SE450345B

SE450345B - DEVICE FOR BOOKING OF EDGE PLATES

Info

Publication number: SE450345B
Application number: SE8500092A
Authority: SE
Inventors: O Ostrowski; R Hollitzer; R Hammerschmidt; M Forkel
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1984-01-10
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1987-06-22
Also published as: IT1181842B; IT8547528A1; FR2557818B1; SE8500092D0; SE8500092L; FR2557818A1; DE3400524C2; DE3400524A1; IT8547528A0

Description

450 545 mothåll för hammaren tjänar emellertid en på lämpligt sätt profilerad rulle, som dessutom samverkar med en ytterligare rulle för styrning av apparaten längs plåtkanten. Rullar såsom städ eller mothåll låter sig emellertid endast användas för bestämda kantformer. För utförande av en likformig frammatningsrörelse är rullarna tvångsvis drivna medelst en drivanordning som efter varje hammarslag driver dem vidare en bestämd vinkel så att de stegvis avrullar plåtkanten. Härvid är det liksom vid den närmast dessförinnan beskrivna apparaten en nack- del med det kraftiga buller som uppkommer genom hamrande deformation. 450 545 abutment for the hammer, however, serves a suitably profiled roller, which in addition cooperates with an additional roller for guiding the apparatus along the sheet metal edge. However, rollers such as anvils or abutments can only be used for certain edge shapes. In order to carry out a uniform feeding movement, the rollers are forcibly driven by means of a drive device which, after each stroke of the hammer, drives them further at a certain angle so that they gradually roll off the plate edge. In this case, as in the case of the apparatus most recently described, there is a disadvantage with the loud noise which arises from hammering deformation.

Vidare uppkommer hackformiga intryckningar i plåtkanten genom de enskilda hammarslagen. Med ökande matningshastighet, dvs. alltså med motsvarande stora matningsrörelser blir dessa hack allt tydligare synbara. Om man skall uppnå en yta som är fri från intryckningar måste alltså arbetshastigheten begränsas i motsvarande utsträckning.Furthermore, notch-shaped impressions arise in the sheet metal edge through the individual hammer blows. With increasing feed rate, ie. thus, with correspondingly large feeding movements, these notches become increasingly visible. If a surface is to be obtained which is free from indentations, the working speed must therefore be limited to a corresponding extent.

Underhålls- och reparationskostnaderna är också höga för lager och andra maskindelar genom det kraftigt påkända funktionssättet hos apparaten.Maintenance and repair costs are also high for bearings and other machine parts due to the severely stressed mode of operation of the device.

Föreliggande uppfinning avser nu att föreslå en konstruktivt enkel anordning för bockning av plåtkanter, vilken arbetar praktiskt taget ljudlöst och dessutom åstadkommer bearbetade plâtkanter som är fria från hack också vid högre hastigheter.The present invention now intends to propose a constructively simple device for bending sheet metal edges, which operates practically soundlessly and in addition provides machined sheet metal edges which are free from notches even at higher speeds.

Dåtta uppnås enligt uppfinningen i huvudsak genom att en av plåten oberoende mekanisk tvångsstyrning för bockningshuvudet är anordnad parallell med arbetsriktningen och att de såsom ett profíldragningsverktyg verksamma formningsverktygen år drivna i sin slutningsriktning på sådant sätt, att de under bearbetningen av hela arbetslängden utan avbrott anligger i sitt slutna läge och mot plåtkanten, och att drívanordningen är utformad som en anordning, vilken ständigt förflyttar bockningshuvudet i en och samma riktning.This is achieved according to the invention mainly in that a mechanical forced control of the bending head independent of the plate is arranged parallel to the working direction and that the forming tools acting as a profile drawing tool are driven in their closing direction in such a way that during processing of the entire working length closed position and against the sheet metal edge, and that the drive device is designed as a device, which constantly moves the bending head in one and the same direction.

Genom uppfinningen uppnås en föga bullersam och skårfri deformation av plåtkanten, genom att man undvikit den hamrande, bulleralstrande rörelsenhos formningsverktygen. De sistnämnda an- pressas endast mot respektive tillbakadras från plåtkanten vid början och slutet av ett bockningsförlopp genom påverkan av på lämpligt sätt arbetande cylindrar. I övrigt kvarstår verktygen i sitt slutna läge medan bockningshuvudet dras eller förskjuts parallellt längs plåtkant- en. Dragning av bockningshuvudet längs kanten kräver stora krafter 450 545 3 som måste tas upp av en stabil styrram. Under dessa stora krafter skulle tunna plåtar eller plåtprofiler deformeras eller bucklas. Dess- utom uppkommer mot dragriktningen vinkelräta deformationskrafter som strävar att pressa bort bockningshuvudet från styrramen varför mot- svarande motverkande styrkrafter måste pålägqas, vilka likaså tas upp av styrramen. Eftersom man kan klara sig utan hamrande rörelser hos formningsverktygen kan även relativt höga arbetshastigheter utnyttjas utan att märken i form av skåror uppkommer på den bearbetade kanten.The invention achieves a slightly noisy and notch-free deformation of the sheet metal edge, by avoiding the hammering, noise-generating movement of the forming tools. The latter are pressed only against the respective backward from the sheet metal edge at the beginning and end of a bending process by actuating suitably working cylinders. Otherwise, the tools remain in their closed position while the bending head is pulled or displaced parallel along the sheet metal edge. Pulling the bending head along the edge requires large forces which must be absorbed by a stable guide frame. Under these large forces, thin plates or plate profiles would deform or dent. In addition, perpendicular deformation forces arise against the direction of tension which seek to push the bending head away from the control frame, so that corresponding counteracting control forces must be applied, which are also absorbed by the control frame. Since it is possible to cope without hammering movements of the forming tools, even relatively high working speeds can be used without marks in the form of notches appearing on the machined edge.

Det är av fördel att man trots frånvaron av flerfaldiga buller- skyddsåtgärder kan åstadkomma föga bullersamma,humæﬁiarbetsplatser.It is advantageous that, despite the absence of multiple noise protection measures, low-noise, humane workplaces can be created.

Dessa behöver icke ligga i särskilt ljudisolerade zoner vilka måste anordnas så långt som möjligt från produktionsställena. Jämfört med apparater med hamrande arbetssätt minskas också underhållskostnaderna då den förslitning som uppkommer igenom slagrönﬂsernabortfaller.These do not have to be located in particularly sound-insulated zones which must be arranged as far as possible from the production sites. Compared with appliances with hammering methods, maintenance costs are also reduced as the wear and tear that arises through the impactors disappears.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en perspektivvy av en anord- ning för bockning av plåtkanter, fig. 2 visar en längdsektion i ett vertikalplan enligt fig. 1 av bockningshuvudet och apparathuvudet,fig. 3 visar det i fig. 2 med punktstrcckade linjer inringade området i förstoring, av vilken framgår läget av formningsverktygen i förhållande till plåtprofilen, varvid mothållet befinner sig i vertikalt nedsänkt läge, och fig. 4 visar det i fig. 3 återgivna området i längdsektion enligt fig. 2 med horisontellt till arbetsläge förskjuten kantslid och ombockad plâtkant.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a perspective view of a device for bending sheet metal edges, Fig. 2 shows a longitudinal section in a vertical plane according to Fig. 1 of the bending head and the apparatus head, fig. Fig. 3 shows the area circled in dotted lines in Fig. 2, showing the position of the forming tools in relation to the sheet metal profile, the abutment being in a vertically submerged position, and Fig. 4 shows the area shown in Fig. 3 in longitudinal section according to Fig. 2 with edge slide slid horizontally to working position and bent plate edge.

Ffgï 1 visar i perspektivvy de viktiga konstruktiva särdragen hos anordningen enligt uppfinningen. Pig. 1 är dock endast av schematisk karaktär. Plåten eller här plåtprofilen 1 är exempelvis medelst nedhållningsorgan fastspänd åtminstone i området för det kantparti,som skall bearbetas, vid en med samma förlopp som plåt- kanten utförd stabil styrram 2 eller också fäst på denna på något annat sätt. På styrramen 2 kan på vertikala och horisontella styrytor rulla stödrullar 3 och 4 till bockningshuvudet. Vid detta bocknings- huvud 5 är formningsverktygen anordnade, nämligen ett mothåll 6 och en kantslid 7, vilka i arbetsläge griper om plåtkanten till plåt- profilen 1. Formningsverktygen är vertikalt och horisontellt för- skjutbart anordnade medelst hydraulcylindrar 8,9 och 10. Bockninqs- huvudet 5, vilkas enskilda delar närmare framgår av fig. 2, är tillsammans med hydraulcylindrarna 8,9 och 10 vridbart lagrade i apparathuvudet 11. Vridningsmöjligheten är antydd medelst en mot- svarande pil. Apparathuvudet 11 är sin tur lagrad på ett stödhuvud 12.Fig. 1 shows in perspective view the important constructive features of the device according to the invention. Pig. 1, however, is only of a schematic nature. The plate or here the plate profile 1 is for instance clamped by means of holding means at least in the area of the edge portion to be machined, at a stable guide frame 2 made with the same course as the plate edge or also attached thereto in some other way. On the guide frame 2, on vertical and horizontal guide surfaces, support rollers 3 and 4 can roll to the bending head. At this bending head 5 the forming tools are arranged, namely an abutment 6 and an edge slide 7, which in working position grip the plate edge to the plate profile 1. The forming tools are arranged vertically and horizontally displaceably by means of hydraulic cylinders 8, 9 and 10. the head 5, the individual parts of which are shown in more detail in Fig. 2, are rotatably mounted in the apparatus head 11 together with the hydraulic cylinders 8, 9 and 10. The possibility of rotation is indicated by means of a corresponding arrow. The device head 11 is in turn mounted on a support head 12.

Gïmemot detta stödhuvud 12 är apparathuvudet 11 lagrat vridbart men också rörligt vertikalt vilket antytts med motsvarande pilar. 45Û 345 För påläggningen av en vertikal styrkraft, med hjälp av vilken stödrullarna 3 till bockningshuvudet 5 pressar mot styrramen 2, är kring en ledaxel mellan apparathuvudet 11 och stödhuvudet 12 anordnad en kraftackumulator, exempelvis en fjäder 13. En horisontell styr- kraft påläggs medelst en mot stödhuvudet 12 verkande kraftackumulator, exempelvis en fjäder 15, som är lagrad på en konsol 14. Verknings- riktningen för denna fjäder 15 är tillnärmelsevis vinkelrät mot fram- matningsriktningen för bockningshuvudet 5. Genom den horisontella styfkraften pressas stödrullarna 4 mot den vertikala styrytan på styrramen 2. Med stödhuvudet 12 är förbundna styrstänqer 16, som likaså är anordnade på konsolen 14. I stället för fjädrarna 15 och 13 för påläggande av styrkrafter kan med fördel också användas tryck- luftcylindraLDerma fördel ligger därvid i att medelst tryckluftcylindrar kan de krafter som skall påläggas alltid hållas konstanta medan särskilt vid stora rörelseslag märkbara kraftvariationer kan uppkomma på grund av de linjära felkaraktäristikorna hos stålfjädrar.Opposite this support head 12, the apparatus head 11 is mounted rotatably but also movably vertically, which is indicated by corresponding arrows. 45Û 345 For the application of a vertical guide force, by means of which the support rollers 3 to the bending head 5 press against the guide frame 2, a force accumulator is arranged around a hinge axis 11 and the support head 12, for example a spring 13. A horizontal guide force is applied by means of a force accumulator acting against the support head 12, for example a spring 15, which is mounted on a bracket 14. The direction of action of this spring 15 is approximately perpendicular to the feed direction of the bending head 5. By the horizontal stiffening force the support rollers 4 are pressed against the vertical guide surface 2. Guide rods 16 are connected to the support head 12, which are also arranged on the bracket 14. Instead of the springs 15 and 13 for applying control forces, compressed air cylinders can also be used to advantage. The advantage here is that by means of compressed air cylinders the forces to be applied always kept constant while especially at large movements noticeable force Variations can occur due to the linear fault characteristics of steel springs.

Konsolen 14 är i sin tur lagrad på horisontella styrstänger 17.The bracket 14 is in turn mounted on horizontal guide rods 17.

De tillåter rörelser hos konsolen 14 och de därpå anbragta anord- ningarna endast i riktningen för en hydraulcylinder 18 för rätlinjiga frammatningsrörelser. Verhﬁngsriktninqen för hydraulcylindern 18 in- regleras så att den under bockningsförloppet ständigt löper till- närmelsevis parallellt med dragriktningen. En förutsättning är naturligtvis att plåtkanten icke uppvisar alltför kraftigar krökningar.They allow movements of the bracket 14 and the devices mounted thereon only in the direction of a hydraulic cylinder 18 for rectilinear feed movements. The inclination direction of the hydraulic cylinder 18 is adjusted so that during the bending process it runs almost parallel to the direction of traction. A prerequisite is, of course, that the sheet metal edge does not show too strong curves.

- Fig. 2 utgör en förenklad vy av det i längdsektion visade bockningshuvudet 5 med apparathuvud 11. Apparathuvudet 11 är ett gjutet stycke med rörformigt utförda delpartier, vilkas centrumaxlar utgörs av den med punktstreckade linjer visade vertikalaxeln 21 och horisonal- axeln 20. öppningen till det rörformiga parti, som hör till vertikal- axeln 21, tjänar till inrymmande av en icke visad förbindelseaxel mellan apparathuvudet 11 och stödhuvudet 12. På en mot axeln vänd ändyta finns ett kullaqer 19, mot vilket axeln vilar roterbart. Det rörformiga delpartiet av apparathuvudet 11, vars centrumaxel är bildad av den horisontella axeln 20, inrymmer bockningshuvudet 5. Hållarringen 24, på vilken alla delar av bockningshuvudet vilar vridbart gentemot apparathuvudet 11, är vridbart lagrad vid apparathuvudet via kullager 22. Den horisontella axeln 20 och den vertikala axeln 21 skär varandra ungefär vid bockningsvalsen för den plåtkant som bearbetas. Plåt- profilen 1 med sin plåtkant är fäst vid styrramen 2. En med denna styrram 2 förbunden stödlist 25 tjänar till exakt fixering av den här bearbetade plåtprofilcn 1.Fig. 2 is a simplified view of the bending head 5 with apparatus head 11 shown in longitudinal section. tubular portion belonging to the vertical shaft 21 serves to accommodate a connecting shaft (not shown) between the apparatus head 11 and the support head 12. On an end surface facing the shaft there is a ball bearing 19, against which the shaft rests rotatably. The tubular portion of the apparatus head 11, the center axis of which is formed by the horizontal axis 20, houses the bending head 5. The retaining ring 24, on which all parts of the bending head rests pivotally relative to the apparatus head 11, is rotatably mounted to the apparatus head via the ball bearing 22. the vertical axis 21 intersects approximately at the bending roll of the sheet metal edge being machined. The sheet metal profile 1 with its sheet metal edge is attached to the guide frame 2. A support strip 25 connected to this guide frame 2 serves to precisely fix the sheet metal profile 1 processed here.

Såsom redan nämnts vilar bockningshuvudet 5 via stödrullar 5 450 345 3 och 4 mot styrytorna på styrramen 2. Stödrullarna 3 och 4 är fästa vid en brygga 27. Två stödrullar 3 är anordnadeatt rulla på den hori- sontella styrytan hos styrramen 2.Üï6 äñdrullar 4 löper längs den horisontella styrytan. Två av dessa tre stödrullar 4, som ligger på vardera sidan på en central stödrulle och gentemot denna är anbragta på något högre nivå,är mot kraften från en fjäder 29 anordnade i fjädrande slider 28, som är styrda i kulisser. Denna horisontella eftergivlighet hos stödrullarna 4 har fördelaktig inverkan på styr- ningen av krëkta avsnitt av styrramen 2. Man tillförsäkrar härigenom också att de tre styrrullarna 4 alltid överför samma stödkraft.As already mentioned, the bending head 5 rests via support rollers 5 450 345 3 and 4 against the guide surfaces of the guide frame 2. The support rollers 3 and 4 are attached to a bridge 27. Two support rollers 3 are arranged to roll on the horizontal guide surface of the guide frame 2.Üï6 end rollers 4 runs along the horizontal guide surface. Two of these three support rollers 4, which lie on each side of a central support roller and are arranged opposite it at a slightly higher level, are against the force of a spring 29 arranged in resilient slides 28, which are guided in scenery. This horizontal resilience of the support rollers 4 has a favorable effect on the control of curved sections of the guide frame 2. This also ensures that the three guide rollers 4 always transmit the same support force.

Ovanför bryggan 27 är mothållet 6 och kantsliden 7 anordnade.Above the bridge 27, the abutment 6 and the edge slide 7 are arranged.

Formningverktygen sträcker sig genom vertikalt ovanför varandra belägna fykantiga genomföringsöppninqar i vertikalsliden 30. För horisontell förflyttning av kantsliden 7 är denna via ett mellanstycke 31 kopplad till hydraulcylindern 9. Kantsliden 7 är sin bakre del förbunden med mellanstycket via vertikalt gående, i varandra ingripande spår. Här- igenom kan kantsliden 7 förskjutas i vertikal riktning eventuellt tillsammans med vertikalsliden 30. För utförande av vertikala rörelser hos mothållet 6 är det vid denna konstruktion nämligen nödvändigt att lyfta vertikalsliden 30. Detta sker medelst en horisontell förflyttning av kolven i den övre hydraulcylindern 8. Denna kolv är förbunden med ett kopplingstycke 33, som vid sidorna är försett med fastskruvade lyftlister 32. Dessa lyftlister 32 utgörs av låga plattor, på vars insida är anordnad en snett nedifrån och uppåt gående utskjutande avsats:_Éisterna är fästa inbördes spegelvänt vid kopplingstycket 33.The forming tools extend through vertically superimposed square edge opening openings in the vertical slide 30. For horizontal movement of the edge slide 7, this is connected via a spacer 31 to the hydraulic cylinder 9. The edge slide 7 is its rear part connected to the spacer via vertically interlocking grooves. As a result, the edge slide 7 can be displaced in the vertical direction, possibly together with the vertical slide 30. In order to perform vertical movements of the abutment 6, it is necessary in this construction to lift the vertical slide 30. This takes place by means of a horizontal movement of the piston in the upper hydraulic cylinder 8. This piston is connected to a coupling piece 33, which is provided on the sides with screwed-on lifting strips 32. These lifting strips 32 consist of low plates, on the inside of which a sloping projection is arranged obliquely from below and upwards: The strips are fastened to each other at the coupling piece 33.

Deras sneda utsprång löper i för detta-ändamål anordnade spår påxnßidan av vertikalsliden 30. En horisontell förflyttning av lyftlisterna medelst hydraulcylindern 8 omvandlas på så sätt till en vertikal- rörelse hos vertikalsliden 30.Their oblique projections run in grooves provided for this purpose on the side of the vertical slide 30. A horizontal movement of the lifting strips by means of the hydraulic cylinder 8 is thus converted into a vertical movement of the vertical slide 30.

För att icke hindra den vertikala rörelsen hos vertikalsliden 30 är kantsliden 7 såsom redan nämnts vertikalt fjädrande lagrad medelst vertikala spår så att den likaså kan tvångsvis upplyftas sam- tidigt. För horisontalrörelser av mothållet 6 är detta via en såsom hävarm verkande ledarm 34 förbunden med den horisontellt rörliga kolvstången till hydraulcylindern 10. Den angriper vid en övre led- punkt hos ledarmen 34.En mellanliggande ledpunkt hos ledarmen 34 är fäst vid vertikalsliden 30 så att alltså hydraulcylindern 10 blir vertikalt rörlig tillsammans med sistnämnda. Den undre avrundade änden av ledarmen 34 ingriper i ett urtaq i mothållet.In order not to impede the vertical movement of the vertical slide 30, the edge slide 7 is, as already mentioned, vertically resiliently mounted by means of vertical grooves so that it can also be forcibly lifted at the same time. For horizontal movements of the abutment 6, this is connected via a guide arm 34 acting as a lever to the horizontally movable piston rod to the hydraulic cylinder 10. It engages at an upper articulation of the articulation arm 34. An intermediate articulation of the articulation arm 34 is attached to the vertical slide 30 so that the hydraulic cylinder 10 becomes vertically movable together with the latter. The lower rounded end of the lead arm 34 engages a recess in the abutment.

Fig. 3 och 4 visar formningsverktygen i olika horisontella och vertikala lägen. I fig. 3 är mothållet 6 vertikalt instucket i plåtprofilen 1 och anligger mot plåtkanten. Kantsliden 7 befinner 450 345 sig i utgångsläget. Genom nedhållningsorganet 26 hålls plåtprofilen 1 anpressad mot styrramen. Fig. 4 fisar samma utsnitt ur längdsektionen enligt fig. 2 som fig. 3. När kantsliden 7 befinner i arbetsläget bockas plåtkanten och formningsverktygen slutsnot varandra.Figs. 3 and 4 show the forming tools in different horizontal and vertical positions. In Fig. 3, the abutment 6 is vertically inserted into the plate profile 1 and abuts against the plate edge. The edge slide 7 is 450 345 in the initial position. Through the holding-down member 26, the sheet metal profile 1 is kept pressed against the guide frame. Fig. 4 has the same section of the longitudinal section according to Fig. 2 as Fig. 3. When the edge slide 7 is in the working position, the sheet metal edge and the forming tools are bent at the end of each other.

Kraftigt bearbetningsbuller såsom uppkommer vid hamrande bearbetning av plåt eller plåtprofiler kan praktiskt taget helt elimineras genom bearbetning genom dragning. För dragande bearbetning befinner sig formningsverktygen ständigt i anpressat läge mot plåt- kanten. Dragningen av bockningshuvudet 5 längs plåtkanten kräver stora krafter som måste tas upp i en stabil styrram 2. Under dessa stora krafter skulle klena plåtar eller plåtprofiler deformeras eller bucklas Dessutom uppkommer mot dragriktningen vinkelräta deformationkrafter som strävar att pressa undan bockningshuvudet 5 från styrramen, var- för lämpliga motverkande styrkrafter måste påläggas.Heavy machining noise such as occurs during hammering machining of sheet metal or sheet metal profiles can be practically completely eliminated by machining by drawing. For pulling machining, the forming tools are constantly in a pressed position against the sheet metal edge. The pulling of the bending head 5 along the plate edge requires large forces which must be absorbed in a stable guide frame 2. Under these large forces, thin plates or plate profiles would be deformed or buckled. appropriate counteracting forces must be imposed.

För pâbörjande av ett bockningsförlopp ställs anordningen i ett utgångsläge i vilket mothållet 6 nedsänks uppifrån genom påverkan av hydraulcylindern 8. Därefter skjuts kantsliden 7 framåt i riktning mot det numera vid den bakre delen av plåtkanten anliggande mothållet 6 och bockar därigenom plåtkanten i ett smalt område. Därefter skjuts bockningshuvudet medelst hydraulcylindern 18 längs plåtkanten och därvid ombockas denna ända tills slutet uppnåtts. Där utdrages form- ningsverktygen beroende på tillgängligt fritt utrymme vid en under~ skuren kant helt enkelt åt sidan Om detta icke är möjligt utdrages medelst dragcylindern 10 den hakformiga undcrdelen av mothållet 6 horisodtéllt ur det underskurna partiet. Därefter kan mothâllet medelst hydraulcylindern 8 förflyttas vertikalt uppåt sedan dessförinnan kant- sliden 7 dragits tillbaka medelst hydraulcylindcrn 9. På grund av den gemensamma styrningen i vertikalsliden 30 kan såsom nämnts bägge form- verktygen endast lyftas. För övrigt kan ändlägesströmställare vara anordnade, medelst vilka de olika arbetsmomenten påbörjas automatiskt.To start a bending process, the device is placed in a starting position in which the abutment 6 is lowered from above by actuating the hydraulic cylinder 8. Then the edge slide 7 is pushed forward towards the abutment 6 now abutting the rear part of the sheet metal edge and thereby bends the sheet metal edge into a narrow area. Thereafter, the bending head is pushed by means of the hydraulic cylinder 18 along the sheet metal edge and thereby bent over until the end is reached. There, the forming tools are pulled out depending on the available free space at a undercut edge simply to the side. If this is not possible, the hook-shaped lower part of the abutment 6 is pulled out of the undercut portion by means of the pull cylinder 10. Thereafter, the abutment by means of the hydraulic cylinder 8 can be moved vertically upwards since before that the edge slide 7 has been retracted by means of the hydraulic cylinder 9. Due to the common control in the vertical slide 30, as mentioned, both mold tools can only be lifted. Incidentally, limit switches can be provided, by means of which the various operations are started automatically.

Beträffande utformningen av den mot plåtkanten vända fram- sidan av kantsliden skall påpekas att den för underlättande av bock- ningsförloppet för vanlig bockning av plåtkanten är försedd med en välvd anläggningsyta. Vidare är formningsverktygen helt eller inom förslitningsområdet utformade av höghållfasta material.With regard to the design of the front of the edge slide facing the sheet metal edge, it should be pointed out that it is provided with a curved contact surface for facilitating the bending process for normal bending of the sheet metal edge. Furthermore, the forming tools are entirely or within the wear area formed of high-strength materials.

På grund av att frammatningskraften ständigt verkar i en och samma riktning, vilken kraft pålägges av hydraulcylindern 18 måste formningsverktygen alltid kunna sträcka sig parallellt med plåtkanten. Av denna anledning är bockningshuvudet anordnat vrid- och förskjutbart i rummet såsom redan nämnts. Krökningar hos plåt- kanten upptas därigenom automatiskt vid en frammatningskraft med linjär verkningslinje. Den horisontella axeln 20 och den vertikala n.)Because the feed force constantly acts in one and the same direction, which force is applied by the hydraulic cylinder 18, the forming tools must always be able to extend parallel to the sheet metal edge. For this reason, the bending head is arranged to be rotatable and displaceable in the space as already mentioned. Curves of the sheet metal edge are thereby absorbed automatically at a feed force with a linear line of action. The horizontal axis 20 and the vertical n.)

Claims

The shaft 21 must therefore intersect each other as precisely as possible in the bending seam because it is only at this point of intersection that rotations of the bending head are not connected with any displacements of the rigid bodies. In an apparatus operating with traction, they are UPPnåeli9a. H N. - _ h d working speeds greater than with devices operating with amran e effect These speeds become with constantly pulling machining

1. A device for bending the edges of a clamped plate (1), comprising a bending head (5), the forming tool (6, 7) during the machining of a working length which is substantially greater than the width of the forming tools, are arranged to grip and shape the edge of the plate, the bending head being arranged to be driven in a working direction along the plate edge parallel thereto by means of a drive device (18) and the forming tools (6, 7) are pressable against and retractable from the plate edge by means of a force means (8, 9, 10), characterized in that a mechanical forced control (2, 3, 4) independent of the plate for the bending head (5) is arranged parallel to the working direction and that the forming tools acting as a profile drawing tool are driven in their closing direction on in such a way that, during the processing of the entire working length, they abut in their closed position and against the plate edge without interruption, and that The drive device (18) is designed as a device which constantly moves the bending head in one and the same direction.