristorn Th är spärrade.Transistor T2 and thyristor Th, respectively, are blocked.

Från tidpunkten t2 sjunker utgångsspänningen hos omvandlaren 103. Belastningen 102 drives vidare via dioden D2. Dioden D3 för- hindrar urladdning av kondensatorn C3, som således håller sitt till tidpunkten t2 uppnådda laddningstillstånd. Transistorn T2 respektive tyristorn Th är fortfarande spärrade. Efter en given tid är vid tidpunkten t3 en utgångsspänning uppnådd, vilken ej längre räcker för drivning av belastningen 102. Transistorn T2 respektive tyristorn Th kopplas nu genom. Vid kopplingen enligt figur 12 sker detta genom att transistorn T3 p.g.a. den sänkta utgångsspänningen vid basen och den vid kollektorn stående laddningsspänningen hos kondensatorn C3, spärras så att transistorn T4 blir ledande. Vid kopplingen enligt figur 13 tändes tyristorn Th vid tidpunkten t3.From the instant t2, the output voltage of the converter 103 drops. The load 102 is further driven via the diode D2. The diode D3 prevents discharging of the capacitor C3, which thus maintains its charging state reached at the time t2. The transistor T2 and the thyristor Th, respectively, are still blocked. After a given time, at the instant t3 an output voltage is reached, which is no longer sufficient to drive the load 102. The transistor T2 and the thyristor Th, respectively, are now switched on. In the connection according to Figure 12, this is done by the transistor T3 p.g.a. the lowered output voltage at the base and the charging voltage of the capacitor C3 at the collector are blocked so that the transistor T4 becomes conductive. At the coupling according to Fig. 13, the thyristor Th was lit at the time t3.

Från tidpunkten t3 är ackumulatorkondensatorn C3 ansluten till belastningen 102 via transistorn T2 eller tyristorn Th. Denna matas nu av kondensatorn C3 oberoende av den lilla, ännu förekommande ut- gångsspänningen från omvandlaren 103. Först då kondensatorn C3 är urladdad, är drift av belastningen 102 ej längre möjlig (jfr. 14'i figur 10).From time t3, the accumulator capacitor C3 is connected to the load 102 via the transistor T2 or the thyristor Th. This is now supplied by the capacitor C3 independently of the small, still occurring output voltage from the converter 103. Only when the capacitor C3 is discharged is operation of the load 102 no longer possible (cf. 14 'in Figure 10).

Claims (8)

450 526 14 Belastningens 102 driftstid utöver tidpunkten t3 förlängs därigenom således att från en tidigare tidpinkt vid vilken över- skottseffekt står till förfogande, denna ackumuleras och först efter nedgång av den momentana generatoreffekten till ett otill- räckligt värde avges till belastningen. För att undvika ett spän- ningsinbrott i belastningen 102 vid tidpunkten 13, inställes kopplingen 104 företrädesvis, så att kopplingselementet 106 kopplas igenom då omvandlarens utgångsspänning ännu precis räcker till belastningens drift. Kopplingselementen T3, T4, R7 och R8 respektive R9 och R10, leder till en bestämd strömförbrukning som måste täckas av ackumu- latorkondensatorn C3. Därför användes lämpligen fälteffekttransis- torer och motstånden anordnas med högsta möjliga ohmtal. Dioden D2 för- hindrar att kondensatorn C3 efter kopplingens 106 genomkoppling urladdas via omvandlaren 103. ' Patentkrav450 526 14 The operating time of the load 102 in addition to the time t3 is thereby extended so that from an earlier point in time when excess power is available, this accumulates and only after a decrease in the instantaneous generator power to an insufficient value is delivered to the load. To avoid a voltage break in the load 102 at time 13, the coupling 104 is preferably set so that the coupling element 106 is switched through when the output voltage of the converter is still just enough for the operation of the load. The coupling elements T3, T4, R7 and R8 and R9 and R10, respectively, lead to a certain current consumption which must be covered by the accumulator capacitor C3. Therefore, field effect transistors are suitably used and the resistors are arranged with the highest possible ohmic number. The diode D2 prevents the capacitor C3 from being discharged via the converter 103 after the connection of the coupling 106. 1. Förfarande för varaktig matning av en belastning i en granat under dennas flykt, varvid granaten uppvisar en generator som alstrar en spänning som först stiger till ett värde som är större än vad som erfordras för att driva belastningen och därigenom laddar en ackumulatorkondensator, och som därefter faller, med uppkoppling av belastningen till ackumulatorkondensatorn i beroende av ett förutbestämt värde på den av generatorn momentant avgivna spänningen, k ä n n e t e c k n a t a v att såsom generator utnyttjas en termoelektrisk generator (1), från vilken, då generatorns spänning (UA_B) överstiger det för belastningens (2) drift erforderliga, värdet och fortsätter stiga, belastningen matas parallellt med uppladdningen av ackumulatorkondensatorn (C3), varefter, då gene- ratorspänningen (UArB) faller men fortfarande ligger över det för belastningens drift erforderliga värdet, endast belastningen matas, "medan slutligen belastningen istället matas av ackumulatorkonden- satorn, då generatorspänningen (UA_B) på nytt understiger det för belastningens drift erforderliga värdet.A method for permanently feeding a load into a grenade during its flight, the grenade having a generator which generates a voltage which first rises to a value greater than that required to drive the load and thereby charges an accumulator capacitor, and which then, with connection of the load to the accumulator capacitor in dependence on a predetermined value of the voltage momentarily emitted by the generator, it is characterized in that a thermoelectric generator (1) is used as generator, from which, when the generator voltage (UA_B) exceeds that of the load (2) operation required, the value and continues to rise, the load is supplied in parallel with the charging of the accumulator capacitor (C3), after which, when the generator voltage (UArB) falls but is still above the value required for the operation of the load, only the load is supplied, "while finally the load is instead fed by the accumulator capacitor, then genes the ator voltage (UA_B) again falls below the value required for the operation of the load. 2. Anordning för genomförande av förfarandet enligt patentkrav 1 att varaktigt mata en belastning i en granat under denna flykt, varvid granaten uppvisar en generator, k ä n n e t e c k n a d a v att en försörjningskoppling för en varaktigt matad belastning (102) via en spänningsomvandlare (103) är kopplad efter generatorn (101) som avger en effekt som under en första belastningsmatarfas 15 450 526 stiger till ett maximum och under en andra efterföljande belast- ningsmatarfas sjunker, varvid under de första och andra matar- faserna den avgivna effekten är större än den som erfordras för fatt driva belastningen, att belastningen (102) och en RC-laddnings- krets (R3, C3) med en ackumulatorkondensator (C3) är kopplade paral- lellt till omvandlarutgången (A, B) så att under den första matar- fasen (t1-t2) belastningen laddar ackumulatorkondensatorn, att en diod (D31 är ansluten till RC-laddningskretsen (R3, C3) och förhindrar en urladdning av kondensatorn (C3) under den andra matar- fasen (t2-t3), och att mellan ackumulatorkondensatorn (C3) och belastningen (102) är kopplad en omvandlarens (103) utgângsspänning styrd koppling (104;T2;Thl, vilken under de första och andra matar- 'faserna (t1-t3) är spärrad och genomkopplad så snart omvandlarens iutgångsspänning mår ett för lastens drift otillräckligt värde, varigenom i en anslutande tredje matarfas (t3-t4) belastningen matas av kondensatorn (C3) via kopplingen (104;T2;Th).Device for carrying out the method according to claim 1, for permanently supplying a load in a grenade during this flight, the grenade having a generator, characterized in that a supply connection for a permanently supplied load (102) is connected via a voltage converter (103). after the generator (101) which delivers an output which during a first load-feed phase rises to a maximum and during a second subsequent load-feed phase decreases, whereby during the first and second feed-phases the output is greater than that required for drive the load, that the load (102) and an RC charging circuit (R3, C3) with an accumulator capacitor (C3) are connected in parallel to the converter output (A, B) so that during the first supply phase (t1- t2) the load charges the accumulator capacitor, that a diode (D31 is connected to the RC charging circuit (R3, C3) and prevents a discharge of the capacitor (C3) during the second supply phase (t2-t3), and that between the accumulator capacitor (C3) and the load (102) is connected an output voltage controlled circuit of the converter (103) (104; T2; Th1, which during the first and second supply phases (t1-t3) is blocked and switched on as soon as the output voltage of the converter reaches an insufficient value for the operation of the load, whereby in a connecting third supply phase (t3-t4) the load is supplied by the capacitor (C3) via the connection (104; T2; Th). 3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a_v 7 att belastningen (102) är kopplad innan en diod (D2), vilken i den tredje matarfasen (t3-t4) förhindrar en urladdning av kondensatorn (C3) till spänningsomvandlaren (103). I I _Device according to claim 2, characterized in that the load (102) is connected before a diode (D2), which in the third supply phase (t3-t4) prevents a discharge of the capacitor (C3) to the voltage converter (103). I I _ 4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v att kopplingen bildas av en tyristor (Th), vars styrelektrod vid avkänning av en spänningsdelare (R9, R10) är kopplad parallellt med ackumulatorkondensatorn (C3).Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the coupling is formed by a thyristor (Th), the control electrode of which when sensing a voltage divider (R9, R10) is connected in parallel with the accumulator capacitor (C3). 5. Anordning enligt något av patentkrav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d a v att kopplingen (104-106) uppvisar en kopplings- transistor (T2), som styrs av en tippkoppling (T2, T3) som är an- sluten till omvandlarens (103) utgångsspänning och till ackumulator- kondensatorn (C3).Device according to one of Claims 2 or 3, characterized in that the coupling (104-106) has a coupling transistor (T2) which is controlled by a tipping coupling (T2, T3) which is connected to the converter ( 103) output voltage and to the accumulator capacitor (C3). 6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att generatorn (9"") är kopplad efter en polaritetsdiskriminator (39), vilken är ansluten till en skarpingång (42) till kopplingsanordningen (8).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the generator (9 "") is connected to a polarity discriminator (39), which is connected to a sharp input (42) to the coupling device (8). 7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att generatorn (9) är kopplad efter en spän- ningsduplikator (47).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the generator (9) is connected to a voltage duplicator (47). 8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att generatorn (9) som en i förväg formad byggdel är anordnad i granatens inre eller mellan granatdelarna.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the generator (9) is arranged as a pre-formed component in the interior of the grenade or between the grenade parts.
SE8104646A 1980-08-02 1981-08-03 Missile with thermoelectric generator SE450526B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3029491A DE3029491C2 (en) 1980-08-02 1980-08-02 Method for continuously feeding a load on a floor
DE19813100506 DE3100506A1 (en) 1980-02-01 1981-01-10 BULLET WITH THERMAL GENERATOR

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8104646L SE8104646L (en) 1982-02-03
SE450526B true SE450526B (en) 1987-06-29

Family

ID=25787045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8104646A SE450526B (en) 1980-08-02 1981-08-03 Missile with thermoelectric generator

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE450526B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8104646L (en) 1982-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3952658A (en) Electrically fired superimposed projectile
SE459123B (en) LIGHTING SYSTEM AND WAY TO INITIATE THE SAME
KR20050103493A (en) Projectile with selectable kinetic energy
US8714089B2 (en) Activation unit for explosive masses or explosive bodies
GB2070739A (en) A projectile having a thermo- electrical generator
US4372211A (en) Thermoelectric power supply for warheads
US4930421A (en) Partitioned, fluid supported, high efficiency traveling charge for hyper-velocity guns
US3946675A (en) Power-generating device for a projectile, shell, etc.
RU2540987C1 (en) Fuse for missile projectiles and method of its application
US3439613A (en) Self-propelled hollow charge having concave liner with propellant contained therein
US5092243A (en) Propellant pressure-initiated piezoelectric power supply for an impact-delay projectile base-mounted fuze assembly
SE450526B (en) Missile with thermoelectric generator
SE463580B (en) PROJECTIL MAKES DISTRIBUTION OF A LOAD WITH TIME DELAY
US3269315A (en) Explosive primer
US2683415A (en) Rocket motor
US8677900B2 (en) Inertially operated electrical initiation devices
US3713391A (en) Electronic ignition delay for 5 38 and 5 54 rocket assisted projectiles
US8596198B2 (en) Inertially operated electrical initiation methods
US4047484A (en) Fuze with bimetallic spring delay module
US8601949B2 (en) Inertially operated electrical initiation devices
EP3457077A1 (en) Electronic tracer munition
US3353486A (en) Self-destructing fuze system for rotating projectiles
US4777881A (en) Temperature compensating electro-mechanical ballistic control tube system
US20090255431A1 (en) Miniaturized priming chain
US3306205A (en) Fin stabilized projectile

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8104646-8

Effective date: 19900703

Format of ref document f/p: F